RU2165493C2

RU2165493C2 - Sweeper-cleaner

Info

Publication number: RU2165493C2
Application number: RU98123630A
Authority: RU
Inventors: М.я. Лерман; В.Л. Лавренов; А.Г. Броверман; Б.И. Басинкевич
Original assignee: Открытое акционерное общество "Мосдормаш"
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2001-04-20

Abstract

FIELD: municipal facilities. SUBSTANCE: proposed machine has chassis 1, hopper 3 mounted on frame 2 with charging port 4, conveyor 7 mounted on skeleton 6 with supporting rollers 25 for delivering sweeps from driven cylindrical brush 5 into hopper. Skeleton 6 is connected in upper part by means of hinge joint 8 with end of lever 10 installed on frame 2. Shackle 17 coupled with lever 10 by means of power cylinder 20 is hinge-connected to skeleton 6. Hinge joint 12 holding lever 10 on frame 2 is arranged at level of middle of conveyor 7. Stop 21 engaging with skeleton 6 is made on end of shackle 17 connected with power cylinder 20. EFFECT: simplified operation of units at increased efficiency of hopper filling. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к подметально- уборочным машинам для подметания дорожных покрытий городских улиц. The invention relates to sweeping machines for sweeping pavements of city streets.

Уже известна подметально-уборочная машина, содержащая транспортное шасси, на раме которого установлен бункер с устройством для боковой гравитационной разгрузки и загрузочным окном в верхней части, приводную цилиндрическую щетку, смонтированный на каркасе конвейер для подачи смета от щетки к загрузочному окну, рычаг, соединенный шарнирами с каркасом и рамой щетки, серьгу, прикрепленную одним концом шарнирно к каркасу, и опорные ролики, закрепленные на нижней части каркаса (см. а. с. СССР по кл. E 01 H 1/02, N1754836 от 1990 г). По указанным признакам известная подметально-уборочная машина совпадает с предлагаемой и наиболее близка к ней. A sweeper is already known that contains a transport chassis, on the frame of which there is a hopper with a device for lateral gravity unloading and a loading window in the upper part, a drive cylindrical brush, a conveyor mounted on the frame for feeding estimates from the brush to the loading window, a lever connected by hinges with a frame and a brush frame, an earring fixed at one end pivotally to the frame, and support rollers fixed on the lower part of the frame (see A.S. USSR according to class E 01 H 1/02, N1754836 from 1990). According to the indicated signs, the well-known sweeper matches the proposed one and is closest to it.

В известной подметально-уборочной машине другой конец серьги соединен шарниром с рамой шасси, а перемещение нижней части конвейера на неровностях дорожного покрытия при подметании вызывает одновременное перемещение верхней части конвейера и колебания всей массы конвейера. При этом меняется расстояние между верхним концом конвейера и загрузочным окном. Для улучшения же наполнения бункера это расстояние должно быть минимальным. При разгрузки машины конвейер не должен препятствовать опрокидыванию бункера относительно рамы шасси. Поэтому при опрокидывании бункера верхняя часть конвейера должна быть отведена назад на значительное расстояние, для чего в известной машине требуется поднимать весь конвейер при большом ходе штока силового цилиндра. Такое функционирование вызывает увеличение усилий в соединительных элементах конструкции и возрастание габаритов. In the known sweeper, the other end of the earring is hinged to the chassis frame, and moving the lower part of the conveyor on the roughness of the road surface when sweeping causes the simultaneous movement of the upper part of the conveyor and the fluctuation of the entire mass of the conveyor. In this case, the distance between the upper end of the conveyor and the loading window changes. To improve the filling of the hopper, this distance should be minimal. When unloading the machine, the conveyor must not prevent the hopper from tipping over relative to the chassis frame. Therefore, when tipping the hopper, the upper part of the conveyor should be taken back a considerable distance, for which, in a known machine, it is necessary to lift the entire conveyor with a large stroke of the ram cylinder. Such functioning causes an increase in efforts in the connecting elements of the structure and an increase in dimensions.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении надежности работы и обеспечении условий эффективного заполнения бункера и беспрепятственного его опорожнения. Достигаемый при этом технический результат заключается в обеспечении минимально необходимых перемещений звеньев, снижении нагрузок и габаритов конструкции. The problem to which the invention is directed is to increase the reliability of the operation and ensure conditions for the efficient filling of the hopper and its unimpeded emptying. The technical result achieved in this case is to ensure the minimum necessary movement of the links, reducing loads and dimensions of the structure.

Указанные технические результаты достигаются за счет того, что в подметально-уборочной машине, содержащей транспортное шасси, на раме которого установлен бункер с устройством для боковой гравитационной разгрузки и загрузочным окном в верхней части, приводную цилиндрическую щетку, смонтированный на каркасе конвейер для подачи смета от щетки к загрузочному окну, рычаг, соединенный шарнирами с каркасом и рамой шасси, силовой цилиндр, соединенный шарнирами с рычагом и рамой шасси, серьгу, прикрепленную одним концом шарнирно к каркасу, и опорные ролики, закрепленные на нижней части каркаса, между рычагом и другим концом серьги установлен на шарнирах дополнительный силовой цилиндр, шарнир же крепления рычага к каркасу расположен у верхнего конца конвейера, а шарнир крепления рычага к раме расположен на уровне середины конвейера, причем рычаг выполнен с фланцем, опирающимся сверху на раму шасси, а на конце серьги, соединенном с дополнительным силовым цилиндром, выполнен упор, взаимодействующий с каркасом. Кроме того, цилиндрическая приводная щетка смонтирована на раме шасси при помощи шарнирных тяг и амортизатора, причем между каркасом конвейера и шарнирной тягой установлена телескопическая штанга. These technical results are achieved due to the fact that in the sweeper, which contains the transport chassis, on the frame of which there is a hopper with a device for lateral gravity unloading and a loading window in the upper part, a drive cylindrical brush mounted on the frame of the conveyor for feeding estimates from the brush to the loading window, a lever connected by hinges to the frame and the chassis frame, a power cylinder connected by hinges to the lever and the chassis frame, an earring pivotally attached to the frame at one end, and additional rollers mounted on the lower part of the frame, between the lever and the other end of the earring, an additional power cylinder is mounted on the hinges, the hinge for attaching the lever to the frame is located at the upper end of the conveyor, and the hinge for attaching the lever to the frame is located at the middle of the conveyor, and the lever is made with a flange resting on top of the chassis frame, and at the end of the earring connected to an additional power cylinder, an emphasis is made that interacts with the frame. In addition, a cylindrical drive brush is mounted on the chassis frame using articulated rods and a shock absorber, and a telescopic rod is installed between the conveyor frame and the articulated rod.

Отличительные от известной машины признаки состоят в том, что между рычагом и другим концом серьги установлен на шарнирах дополнительный силовой цилиндр, шарнир же крепления рычага к каркасу расположен у верхнего конца конвейера, а шарнир крепления рычага к раме шасси расположен на уровне середины конвейера, причем рычаг выполнен с фланцем, опирающимся на раму шасси, а на конце серьги, соединенном с дополнительным силовым цилиндром, выполнен упор, взаимодействующий с каркасом, а также в том, что цилиндрическая приводная щетка смонтирована на раме шасси при помощи шарнирных тяг и амортизатора, причем между каркасом конвейера и шарнирной тягой установлена телескопическая штанга. Distinctive features of the known machine are that between the lever and the other end of the earring an additional power cylinder is mounted on the hinges, the hinge of the lever to the frame fastening is located at the upper end of the conveyor, and the hinge of the lever to the chassis frame is located at the middle of the conveyor, and the lever made with a flange resting on the chassis frame, and at the end of the earring connected to an additional power cylinder, an emphasis is made that interacts with the frame, and also that the cylindrical drive brush is mounted and on the chassis frame using articulated rods and a shock absorber, moreover, between the conveyor frame and articulated rod mounted telescopic rod.

На фиг. 1 показан общий вид подметально-уборочной машины, а на фиг. 2 - бункер с устройством для боковой гравитационной разгрузки. In FIG. 1 shows a general view of a sweeper, and FIG. 2 - hopper with a device for lateral gravity unloading.

Подметально-уборочная машина содержит транспортное шасси 1, на раме 2 которого установлен бункер 3 с загрузочным окном 4 в верхней части, приводную цилиндрическую щетку 5, и смонтированный на каркасе 6 конвейер 7 для подачи смета от щетки к загрузочному окну. Каркас 6 конвейера соединен в верхней части при помощи шарнира 8 с концом вертикального колена 9 рычага 10, горизонтальное колено 11 которого соединено своим концом с рамой 2 при помощи шарнира 12, расположенного на уровне середины конвейера 7. Между рамой 2 и вертикальным коленом 9 при помощи шарниров 13 и 14 установлен силовой цилиндр 15, а горизонтальное колено 11 рычага 10 выполнено с фланцем 16, опирающимся сверху на раму 2. К каркасу 6 шарнирно прикреплена одним концом серьга 17, а между другим концом серьги 17 и вертикальным коленом 9 рычага 10 установлен на шарнирах 18 и 19 дополнительный силовой цилиндр 20. На конце серьги 17, соединенном с дополнительным силовым цилиндром 20, выполнен упор 21, взаимодействующий с каркасом 6. Цилиндрическая приводная щетка 5 смонтирована на раме 2 шасси при помощи шарнирных тяг 22 и амортизатора 23, причем между каркасом 6 конвейера и шарнирной тягой 22 установлена телескопическая штанга 24. На нижней части каркаса 6 закреплены опорные ролики 25. Бункер 3 имеет устройство для боковой гравитационной разгрузки, состоящее из шарнира 26, соединяющего раму 2 с нижней боковой частью бункера 3, шарнирного двухзвенника 27-28, соединенного своими концами с бункером 3 и рамой 2, а средним шарниром 29 с силовым цилиндром 30 опрокидывания бункера. В боковой стенке бункера 3 выполнена разгрузочная дверца 31. Силовой цилиндр 15 имеет выдвигающийся шток 32, дополнительный силовой цилиндр 20 - выдвигающийся шток 33, а силовой цилиндр 30 опрокидывания бункера имеет выдвигающийся шток 34. The sweeper includes a transport chassis 1, on the frame 2 of which there is a hopper 3 with a loading window 4 in the upper part, a drive cylindrical brush 5, and a conveyor 7 mounted on the frame 6 for supplying estimates from the brush to the loading window. The frame 6 of the conveyor is connected in the upper part by means of a hinge 8 with the end of the vertical knee 9 of the lever 10, the horizontal knee 11 of which is connected at its end to the frame 2 by means of a hinge 12 located at the middle of the conveyor 7. Between the frame 2 and the vertical knee 9 by the hinges 13 and 14 have a master cylinder 15, and the horizontal knee 11 of the lever 10 is made with a flange 16 resting on the frame 2 from the top. The earring 17 is pivotally attached to the frame 6, and installed between the other end of the earring 17 and the vertical knee 9 of the lever 10 on the hinges 18 and 19, an additional power cylinder 20. At the end of the earring 17 connected to the additional power cylinder 20, an abutment 21 is made that interacts with the frame 6. A cylindrical drive brush 5 is mounted on the chassis frame 2 using articulated rods 22 and a shock absorber 23, moreover, a telescopic rod 24 is installed between the conveyor cage 6 and the articulated rod 22. Support rollers 25 are fixed on the lower part of the cage 6. The hopper 3 has a device for lateral gravity unloading, consisting of a hinge 26 connecting the frame 2 to the lower side the second part of the hopper 3, the articulated double link 27-28, connected at its ends with the hopper 3 and the frame 2, and the middle hinge 29 with the power cylinder 30 tipping the hopper. An unloading door 31 is made in the side wall of the hopper 3. The power cylinder 15 has a retractable rod 32, an additional power cylinder 20 has a retractable rod 33, and the hopper tipping cylinder 30 has a retractable rod 34.

Работа подметально-уборочной машины и ее механизмов рассматривается для трех положений. The operation of the sweeper and its mechanisms is considered for three positions.

Первое положение соответствует транспортным переездам. В этом положении шток 32 силового цилиндра 15 втянут, а фланец 16 рычага 10 опирается на раму 2 транспортного шасси 1. Конвейер 7 со своим каркасом 6 и щетка 5 устанавливаются в транспортное положение при выдвижении штока 33 дополнительного силового цилиндра 20. При выдвижении штока 33 упор 21 серьги 17 перемещается до контакта с каркасом 6 и поворачивает последний вокруг шарнира 8. Нижняя часть каркаса 6 поднимается над покрытием, телескопическая штанга 24 складывается и упирается в шарнирную тягу 22, поднимая ее вместе с приводной щеткой 5. Вертикальная нагрузка от веса конвейера при транспортных переездах передается на раму 2 через фланец 16, а горизонтальным смещениям конвейера препятствует шарнир 12. The first position corresponds to transport crossings. In this position, the rod 32 of the power cylinder 15 is retracted, and the flange 16 of the lever 10 rests on the frame 2 of the transport chassis 1. The conveyor 7 with its frame 6 and the brush 5 are installed in the transport position when the rod 33 of the additional power cylinder 20 is extended. When the rod 33 is extended, the stop 21 of the earring 17 moves until it contacts the frame 6 and rotates the latter around the hinge 8. The lower part of the frame 6 rises above the cover, the telescopic rod 24 is folded and rests on the hinge rod 22, lifting it together with the drive brush 5. Vertical Loading the weight of the conveyor when moving the vehicle is transmitted to the frame 2 through the flange 16 and the horizontal displacement of the conveyor 12 prevents the hinge.

Второе положение соответствует работе машины при подметании. В этом положении шток 32 силового цилиндра 15 втянут. При втягивании штока 33 дополнительного силового цилиндра 20 каркас 6 конвейера поворачивается вокруг шарнира 8, нижняя часть каркаса 6 опускается до контакта опорных роликов 25 с дорожным покрытием, а щетка 5 ложится на покрытие. Верхний разгрузочный конец конвейера 7 располагается точно над загрузочным окном 4 бункера 3. Во время подметания каркас 6 конвейера может колебаться вокруг шарнира 8 при перемещении опорных роликов 25 по неровностям покрытия. Свобода перемещений обеспечивается серьгой 17 и дополнительным силовым цилиндром 20, образующими двухзвенный шарнирный механизм. Шарнир 8 при подметании остается неподвижным, а расстояние между верхним концом конвейера 7 и загрузочным окном 4 изменяется незначительно. Инерционные динамические нагрузки при колебаниях каркаса минимальны, так как максимальные перемещения, соответствующие неровностям покрытия, имеет только нижняя часть конвейера. Перемещения щетки 5 на неровностях покрытия обеспечиваются шарнирными тягами 22 и свободным ходом телескопической тяги 24 и сглаживаются амортизатором 23. Таким образом, в положении подметания обеспечивается точная подача смета в бункер и снижение динамических нагрузок. The second position corresponds to the operation of the machine when sweeping. In this position, the rod 32 of the power cylinder 15 is retracted. When retracting the rod 33 of the additional power cylinder 20, the frame 6 of the conveyor rotates around the hinge 8, the lower part of the frame 6 is lowered to the contact of the support rollers 25 with the road surface, and the brush 5 rests on the coating. The upper discharge end of the conveyor 7 is located exactly above the loading window 4 of the hopper 3. During sweeping, the frame 6 of the conveyor can oscillate around the hinge 8 when moving the support rollers 25 along uneven surfaces. Freedom of movement is provided by the earring 17 and an additional power cylinder 20, forming a two-link articulated mechanism. The hinge 8 remains stationary when sweeping, and the distance between the upper end of the conveyor 7 and the loading window 4 changes slightly. Inertial dynamic loads during frame vibrations are minimal, since only the lower part of the conveyor has maximum displacements corresponding to uneven surfaces. The movements of the brush 5 on the irregularities of the coating are provided by articulated rods 22 and the free-wheeling of the telescopic rod 24 and are smoothed out by the shock absorber 23. Thus, in the sweeping position, accurate estimates are fed into the hopper and the dynamic loads are reduced.

Третье положение соответствует работе машины при выгрузке смета. Выгрузка происходит при выдвинутом штоке 33 дополнительного силового цилиндра 20. Шток 32 силового цилиндра 15 также выдвигают. Рычаг 10 вместе с каркасом 6 конвейера образует жесткую систему и при выдвижении штока 32 каркас поворачивается относительно рамы 2 вокруг шарнира 12, размещенного на уровне середины конвейера 7. При этом верхняя часть конвейера 7 отходит назад от бункера 3 за его заднюю стенку и освобождает пространство для боковой разгрузки бункера. Разгрузка осуществляется с помощью силового цилиндра 30, воздействующего на средний шарнир 29 шарнирного двухзвенника 27-28 путем поворота бункера 3 вокруг шарнира 26 и открытой дверцей 31. Таким образом обеспечивается минимально необходимое перемещение звеньев и снижение продольного габарита конструкции. The third position corresponds to the operation of the machine when unloading estimates. Unloading occurs when the rod 33 of the additional actuator 20 is extended. The rod 32 of the actuator 15 is also extended. The lever 10 together with the frame 6 of the conveyor forms a rigid system and, when the rod 32 is extended, the frame rotates relative to the frame 2 around the hinge 12 located at the middle of the conveyor 7. In this case, the upper part of the conveyor 7 moves back from the hopper 3 behind its rear wall and frees up space for side unloading hopper. Unloading is carried out using the power cylinder 30, acting on the middle hinge 29 of the hinged two link 27-28 by turning the hopper 3 around the hinge 26 and the open door 31. This ensures the minimum necessary movement of the links and reduce the longitudinal dimension of the structure.

Claims

1. Sweeping machine containing a transport chassis, on the frame of which a hopper with a device for lateral gravity unloading and a loading window in the upper part is mounted, a drive cylindrical brush, a conveyor mounted on the frame for feeding estimates from the brush to the loading window, a lever connected by hinges with a frame and a chassis frame, a power cylinder hinged to a lever and a chassis frame, an earring pivotally attached at one end to the frame, and support rollers fixed to the bottom of the frame, characterized in that an additional power cylinder is mounted on the hinges between the lever and the other end of the earring, the hinge for attaching the lever to the frame is located at the upper end of the conveyor, and the hinge for attaching the lever to the chassis frame is located at the middle of the conveyor, and the lever is made with a flange resting on top of the frame the chassis, and at the end of the earring connected to the additional power cylinder, an emphasis is made, interacting with the frame.

2. The sweeper according to claim 1, characterized in that the cylindrical drive brush is mounted on the chassis frame using articulated rods and a shock absorber, and a telescopic rod is installed between the conveyor frame and the articulated rod.