RU2159190C1 - Movable and stationary objects complex security method - Google Patents
Movable and stationary objects complex security method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2159190C1 RU2159190C1 RU2000110448A RU2000110448A RU2159190C1 RU 2159190 C1 RU2159190 C1 RU 2159190C1 RU 2000110448 A RU2000110448 A RU 2000110448A RU 2000110448 A RU2000110448 A RU 2000110448A RU 2159190 C1 RU2159190 C1 RU 2159190C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stationary
- owner
- information
- code
- signaling devices
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 89
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиоэлектронным системам для охраны подвижных объектов (типа человек, автомобиль) и объектов недвижимости (типа квартира, гараж, офис и т.п.) и предназначено для применения в регионах, покрытых радиотелефонными и пейджерными сетями связи. The invention relates to electronic systems for the protection of mobile objects (such as a person, car) and real estate (such as an apartment, garage, office, etc.) and is intended for use in regions covered by radiotelephone and pager communication networks.
Известна американская радиопоисковая система LO/JACK, предназначенная для обнаружения и поиска похищенных транспортных средств (ТС), эксплуатируемая в г. Москве с 1996 года (см., например. Рекламные материалы ЗАО "Мосвнешинформ", руководство по эксплуатации, Москва, 1998 г.). В состав этой системы входят следующие основные узлы:
приемоответчик (VLU), скрытно устанавливаемый на автомобиле;
несколько территориально разнесенных базисных станций, содержащих передатчик включения (VAT) и устанавливаемую на вышке антенну;
центральную компьютерную станцию (VAC) с базой данных, расположенную в центре оперативного реагирования;
устанавливаемый на милицейских автомобилях преследования трекер (VTC) - автомобильный компьютер слежения, включающий в себя четырехэлементную пеленгационную антенну с блоками обработки и отображения информации о дальности и пеленге приемоответчика VLU, находящегося на разыскиваемом автомобиле.A well-known American radio search system LO / JACK, designed to detect and search for stolen vehicles (TS), operated in Moscow since 1996 (see, for example. Advertising materials of Mosvneshinform CJSC, operating manual, Moscow, 1998 ) The structure of this system includes the following main nodes:
a transponder (VLU), covertly mounted on a vehicle;
several geographically spaced base stations containing a turn-on transmitter (VAT) and an antenna mounted on a tower;
central computer station (VAC) with a database located in the center of operational response;
a tracker (VTC) installed on police cars is a car tracking computer that includes a four-element direction finding antenna with units for processing and displaying information about the range and bearing of a VLU transponder located on a wanted vehicle.
При установлении владельцем факта кражи или угона его автомобиля он обращается с заявлением (письменно или по телефону) в центр оперативного реагирования системы LO/JACK или в дежурную часть милиции. Оператор системы активирует установленный на автомобиле приемоответчик VLU путем посылки ему кодового сообщения с установленной на вышке антенне передатчика включения VAT. Приемоответчик VLU включается и начинает посылать сигнал, по которому можно запеленговать украденный (угнанный) автомобиль с милицейских автомобилей преследования, оснащенных трекерами VTC. Центральная компьютерная станция VAC связывается с передатчиками включения VAT по телефонным каналам (через модемы). When the owner establishes the fact of theft or theft of his car, he applies with a statement (in writing or by phone) to the center for operational response of the LO / JACK system or to the police on call. The system operator activates the VLU transponder installed on the car by sending him a code message with the VAT activation transmitter antenna installed on the tower. The VLU transponder turns on and starts sending a signal by which it is possible to detect a stolen (stolen) car from police pursuit vehicles equipped with VTC trackers. The central computer station VAC communicates with VAT inclusion transmitters via telephone channels (via modems).
После того, как какой-либо из трекеров VTC обнаруживает и пеленгует работающий приемоответчик VLU, начинается операция по преследованию и перехвату угнанного ТС (УТС) ("капкан"). В ней участвуют несколько оборудованных трекерами VTC патрульных автомобилей специализированного подразделения милиции - отдельного батальона дорожно-патрульной службы Управления Государственной инспекции безопасности дорожного движения (УГИБДД). Трекеры VTC пеленгуют источник излучения. Руководствуясь их показаниями и сведениями, получаемыми с помощью штатных радиостанций от других экипажей, патрульные автомобили преследования постепенно стягивают кольцо захвата УТС. After one of the VTC trackers detects and detects a working VLU transponder, the operation begins to pursue and intercept the stolen vehicle (TCB) ("trap"). It involves several patrol cars equipped with VTC trackers from a specialized police unit - a separate battalion of the road patrol service of the Office of the State Road Safety Inspection (UGIBDD). VTC trackers detect the radiation source. Guided by their testimonies and information obtained using standard radio stations from other crews, patrol pursuit vehicles gradually tighten the fusion ring.
В ряде применений аппаратура LO/JACK используется в комплекте с другими электронными системами защиты автомобиля, препятствующими несанкционированному доступу в него, например, с автомобильной охранной системой REEF NET R-405 (см. Техническую информацию "Автомобильные охранные системы", "Геолинк- Электроникс", М., 1999/2000). В состав этих систем входят: комплект охранных датчиков, установленных в выбранных местах автомобиля, связанный с ними радиопередатчик пейджера, транспондерная карточка и индивидуальный приемник владельца. In some applications, LO / JACK equipment is used in conjunction with other electronic vehicle protection systems that prevent unauthorized access to it, for example, with the REEF NET R-405 car security system (see Technical Information "Car Security Systems", "Geolink Electronics" , M., 1999/2000). These systems include: a set of security sensors installed in selected places of the car, a pager radio transmitter associated with them, a transponder card and an individual receiver of the owner.
При попытках несанкционированного проникновения внутрь автомобиля и кражи его отдельных частей происходит срабатывание соответствующего охранного датчика, включающего радиопередатчик пейджера, который начинает излучать через бортовую антенну сигналы тревоги (СТ) в виде кодированных радиоимпульсов, содержащих информацию об идентификационных признаках автомобиля. Находящийся у владельца индивидуальный приемник принимает эти сигналы и индицирует сигналы тревоги. Владелец получает возможность предпринять необходимые меры, в частности позвонить по "02", обратиться с заявлением в ближайшую дежурную часть милиции либо в центр оперативного реагирования системы LO/JACK для активации этой системы и использования милицейских автомобилей, оснащенных трекерами VTC системы LO/JACK, для поиска, остановки и возврата УТС. When attempts are made to unauthorized entry into the car and theft of its individual parts, the corresponding security sensor is activated, including a pager radio transmitter, which starts emitting alarms (ST) through the on-board antenna in the form of coded radio pulses containing information about the identification characteristics of the car. An individual receiver located at the owner receives these signals and indicates alarms. The owner gets the opportunity to take the necessary measures, in particular, call "02", apply with the nearest police station or the LO / JACK quick response center to activate this system and use police cars equipped with LO / JACK VTC trackers to search, stop and return TCB.
Недостатками известного способа радиоэлектронной охраны объектов с использованием вышеуказанных систем являются:
1. Отсутствие начального "целеуказания" в момент начала поиска УТС-определение местоположения УТС осуществляется только с милицейских автомобилей в процессе поиска ими объекта. Это заставляет милицию содержать для указанной цели специализированное подразделение, неся при этом значительные эксплуатационные расходы, в то время как основные силы и средства милиции, базирующихся в дежурных частях (ДЧ), практически лишены возможности участвовать в операции по поиску и перехвату УТС.The disadvantages of the known method of electronic protection of objects using the above systems are:
1. The lack of initial "target designation" at the time of the beginning of the search for TCB-determination of the location of the TCB is carried out only with police cars in the process of searching for an object. This forces the police to maintain a specialized unit for this purpose, while incurring significant operational costs, while the main forces and means of the police, based in duty units (DC), are practically unable to participate in operations to search for and intercept TCBs.
2. Необходимость перехвата УТС в движении, что таит угрозу безопасности участникам дорожного движения и создает серьезные трудности правового характера в случае дорожно-транспортного происшествия (ДТП). 2. The need to intercept the TCB in traffic, which poses a threat to the safety of road users and creates serious legal difficulties in the event of a traffic accident (accident).
На устранение указанных недостатков направлено изобретение "Способ определения координат подвижных объектов и устройство для его осуществления" по патенту Российской Федерации N 2106694, кл. G 08 B 25/00 от 01.08.95 г., выбранное в качестве прототипа. The invention "A method for determining the coordinates of moving objects and a device for its implementation" according to the patent of the Russian Federation N 2106694, class. G 08
Согласно этому изобретению, с помощью стационарных сигнализаторов, установленных на сооружениях городской инфраструктуры с известными географическими координатами, излучают кодовые посылки, несущие информацию о категории посылки, выраженной тестом, информационным сообщением или сигналом тревоги, и информацию о местоположении указанных сооружений, а с помощью абонентских сигнализаторов, установленных на подвижных (например УТС) или неподвижных охраняемых объектах, излучают кодовые посылки, несущие информацию о категории сообщения, коды идентификационных признаков подвижных и неподвижных объектов и коды принадлежности их соответствующим владельцам, принимают эти кодовые посылки на территориально разнесенных базисных станциях, осуществляют их предварительную обработку и передают в цифровом виде на центральную станцию, где с помощью первичной цифровой обработки определяют категорию принятого сообщения, идентификационные признаки объекта и географические координаты сигнализатора, излучающего данную кодовую посылку, а также расстояния от абонентского сигнализатора до ближайших к нему базисных станций, после чего формируют и передают на базисные станции, стационарные сигнализаторы и абонентские сигнализаторы, установленные на подвижных и неподвижных охраняемых объектах, ответные тестовые сообщения, подтверждающие факт взятия данного объекта под охрану, а в случае несанкционированного воздействия на какой-либо из оборудованных абонентскими сигнализаторами подвижный или неподвижный объект и обнаружения в его кодовой посылке сигнала тревоги передают тревожное оповещение по пейджерной сети связи на индивидуальный приемник владельца и на приемник абонентского сигнализатора, установленного на принадлежащем этому владельцу подвижном или неподвижном объекте, при этом часть стационарных сигнализаторов используют в качестве базисных станций. При этом в способе-прототипе используют разностно-дальномерный метод определения координат подвижного объекта (см., например, "Справочник геодезиста", кн. 2, М. , "Недра", 1985 г.). According to this invention, using stationary signaling devices installed on structures of urban infrastructure with known geographical coordinates, code messages are transmitted that carry information about the category of a package expressed by a test, information message or alarm, and information about the location of these structures, and using subscriber signaling devices installed on mobile (for example TCB) or fixed fixed objects emit code messages carrying information about the category of message, Odes of identification signs of moving and stationary objects and codes of ownership to their respective owners, receive these code parcels at geographically spaced base stations, pre-process them and transmit them digitally to the central station, where the category of the received message is determined using primary digital processing, identification signs object and geographical coordinates of the signaling device emitting this code package, as well as the distance from the subscriber signaling a torus to the base stations closest to it, after which they form and transmit to the base stations, stationary signaling devices and subscriber signaling devices installed on movable and fixed guarded objects, response test messages confirming the fact that the given object is under protection, and in case of unauthorized impact on which - either of the movable or fixed object equipped with subscriber signaling devices and the detection of an alarm in its code sending transmit an alarm notification via a pager network communication to the individual receiver of the owner and to the receiver of the subscriber signaling device installed on the movable or fixed object belonging to this owner, while some of the stationary signaling devices are used as base stations. Moreover, in the prototype method, a differential-ranging method for determining the coordinates of a moving object is used (see, for example, "Surveyor's Handbook", book 2, M., "Nedra", 1985).
В случае несанкционированного воздействия на какой-либо из оборудованных абонентским сигнализатором подвижный объект, сопровождающегося срабатыванием этого сигнализатора и излучением вышеуказанных кодовых посылок, содержащих сигнал тревоги, и обнаружения этого сигнала при цифровой обработке на центральной станции, передают тревожное сообщение с центральной станции на индивидуальный приемник владельца, используя для этого пейджерную сеть. Часть стационарных сигнализаторов может быть использована в качестве базисных станций с возможностью приема и ретрансляции кодовых посылок, излучаемых абонентским сигнализатором с подвижного объекта, и с возможностью измерений дальностей до него со стационарных сигнализаторов и/или базисных станций. При этом абонентский сигнализатор может быть выполнен с возможностью кодированного набора пейджерного сообщения. In the event of unauthorized exposure to any of the movable objects equipped with a subscriber signaling device, accompanied by the operation of this signaling device and the emission of the above code packets containing an alarm signal and the detection of this signal during digital processing at the central station, an alarm message is transmitted from the central station to the individual receiver of the owner using a pager network for this. A part of stationary signaling devices can be used as base stations with the possibility of receiving and relaying code messages emitted by a subscriber signaling device from a moving object, and with the possibility of measuring distances to it from stationary signaling devices and / or basic stations. In this case, the subscriber signaling device can be configured to encode a pager message.
Совокупность указанных признаков прототипа позволяет локализовать подвижный объект в момент его обнаружения, тем самым существенно упростить и сделать более целенаправленной процедуру дальнейшего его поиска и перехвата силами оперативного реагирования. The combination of these features of the prototype allows you to localize a moving object at the time of its discovery, thereby significantly simplifying and making more focused the procedure for its further search and interception by the rapid response forces.
Однако данная совокупность признаков не позволяет устранить второй из вышеуказанных недостатков, заключающийся в необходимости перехвата УТС в движении, что грозит безопасности других участников дорожного движения. Кроме того, получаемая на практике точность разностно-дальномерного метода определения местоположения подвижного объекта в реальных условиях городской застройки оказывается значительно ниже расчетной. Основной причиной ухудшения точности является влияние переотражений от домов и затенения объекта листвой деревьев. Кроме того, инструментальная точность разностно-дальномерных измерений принципиально зависит от "геометрического фактора", т.е. от относительного положения объекта и базисных станций. Все это снижает надежность измерений и делает их результаты зависимыми от местоположения объекта относительно сооружений городской инфраструктуры. However, this set of signs does not allow to eliminate the second of the above disadvantages, which consists in the need to intercept the TCB in traffic, which threatens the safety of other road users. In addition, the practical accuracy of the difference-range-finding method for determining the location of a moving object under real urban conditions is much lower than the calculated one. The main reason for the deterioration in accuracy is the effect of reflections from houses and the shading of the object with foliage. In addition, the instrumental accuracy of the differential-ranging measurements fundamentally depends on the "geometric factor", i.e. from the relative position of the facility and base stations. All this reduces the reliability of measurements and makes their results dependent on the location of the object relative to the urban infrastructure.
Вследствие этого, увеличивается время поиска объекта патрульными машинами милиции, а в некоторых зонах перехват подвижного объекта становится практически невозможным. As a result of this, the search time for an object by police patrol cars increases, and in some areas it is almost impossible to intercept a moving object.
Другим недостатком прототипа является высокая вероятность ложной тревоги, которая может быть вызвана включением абонентского сигнализатора в случаях, не связанных с несанкционированным воздействием на охраняемый подвижный объект, в том числе, спровоцированных самими угонщиками. Another disadvantage of the prototype is the high probability of a false alarm, which can be caused by the inclusion of a subscriber signaling device in cases not related to unauthorized exposure to a guarded mobile object, including those provoked by the hijackers themselves.
Заявляемое изобретение, принципиально охватывающее охрану как подвижных, так и неподвижных объектов, направлено на устранение указанных недостатков прототипа, а именно на решение задачи повышения вероятности обнаружения подвижного объекта, подвергшегося несанкционированному воздействию со стороны злоумышленников, уменьшение вероятности ложной тревоги и сокращение времени, затрачиваемого силами оперативного реагирования на поиск и задержание этого объекта в городских условиях. The claimed invention, fundamentally covering the protection of both moving and stationary objects, is aimed at eliminating the specified disadvantages of the prototype, namely, solving the problem of increasing the probability of detecting a moving object that has been subjected to unauthorized interference by attackers, reducing the likelihood of false alarm and reducing the time spent by operational forces response to the search and detention of this facility in urban environments.
При реализации изобретения могут быть получены следующие технические результаты:
снижение степени зависимости точности определения координат подвижного объекта от его расположения относительно сооружений городской инфраструктуры (домов, построек), зеленых массивов и базисных станций;
сокращение времени, необходимого для поиска УТС, и уменьшение риска возникновения дорожно-транспортного происшествия во время задержания объекта.When implementing the invention, the following technical results can be obtained:
reducing the degree of dependence of the accuracy of determining the coordinates of a moving object on its location relative to urban infrastructure facilities (houses, buildings), green spaces and base stations;
reducing the time required to search for TCB, and reducing the risk of a traffic accident during the detention of the object.
Для воплощения изобретательского замысла взаимосвязанно используются следующие технические решения:
1. Применение двухэтапной процедуры определения местоположения ТС: вначале сотового метода измерения координат для сужения начальной зоны поиска УТС и затем пеленгационного способа уточнения координат УТС, с помощью мобильных нарядов оперативного реагирования, оснащенных пеленгационными приемниками.To implement the inventive concept, the following technical solutions are interconnected:
1. The use of a two-stage procedure for determining the location of the vehicle: first, the cellular method of measuring coordinates to narrow the initial search zone of the TCB and then the direction-finding method for determining the coordinates of the TCB, using mobile operational response units equipped with direction-finding receivers.
2. Передача тревожного сигнала по пейджерной сети связи не только владельцу ТС для предупреждения его о несанкционированном воздействии на его ТС, но и на борт ТС для блокирования его движения. В этом случае милиции не нужно преследовать и осуществлять захват ТС в движении. Соответственно, ускоряется поиск объекта и снижается риск возникновения ДТП. 2. Transmission of an alarm signal through a pager communication network not only to the vehicle owner to warn him of unauthorized exposure to his vehicle, but also to the vehicle board to block its movement. In this case, the police do not need to pursue and seize the vehicle in motion. Accordingly, the search for an object is accelerated and the risk of an accident is reduced.
3. Использование владельцем транспондерных карточек, что позволяет персонифицировать действия владельца и, благодаря этому, уменьшить вероятность ложной тревоги. 3. Use by the owner of transponder cards, which allows to personify the actions of the owner and, thereby, reduce the likelihood of false alarm.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе комплексной охраны подвижных и неподвижных объектов, при котором с помощью стационарных сигнализаторов, установленных на сооружениях городской инфраструктуры с известными географическими координатами, излучают кодовые посылки, несущие информацию о категории посылки, выраженной тестом, информационным сообщением или сигналом тревоги, и информацию о местоположении указанных сооружений, а с помощью абонентских сигнализаторов, установленных на подвижных или неподвижных охраняемых объектах, излучают кодовые посылки, несущие информацию о категории сообщения, коды идентификационных признаков подвижных и неподвижных объектов и коды принадлежности их соответствующим владельцам, принимают эти кодовые посылки на территориально разнесенных базисных станциях, осуществляют их предварительную обработку и передают в цифровом виде на центральную станцию, где с помощью первичной цифровой обработки определяют категорию принятого сообщения, идентификационные признаки объекта и географические координаты сигнализатора, излучающего данную кодовую посылку, а также расстояния от абонентского сигнализатора до ближайших к нему базисных станций, после чего формируют и передают на базисные станции, стационарные сигнализаторы и абонентские сигнализаторы, установленные на подвижных и неподвижных охраняемых объектах, ответные тестовые сообщения, подтверждающие факт взятия данного объекта под охрану, а в случае несанкционированного воздействия на какой-либо из оборудованных абонентскими сигнализаторами подвижный или неподвижный объект и обнаружения в его кодовой посылке сигнала тревоги передают тревожное оповещение по пейджерной сети связи на индивидуальный приемник владельца и на приемник абонентского сигнализатора, установленного на принадлежащем этому владельцу подвижном или неподвижном объекте, при этом часть стационарных сигнализаторов используют в качестве базисных станций, - при охране подвижных объектов одновременно с измерениями расстояний между абонентским сигнализатором и ближайшими к нему стационарными сигнализаторами или базисными станциями пеленгуют подвижный объект ближайшими к нему стационарными сигнализаторами или базисными станциями и определяют его полярные координаты относительно этих стационарных сигнализаторов или базисных станций, на центральной станции осуществляют дополнительную цифровую обработку первично обработанных кодовых посылок с использованием условно постоянной информации о местности, о расположении на ней различных городских сооружений и о транспортных потоках на улично-дорожной сети, получаемой от внешних информационных источников, определяют местоположение подвижного объекта на местности при дополнительной цифровой обработке в центральной станции по совокупности данных о географических координатах ближайших к нему стационарных сигнализаторов или базисных станций и значений полярных координат подвижного объекта относительно этих стационарных сигнализаторов или базисных станций, одновременно с передачей тревожного оповещения владельцу подвижного объекта, абонентский сигнализатор которого передал сигнал тревоги, активируют по пейджерной сети связи установленный на этом объекте иммобилайзер и блокируют с его помощью движение подвижного объекта, а после получения от его владельца подтверждения факта несанкционированного воздействия на принадлежащий ему подвижный объект формируют на центральной станции и передают по проводным или беспроводным каналам связи в ближайший к данному объекту центр оперативного реагирования голосовое сообщение и цифровые данные, несущие информацию о категории сигнала тревоги, идентификационных признаках объекта, местоположении данного объекта на местности и сведения о владельце, а в процессе реагирования на факт несанкционированного воздействия определяют с помощью носимых или возимых пеленгационных устройств, размещенных на подвижных средствах оперативного реагирования, полярные координаты данного объекта относительно носимых или возимых пеленгационных устройств и с их помощью уточняют ранее переданные с центральной станции данные о местоположении объекта на местности, при этом владельца охраняемого подвижного объекта снабжают одной или несколькими транспондерными карточками, на поверхности которых нанесены защищенные специальным покрытием одноразового применения, например краской, секретные коды, становящиеся визуально доступными только при стирании защитного покрытия с соответствующих полей транспондерной карточки, а в цифровой памяти транспондерной карточки зафиксирован идентификационный код владельца, считывают идентификационный код с помощью установленного на подвижном объекте узла управления иммобилайзером при внесении транспондерной карточки в специальную зону для дистанционного считывания, сравнивают считанный код с каждым идентификационным кодом, хранящимся в том же узле правления иммобилайзером, и при их совпадении деактивируют иммобилайзер с последующим разблокированием движения подвижного объекта. The problem is solved in that in the known method for the comprehensive protection of moving and stationary objects, in which using stationary signaling devices installed on urban infrastructure facilities with known geographical coordinates, code messages are transmitted that carry information about the category of the message expressed by a test, information message or signal alarms, and information about the location of these structures, and with the help of subscriber signaling devices installed on mobile or fixed guard objects, emit code parcels that carry information about the message category, identification codes of mobile and stationary objects and their respective owners, receive these code parcels at geographically spaced base stations, pre-process them and transmit them digitally to the central station, where using primary digital processing determine the category of the received message, the identification features of the object and the geographical coordinates of the signaling device, emitting this code message, as well as the distance from the subscriber signaling device to the base stations closest to it, after which they generate and transmit response test messages confirming the capture of this object to the base stations, stationary signaling devices and subscriber signaling devices installed on movable and fixed guarded objects under protection, and in the event of unauthorized exposure to any of the mobile or fixed object equipped with subscriber signaling devices and detection in its An alarm sending signal is transmitted via a pager communication network to the individual receiver of the owner and to the receiver of the subscriber signaling device installed on the movable or fixed object belonging to this owner, and some stationary signaling devices are used as base stations when protecting mobile objects simultaneously with measurements the distance between the subscriber signaling device and the nearest stationary signaling devices or base stations the nearest stationary signaling devices or base stations and determine its polar coordinates relative to these stationary signaling devices or basic stations, additional digital processing of the initially processed code parcels is carried out at the central station using conditionally constant information about the area, the location of various city structures and traffic flows on the road network received from external information sources determine the location of mobile the first object on the ground with additional digital processing in the central station according to the aggregate data on the geographical coordinates of the stationary signaling devices or base stations closest to it and the polar coordinates of the moving object relative to these stationary signaling devices or basic stations, simultaneously with the transmission of an alarm notification to the owner of the moving object, a subscriber signaling device which transmitted the alarm, activate the immobilizer installed on this object via the pager communication network and use it to block the movement of a moving object, and after receiving from its owner a confirmation of the fact of unauthorized exposure to a mobile object belonging to it, it is formed at the central station and transmitted via wire or wireless communication channels to the nearest immediate response center voice message and digital data, carrying information on the category of the alarm, the identification of the object, the location of the object on the ground and information about the owner, and in the process response to the fact of unauthorized exposure is determined using wearable or portable direction-finding devices placed on mobile means of rapid response, the polar coordinates of this object relative to wearable or transported direction-finding devices and with their help update the location data of the object previously transmitted from the central station, while the owner of the protected movable object is equipped with one or more transponder cards, on the surface of which are protected the secret codes that become visually accessible only when the protective coating is erased from the corresponding fields of the transponder card, and the owner’s identification code is recorded in the digital memory of the transponder card, the identification code is read out using the immobilizer control unit installed on the moving object entering the transponder card in a special zone for remote reading, the read code is compared with each ID a cryptographic code stored in the same control unit by the immobilizer, and when they coincide, the immobilizer is deactivated with the subsequent unlocking of the movement of the moving object.
На чертеже представлена функциональная схема комплексной системы охраны подвижных и неподвижных объектов, в которой реализуется заявляемый способ. The drawing shows a functional diagram of an integrated security system for moving and stationary objects, which implements the inventive method.
В систему входят абонентский сигнализатор 1, установленный на подвижном объекте, и подключенный к системе охранных датчиков, сотовая сеть 2 стационарных сигнализаторов, узлами которой являются стационарные сигнализаторы 2', установленные в точках с известными координатами и выполненные с возможностью приема и ретрансляции кодовых посылок, излучаемых абонентским сигнализатором 1 с подвижного объекта, и с возможностью измерения дальностей и пеленгов подвижного объекта с ближайших к нему стационарных сигнализаторов 2', сотовая сеть 3 базисных станций, образованная территориально разнесенными базисными станциями 3', на каждой из которых предварительно обрабатываются кодовые посылки, принятые от стационарных сигнализаторов 2 и от абонентских сигнализаторов 1, установленных на подвижных объектах. The system includes a subscriber signaling device 1 installed on a moving object and connected to a security sensor system, a cellular network of 2 stationary signaling devices, the nodes of which are stationary signaling devices 2 ', installed at points with known coordinates and configured to receive and relay code messages emitted subscriber signaling device 1 from a moving object, and with the possibility of measuring ranges and bearings of a moving object from the stationary stationary signaling devices 2 'closest to it, cellular network 3 basis stations, formed by geographically spaced base stations 3 ', at each of which code packages received from stationary signaling devices 2 and from subscriber signaling devices 1 installed on mobile objects are pre-processed.
Часть стационарных сигнализаторов 2' может быть использована в качестве базисных станций 3'. A part of stationary signaling devices 2 'can be used as base stations 3'.
В систему входят также центральная станция 4, содержащая последовательно соединенные блок 5 приема кодовых посылок (подключенный к базисным станциям 3'), и блок 6 обработки, регистрации и отображения, к выходам которого подключены передатчик 7 ответных тестовых сообщений (передающий тестовые сообщения в сотовую сеть 3 базисных станций), формирователь 8 тревожного оповещения владельца (соединенный через пейджинговую 9 сеть связи или через сеть 11 голосовой связи, соответственно, с индивидуальным пейджерным приемником 10 владельца или с телефонным аппаратом владельца) и блок вторичной обработки 12, включающий в свой состав блок 13 определения координат. Владелец может находиться как на подвижном объекте, так и вне его. Пейджерная сеть связи 9 связана с сетью 11 голосовой связи, в качестве которой могут использоваться городская телефонная сеть, сотовая или транкинговая радиотелефонные сети связи. The system also includes a central station 4, which contains a series-connected block 5 receiving code parcels (connected to the base stations 3 '), and a block 6 processing, registration and display, the outputs of which are connected to the transmitter 7 response test messages (transmitting test messages to the cellular network 3 base stations), owner alarm driver 8 (connected via a paging 9 communication network or via a voice communication network 11, respectively, with an individual pager receiver 10 of the owner or with a telephone by the owner’s apparatus) and the secondary processing unit 12, which includes the
Второй вход блока 12 вторичной обработки связан с выходом блока 14 приема и обработки сообщений от внешних информационных источников, к которому подключены внешние информационные источники 15 (центр организации дорожного движения, центр телеавтоматического управления дорожным транспортом, городская информационно-справочная система и другие аналогичные структуры). The second input of the secondary processing unit 12 is connected with the output of the receiving and
Выход блока 12 вторичной обработки подключен к блоку 17 передачи информационных сообщений в службу оперативного реагирования, второй выход блока 14 приема и обработки сообщений от внешних информационных источников соединен со вторым входом блока 17 передачи информационных сообщений в службу оперативного реагирования. Выход блока 17 подключен к территориально распределенным центрам 19 оперативного реагирования, входящим в сети 18 территориально распределенных центров оперативного реагирования. В качестве центров 19 оперативного реагирования могут, например, использоваться дежурные части (ДЧ) органов внутренних дел и/или ДЧ частных охранных предприятий, распределенных по территории города (региона). В состав службы оперативного реагирования входят также подвижные средства оперативного реагирования, связанные с центрами 19 оперативного реагирования штатными средствами радиосвязи и оснащенные носимыми или возимыми пеленгационными устройствами 20, предназначенными для определения полярных координат подвижного объекта, излучающего сигналы тревоги, относительно точек нахождения носимых или возимых пеленгационных устройств 20, установленных, как правило, на подвижных средствах оперативного реагирования. The output of the secondary processing unit 12 is connected to the information message transmission unit 17 to the online response service, the second output of the message reception and
На каждом подвижном или неподвижном объекте, обслуживаемом системой, установлен абонентский приемник 21, вход которого подключен к пейджерной сети связи 9, первый выход через блок запуска 22 абонентского сигнализатора - к управляющему входу абонентского сигнализатора 1, а второй выход - к узлу 23 управления иммобилайзером. Выход узла 23 управления иммобилайзером подключен к индикатору 24 режима работы. Владелец подвижного объекта оснащен транспондерной карточкой (ТК) 25, в цифровой памяти которой зафиксирован идентификационный код, считываемый в узел 23 управления иммобилайзером при облучении ТК электромагнитным сигналом после внесения последней в специальную зону дистанционного считывания, формируемую диаграммой излучения антенны узла 23 управления иммобилайзером. Each mobile or fixed object serviced by the system has a
Рассматриваемый вариант системы, реализующей заявленный способ комплексной охраны подвижных и неподвижных объектов, работает следующим образом. The considered version of the system that implements the claimed method of integrated protection of moving and stationary objects, works as follows.
Абонентский сигнализатор 1, установленный на принадлежащем владельцу подвижном или неподвижном объекте, например на его автомобиле, периодически излучает кодовые посылки, несущие информацию о категории сообщения (тест, "информационное сообщение", сигнал тревоги), код идентификационных признаков объекта (марка, цвет, государственный номер и т.п.) и код принадлежности соответствующему владельцу. A subscriber signaling device 1 installed on a moving or stationary object owned by the owner, for example, on his car, periodically emits code messages carrying information about the message category (test, “information message”, alarm), an object’s identification code (brand, color, state number, etc.) and the ownership code of the respective owner.
Стационарные сигнализаторы 2', установленные на местности и городских сооружениях в точках с известными координатами, выполняют роль ретрансляторов этих посылок, пересылая их через сотовую сеть 3 базисных станций на центральную станцию 4. Часть стационарных сигнализаторов 2' может быть использована в качестве базисных станций 3'. Stationary signaling devices 2 ', installed on the terrain and city structures at points with known coordinates, act as repeaters of these packages, sending them through the cellular network 3 of the base stations to the central station 4. Some of the stationary signaling devices 2' can be used as base stations 3 ' .
Платформой для установки стационарного сигнализатора 2' может служить элемент улично-дорожной инфраструктуры, например, фонарный столб, светофор, крыша здания, объект недвижимого имущества владельца объекта охраны, например окно его квартиры, офиса, крыша гаража или коттеджа и пр. The platform for installing the stationary signaling device 2 'can be an element of the road infrastructure, for example, a lamppost, a traffic light, the roof of a building, a real estate object of the owner of a security object, for example, the window of his apartment, office, roof of a garage or cottage, etc.
В последнем случае стационарный сигнализатор 2' выполняет те же функции, что и абонентский сигнализатор 1, установленный на подвижном объекте и подключенный к его охранным датчикам, за исключением того, что в излучаемую им кодовую посылку дополнительно вводится код известного местоположения объекта недвижимости, на котором установлен этот стационарный сигнализатор 2'. In the latter case, the stationary signaling device 2 'performs the same functions as the subscriber signaling device 1 installed on the moving object and connected to its security sensors, except that the code of the known location of the real estate on which it is installed is additionally entered into the emitted code parcel this fixed alarm 2 '.
В любом случае стационарный сигнализатор 2' выполняет роль узла микросотовой сети передачи данных (МСПД). Зона действия МСПД определяется размерами территории города или другого территориального образования, взятого под охрану. In any case, the stationary signaling device 2 'acts as a node of a microcellular data network (MRTD). The ISMT coverage area is determined by the size of the territory of the city or other territorial entity taken under protection.
В таких больших городах, как Москва, Санкт-Петербург и т.п., для доведения информации, передаваемой абонентскими 1 и стационарными 2' сигнализаторами, до центральной станции 4, необходима сотовая сеть 3 базисных станций, узлами которой являются базисные станции 3'. На этих базисных станциях 3' принимаемая информация подвергается предварительной обработке и преобразованию в цифровой формат, воспринимаемый блоком 5 приема кодовых посылок центральной станции 4. In such large cities as Moscow, St. Petersburg, etc., in order to bring the information transmitted by subscriber 1 and stationary 2 'signaling devices to the central station 4, a cellular network of 3 base stations is required, the nodes of which are base stations 3'. At these base stations 3 ', the received information is pre-processed and converted into a digital format, perceived by the block 5 receiving code parcels of the central station 4.
Базисные станции 3' и часть стационарных сигнализаторов 2' могут быть территориально совмещены друг с другом и выполнять одни и те же функции. Это характерно, в первую очередь, для небольших городов и поселков, для покрытия территории которых достаточно нескольких единиц или десятков стационарных сигнализаторов-ретрансляторов. The base stations 3 'and part of the stationary signaling devices 2' can be geographically combined with each other and perform the same functions. This is characteristic, first of all, for small cities and towns, to cover the territory of which several units or dozens of stationary signaling relays are enough.
Для тестирования всей МСПД базисные станции 3' периодически опрашивают узлы сотовой сети 2 стационарных сигнализаторов, а также абонентские сигнализаторы 1 и осуществляют обработку поступающих от них тестовых сообщений. To test the entire ISMT, the base stations 3 'periodically interrogate the nodes of the cellular network 2 stationary signaling devices, as well as subscriber signaling devices 1 and process the test messages received from them.
При несанкционированном воздействии на объект недвижимости (квартиру, гараж, офис) или на объект движимого имущества абонента охранной системы, например его автомобиль, снабженный охранными датчиками (герконами, детекторами разбития стекла, датчиками удара и пр.), абонентским сигнализатором 1, установленным на автомобиле, или стационарным сигнализатором 2', установленном на объекте недвижимого имущества, излучается сигнал тревоги. In case of unauthorized impact on a real estate object (apartment, garage, office) or on a movable property object of a security system subscriber, for example, his car equipped with security sensors (reed switches, glass break detectors, shock sensors, etc.), subscriber signaling device 1 installed on the car , or by a stationary signaling device 2 'installed on the real estate object, an alarm signal is emitted.
Этот сигнал принимается индивидуальным приемником 10 владельца, если последний находится в зоне действия активированного сигнализатора. This signal is received by the individual receiver 10 of the owner, if the latter is in the range of the activated detector.
Одновременно указанный сигнал по МСПД (в узлах которой находятся стационарные сигнализаторы 2' и/или базисные станции 3') передается на центральную станцию 4. At the same time, the indicated signal via the MRTD (in the nodes of which are stationary signaling devices 2 'and / or base stations 3') is transmitted to the central station 4.
Информация с базисных станций 3' передается в центральную станцию 4 в цифровом виде по проводным (медным или волоконно-оптическим) каналам связи или по радиоэфиру (через радиомодемы). Information from the base stations 3 'is transmitted to the central station 4 in digital form via wired (copper or fiber-optic) communication channels or on the air (via radio modems).
Тип используемых каналов городских сетей связи для заявляемого изобретения несущественен. The type of channels used for urban communication networks for the claimed invention is not significant.
В блоке 5 приема кодовых посылок центральной станции 4 осуществляется селекция кодовых посылок, содержащих тестовую информацию, различные виды сигналов тревоги, соответствующие, например, несанкционированному проникновению в охраняемый объект, угону ТС, разбойному нападению на владельца и пр. , а также идентификационные признаки охраняемого объекта и коды его принадлежности соответствующему владельцу. In block 5 of the reception of code parcels of the central station 4, the selection of code parcels containing test information, various types of alarms corresponding to, for example, unauthorized entry into a protected object, hijacking a vehicle, robbery against an owner, etc., as well as identification signs of a protected object, is performed. and its affiliation codes to the respective owner.
После селекции в блоке 5 приема кодовых посылок указанная кодовая информация обрабатывается в блоке 6 обработки, регистрации и отображения. Выходные данные регистрируются в нем на магнитном носителе или в цифровой памяти и выводятся на экран монитора компьютера или отображаются на видеотабло (видеостене). After selection in the block 5 receiving code parcels, the specified code information is processed in block 6 processing, registration and display. The output is recorded in it on a magnetic medium or in digital memory and displayed on a computer screen or displayed on a video display (video wall).
Тестовым сигналом запускается передатчик 7 ответных тестовых сообщений, который посылает на базисные станции 3', стационарные 2' и абонентские 1 сигнализаторы сигналы подтверждения работоспособности системы. В абонентских сигнализаторах 1 осуществляется индикация ответного тестового сигнала для подтверждения нахождения охраняемых объектов в зоне действия рассматриваемой системы. The test signal triggers the transmitter 7 response test messages, which sends to the base stations 3 ', stationary 2' and subscriber 1 signaling devices confirmation signals of the system. In subscriber signaling devices 1, an indication of a response test signal is carried out to confirm the presence of protected objects in the coverage area of the system in question.
При обнаружении на центральной станции 4 сигнала тревоги в принятой кодовой посылке, в формирователе 8 тревожного оповещения владельца формируется сигнал тревожного оповещения владельца объекта (неподвижного или подвижного), с которого был излучен сигнал тревоги. При этом привлекается информация из компьютерной базы данных блока 6, содержащая идентификационные признаки объекта и коды его принадлежности владельцу, а также справочные данные о владельце (телефоны по месту жительства и по месту работы, адрес электронной почты, адрес в Интернет-сети и пр.). When an alarm is detected at the central station 4 in the received code message, the owner’s alarm alert generator 8 generates an alarm to alert the owner of the object (fixed or mobile) from which the alarm was emitted. At the same time, information is collected from the computer database of block 6, containing the identification signs of the object and its ownership codes to the owner, as well as reference information about the owner (telephones at the place of residence and place of work, email address, Internet network address, etc.) .
Через пейджерную сеть связи 9 и/или через сеть 11 голосовой связи это оповещение посылается, соответственно, на пейджерный приемник или телефонный терминал владельца. Through the pager communication network 9 and / or via the voice communication network 11, this notification is sent, respectively, to the pager receiver or telephone terminal of the owner.
В блоке 6 обработки, регистрации и отображения центральной станции 4 сигнал тревоги преобразуется в вид, необходимый для ввода его в геоинформационную систему (ГИС), установленную на компьютерных средствах отображения информации блока 6 обработки, регистрации и отображения. In the processing, registration and display unit 6 of the central station 4, the alarm signal is converted to the form necessary for inputting it into a geographic information system (GIS) installed on computer means for displaying information of the processing, registration and display unit 6.
С помощью ГИС на экран выводится электронная карта того района, в пределах которого находятся излучающие сигналы тревоги стационарные 2' либо абонентские 1 сигнализаторы. Using the GIS, an electronic map of the area within which the stationary 2 'or subscriber 1 signaling devices are located, is displayed on the screen.
Подвергшийся несанкционированному воздействию неподвижный объект отображается соответствующим графическим знаком. Кроме того, на экран может быть выведена также текстовая информация, характеризующая этот объект (адрес, фамилия, имя, отчество владельца, телефон и т.п.). An unauthorized exposed stationary object is displayed with an appropriate graphic symbol. In addition, text information characterizing this object (address, last name, first name, patronymic of the owner, telephone number, etc.) can also be displayed on the screen.
Местоположение подвергшегося несанкционированному воздействию подвижного объекта отображается в виде замкнутых геометрических фигур (кругов, эллипсов, прямоугольников), обозначающих зоны действия приемников, входящих в состав ближайших к нему стационарных сигнализаторов 2', принявших сигналы тревоги. The location of an unauthorized exposed moving object is displayed in the form of closed geometrical figures (circles, ellipses, rectangles), indicating the zones of operation of the receivers that are part of the closest stationary signaling devices 2 'that have received alarms.
Каждая микросота позиционируется относительно точки нахождения на местности стационарного сигнализатора 2' или базисной станции 3', принявших и переизлучивших сигнал тревоги. Микросота может отображаться, например, в виде окружности, радиус которой соответствует дальности действия абонентского сигнализатора 1, установленного на борту УТС. Результаты пеленгации абонентского сигнализатора 1 с близлежащих к нему стационарных сигнализаторов 2' могут отображаться в виде секторов с вершинами в точках нахождения стационарных сигнализаторов 2' и/или базисных станций 3' с известными географическими координатами. Each microcell is positioned relative to the location on the ground of the stationary signaling device 2 'or the base station 3', which received and re-emitted an alarm signal. The microcell can be displayed, for example, in the form of a circle whose radius corresponds to the range of the subscriber signaling device 1 installed on board the TCB. The results of direction finding of the subscriber signaling device 1 from the stationary stationary signaling devices 2 'adjacent to it can be displayed in the form of sectors with vertices at the location points of the stationary signaling devices 2' and / or base stations 3 'with known geographical coordinates.
Определение координат абонентского сигнализатора 1, излучающего сигнал тревоги, осуществляется с участием оператора в блоке 13 определения координат, входящем в состав блока 12 вторичной обработки. Это определение может быть проведено с помощью курсора, подводимого к точке наиболее вероятного (по мнению оператора) нахождения подвижного объекта, либо алгоритмическим путем. The coordinates of the subscriber signaling device 1 emitting an alarm signal are carried out with the participation of the operator in the coordinate
В алгоритмах определения координат используется совокупность данных о местоположении стационарных сигнализаторов 2', принявших от абонентского сигнализатора 1 сигналы тревоги, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренных значений мощностей принятых сигналов и пеленгов на них. Кроме того, может использоваться условно постоянная информация о местности и расположении на ней различных городских объектов с известными координатами, поступающая от блока 14 приема и обработки сообщений от внешних информационных источников. In the coordinates determination algorithms, a set of data on the location of stationary signaling devices 2 'is used, which have received alarms from the subscriber signaling device 1 whose powers exceed a predetermined level and the measured power values of the received signals and bearings on them. In addition, conditionally constant information about the terrain and the location of various urban objects with known coordinates on it, coming from
Конкретный вид используемого алгоритма определения координат подвижного объекта для данного изобретения не существенен. The specific form of the used algorithm for determining the coordinates of a moving object for this invention is not significant.
Хотя точность первичных измерений координат подвижного объекта относительно невелика (несколько десятков или даже сотен метров), она оказывается вполне достаточной для первичной локализации подвижного объекта на местности, выработки первичного "целеуказания" средствам оперативного реагирования и начала поиска объекта с возможностью последующей координации действий оперативных групп. Although the accuracy of primary measurements of the coordinates of a moving object is relatively small (several tens or even hundreds of meters), it turns out to be quite sufficient for the primary localization of a moving object on the ground, the development of primary “target designation” to the means of rapid response and the beginning of the search for an object with the possibility of subsequent coordination of actions of operational groups.
Если двигатель ТС не заблокирован и ТС находится в движении, то его местоположение отслеживается в блоке 12 вторичной обработки. При этом используются известные алгоритмы автосопровождения, применяемые, например, в радиолокации. Траектория перемещения объекта на местности фиксируется в цифровой памяти блока 12 вторичной обработки и, при необходимости, может быть вызвана на экран монитора или видеотабло для отображения оператору. If the vehicle engine is not blocked and the vehicle is in motion, then its location is tracked in the secondary processing unit 12. In this case, well-known auto-tracking algorithms are used, used, for example, in radar. The trajectory of the object on the ground is recorded in the digital memory of the secondary processing unit 12 and, if necessary, can be called up on the monitor screen or video display for display to the operator.
Точность и устойчивость автосопровождения подвижного объекта увеличивается при учете в алгоритмах вторичной обработки графа улично-дорожной сети и другой условно постоянной информации, формируемой в блоке 14 приема и обработки сообщений от внешних информационных источников по данным, поступившим от внешних информационных источников 15. The accuracy and stability of the auto tracking of a moving object is increased by taking into account in the secondary processing algorithms a graph of the road network and other conditionally constant information generated in
При этом конкретный вид алгоритма учета при автосопровождении указанной дополнительной информации для данного изобретения не существенен. Moreover, the specific form of the accounting algorithm for auto-tracking of the specified additional information for this invention is not essential.
Владелец подвижного или стационарного охраняемого объекта, получивший тревожное оповещение по телефону или по пейджеру, связывается по сети 11 голосовой связи с центральной станцией 4 или с операторским бюро пейджерной сети связи 9. На центральную станцию 4 он передает информацию о том, имело ли на самом деле место несанкционированное воздействие на принадлежащий ему объект либо тревога была ложной. В случае неподтверждения факта несанкционированного воздействия на охраняемый объект последний снимается с сопровождения. The owner of a mobile or stationary guarded object, who received an alarm notification by phone or pager, communicates via the voice communication network 11 with the central station 4 or with the operator office of the pager communication network 9. He transfers information to the central station 4 about whether he actually had place unauthorized impact on the object belonging to him or the alarm was false. In case of non-confirmation of the fact of unauthorized influence on the protected object, the latter is removed from escort.
По пейджерной сети связи 9 владелец может также передать код блокирования двигателя ТС, если ранее двигатель не был заблокирован. Код блокирования поступает на вход абонентского приемника 21 и далее в узел 23 управления иммобилайзером подвижного объекта, после срабатывания которого УТС постепенно, чтобы не вызвать ДТП, прекращает свое движение. Одновременно код блокирования через блок 22 запуска абонентского сигнализатора поступает на абонентский сигнализатор 1 и, если до этого последний не был активирован каким-либо охранным датчиком, запускает абонентским сигнализатор 1. Over the pager communication network 9, the owner can also transmit a blocking code for the engine of the vehicle, if the engine was not previously blocked. The blocking code enters the input of the
Для персонификации действий владельца и устранения возможности несанкционированного воздействия злоумышленника на работу охранной системы служат ТК 25, на поверхности которых нанесены защищенные специальным покрытием одноразового применения, например краской, секретные коды (блокирующий код, коды "электронного счета" владельца и др.), визуально доступные только после стирания, например, с помощью монеты, защитного покрытия с соответствующих полей транспондерной карточки. В цифровой памяти ТК зафиксирован, кроме того, идентификационный код, по которому ТС "узнает" своего владельца. To personify the owner’s actions and eliminate the possibility of an unauthorized attack on the security system’s operation,
Это происходит при внесении ТК 25 в специальную зону для дистанционного считывания, формируемую диаграммой излучения антенны узла 23 управления иммобилайзером. При совпадении идентификационного кода, считываемого с ТК, и одного из идентификационных кодов, записанных в памяти узла 23 управления иммобилайзером, последний деактивируется и ТС может быть приведено в движение. This occurs when the
Текущее состояние, в котором находится двигатель (блокированное или разблокированное), индицируется индикатором 24 режима работы. The current state in which the engine is located (locked or unlocked) is indicated by the
Таким образом, при охране подвижного объекта, например ТС, используется несколько рубежей охраны, преодолеть которые возможно только с участием самого владельца ТС, что существенно снижает вероятность воздействия злоумышленника на логику работы охранной системы и соответственно уменьшает вероятность ложной тревоги. Thus, when guarding a moving object, such as a vehicle, several security lines are used, which can only be overcome with the participation of the vehicle owner, which significantly reduces the likelihood of an attacker affecting the logic of the security system and, accordingly, reduces the likelihood of a false alarm.
При этом владельцу предоставляется свобода выбора режима работы системы. Он может, например, имитировать угон своего ТС для проверки работоспособности мониторинговой части системы, не задействуя при этом службы реагирования. Он может ограничиться запросом в информационный центр на получение нужных ему сведений о дорожной ситуации. In this case, the owner is given the freedom to choose the operating mode of the system. He can, for example, simulate theft of his vehicle to check the operability of the monitoring part of the system, without involving the response services. It may be limited to a request to the information center to obtain the necessary information about the traffic situation.
То есть реализуется схема абонентского обслуживания, аналогичная схемам обслуживания клиентов сотовых сетей связи "Билайн" и "МТС", описанная, например, на Интернет-сайтах www.bulinegsm.ru и www.mts.ru, соответственно. That is, a subscription service scheme is being implemented, similar to the Beeline and MTS cellular customer service schemes described, for example, on the websites www.bulinegsm.ru and www.mts.ru, respectively.
После получения от владельца подтверждения факта несанкционированного воздействия на какой-либо из принадлежащих ему объектов прогнозируемые координаты и идентификационные признаки объекта, а также сведения о его владельце и относящаяся к этому объекту информация из блока 12 вторичной обработки, а также сопровождающая ее условно постоянная информация, например, о транспортных потоках на улично-дорожной сети, из блока 14 приема и обработки сообщений от внешних информационных источников поступают в блок 17 передачи информационных сообщений в службу оперативного реагирования. Здесь информация распределяется в ближайший к объекту несанкционированного воздействия центр 19 оперативного реагирования. Одновременно в формирователе 16 голосовых сообщений информационного центра 4 формируется голосовое сообщение, также поступающее в указанный центр 19 оперативного реагирования. Сообщение, сформированное в формирователе 16 голосовых сообщений, эквивалентно заявлению владельца. В центре 19 оперативного реагирования оно регистрируется дежурным или записывается на магнитный носитель, после чего приобретает юридическую силу официального заявления. After receiving from the owner a confirmation of the fact of unauthorized exposure to any of the objects belonging to him, the predicted coordinates and identification signs of the object, as well as information about its owner and information related to this object from the secondary processing unit 12, as well as conditionally constant information accompanying it, for example , on traffic flows on the road network, from
В соответствии с действующим законодательством, по указанному заявлению правоохранительные органы должны предпринять незамедлительные меры по пресечению противоправных действий и обеспечению безопасности граждан и их имущества. In accordance with applicable law, according to the said application, law enforcement agencies must take immediate measures to suppress illegal actions and ensure the safety of citizens and their property.
Как правило, такие действия осуществляются милицией с использованием подвижных сил и средств оперативного реагирования - пеших и моторизованных патрульных групп. Согласно заявленному изобретению, эти группы оснащаются носимыми или возимыми пеленгационными устройствами 20, а также получают начальные "целеуказания" в виде данных о местоположении объекта (его географических координатах и местных ориентирах) и его идентификационных признаках, например формуляра с указанием марки, цвета и государственного номера угнанного автомобиля. При этом могут использоваться известные программные продукты для оптимизации маршрутов движения патрульных групп, например, ГИС "Территория" и ТИС-УВД", поставляемые фирмой "КИБЕРСО" (www.glasnet.ru). As a rule, such actions are carried out by the police using mobile forces and means of rapid response - foot and motorized patrol groups. According to the claimed invention, these groups are equipped with wearable or portable direction-finding
После обнаружения объекта нарядом службы оперативного реагирования, например, с помощью установленного на борту патрульной машины пеленгационного устройства, начинается процесс сближения с объектом поиска, при котором точность определения его местоположения возрастает независимо от инструментальной точности первичных измерений местоположения объекта ("первичного целеуказания"). Благодаря этому время реагирования (с момента передачи начального целеуказания до момента прибытия наряда к объекту) уменьшается и может быть доведено до норматива, используемого вневедомственной охраной при охране стационарных объектов (до нескольких минут). After an object is detected by an operational response service unit, for example, using a direction finding device installed on board a patrol car, the process of approaching the search object begins, in which the accuracy of determining its location increases regardless of the instrumental accuracy of the primary measurements of the location of the object ("primary target designation"). Due to this, the response time (from the moment of transferring the initial target designation to the moment the order arrives at the object) is reduced and can be brought up to the standard used by private security when guarding stationary objects (up to several minutes).
Таким образом, предложенный способ комплексной охраны подвижных и неподвижных объектов позволяет устранить принципиальные недостатки способа-прототипа, препятствующие его практической реализации в реальных городских условиях. Thus, the proposed method for the integrated protection of mobile and stationary objects allows you to eliminate the fundamental disadvantages of the prototype method that impede its practical implementation in real city conditions.
А именно, применение двухэтапного метода определения местоположения ТС: вначале - локализация его в виде "микросоты", размеры которой определяются точностью первичной пеленгации объекта близлежащими стационарными сигнализаторами 2' и/или базисными станциями 3', а затем уточнение координат объекта внутри "микросоты" с помощью пеленгационных устройств 20, которыми оснащены мобильные наряды оперативного реагирования, позволяет сократить время реагирования и одновременно повысить надежность определения местоположения объекта поиска за счет снижения степени зависимости результатов расчета его координат от "геометрического фактора" и расположения относительно объектов городской инфраструктуры. Этому способствует и принудительная остановка ТС его владельцем по радиоканалу, которая одновременно снижает риск ДТП во время захвата УТС силами оперативного реагирования. Namely, the application of the two-stage method for determining the location of the vehicle: first, its localization in the form of a "microcell", the dimensions of which are determined by the accuracy of the primary direction finding of the object by nearby stationary signaling devices 2 'and / or base stations 3', and then the coordinates of the object inside the "microcell" with using
Наконец, применение владельцем ТС малогабаритных ТК, содержащих секретные коды, ограждает его от опасности воздействия со стороны злоумышленника на алгоритм работы охранной системы и снижает вероятность ложных тревог. Finally, the use by the owner of a vehicle of small-sized TCs containing secret codes protects him from the danger of an attacker acting on the algorithm of the security system and reduces the likelihood of false alarms.
Вышеуказанные технические результаты достигаются благодаря предложенной совокупности ограничительных и отличительных признаков заявленного изобретения согласно единому изобретательскому замыслу. The above technical results are achieved due to the proposed combination of restrictive and distinctive features of the claimed invention according to a single inventive concept.
Все описанные в изобретении действия осуществляются над конкретными материальными объектами с использованием известных и апробированных на практике технических и программных средств. В связи с этим, реализуемость и практическая значимость изобретения не требуют дополнительных доказательств. All actions described in the invention are carried out on specific material objects using well-known and field-proven hardware and software. In this regard, the feasibility and practical significance of the invention do not require additional evidence.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000110448A RU2159190C1 (en) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | Movable and stationary objects complex security method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000110448A RU2159190C1 (en) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | Movable and stationary objects complex security method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2159190C1 true RU2159190C1 (en) | 2000-11-20 |
Family
ID=20233849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000110448A RU2159190C1 (en) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | Movable and stationary objects complex security method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2159190C1 (en) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2179121C1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-02-10 | Серебровский Виктор Владимирович | Vehicle operative tracking system |
| RU2201363C1 (en) * | 2002-07-23 | 2003-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radio channel alarm signaling system for gas, immovable property, humans and animals |
| RU2216463C1 (en) * | 2003-02-03 | 2003-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals |
| RU2218604C2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Автомагия" | Device for search for stolen cars |
| RU2228274C1 (en) * | 2003-08-29 | 2004-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Method of search and interception of hi-jacked vehicle |
| RU2230367C2 (en) * | 2001-01-09 | 2004-06-10 | Савлев Евгений Васильевич | Method for protection of transport facilities |
| RU2231126C1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-06-20 | Закрытое акционерное общество "БалтАвтоПоиск" | Technique testing condition of protected object |
| RU2238590C1 (en) * | 2003-12-18 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Method for centralized radio-protection with use of patrol vehicles |
| RU2243593C1 (en) * | 2004-03-03 | 2004-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Territorial distributed system of fire alarms |
| RU2244642C1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Radio-search system for intercepting hi-jacked vehicles |
| RU2266217C1 (en) * | 2005-01-27 | 2005-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Information-navigation system for intercepting hi-jacked vehicles |
| RU2291072C1 (en) * | 2006-02-02 | 2007-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Method for monitoring guarded objects |
| RU2309064C1 (en) * | 2006-09-21 | 2007-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle alarm signalling and local positioning system |
| WO2008113104A1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | G2 Microsystems Pty Ltd | Coarse and fine location for tagged items |
| RU2345914C1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle and real property security protection system |
| MD473Z (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-31 | Ооо "Abrait" | Method for monitoring the protected objects and system for realization thereof |
| RU2516706C2 (en) * | 2008-10-28 | 2014-05-20 | Ресерч Ин Моушен Лимитед | Tracker monitoring system, method of monitoring and securing mobile objects and devices for monitoring location of object |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4415052A1 (en) * | 1994-04-29 | 1995-11-02 | Deutsche Telekom Mobil | System for securing a vehicle against unauthorized use |
| RU2074826C1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОРТ" | Method of and device for remote control of car antitheft system |
| RU2106694C1 (en) * | 1995-08-01 | 1998-03-10 | Израиль Лейбович Гилль | Method for detection of coordinates of mobile objects and device which implements said method |
| RU2122239C1 (en) * | 1998-03-27 | 1998-11-20 | Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" | Safety, navigation and monitoring system |
-
2000
- 2000-04-27 RU RU2000110448A patent/RU2159190C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4415052A1 (en) * | 1994-04-29 | 1995-11-02 | Deutsche Telekom Mobil | System for securing a vehicle against unauthorized use |
| RU2106694C1 (en) * | 1995-08-01 | 1998-03-10 | Израиль Лейбович Гилль | Method for detection of coordinates of mobile objects and device which implements said method |
| RU2074826C1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОРТ" | Method of and device for remote control of car antitheft system |
| RU2122239C1 (en) * | 1998-03-27 | 1998-11-20 | Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" | Safety, navigation and monitoring system |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2230367C2 (en) * | 2001-01-09 | 2004-06-10 | Савлев Евгений Васильевич | Method for protection of transport facilities |
| RU2179121C1 (en) * | 2001-02-09 | 2002-02-10 | Серебровский Виктор Владимирович | Vehicle operative tracking system |
| RU2218604C2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Автомагия" | Device for search for stolen cars |
| RU2201363C1 (en) * | 2002-07-23 | 2003-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radio channel alarm signaling system for gas, immovable property, humans and animals |
| RU2231126C1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-06-20 | Закрытое акционерное общество "БалтАвтоПоиск" | Technique testing condition of protected object |
| RU2216463C1 (en) * | 2003-02-03 | 2003-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Radiochannel data acquisition and processing system for centralized protection of immovable property, vehicles, people and animals |
| RU2228274C1 (en) * | 2003-08-29 | 2004-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Method of search and interception of hi-jacked vehicle |
| RU2238590C1 (en) * | 2003-12-18 | 2004-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Method for centralized radio-protection with use of patrol vehicles |
| RU2243593C1 (en) * | 2004-03-03 | 2004-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Territorial distributed system of fire alarms |
| RU2244642C1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Radio-search system for intercepting hi-jacked vehicles |
| RU2266217C1 (en) * | 2005-01-27 | 2005-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Information-navigation system for intercepting hi-jacked vehicles |
| RU2291072C1 (en) * | 2006-02-02 | 2007-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Method for monitoring guarded objects |
| RU2309064C1 (en) * | 2006-09-21 | 2007-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle alarm signalling and local positioning system |
| WO2008113104A1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | G2 Microsystems Pty Ltd | Coarse and fine location for tagged items |
| RU2345914C1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Vehicle and real property security protection system |
| RU2516706C2 (en) * | 2008-10-28 | 2014-05-20 | Ресерч Ин Моушен Лимитед | Tracker monitoring system, method of monitoring and securing mobile objects and devices for monitoring location of object |
| MD473Z (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-31 | Ооо "Abrait" | Method for monitoring the protected objects and system for realization thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2159190C1 (en) | Movable and stationary objects complex security method | |
| US4891650A (en) | Vehicle location system | |
| RU2155684C1 (en) | Monitoring and information servicing system of vehicle antitheft device | |
| US5731785A (en) | System and method for locating objects including an inhibiting feature | |
| US8504071B2 (en) | Apparatus and method for use in location determination | |
| US5767788A (en) | Computer aided dispatch and locator cellular system | |
| US6498565B2 (en) | Two way tracking system and method using an existing wireless network | |
| RU2174923C1 (en) | System for providing monitoring, information services and protection of mobile objects from unauthorized actions | |
| RU2288509C1 (en) | Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles | |
| US20070126603A1 (en) | Method and system for locating parked cars | |
| RU2175920C1 (en) | Vehicle safety, navigation and monitoring system | |
| RU2240938C1 (en) | Vehicle monitoring and tracking radiochannel system | |
| RU2228860C1 (en) | Hi-jacked vehicle search-and-intercept radio channels system | |
| RU2243113C1 (en) | Monitoring system for vehicles and immovable property objects | |
| RU2348551C1 (en) | Centralised vehicle status and location monitoring method | |
| RU2228274C1 (en) | Method of search and interception of hi-jacked vehicle | |
| RU2244641C1 (en) | Information-security system for vehicles and immovable property objects | |
| RU2351489C1 (en) | Method of radio search of stolen vehicles | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| RU2179121C1 (en) | Vehicle operative tracking system | |
| FI108756B (en) | Method and system for determining the position of a device transmitting signals | |
| KR102102827B1 (en) | Apartment security system and the driving method | |
| RU2228861C1 (en) | Regional signaling antitheft system | |
| EP1515154B1 (en) | Two-way tracking system and method using an existing wireless network | |
| RU2349962C1 (en) | Security and searchsystem of stolen vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080428 |