RU2155646C1

RU2155646C1 - Apparatus for centering transported strip on deflecting drum

Info

Publication number: RU2155646C1
Application number: RU99101763A
Authority: RU
Inventors: В.В. Башнин; В.И. Абраменко; С.В. Корягин; В.Д. Беляев; Т.Ф. Алексеева
Original assignee: ОАО "Северсталь"
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2000-09-10

Abstract

FIELD: rolled stock production, namely apparatuses for centering moving strip with simultaneous turning of it in aggregates for preparing and finishing rolled pieces. SUBSTANCE: apparatus includes stationary base, deflecting drum mounted on platform, correction mechanism and servosystem whose actuating mechanism engages with platform. Correction mechanism is in the form of floating platform joined with stationary base by means of two pairs of vertical levers arranged symmetrically relative to axis for centering strip and also joined with hydraulic cylinder for moving platform carrying deflection roller mounted on it normally relative to rolling axis and inclined in plane normal relative to strip motion direction. Each pair of levers is mounted with inclination relative to rolling axis in such a way that axes of levers are mutually crossed over floating platform. EFFECT: enhanced accuracy of centering at deflection of transported strip, improved quality of strip, its high operational reliability, long useful life of equipment. 2 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для центрирования с одновременным поворотом движущейся полосы в агрегатах подготовки и отделки проката. The invention relates to rolling production, and in particular to devices for centering with simultaneous rotation of the moving strip in the units for the preparation and finishing of the rental.

Известны устройства с механизмами коррекции в виде плавающей платформы, используемые в оборудовании предотвращения схода ленты с направляющего барабана. (А.С. СССР N 176550, кл. B 21 B 39/14, 1963 г.). Недостатком данного устройства является наличие только одной степени свободы (поворот в горизонтальной плоскости), что не позволяет перемещать его поперек и вдоль полосы. Known devices with correction mechanisms in the form of a floating platform, used in equipment to prevent the descent of the tape from the guide drum. (A.S. USSR N 176550, class B 21 B 39/14, 1963). The disadvantage of this device is the presence of only one degree of freedom (rotation in the horizontal plane), which does not allow it to be moved across and along the strip.

Известны также устройства для центрирования ленты на барабане, включающие барабан, установленный на раме, и силовой узел, выполненный в виде электромагнитов, размещенных на противоположных краях ленты и снабженных ферромагнитными плитами (а.с. СССР N 845917, кл.³ B 21 B 39/14, 1981 г.).Also known devices for centering the tape on the drum, including a drum mounted on the frame, and a power unit made in the form of electromagnets placed on opposite edges of the tape and equipped with ferromagnetic plates (AS USSR N 845917, class ³ B 21 B 39 / 14, 1981).

К недостаткам данного устройства относится то, что толщина транспортируемой полосы обычно относительно невелика, при больших толщинах магниты могут не срабатывать, нарушается точность и качество центрирования. Отсутствие сил трения между поверхностями полосы и отклоняющего барабана приводит к ненадежности работы оборудования. The disadvantages of this device include the fact that the thickness of the transported strip is usually relatively small, with large thicknesses the magnets may not work, the accuracy and quality of centering are impaired. The lack of friction between the surfaces of the strip and the deflecting drum leads to unreliable operation of the equipment.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для центрирования движущейся полосы, содержащее отклоняющий ролик и снабженное по меньшей мере одной дополнительной парой центрирующих роликов, симметрично расположенных с обеих сторон полосы на подвижных рамах, имеющих возможность перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения полосы, при этом центрирующий ролик установлен с возможностью изменения угла его наклона (А.с. СССР N 1375368, кл.³ B 21 B 38/14, 1985 г.).Closest to the proposed technical solution is a device for centering a moving strip, containing a deflecting roller and provided with at least one additional pair of centering rollers symmetrically located on both sides of the strip on movable frames having the ability to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the strip, the centering roller is mounted with the possibility of changing the angle of its inclination (A.S. USSR N 1375368, CL ³ B 21 B 38/14, 1985).

Недостатками данной конструкции устройства являются сложность конструкции, наличие большого количества единиц оборудования, сложность гидравлической системы, что приводит к ненадежности оборудования, к частым ремонтам, а вследствие этого к плохому качеству транспортируемой полосы. The disadvantages of this design of the device are the complexity of the design, the presence of a large number of pieces of equipment, the complexity of the hydraulic system, which leads to unreliability of the equipment, to frequent repairs, and as a result to the poor quality of the transported strip.

Цель изобретения - повышение точности центрирования при одновременном отклонении транспортируемой полосы, повышение качества полосы, надежности в работе и долговечности оборудования. The purpose of the invention is to improve the accuracy of centering while deviating the transported strip, improving the quality of the strip, reliability and durability of the equipment.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для центрирования транспортируемой полосы на отклоняющем барабане содержит неподвижное основание, отклоняющий барабан, установленный на платформе, механизм коррекции и следящую систему, исполнительный механизм которой взаимодействует с платформой. Механизм коррекции выполнен в виде плавающей платформы, соединенной с неподвижным основанием посредством двух пар вертикальных рычагов, распложенных симметрично оси центрирования полосы, с гидроцилиндром для перемещения платформы с установленным на ней отклоняющим роликом перпендикулярно оси прокатки с одновременным наклоном в плоскости, перпендикулярной направлению движения полосы, при этом каждая пара рычагов установлена под углом к оси прокатки с пересечением осей рычагов выше плавающей платформы. This goal is achieved in that the device for centering the transported strip on the deflecting drum contains a fixed base, deflecting drum mounted on the platform, a correction mechanism and a tracking system, the actuator of which interacts with the platform. The correction mechanism is made in the form of a floating platform connected to a fixed base by means of two pairs of vertical levers arranged symmetrically to the centering axis of the strip, with a hydraulic cylinder for moving the platform with a deflecting roller mounted on it perpendicular to the rolling axis with a simultaneous inclination in a plane perpendicular to the direction of movement of the strip, each pair of levers is installed at an angle to the axis of rolling with the intersection of the axes of the levers above the floating platform.

На чертежах изображено:
Фиг. 1 - устройство для центрирования транспортируемой полосы на барабане
Фиг. 2 - Вид А на фиг. 1.The drawings show:
FIG. 1 - device for centering the transported strip on the drum
FIG. 2 - View A in FIG. 1.

Устройство для центрирования транспортируемой полосы 8 на барабане состоит из неподвижного основания 1, отклоняющего барабана 2, установленного на плавающей платформе 3, соединенной с неподвижным основанием двумя парами вертикальных рычагов 4 и 5, каждая пара при этом расположена симметрично оси прокатки полосы 9 с возможностью синхронного возвратно-поступательного перемещения с помощью гидроцилиндра 6 перпендикулярно оси прокатки с одновременным наклоном платформы 3 вместе с отклоняющим барабаном 2 относительно плоскости 10, перпендикулярной направлению движения полосы, при этом каждая пара рычагов 4 и 5 установлена под углом α к оси прокатки 9 с пересечением осей рычагов выше плавающей платформы 3. The device for centering the transported strip 8 on the drum consists of a fixed base 1, a deflecting drum 2 mounted on a floating platform 3, connected to the fixed base by two pairs of vertical levers 4 and 5, each pair being located symmetrically to the axis of rolling of the strip 9 with the possibility of synchronous reciprocating - progressive movement with the help of a hydraulic cylinder 6 perpendicular to the rolling axis while tilting the platform 3 together with the deflecting drum 2 relative to plane 10, perpendicular yarnoy direction of movement of the strip, with each pair of levers 4 and 5 is mounted at an angle α to the rolling axis 9 with the intersection of the axes of the arms 3 above a floating platform.

В устройстве установлена следящая система, в состав которой входят фотодатчики 7 положения кромок полосы 8, сигнал от которых поступает в блок сравнения (не показан на чертежах), где формируется управляющий импульс, подаваемый к исполнительному механизму (гидроцилиндру) 6, взаимодействующему с плавающей платформой 3. A tracking system is installed in the device, which includes photosensors 7 of the position of the edges of the strip 8, the signal from which enters the comparison unit (not shown in the drawings), where a control pulse is generated, which is supplied to the actuator (hydraulic cylinder) 6, which interacts with the floating platform 3 .

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Смещение полосы 8 с оси агрегата 9 из-за воздействия каких-либо децентрирующих факторов фиксируется фотодатчиками положения кромок полосы 7, сигнал от которых поступает в следящую систему, где в соответствии с величиной смещения формируется управляющий импульс, подаваемый к исполнительному механизму 6. При выдвижении штока гидроцилиндра осуществляется перемещение платформы 3 с установленным на ней отклоняющим барабаном 2 перпендикулярно оси прокатки 9 с одновременным наклоном платформы 3 вместе с отклоняющим барабаном 2 относительно плоскости 10, перпендикулярной направлению движения полосы. The displacement of the strip 8 from the axis of the aggregate 9 due to the influence of any decentralizing factors is detected by the photosensors of the position of the edges of the strip 7, the signal from which enters the servo system, where, in accordance with the magnitude of the displacement, a control pulse is generated that is supplied to the actuator 6. When the rod is extended of the hydraulic cylinder, the platform 3 is moved with the deflecting drum 2 mounted on it perpendicular to the rolling axis 9 with the simultaneous inclination of the platform 3 together with the deflecting drum 2 relatively flat speed 10, perpendicular to the direction of movement of the strip.

Под воздействием силы трения полосы с поверхностью барабана, а также из-за расположения оси барабана под углом к оси движущейся полосы происходит смещение последней в сторону оси агрегата, при достижении которой по импульсу этого же фотодатчика положения кромок полосы 7 шток гидроцилиндра 6 втягивается и платформа 3 вместе с отклоняющим барабаном 2 возвращается в исходное положение. В исходном положении ось барабана перпендикулярна оси агрегата. Under the influence of the friction force of the strip with the surface of the drum, as well as due to the location of the axis of the drum at an angle to the axis of the moving strip, the latter is displaced towards the axis of the unit, upon reaching which, by the pulse of the same photosensor, the positions of the edges of the strip 7, the hydraulic cylinder rod 6 retracts and platform 3 together with the deflecting drum 2 is returned to its original position. In the initial position, the axis of the drum is perpendicular to the axis of the unit.

При смещении полосы в процессе движения в другую сторону от оси агрегата аналогично вышеописанному происходит поворот платформы вместе с отклоняющим барабаном с одновременным наклоном относительно плоскости, перпендикулярной направлению движения полосы в противоположную сторону. When the strip is displaced during movement to the other side from the axis of the aggregate, the platform rotates together with the deflecting drum, while tilting at the same time with respect to a plane perpendicular to the direction of movement of the strip in the opposite direction.

Предлагаемая конструкция механизма коррекции в виде плавающей платформы, соединенной с неподвижным основанием посредством двух пар вертикальных рычагов, расположенных симметрично оси центрирования транспортируемой полосы и установленных под углом к оси прокатки с пересечением осей рычагов выше плавающей платформы, дает возможность быстрого реагирования всей системы на смещение полосы. Обратное возвращение полосы происходит плавно и сильной деформации полосы не происходит. The proposed design of the correction mechanism in the form of a floating platform connected to a fixed base by means of two pairs of vertical arms located symmetrically to the centering axis of the transported strip and set at an angle to the rolling axis with the intersection of the axis of the arms above the floating platform, allows the entire system to quickly respond to the strip displacement. The backward return of the strip occurs smoothly and no strong deformation of the strip occurs.

Таким образом, использование предлагаемого технического решения в устройстве для центрирования транспортируемой полосы на отклоняющем барабане позволяет обеспечить повышенную чувствительность при работе, оперативность и плавность возвращения смещенной полосы на ось агрегата. Thus, the use of the proposed technical solution in the device for centering the transported strip on the deflecting drum allows for increased sensitivity during operation, speed and smoothness of the return of the shifted strip to the axis of the unit.

Полностью исключаются дефекты полосы (гофрирование, перетяги), а также обрывы полосы. Strip defects (corrugation, tensions), as well as strip breaks, are completely eliminated.

Стабилизируется процесс прохождения полосы в линиях агрегатов и тем самым повышается выход годного и качество обрабатываемого металла. The process of passing the strip in the lines of the aggregates is stabilized and thereby the yield and quality of the processed metal are increased.

Сокращается количество простоев агрегата по причине уходов транспортируемой полосы. The number of unit downtime due to the departure of the transported strip is reduced.

Полностью исключаются аварийные ситуации близстоящего оборудования и всего агрегата в целом. The emergency situations of nearby equipment and the entire unit as a whole are completely eliminated.

Устройство удобно в эксплуатации, затраты на ремонт минимальны. The device is convenient in operation, repair costs are minimal.

Claims

A device for centering a transported strip on a deflecting drum, including a fixed base, a deflecting drum, a correction mechanism and a tracking system, the actuator of which interacts with the correction mechanism, characterized in that the correction mechanism is made in the form of a floating platform connected to a fixed base by means of two pairs of vertical levers located symmetrically to the centering axis of the strip, and with a hydraulic cylinder for moving the platform with a deflector mounted on it arabanom perpendicular to the rolling axis while inclined with respect to a plane perpendicular to the direction of movement of the strip, with each pair of levers mounted at an angle to the axis of rolling with crossing axes levers above the floating platform.