RU2152706C1

RU2152706C1 - Licorice root and rootstock processing machine

Info

Publication number: RU2152706C1
Application number: RU99102366A
Authority: RU
Inventors: А.М. Салдаев; А.В. Колганов; В.В. Бородычев; Г.А. Салдаев; А.В. Галда
Original assignee: Салдаев Александр Макарович; Колганов Александр Васильевич; Бородычев Виктор Владимирович; Салдаев Геннадий Александрович; Галда Александр Васильевич
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-07-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: machine has rolls arranged in pairs for rotation in opposite directions. Axes of rolls are oriented in parallel with feeding direction, perpendicular and crosswise with respect to root and rootstock axes. Upper roll in each pair of rolls positioned one above the other is made in the form of catenoid and lower roll is made barrel-shaped. Generatrices of surfaces of rotation of rolls are defined by single-type chain line. Mechanism for simultaneous feeding and rotating roots around axes is positioned between pairs of rolls and is made in the form of endless conveyor mounted above working table. Table surface in feeding direction is made straight and is extending in parallel with root axes. Table surface is movable along guide formed as chain line. Such construction allows cork and bast fibers to be effectively removed from woody part of licorice root. EFFECT: increased efficiency and improved quality of cleaned surface of licorice root. 25 cl, 19 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к аппаратам для первичной подработки корневой массы солодки в качестве сырья табачной, консервной, фармацевтической, пищевой и химической промышленности. The invention relates to agricultural machinery, in particular to apparatus for the primary processing of the root mass of licorice as a raw material for the tobacco, canning, pharmaceutical, food and chemical industries.

Известна машина для обработки корней и корневищ солодки (SU 84807, кл. A 23 N 7/00, 1963). A known machine for processing the roots and rhizomes of licorice (SU 84807, class A 23 N 7/00, 1963).

Данная машина имеет низкую производительность и сложную конструкцию механизма подачи корней. This machine has low productivity and a complex design of the root feeding mechanism.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение функциональных возможностей и повышение производительности машины. The problem to which the invention is directed is the expansion of functionality and increased productivity of the machine.

Технический результат - повышение производительности и качества очистки поверхности при удалении пробки и луба с одревесневшей части корней солодки. EFFECT: increased productivity and quality of surface cleaning when removing cork and bast from the lignified part of licorice roots.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что вальцы попарно установлены с возможностью встречного вращения, оси которых ориентированы параллельно направлению подачи, ортогонально и перекрестно к осям корней, при этом каждой паре установленных друг над другом вальцов приданы формы - верхнему вальцу - катеноида, нижнему вальцу - бочки, образующими поверхностей вращения которых служит однотипная цепная линия, а установленный между парами вальцов механизм подачи и одновременного вращения вокруг осей корней выполнен в виде бесконечного транспортера, установленного над рабочим столом, поверхность которого в направлении подачи образована прямой, параллельной оси корня и перемещаемой по направляющей в виде упомянутой цепной линии. The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that the rollers are installed in pairs with counter rotation, the axes of which are oriented parallel to the feed direction, orthogonally and crosswise to the axes of the roots, with each pair of rollers mounted on top of each other being shaped - the upper roller is a catenoid, the lower rollers - barrels, the rotation chain of which is the same type of chain line, and the feeding mechanism installed between the pairs of rollers and simultaneous rotation around the axes roots is made in the form of an endless conveyor mounted above the desktop, the surface of which in the feed direction is formed by a straight line parallel to the root axis and moved along the guide in the form of the mentioned chain line.

На фиг. 1 изображена машина для обработки корней и корневищ солодки без узлов привода, вид сбоку. In FIG. 1 shows a machine for processing roots and rhizomes of licorice without drive units, side view.

На фиг.2 - то же, вид в плане. Figure 2 is the same plan view.

На фиг.3 показан верхний валец фрезерного барабана для удаления пробки и луба с поверхности корня солодки с наложенным поперечным сечением в средней части вальца. Figure 3 shows the upper roller of the milling drum to remove the cork and bast from the surface of the licorice root with a superimposed cross section in the middle of the roller.

На фиг.4 - нижний валец фрезерного барабана для удаления пробки и луба с поверхности корней и корневищ солодки с наложенными поперечными сечениями в средней и на концевой частях вальца. Figure 4 - the lower roller of the milling drum to remove the cork and bast from the surface of the roots and rhizomes of licorice with superimposed cross sections in the middle and on the end parts of the roller.

На фиг.5 - сечение А-А на фиг.1, поперечные сечения фрезерного барабана и части механизма перемещения и вращения корней со стороны подачи корневой массы машины. In Fig.5 is a section aa in Fig.1, the cross-section of the milling drum and part of the mechanism of movement and rotation of the roots from the supply side of the root mass of the machine.

На фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.1, поперечные сечения фрезерного барабана и механизма перемещения и вращения корней солодки в средней части машины. In Fig.6 - section bB in Fig.1, cross sections of the milling drum and the mechanism for moving and rotating licorice roots in the middle of the machine.

На фиг.7 - сечение В-В на фиг.2, продольные сечения механизма перемещения и вращения корней и опорного стола. In Fig.7 is a section bb In Fig.2, longitudinal sections of the mechanism of movement and rotation of the roots and the supporting table.

На фиг.8 - сечение В-В на фиг.2, то же, при захвате корня солодки передним ведомым шкивом механизма перемещения и вращения. On Fig - section bb in figure 2, the same, when capturing the licorice root front driven pulley of the movement and rotation mechanism.

На фиг.9 - сечение В-В на фиг.2, то же, при перемещении корня в средней части опорного стола. In Fig.9 - section bb in Fig.2, the same, when moving the root in the middle of the supporting table.

На фиг. 10 - сечение В-В на фиг.2, при перекатывании корня задним ведомым шкивом механизма перемещения и вращения корней солодки. In FIG. 10 is a cross-section BB in FIG. 2, when rolling the root with the rear driven pulley of the mechanism for moving and rotating licorice roots.

На фиг. 11 - сечение В-В на фиг.2, то же, при равномерной подаче корней на поверхность рабочего стола механизмом перемещения и вращения корней и корневищ солодки. In FIG. 11 - section bb in figure 2, the same, with a uniform supply of roots to the surface of the desktop mechanism of movement and rotation of the roots and rhizomes of licorice.

На фиг. 12 - сечение Г-Г на фиг.7, исходное положение ремня подавателя над рабочим столом. In FIG. 12 is a section GG in FIG. 7, the initial position of the feed belt above the work table.

На фиг. 13 - сечение Д-Д на фиг.9, положение корня при его перемещении качением по направляющим опорного стола. In FIG. 13 - section DD in Fig.9, the position of the root when it is moved by rolling along the guides of the supporting table.

На фиг. 14 - сечение Е-Е на фиг. 11, положение клинового ремня над опорным столом при непрерывной подаче корней солодки. In FIG. 14 is a cross-section EE in FIG. 11, the position of the V-belt over the support table with a continuous supply of licorice roots.

На фиг. 15 - кинематическая схема привода механизма перемещения и качения корней и корневищ солодки и положения переднего и заднего ведомых шкивов при транспортировке корней и корневищ солодки по длине опорного стола. In FIG. 15 is a kinematic diagram of a drive mechanism for moving and rolling the roots and rhizomes of licorice and the position of the front and rear driven pulleys during transportation of the roots and rhizomes of licorice along the length of the support table.

На фиг. 16 представлена кинематическая схема привода механизма перемещения и качения корней и вальцов (на виде машины сзади). In FIG. 16 is a kinematic diagram of a drive mechanism for moving and rolling the roots and rollers (rear view of the machine).

На фиг. 17-то же, на виде машины в плане. In FIG. 17 same, in the form of a car in plan.

На фиг. 18 показан общий вид машины для обработки корней и корневищ солодки, вид слева. In FIG. 18 shows a general view of a machine for treating licorice roots and rhizomes, left view.

На фиг. 19 - то же, вид в плане. In FIG. 19 - same, plan view.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of carrying out the invention are as follows.

Машина для обработки корней и корневищ солодки представлена моноблоком и содержит раму 1, механизм 2 подачи и одновременного вращения вокруг осей корней разной величины, приводы 3, 4 и электромоторы 5, встречно вращающиеся вальцы 6, 7, 8 и 9, оси которых ориентированы параллельно направлению подачи, ортогонально и перекрестно к осям корней 10. В каждой паре с возможностью встречного вращения и установленных друг над другом вальцов 6, 7 и 8, 9 приданы формы: верхним вальцам 6 и 8 - катеноида, нижним вальцам 7 и 9 - бочки. Образующими поверхностей вращения вальцов 6-9 служит однотипная цепная линия. The machine for processing the roots and rhizomes of licorice is represented by a monoblock and contains a frame 1, a feed mechanism 2 and simultaneous rotation around the axes of the roots of different sizes, drives 3, 4 and electric motors 5, counter-rotating rollers 6, 7, 8 and 9, the axes of which are oriented parallel to the direction feed, orthogonally and crosswise to the axes of the roots 10. In each pair with the possibility of oncoming rotation and rollers 6, 7 and 8, 9 installed on top of each other, they are shaped: the upper rollers 6 and 8 - the catenoid, the lower rollers 7 and 9 - barrels. Forming surfaces of rotation of the rollers 6-9 is the same type of chain line.

Каждый из вальцов 6-9 имеет силовой каркас 11 и закрепленные на нем рабочие элементы 12. Силовой каркас 11 образован валом 13 с короткой цапфой 14 и длинной цапфой 15, равномерно распределенными по длине вала 13 фланцами 16, на периферийных частях которых с равным смещением друг от друга размещены желобы 17 в сечении Δ-образной формы. Each of the rollers 6-9 has a power frame 11 and working elements fixed on it 12. The power frame 11 is formed by a shaft 13 with a short pin 14 and a long pin 15, flanges 16 evenly distributed along the shaft 13, on the peripheral parts of which are equally offset from each other, the gutters 17 are arranged in a Δ-shaped section.

Вал 13 выполнен из холоднотянутого калиброванного круга диаметром 25 мм из Стали 30 ГОСТ 1054-77. Каждый фланец 16 выполнен из листовой стали толщиной 2,0-2,5 мм путем отгиба периферийных участков под сопрягаемые детали - желобы 17 и штамповкой центрального отверстия с посадочным буртиком 18 под размер вала 13. Каждый желоб 17 Δ -образной формы выполнен из листового железа толщиной 1,0-1,2 мм. The shaft 13 is made of a cold drawn calibrated circle with a diameter of 25 mm from Steel 30 GOST 1054-77. Each flange 16 is made of sheet steel with a thickness of 2.0-2.5 mm by bending the peripheral sections for the mating parts - gutters 17 and stamping the central hole with the landing collar 18 to the size of the shaft 13. Each gutter 17 Δ-shaped made of sheet iron 1.0-1.2 mm thick.

На длинной цапфе 15 вала 13 выполнен шпоночный паз 19. Силовые каркасы 11 вальцов 6-9 имеют идентичную конструкцию. Буртики 18 фланцев 16 с поверхностью вала 13 соединены сваркой трением сопрягаемых поверхностей. Короткие цапфы 14 и длинные цапфы 15 с рамой 1 машины шарнирно соединены самоустанавливающимися сферическими радиальными шарикоподшипниками N 11205 разовой смазки и стоечными корпусами. Полости корпусов выполнены сферическими. Желобы 17 силового каркаса 11 размещены в пазах соответствующего профиля на периферийных участках фланцев 16 и с ними соединены контактной сваркой отогнутыми лепестками. A keyway 19 is made on a long pin 15 of the shaft 13. The power frames 11 of the rollers 6-9 have an identical design. The shoulders 18 of the flanges 16 with the surface of the shaft 13 are connected by friction welding of the mating surfaces. Short trunnions 14 and long trunnions 15 with frame 1 of the machine are pivotally connected by self-aligning spherical deep groove ball bearings N 11205 of single lubrication and rack housings. Cavity cavities are made spherical. The grooves 17 of the power frame 11 are placed in the grooves of the corresponding profile on the peripheral sections of the flanges 16 and are connected by contact welding by bent petals.

Рабочие элементы 12 образованы расчаленными концами отрезков стального многожильного каната диаметром 6 мм. Каждому отрезку многожильного каната придана Δ -образная форма, при этом концы 20 и 21 отрезка каната расчалены. Длина расчаленных частей не более 12 мм. Рабочие элементы 12 размещены в желобах 17 силового каркаса 11 и зафиксированы в них от радиального и осевого смещений. Фиксатор 22 радиального смещения рабочих элементов 12 в желобах 17 силового каркаса 11 выполнен в виде части ветви клинового ремня. Длина отрезка ремня меньше длины желоба 17. Фиксатор 23 осевого смещения рабочих элементов 12 и клинового ремня - фиксатор 22 - выполнены в виде пары шплинтов, установленных в сквозных отверстиях на концах каждого желоба 17. Свободные концы 20 и 21 рабочих элементов 12 могут быть либо сомкнуты, либо разомкнуты. Рабочие элементы 12 последовательно размещены в желобах 17 и закреплены в них фиксаторами 22. Профиль желоба 17 соответствует профилю клинового ремня фиксатора 22. The working elements 12 are formed by the fringed ends of the segments of a steel multicore rope with a diameter of 6 mm. Each segment of a multi-strand rope is given an Δ-shaped shape, while the ends 20 and 21 of the rope segment are raspalichannye. The length of the framed parts is not more than 12 mm. Working elements 12 are placed in the grooves 17 of the power frame 11 and are fixed in them from radial and axial displacements. The clamp 22 of the radial displacement of the working elements 12 in the grooves 17 of the power frame 11 is made in the form of a part of the branch of the V-belt. The length of the segment of the belt is less than the length of the groove 17. The clamp 23 of the axial displacement of the working elements 12 and the V-belt — the clamp 22 — are made in the form of a pair of cotter pins installed in the through holes at the ends of each groove 17. The free ends 20 and 21 of the working elements 12 can be either closed are either open. The working elements 12 are sequentially placed in the grooves 17 and secured in them by the latches 22. The profile of the groove 17 corresponds to the profile of the V-belt of the clamp 22.

Бочкообразные формы вальцов 7 и 9 и формы катеноидов в вальцах 6 и 8 образованы свободными концами 20 и 21 рабочих элементов 12. The barrel-shaped forms of the rollers 7 and 9 and the shapes of the catenoids in the rollers 6 and 8 are formed by the free ends 20 and 21 of the working elements 12.

Верхние пальцы 6 и 8 имеют форму катеноида. Катеноид - от латинского catena - цепь - поверхность вращения цепной линии около ее директрисы. Любой кусок по площади катеноиды меньше, чем всякая другая поверхность вращения, ограниченная тем же контуром. Директриса цепной линии - прямая, параллельная касательной в вершине цепной линии и лежащая ниже этой вершины на расстоянии "a". Уравнение цепной линии в системе прямоугольных координат y= [a/2]•[e^x/a + e^-x/a], где x и y - координаты точек по осям X и Y в системе прямоугольных координат: e - основание натуральных логарифмов, число Непера e = 2,7183; a - параметр цепной линии. Уравнение цепной линии в системе гиперболических функций
y = a•ch[x/a], где ch - cosinyc hyperbolicus - косинус гиперболический (см. , например, М.Я.Выгодский. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1977, - 872 с. с илл. - С.829- 833, 591).The upper fingers 6 and 8 are in the form of a catenoid. The catenoid is from the Latin catena - chain - the surface of rotation of a chain line near its directrix. Any piece of catenoid area is smaller than any other surface of revolution limited by the same contour. The chain line director is a line parallel to the tangent at the top of the chain line and lying below this vertex at a distance of "a". The chain line equation in the system of rectangular coordinates y = [a / 2] • [e ^{x / a} + e ^{-x / a} ], where x and y are the coordinates of the points along the X and Y axes in the system of rectangular coordinates: e is the base of the natural logarithms Napier number e = 2.7183; a is the chain line parameter. The chain line equation in a system of hyperbolic functions
y = a • ch [x / a], where ch is cosinyc hyperbolicus is the hyperbolic cosine (see, for example, M.Ya. Vygodsky. Handbook of higher mathematics. M: Nauka, 1977, - 872 pp. - S. 829-833, 591).

Интенсивность воздействия концов 20 и 21 рабочих элементов 12 по длине вальцов 6-9 уменьшается в направлении подачи - к их середине и вновь увеличивается в направлении короткой цапфы 14 на конце вала 13 со стороны схода очищенных корней 10. Рабочие элементы 12 в желобах 17 расположены параллельно оси вала 13 вальца 6 (7, 8, 9). Желобы 17 во фланцах 16 установлены попарно в диаметральных плоскостях силовых каркасов 11 вальцов 6 - 9. Количество пар желобов 17 либо одно, либо два, либо три, но не более четырех. Большое количество пар желобов 17 приводит к усложнению конструкции и не обеспечивает требуемое количество очистки поверхностей корней и корневищ 10 солодки. The intensity of the impact of the ends 20 and 21 of the working elements 12 along the length of the rollers 6-9 decreases in the feed direction - towards their middle and again increases in the direction of the short pin 14 at the end of the shaft 13 from the vanishing side of the cleaned roots 10. The working elements 12 in the grooves 17 are parallel the axis of the shaft 13 of the drum 6 (7, 8, 9). The grooves 17 in the flanges 16 are installed in pairs in the diametrical planes of the power frames 11 of the rollers 6 - 9. The number of pairs of grooves 17 is either one, two, or three, but not more than four. A large number of pairs of troughs 17 leads to a complication of the design and does not provide the required amount of cleaning of the surfaces of the roots and rhizomes of 10 licorice.

Диаметры описанных окружностей по концам 20 и 21 рабочих элементов 12 в середине и по краям вальца 7 (9) бочкообразной формы относятся как 1:0,8. Установленные в желобах 17 силовых каркасов 11 рабочие элементы 12 в вальцах 7 и 9 бочкообразной формы и в вальцах 6 и 8 в форме катеноида выполнены взаимозаменяемыми. The diameters of the described circles at the ends 20 and 21 of the working elements 12 in the middle and along the edges of the barrel 7 (9) barrel-shaped are as 1: 0.8. The working elements 12 installed in the grooves 17 of the power frames 11 in the rolls 7 and 9 of the barrel-shaped shape and in the rollers 6 and 8 in the shape of a catenoid are made interchangeable.

Нижний валец 7 (9) имеет бочкообразную форму, которая образована вращением цепной линии вокруг оси, параллельной касательной к вершине цепной линии и лежащая выше этой вершины на расстоянии больше "a". The lower roller 7 (9) has a barrel-shaped shape, which is formed by the rotation of the chain line around an axis parallel to the tangent to the top of the chain line and lying above this vertex at a distance greater than "a".

Для верхних вальцов 6 и 8 характерно то, что диаметр описанной окружности свободных концов 20 и 21 рабочих элементов 12 уменьшается со стороны длинной цапфы 15 и уменьшается к середине вала 13 силового каркаса 11 и вновь увеличивается в направлении к короткой цапфе 14. The upper rollers 6 and 8 are characterized by the fact that the diameter of the circumscribed circle of the free ends 20 and 21 of the working elements 12 decreases from the side of the long pin 15 and decreases towards the middle of the shaft 13 of the power frame 11 and again increases in the direction of the short pin 14.

Для нижних вальцов 7 и 9, имеющих бочкообразную форму, очевидно то, что диаметр описанной окружности свободных концов 20 и 21 рабочих элементов 12 в средней части вала наибольший, а на концевых участках со стороны цапф 14 и 15 - наименьший. При совмещении поверхностей вальцов 6, 7 и 8, 9 путем последующего параллельного приближения валов 13 свободные концы 20 и 21 рабочих элементов 12 смыкаются в вертикальной плоскости сопряжения по цепной линии, представленной на фиг. 1 и описываемой уравнением
y = a•ch (x/a)
Механизм 3 подачи и одновременного вращения вокруг осей корней 10 солодки установлен между парами вальцов 6, 7 и 8, 9 и выполнен в виде бесконечного транспортера 24, установленного над рабочим столом 25, поверхность которого в направлении подачи образована прямой, параллельной оси корня 10 и перемещаемой по направляющей в виде упомянутой цепной линии.For the lower rollers 7 and 9, having a barrel-shaped shape, it is obvious that the diameter of the circumscribed circle of the free ends 20 and 21 of the working elements 12 is the largest in the middle part of the shaft, and the smallest at the end sections from the pins 14 and 15. When combining the surfaces of the rollers 6, 7 and 8, 9 by subsequent parallel approximation of the shafts 13, the free ends 20 and 21 of the working elements 12 are closed in the vertical interface plane along the chain line shown in FIG. 1 and described by the equation
y = a • ch (x / a)
The feed mechanism 3 and the simultaneous rotation around the axis of the licorice roots 10 is installed between the pairs of rollers 6, 7 and 8, 9 and is made in the form of an endless conveyor 24 mounted above the work table 25, the surface of which is formed in the feed direction in a straight line parallel to the axis of the root 10 and moved along the guide in the form of the mentioned chain line.

Бесконечный транспортер 24 образован замкнутой ветвью клинового ремня, рабочий участок 26 которого сопряжен с поверхностью рабочего стола 25. Ведущая и ведомая ветви 27 и 28 клинового ремня транспортера 24 размещены на двух ведомых шкивах 29 и 30 и одном ведущем шкиве 31, установленном на приводном валу 32. Ведомые шкивы 29 и 30 на полуосях 33 и 34 размещены со смещением в бок от его оси вращения и связаны с ним посредством шарнирно соединенных штанг 35 и 36. Каждая из штанг 35, 36 снабжена натяжным роликом 37 и механизмом 38 силового нагружения. Штанги 35 и 36 взаимно связаны упругим элементом, например пружиной растяжения 39. Механизм 38 силового нагружения выполнен в виде двуплечего рычага 40. Один конец 41 рычага 40 снабжен натяжным роликом 37. Второй конец 42 рычага 40 связан со штоком 43. Шток 43 нижним концом соединен осью 44 и кронштейнами в виде пары проушин со штангой 35, 36. Верхний конец штока 43 соединен со вторым плечом 42 рычага 40 посредством силовой пружины 45 (пружины сжатия) и фасонной гайки 46. Ведущий шкив 32 и втулки шарниров верхних концов штанг 35 и 36 размещены между парой подшипников качения в стоечных корпусах 47 приводного вала 32 механизма 3 подачи и одновременного вращения вокруг осей корней 10 солодки разного диаметра и длины. Штанги 35 и 36 выполнены взаимозаменяемыми. Приводной вал 32 установлен в стоечных корпусах 47 радиальных подшипников качения разовой смазки, смонтированных на раме 1 машины. The endless conveyor 24 is formed by a closed branch of the V-belt, the working section 26 of which is mated to the surface of the working table 25. The leading and driven branches 27 and 28 of the V-belt of the conveyor 24 are placed on two driven pulleys 29 and 30 and one driving pulley 31 mounted on the drive shaft 32 The driven pulleys 29 and 30 on the axles 33 and 34 are offset laterally from its axis of rotation and are connected to it by means of pivotally connected rods 35 and 36. Each of the rods 35, 36 is provided with a tension roller 37 and a force loading mechanism 38. The rods 35 and 36 are mutually connected by an elastic element, for example, a tension spring 39. The force loading mechanism 38 is made in the form of a two shoulders lever 40. One end 41 of the lever 40 is provided with a tension roller 37. The second end 42 of the lever 40 is connected to the rod 43. The rod 43 is connected to the lower end by a lower end axis 44 and brackets in the form of a pair of eyes with a bar 35, 36. The upper end of the rod 43 is connected to the second shoulder 42 of the lever 40 by means of a power spring 45 (compression spring) and a shaped nut 46. The drive pulley 32 and the hinge bushings of the upper ends of the rods 35 and 36 placed between a pair of bearings to In the rack housings 47 of the drive shaft 32 of the feed mechanism 3 and at the same time rotate around the axis of the roots 10 of licorice of different diameters and lengths. The rods 35 and 36 are made interchangeable. The drive shaft 32 is installed in the rack housing 47 of the radial rolling bearings of a single lubricant mounted on the frame 1 of the machine.

Рабочий стол 25 выполнен из стальной полосы шириной 40 мм и толщиной 3 мм. На поверхности полосы прерывистыми сварными швами закреплен стабилизатор 48 курса корня 10 при его качении. Рабочий стол 25 снабжен, кроме стабилизатора 48 курса корня 10 солодки, приемным лотком 49 и сбрасывателем 50. Стабилизатор 48 курса корня 10 выполнен в виде пары равновеликих прутков, закрепленных прерывистыми сварными швами над столом 25 по его краям. Прутки стабилизатора 48 взаимно смещены на ширину клинового ремня бесконечного транспортера 24. Каждый пруток стабилизатора 48 курса корня 10 солодки представлен стальной катанкой или проволокой диаметром 7-9 мм. Прутки взаимно смещены и сварными швами закреплены вдоль боковых кромок с внешней стороны полосы. В исходном положении рабочий участок 26 транспортера 24 лежит на поверхности рабочего стола 25 между парой прутков стабилизатора 48 курса корня 10. Рабочий стол 25 снабжен лотками 51 и 52 для вывода измельченных и пылеватых частиц луба, пробки и одревесневшей массы корней и корневищ солодки за пределы рамы 1 машины. Work table 25 is made of a steel strip 40 mm wide and 3 mm thick. On the surface of the strip intermittent welds fixed stabilizer 48 of the course of the root 10 when it is rolling. The working table 25 is provided, in addition to the stabilizer 48 of the course of the root of licorice 10, the receiving tray 49 and the ejector 50. The stabilizer 48 of the course of the root 10 is made in the form of a pair of equal-sized rods fixed by intermittent welds above the table 25 at its edges. The bars of the stabilizer 48 are mutually offset by the width of the V-belt of the endless conveyor 24. Each bar of the stabilizer 48 of the course of the licorice root 10 is represented by a steel wire rod or wire with a diameter of 7-9 mm. The rods are mutually offset and welded along the lateral edges on the outside of the strip. In the initial position, the working section 26 of the conveyor 24 lies on the surface of the working table 25 between a pair of rods of the stabilizer 48 of the root course 10. The working table 25 is equipped with trays 51 and 52 for output of crushed and dusty particles of bast, cork and lignified mass of licorice roots and rhizomes outside the frame 1 car.

Каждая пара встречно вращающихся вальцов 6, 7 и 8, 9 и механизма 3 подачи и одновременного вращения вокруг осей корней 10 разной величины снабжена индивидуальными синхронизированными приводами 3, 4. Привод каждой пары вальцов 6, 7 (8, 9) имеет электродвигатель 5, снабженный двумя выходами 53 и 54 конический редуктор 55 (56) и промежуточные валы 57 и 58, взаимно соединенные цепными муфтами 59, 60 и 61 и снабженными ведущими шкивами 62 и 63 клиноременных передач 64 и 65. Ведомые шкивы 66 клиноременных передач 65 привода вальцов 6 и 8 установлены со стороны подачи - приемного лотка 48 для верхней пары вальцов 6 и 8, а со стороны схода - сбрасывателя 50 для нижней пары вальцов 7 и 9 - шкивы 67 клиноременных передач 64. Приводной вал 32 транспортера 24 кинематически соединен с одним из выходов 53 конического редуктора 55. Выходной вал редуктора 55 с приводным валом 32 соединен цепной муфтой 68. Каждый из конических редукторов 55(56) имеет одну ведущую 69 и две ведомые разновеликие конические шестерни 70 и 71, при этом число зубьев одной из ведомых шестерен 71 равно числу зубьев ведущей шестерни 69. Этим достигается разное направление на выходах 53 и 54 и разная частота вращения валов 32 и 58. Натяжение ведомых ветвей в клиноременных передачах 64 и 65 обеспечивается натяжными роликами 72 и 73. Электродвигатели 5 приводов 3,4 соединены параллельно в электрическую переходную цепь напряжением 380 В и частотой 50 Гц посредством реверсивной кнопочной станции 74 магнитного пускателя 75. Машина снабжена экранированным кабелем с разъемной вилкой для подсоединения к электрической сети. Each pair of counter-rotating rollers 6, 7 and 8, 9 and the feed mechanism 3 and simultaneous rotation around the axes of the roots 10 of different sizes is equipped with individual synchronized drives 3, 4. The drive of each pair of rollers 6, 7 (8, 9) has an electric motor 5, equipped with two outputs 53 and 54, a bevel gear 55 (56) and intermediate shafts 57 and 58, mutually connected by chain clutches 59, 60 and 61 and equipped with drive pulleys 62 and 63 of V-belt gears 64 and 65. Driven pulleys 66 of V-belt gears 65 of the roller drive 6 and 8 installed on the supply side - receiving of the first tray 48 for the upper pair of rollers 6 and 8, and from the vanishing side - the ejector 50 for the lower pair of rollers 7 and 9 - pulleys 67 of V-belt drives 64. The drive shaft 32 of the conveyor 24 is kinematically connected to one of the outputs 53 of the bevel gear 55. The output shaft the gearbox 55 with the drive shaft 32 is connected by a chain clutch 68. Each of the bevel gears 55 (56) has one drive 69 and two driven bevel gears of different sizes 70 and 71, while the number of teeth of one of the driven gears 71 is equal to the number of teeth of the drive gear 69. different direction n is achieved outputs 53 and 54 and different rotational speeds of the shafts 32 and 58. The tension of the driven branches in V-belt drives 64 and 65 is provided by the tension rollers 72 and 73. The electric motors 5 of the 3.4 drives are connected in parallel to an electrical transition circuit with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz by means of a reversible push-button station 74 of the magnetic starter 75. The machine is equipped with a shielded cable with a detachable plug for connection to the electrical network.

Кроме этого машина снабжена рым-болтами 76, установленными на верхней части рамы 1. Рым-болтами 76 производится погрузка машины при транспортировке автотранспортом к месту ее эксплуатации. Рама машины снабжена кронштейнами навески 77, 78 и 79 для транспортировки на тягах гидронавесной системы трактора, предпочтительно колесных тракторов класса тяги 0,6-1,4. Путем несложной переналадки узлами из комплекта ЗИП машины привод машины осуществляется от ВОМ колесного трактора с частотой вращения 9 с^-1 (540 об/мин). Машина снабжена капотом 80, придающим ей современный дизайн.In addition, the machine is equipped with eyebolts 76 installed on the upper part of the frame 1. Eyebolts 76 are used to load the machine during transportation by truck to its place of operation. The frame of the machine is equipped with hinge brackets 77, 78 and 79 for transporting on tractor traction hydraulic systems, preferably wheeled tractors of traction class 0.6-1.4. By a simple readjustment by units from the spare parts set of the machine, the machine is driven from the PTO of a wheeled tractor with a rotational speed of 9 s ^-1 (540 rpm). The car is equipped with a hood 80, giving it a modern design.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Корневую массу солодки (Glycyrrhiza glabra L., Glycyrrhiza uralensis Fisch) в условиях Нижнего Поволжья заготавливают машиной для добычи корней солодки МДК-1,1 в агрегате с колесным трактором Т-150К класса тяги 3,0. Корни и корневища подвергают мойке для удаления минерального сора и сушке с температурой теплоагента не более +65^oC. Высушенные корни с влажностью не выше 14% подвергают нормализации по длине, равной одному из габаритов тары или контейнера. Диаметр кондиционных корней солодки варьирует в диапазоне от 7 до 150 мм. Рабочий, обслуживающий машину, перед началом работы гибким кабелем соединяет электродвигатели 3 и 4 с внешним источником питания. Запустив кнопочной станцией 74 электродвигатели 3 и 4, проверяет нормальную работу всех узлов машины и в случае необходимости проводит регулировки согласно инструкции по эксплуатации машины для обработки корней и корневищ солодки. Неочищенный корень 10 средней частью укладывает на приемный лоток 48 рабочего стола 25. За счет кривизны приемного лотка 48 корень 10 любого диаметра попадает в зону работы ведомого шкива 30 и рабочего участка 26 клинового ремня бесконечного транспортера 24. Рабочим участком 26 ремня транспортера 24 корень 10 прижимается к пруткам стабилизатора 48. Корень 10 транспортером 24 перекатывается по пруткам стабилизатора 48 и одновременно перемещается по поверхности рабочего стола 25. Продольная ось корня 10 благодаря стабилизаторам 48 стола 25 сохраняет ортогональное положение к направлению подачи. Механизм 2 подачи обеспечивает равномерное перемещение корня по криволинейной поверхности стола 25 в направлении от приемного лотка 49 к сбрасывателю 50. Одновременно с этим встречно вращающимися концами 20 и 21 рабочих элементов 12 вальцов 6-9 поверхность каждого корня 10 подвергается воздействию, благодаря которому кора и луб отделяются с одревесневшей части корня.The licorice root mass (Glycyrrhiza glabra L., Glycyrrhiza uralensis Fisch) in the Lower Volga region is harvested with a machine for the extraction of licorice roots MDK-1.1 in an aggregate with a T-150K wheeled tractor of draft class 3.0. Roots and rhizomes are washed to remove mineral debris and dried with a heat agent temperature of not more than +65 ^o C. Dried roots with a moisture content of not more than 14% are normalized along a length equal to one of the dimensions of the container or container. The diameter of the licorice conditioned roots varies from 7 to 150 mm. The worker serving the machine before starting work with a flexible cable connects electric motors 3 and 4 to an external power source. Starting push-button station 74 electric motors 3 and 4, checks the normal operation of all nodes of the machine and, if necessary, makes adjustments according to the operating instructions of the machine for processing roots and rhizomes of licorice. The crude root 10 is placed in the middle part on the receiving tray 48 of the working table 25. Due to the curvature of the receiving tray 48, the root 10 of any diameter falls into the working zone of the driven pulley 30 and the working section 26 of the V-belt of the endless conveyor 24. The root 10 is pressed by the working section 26 of the conveyor belt 24. to the rods of the stabilizer 48. The root 10 of the conveyor 24 is rolled along the rods of the stabilizer 48 and simultaneously moves along the surface of the working table 25. The longitudinal axis of the root 10 due to the stabilizers 48 of the table 25 keeps cial position to the feed direction. The feed mechanism 2 ensures uniform movement of the root along the curved surface of the table 25 in the direction from the receiving tray 49 to the ejector 50. At the same time, the counter-rotating ends 20 and 21 of the working elements 12 of the rollers 6-9, the surface of each root 10 is exposed, due to which the bark and bast separated from the lignified part of the root.

Выполнение вальцов 7 и 9 бочкообразной формы и вальцов 6 и 8 в форме катеноидов обеспечивает дифференцированное воздействие концов 20 и 21 канатов рабочих элементов 12 на поверхность очищаемого корня 10. Мелкие частицы коры, луба и одревесневшей части корня из под вальцов 6-9 выводятся лотками 51 и 52 за пределы машины. Неочищенную часть корня длиной 45-50 мм, находящуюся под рабочим участком 26 транспортера 24 и столом 25, обрабатывают повторным пропуском, перехватив корень очищенным участком. При завершении технологических операций поверхность корней подвергают визуальной проверке. Для медицинских целей на поверхности корней солодки общая площадь неочищенных участков не должна превышать 3% от поверхности корня. Очищенные корни укладывают в тару, маркируют и снабжают сертификатом качества на основе глубоких химических анализов. Отходы после обработки корней направляют в качестве кормовых добавок при производстве силоса, сенажа и брикетов. The execution of rollers 7 and 9 of a barrel-shaped form and rollers 6 and 8 in the form of catenoids provides a differentiated effect of the ends 20 and 21 of the ropes of the working elements 12 on the surface of the root being cleaned 10. Small particles of bark, bast and lignified root part from under the rollers 6-9 are displayed by trays 51 and 52 outside the car. The crude portion of the root 45-50 mm long, located under the working section 26 of the conveyor 24 and the table 25, is treated with a second pass, intercepting the root with a cleaned section. At the end of technological operations, the root surface is subjected to visual inspection. For medical purposes, on the surface of licorice roots, the total area of untreated areas should not exceed 3% of the root surface. The peeled roots are placed in containers, labeled and provided with a certificate of quality based on in-depth chemical analyzes. The waste after root treatment is sent as feed additives in the production of silage, haylage and briquettes.

Claims

1. Machine for processing the roots and rhizomes of licorice, characterized in that the rollers are installed in pairs with the possibility of oncoming rotation, the axes of which are oriented parallel to the feed direction, orthogonally and crosswise to the axes of the roots, with each of the pairs of rollers mounted on top of each other being shaped: drum - catenoid, lower drum - barrels, forming the rotation surfaces of which is the same type of chain line, and the feed mechanism installed between the pairs of rollers and simultaneous rotation around the axes of the roots nen in the form of an endless conveyor mounted above the work table, the surface of which in the feed direction is formed by a straight line parallel to the axis of the root and moved along the guide in the form of the mentioned chain line.

2. The machine according to claim 1, characterized in that each roller has a power frame and working elements attached to it.

3. The machine according to claim 2, characterized in that the power frame is formed by a shaft with short and long pins, uniformly distributed along the shaft length with flanges, on the peripheral parts of which gutters with an equal offset from each other are placed gutters in a Δ-shaped section.

4. The machine according to claim 2, characterized in that each working element of the roller is made of a part of a segment of a multicore steel rope, which is given an Δ-shaped shape, while the ends of the part of the segment of the rope are rasschalany.

5. The machine according to claim 4, characterized in that the length of the framed parts is not more than 12 mm.

6. The machine according to each of claims 2 to 4, characterized in that the working elements are placed in the gutters of the power frame and are fixed in them from radial and axial displacements.

7. The machine according to claim 6, characterized in that the lock of the radial displacement of the working elements in the grooves of the power frame is made as part of the branch of the V-belt, and the length of the segment of the belt is less than the length of the groove.

8. The machine according to each of paragraphs.6 and 7, characterized in that the axial displacement clamp of the working elements and the V-belt is made in the form of a pair of cotter pins installed in the through holes at the ends of each gutter.

9. The machine according to each of claims 1, 2 and 4, characterized in that the calculated ends of the working elements in each trough are distributed along a chain line described by an equation of the form
y = a • ch [x / a],
where x and y are the coordinates of the calculated ends of the working elements along the axes OX and OY in the rectangular coordinate system OXY, and the axis OX is aligned with the axis of rotation of the roller;
ch - (cosinus hyperbolicus) cosine hyperbolic;
a is the parameter of the chain line.

10. The machine according to each of claims 1, 2 and 4, characterized in that the diameters of the circumscribed circles at the ends of the working elements in the middle and along the edges of the barrel-shaped roll are 1: 0.8.

11. The machine according to each of claims 1 and 4, characterized in that the working elements installed in the grooves of the power cages in the barrel-shaped rollers and in the catenoidal rollers are made interchangeable.

12. The machine according to claim 1, characterized in that the endless conveyor is formed by a closed branch of the V-belt, the working section of which is mated to the surface of the working table, while the leading and driven branches of the V-belt are placed on two driven pulleys and one driving pulley mounted on the drive the shaft in such a way that the driven pulleys are offset laterally from its axis of rotation and are connected to it by means of articulated rods, each of which is equipped with a tension roller and a force loading mechanism, the rods being pulled together They are connected by an elastic element, for example a tension spring.

13. The machine according to p. 12, characterized in that the mechanism of power loading is made in the form of a two shoulders lever, one end of which is equipped with a tension roller, the second end of the lever is connected to the rod, the lower end connected to the rod, and the upper end to the second shoulder by means of a power springs and shaped nuts.

14. The machine according to p. 12, characterized in that the drive pulley and bushings of the hinges of the upper ends of the rods are placed between a pair of rolling bearings in the rack housing of the drive shaft of the feed mechanism and the simultaneous rotation around the axes of the licorice roots of different sizes.

15. The machine according to item 12, wherein the rods are made interchangeable.

16. The machine according to claim 1, characterized in that the desktop is equipped with a stabilizer for the course of licorice root, a receiving tray and a shedder.

17. The machine according to clause 16, wherein the stabilizer of the root course is made in the form of a pair of equal-sized rods mounted above the table at its edges.

18. The machine according to each of paragraphs.1, 12, 16 and 17, characterized in that the rods are mutually offset by the width of the V-belt of the conveyor.

19. The machine according to claim 1, characterized in that each pair of counter-rotating rollers is equipped with an individual drive.

20. The machine according to p. 19, characterized in that the drive of each pair of rollers has an electric motor equipped with two outputs a bevel gear and intermediate shafts interconnected by chain clutches and equipped with driving pulleys of V-belt drives.

21. The machine according to claim 19, characterized in that the driven pulleys of the V-belt drives of the roller drive are installed on the supply side - the receiving tray - for the upper pair of rollers, and on the descent side - the ejector - for the lower pair of rollers.

22. The machine according to paragraphs. 1, 12 or 19, characterized in that the drive shaft of the conveyor is kinematically connected to one of the outputs of the bevel gear.

23. The machine according to PP.19 and 20, characterized in that the electric motors of the drive are connected in parallel to the electric circuit by means of a reversible push-button station and a magnetic starter.

24. The machine according to claim 20, characterized in that each of the bevel gears has one drive and two driven bevels of different sizes, while the number of teeth of one driven gear is equal to the number of teeth of the drive gear.

25. The machine according to claim 1, characterized in that the frame of the machine is equipped with eyebolts and hinge brackets for transportation on traction of the hydraulic system, preferably wheeled tractors of draft class 0.6 - 1.4.