RU2151297C1

RU2151297C1 - Complex for driving of mine workings

Info

Publication number: RU2151297C1
Application number: RU98103377/03A
Authority: RU
Inventors: В.И. Бунин
Original assignee: Бунин Владимир Иванович
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1998-02-10
Publication date: 2000-06-20

Abstract

FIELD: equipment for coal mining industry and tunnel construction, particularly, driving of horizontal and inclined workings. SUBSTANCE: complex includes supporting frame of portal type with running gears, drilling equipment, loading equipment including buckets of side unloading on manipulators attached to jibs with longitudinal motion, jibs with drives of loading members located in side walls of portal frame inside supporting girders of running gears. EFFECT: higher efficiency of functioning equipment of complex. 3 cl

Description

Изобретение относится к оборудованию для угольной и горнорудной промышленности и тоннелестроению, в частности для проведения горизонтальных и наклонных выработок. The invention relates to equipment for the coal and mining industry and tunneling, in particular for carrying out horizontal and inclined workings.

Известен агрегат для проходки тоннелей по а.с. N 296850, включающий ходовую раму (портал) полок, грейфер для погрузки породы, бурильные машины. A known unit for tunneling in AS N 296850, including a running frame (portal) of shelves, a grab for loading rocks, drilling machines.

Недостатком данного агрегата является то, что погрузчик грейферного типа имеет низкую производительность и не позволяет производить зачистку почвы, а передние стойки портала препятствуют обуреванию забоя выработки по всему сечению. The disadvantage of this unit is that the grab type loader has a low productivity and does not allow to clean the soil, and the front racks of the portal prevent the bottom hole from being mined over the entire cross section.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является агрегат для проходки горных выработок по а. с. N 16661429 М кл. S E 21 D 9/10 (опубл. 07.07.91. Бюл. 25), включающий подвижную опорную раму (портал), на которой установлены механизмы для бурения шпуров, возведения крепи и погрузки горной массы. Closest to the proposed invention is an aggregate for sinking at a. with. N 16661429 M cl. S E 21 D 9/10 (publ. 07.07.91. Bull. 25), including a movable support frame (portal), on which are installed mechanisms for drilling holes, erecting lining and loading of rock mass.

Недостаток данного агрегата заключается в том, что сосредоточение практически в одном месте (площадке) агрегата двух единиц разнофункционального оборудования в значительной степени усложняет систему управления и его обслуживание. The disadvantage of this unit is that the concentration in almost one place (site) of the unit of two units of multifunctional equipment greatly complicates the control system and its maintenance.

Наличие одного ковшового органа вместимостью (как видно из рисунка) не более 0,15 м³ свидетельствует о низкой производительности работ по погрузке горной массы.The presence of one bucket body with a capacity (as can be seen from the figure) of not more than 0.15 m ³ indicates a low productivity of work on loading the rock mass.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение системы управления и повышение эффективности работы погрузочных машин. Поставленная цель достигается тем, что комплекс, включающий опорную раму портального типа с ходовыми тележками, буровое оборудование, погрузочное оборудование, состоящее из ковшей боковой разгрузки на манипуляторах, закрепленных на стрелах с продольным перемещением, отличается тем, что стрелы размещены в боковых стенках портальной рамы внутри опорных балок ходовых тележек, которые служат одновременно их направляющими. The aim of the invention is to simplify the control system and increase the efficiency of loaders. This goal is achieved in that the complex, including the supporting frame of the portal type with running trolleys, drilling equipment, loading equipment, consisting of lateral unloading buckets on the manipulators mounted on the arrows with longitudinal movement, differs in that the arrows are located in the side walls of the portal frame inside supporting beams of running trolleys, which simultaneously serve as their guides.

Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявленный комплекс отличается тем, что стрелы с приводами размещены в боковых стенках портальной рамы внутри опорных балок ходовых тележек. Таким образом, заявленное техническое решение соответствует критерию "новизна". Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed complex is characterized in that the boom with drives are located in the side walls of the portal frame inside the support beams of the undercarriage. Thus, the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."

Анализ известных технических решений (аналогов) в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков с существенными отличительными признаками заявляемого проходческого комплекса и признать заявляемое решение соответствующим критерию "существенные отличия". An analysis of the known technical solutions (analogues) in the study area allows us to conclude that they do not have signs with significant distinctive features of the proposed tunneling complex and recognize the claimed solution as meeting the criterion of "significant differences".

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - вид сбоку описываемого комплекса в транспортном положении; на фиг. 2 - вид сверху в процессе погрузки горной массы, на фиг. 3 - вид сбоку. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a side view of the described complex in a transport position; in FIG. 2 is a plan view of a rock during loading, FIG. 3 is a side view.

Комплекс на фиг. 1, 2, 3 содержит раму портального типа (портал), состоящую из боковых стенок 1 с опорными балками 2 на ходовых тележках 3, перемещающихся по рельсовому пути 4, верхнюю соединительную раму 5, бурильные установки 6, перемещающиеся по направляющим 7, закрепленным на раме 5. В опорные балки 2 встроены стрелы 8, которые перемещаются в направляющих роликовых узлах 9, закрепленных на опорной балке 2 с помощью гидроприводов 10. На передних концах стрел шарнирно закреплены манипуляторы 11 с ковшами 12 боковой разгрузки. Опорные балки 2 снабжены стопорами 13, предотвращающими откат комплекса при внедрении ковшей в породу при ее погрузке. The complex of FIG. 1, 2, 3 contains a portal-type frame (portal), consisting of side walls 1 with support beams 2 on running trolleys 3 moving along the rail 4, the upper connecting frame 5, drilling units 6 moving along the guides 7 mounted on the frame 5. Booms 8 are integrated in the support beams 2, which are moved in guide roller assemblies 9, mounted on the support beam 2 with hydraulic drives 10. At the front ends of the booms, manipulators 11 with side-loading buckets 12 are pivotally mounted. The supporting beams 2 are equipped with stoppers 13, which prevent the complex from rolling back when buckets are introduced into the rock during loading.

При работе комплекса в горизонтальных выработках ходовые тележки оснащаются гидроприводами, а при проведении наклонных выработок комплекс перемещается при помощи лебедки и каната, и системы отводных блоков 14. Погрузочные машины и бурильные установки снабжены пультами управления и сидениями 15, 16. When the complex operates in horizontal workings, the undercarriages are equipped with hydraulic drives, and when inclined workings are carried out, the complex is moved by means of a winch and a rope, and a system of branch blocks 14. The loading machines and drilling rigs are equipped with control panels and seats 15, 16.

Комплекс работает следующим образом. Проходческий цикл начинается с бурения шпуров, для этого бурильные установки 6 перемещаются по направляющим 7 в крайнее переднее положение верхней рамы 5, что позволяет обуревать всю площадь забоя. После обуревания забоя бурильные установки возвращаются в крайнее заднее положение, а комплекс отгоняется на необходимое расстояние. The complex works as follows. The driving cycle begins with drilling holes, for this, the drilling rigs 6 move along the guides 7 to the extreme front position of the upper frame 5, which allows you to overwhelm the entire area of the face. After overwhelming the face, the drilling rigs return to their extreme rear position, and the complex is driven away to the required distance.

После взрывных работ и проветривания приступают к погрузке горной массы (фиг. 2). Вначале ковшами 12 в средней части выработки при помощи манипуляторов 11 производят зачистку рельсового пути посредством движения всего комплекса на ходовых тележках 3. After blasting and airing, they start loading the rock mass (Fig. 2). Initially, buckets 12 in the middle part of the mine with the help of manipulators 11 clean the rail track by moving the entire complex on running trolleys 3.

Погрузка горной массы в скип или вагонетку производится двумя ковшами одновременно в следующей последовательности. Вначале производится внедрение ковшей в штабель и зачерпывание породы путем выдвижения стрел 8, перемещающихся в направляющих роликовых узлах 9 с помощью гидроцилиндров 10, размещенных внутри опорной балки 2. После разведения ковшей к бортам выработки и втягивания стрел закатывают выгонку и производят погрузку, как показано на фиг. 2. The rock is loaded into a skip or trolley by two buckets simultaneously in the following sequence. First, buckets are introduced into the stack and scooping up the rock by extending the arrows 8 moving in the guide roller assemblies 9 with the help of hydraulic cylinders 10 located inside the support beam 2. After the ladles are pulled out to the sides of the production and retraction of the arrows, the forcing is rolled and loaded, as shown in FIG. . 2.

Погрузка горной массы производится с одной установки комплекса на длину вылета стрелы погрузочного органа, которая равна длине транспортного средства (вагонетки, скипа) и составляет 2,3 - 5 м, после чего комплекс перемещается на это расстояние до полной зачистки забоя. Loading of rock mass is carried out from one installation of the complex to the length of the boom of the loading organ, which is equal to the length of the vehicle (trolley, skip) and is 2.3 - 5 m, after which the complex moves to this distance until the face is completely cleared.

После выгрузки породы производят возведение крепи, при этом используют ковши в качестве полка, а бурильные машины со съемными приспособлениями - для установки элементов крепи. After unloading the rocks, the roof supports are erected, while using buckets as a shelf, and boring machines with removable devices are used to install the roof supports.

Предложенное техническое решение позволяет значительно повысить эффективность своего функционального оборудования комплекса за счет упрощения системы управления машинами (разведение пультов управления в разные точки комплекса), повысить ремонтопригодность и безопасность труда, в 5 - 6 раз увеличить производительность погрузочного оборудования. The proposed technical solution can significantly increase the efficiency of its functional equipment at the expense of simplifying the machine control system (breeding control panels at different points of the complex), increase maintainability and labor safety, and increase the productivity of loading equipment by 5-6 times.

Claims

Mining complex, including a portal type support frame with running trolleys, drilling equipment, loading equipment, consisting of side unloading buckets on manipulators mounted on arrows with longitudinal movement, characterized in that, in order to increase the efficiency of all functional equipment of the complex , booms with drives of loading bodies are placed in the side walls of the portal frame inside the support beams of the undercarriage.