RU2147155C1 - Генератор тока - Google Patents
Генератор тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2147155C1 RU2147155C1 RU98122494A RU98122494A RU2147155C1 RU 2147155 C1 RU2147155 C1 RU 2147155C1 RU 98122494 A RU98122494 A RU 98122494A RU 98122494 A RU98122494 A RU 98122494A RU 2147155 C1 RU2147155 C1 RU 2147155C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- permanent magnets
- magnets
- coils
- contacts
- current generator
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000012772 electrical insulation material Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Использование: в магнитоэлектрических генераторах тока, приводимых во вращение, например, ветровым лопастным колесом. Генератор тока содержит корпус с подшипниками, опирающимися на полый вал, на котором жестко закреплены дисковые магнитопроводы и аксиально намагниченные магниты с чередующейся полярностью. Выводы катушек пропущены за пределы генератора на электрическую нагрузку. Дополнительно ряд постоянных магнитов размещен между основными магнитами. Вал выполнен полым с отверстиями и с закрепленными на нем дисками. Диски изготовлены в виде электрических блоков, чередующихся с постоянными магнитами. Электрические блоки содержат диэлектрическое кольцо с отверстием и контактами и радиатор, в пазах которого установлены датчики положения ротора и обмотки. Выводы обмотки присоединены к контактам диэлектрического кольца и объединены в фазовые секции. Магниты установлены в обоймах, соединены между собой с образованием корпуса и тороидальных зазоров, в пространстве которых размещены электрические блоки. Выводы датчиков подключены к управляющим входам блока управления. Фазовые секции катушек подключены к контактам колец, а в рядах электрических блоков соединены параллельно или последовательно и через отверстия кольца и полого вала присоединены к нагрузке, а другими выводами к силовым ключам блока управления. Технический результат заключается в повышении КПД и удельной мощности. 4 з.п.ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники, в частности к конструкциям магнитоэлектрических генераторов тока, приводимых во вращение, например, ветровым лопастным колесом.
Известны магнитоэлектрические торцевые генераторы переменного тока, содержащие корпус, приводной вал, на котором закреплен ротор с магнитопроводами и постоянными магнитами, размещенными по окружности магнитопровода, статор в виде диска с катушками рабочих обмоток [1].
Существенными недостатками этих устройств являются низкий КПД и низкая удельная мощность генератора.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является "Торцевой генератор переменного тока" [2], содержащий корпус с опорными подшипниками и приводным валом, на котором жестко закреплен ротор, выполненный в виде двух связанных между собой дисковых магнитопроводов и аксиально намагниченных постоянных магнитов, которые расположены дискретно по окружности обращенных одна к другой стороне магнитопроводов, статор в виде диска из электроизоляционного материала с катушками рабочей обмотки, с элементами для регулирования величины воздушных зазоров между ротором и статором.
Недостатком устройства, как и аналога, являются низкий КПД и низкая удельная мощность генератора.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков и создание генераторов с внешним ротором с высоким КПД и высокой удельной мощностью.
Задача решается тем, что предлагаемый генератор тока (ГТ), содержащий корпус с подшипниками, опирающимися на вал, дисковые магнитопроводы и аксиально намагниченные основные постоянные магниты с чередующейся полярностью, катушки обмоток статора, отличаются тем, что снабжен датчиками положения ротора, блоком управления, дополнительными рядами постоянных магнитов, размещенными между основными магнитами, причем вал выполнен полым с отверстиями с закрепленными на нем дисками электрических блоков статора, чередующихся с постоянными магнитами, каждый из блоков содержит диэлектрическое кольцо с отверстием, контактами и радиатор, в пазах которого установлены датчики положения ротора и обмотки, выполненные в виде квазикольцевых катушек, выводы которых присоединены к контактам диэлектрического кольца и объединены в фазовые секции, при этом постоянные магниты установлены в обоймах, соединены между собой с образованием корпуса и тороидальных зазоров, в пространстве которых размещены электрические блоки статора, причем чередующиеся магнитные поля магнитов направлены навстречу друг другу, а выводы датчиков положения ротора подключены к контактам диэлектрического кольца и через отверстия этого кольца и полого вала подключены к управляющим входам блока управления, фазовые секции катушек также подключены к контактам диэлектрического кольца, а в рядах электрических блоков соединены последовательно или параллельно, или последовательно-параллельно и через отверстия диэлектрических колец и полого вала подключены к электрической нагрузке, а другими выводами - к силовым ключам блока управления.
Генератор тока может отличаться тем, что постоянные магниты и электрические блоки установлены тороидальными зазорами горизонтально к оси вала.
Генератор тока может отличаться тем, что постоянные магниты и электрические блоки установлены тороидальными зазорами под углом к оси вала.
Такие конструкции позволяют значительно уменьшить габариты генераторов. Генератор тока может отличаться тем, что обмотки катушек выполнены из электропроводной ленты, например сверхпроводящей, покрытой изоляцией. При этом уменьшается активное сопротивление обмоток и увеличивается удельная мощность генератора.
Генератор тока (ГТ) может отличаться тем, что магниты выполнены в виде отдельных секций постоянных магнитов.
При этом повышается технологичность производства генераторов и снижается его стоимость, особенно для мощностей от 10 кВт и более.
Конструкция и принцип работы генератора тока поясняются чертежами, где
- на фиг. 1 показан один из вариантов реализации ГТ, состоящий из трех тороидальных магнитов, установленных в обоймах ротора, чередующихся с двумя электрическими блоками, закрепленными между собой и статором, при этом тороидальные зазоры установлены под прямым углом к оси вала;
- на фиг. 2 приведена схема электрическая, принципиальная ГТ с блоком управления, состоящим из силовых, тиристорных ключей, коммутирующих секции катушек к электрической нагрузке и управляемых датчиками Холла;
- на фиг. 3 - конструктивное исполнение электрического блока, содержащего диэлектрическое кольцо с отверстием, контактами и радиатор, в пазах которого установлены ленточные катушки и датчики положения чередующегося магнитного поля ротора, например датчики Холла;
- на фиг. 4 - топология контактов диэлектрического кольца с отверстием, обеспечивающих электрическое соединение катушек в три фазовые секции и соединение датчиков положения ротора между собой, нагрузкой, блоком управления и другими электрическими блоками;
- на фиг. 5 - эпюры напряжения в электрических блоках в зависимости от положения фазовых секций катушек и чередующегося магнитного поля ротора;
- на фиг. 6 и 7 представлены схемы размещения магнитов и электрических блоков, установленных тороидальными зазорами под углом и горизонтально оси вала соответственно.
- на фиг. 1 показан один из вариантов реализации ГТ, состоящий из трех тороидальных магнитов, установленных в обоймах ротора, чередующихся с двумя электрическими блоками, закрепленными между собой и статором, при этом тороидальные зазоры установлены под прямым углом к оси вала;
- на фиг. 2 приведена схема электрическая, принципиальная ГТ с блоком управления, состоящим из силовых, тиристорных ключей, коммутирующих секции катушек к электрической нагрузке и управляемых датчиками Холла;
- на фиг. 3 - конструктивное исполнение электрического блока, содержащего диэлектрическое кольцо с отверстием, контактами и радиатор, в пазах которого установлены ленточные катушки и датчики положения чередующегося магнитного поля ротора, например датчики Холла;
- на фиг. 4 - топология контактов диэлектрического кольца с отверстием, обеспечивающих электрическое соединение катушек в три фазовые секции и соединение датчиков положения ротора между собой, нагрузкой, блоком управления и другими электрическими блоками;
- на фиг. 5 - эпюры напряжения в электрических блоках в зависимости от положения фазовых секций катушек и чередующегося магнитного поля ротора;
- на фиг. 6 и 7 представлены схемы размещения магнитов и электрических блоков, установленных тороидальными зазорами под углом и горизонтально оси вала соответственно.
Генератор содержит корпус, состоящий из двух дисковых магнитопроводов 1 на подшипниках 2, сидящих на полом валу 3 статора и упирающихся на торцы крайних магнитов 4. Три магнита 4 чередуются с двумя электрическими блоками 5, содержащими диэлектрическое кольцо 6 с контактами 15, отверстием и радиатор 7.
Диэлектрическое кольцо 6 электрическими контактами соединяет шесть ленточных катушек 8 в три фазовые секции и три датчика 9 положения ротора, например датчика Холла, регистрирующих положение ротора по изменению чередующегося поля магнита 4. Датчики 9 соединены с управляющими входами блока 12 управления. Фазовые секции катушек 8 смещены друг относительно друга на 60, а датчики 9 - на 120 градусов и в процессе перемещения ротора формируют три группы сигналов управления силовыми ключами 14 блока 12 управления. Силовые ключи 14 обеспечивают синхронное автоматическое подключение фазовых секций катушек 8 к общему проводу, другие концы обмоток катушек 8 подключены к электрической нагрузке 13, например к аккумулятору.
Катушки 8 и датчики 9 установлены в пазах радиатора 7, который обеспечивает отвод тепла и механическую прочность электрического блока 5. Все магниты 4 установлены в обоймах 10, соединены между собой и с магнитопроводами 1 с образованием корпуса генератора и двух тороидальных зазоров 11, в пространстве которых размещены электрические блоки 5, закрепленные на полом валу 3 статора. Ряды магнитов 4 установлены в обоймах 10 и формируют корпус генератора таким образом, что их чередующиеся магнитные поля направлены навстречу друг другу (см. фиг. 5) и замыкаются магнитопроводами 1, при этом напряженность магнитного поля всех магнитов 4 суммируется в тороидальных зазорах 11 и взаимодействует с фазовыми секциями катушек 8, установленных в электрических блоках 5 статора, создавая в них в процессе вращения ротора электродвижущую силу (ЭДС).
При выполнении катушек 8 из сверхпроводящей изолированной ленты электрическое сопротивление обмоток уменьшается и соответственно увеличиваются КПД и удельная мощность генератора.
Фазовые секции катушек 8 в различных рядах электрических блоков 5 подключены параллельно, возможно и последовательное, а также последовательно-параллельное подключение фазовых секций катушек, при этом электродвижущая сила, наведенная в фазовых обмотках, будет суммироваться и соответственно возрастать.
Изменение схемы подключения фазовых секций катушек 8 дает возможность управлять величиной электродвижущей силы генератора, т.е. величиной и формой выходного напряжения и тока генератора.
Силовые ключи 14 могут быть выполнены на основе симметричных тиристоров, это дает возможность формировать на нагрузке переменную электродвижущую силу, т. е. создавать генераторы переменного тока. Когда силовые ключи включаются только на одну, например, положительную фазу ЭДС, на нагрузке создается однополярное, т.е. постоянное, напряжение.
Генератор тока предлагаемой конструкции работает следующим образом. При вращении ротора в фазовых секциях катушек 8 электрических блоков 5 возникает ЭДС, которая суммируется при соответствующем подключении секции катушек в фазовое напряжение на нагрузке.
Поскольку предложенное объединение рядов электрических блоков 5 и расположение тороидального магнитного поля 11 с чередующейся полярностью формируют в зазоре напряженность поля, которая вызывает срабатывание датчиков 9 положения ротора, происходит срабатывание силовых ключей 14 под действием сигналов I1, I2, I3, поступающих от датчиков 9, которые подключают ЭДС, возникающие в обмотках фазовых секций катушек 8, в соответствующих фазовых соотношениях к электрической нагрузке 13 (см. фиг. 5). При этом возникает фазовое, суммарное, напряжение на нагрузке 13, , обеспечивающее высокий КПД и высокую удельную мощность генератора.
Потокосцепление магнитного поля с обмотками приводит к возникновению ЭДС в зависимости от положения чередующегося поля ротора, определяющего возникновение в фазовых обмотках электродвижущей силы U1, U2, U3.
Это приводит к появлению напряжения индукции по синусоидальному закону. В течение периода оно дважды меняет знак, т.е. является переменным напряжением. Суммирование ЭДС, наводимых в нескольких фазовых секциях катушек в тороидальных, с чередующейся полярностью, зазорах 11 нескольких магнитов, дает возможность получить высокую удельную мощность генератора, а также и КПД. Таким образом, изобретение позволяет при высоком уровне унификации узлов и деталей производить генераторы, конкурентоспособные на мировом рынке.
Литература
1. Заявка Великобритании N 1491026, Кл. H 02 K 21/00, 1977 г.
1. Заявка Великобритании N 1491026, Кл. H 02 K 21/00, 1977 г.
2. Патент СССР N 1835116, Кл. H 02 K 21/12, БИ N 30, 1993 г.
Claims (5)
1. Генератор тока, содержащий корпус с подшипниками, опирающимися на вал, дисковые магнитопроводы и аксиально намагниченные основные постоянные магниты с чередующейся полярностью, катушки обмоток статора, отличающийся тем, что он снабжен датчиками положения ротора, блоком управления, дополнительными рядами постоянных магнитов, размещенных между основными магнитами, причем вал выполнен полым с отверстиями, с закрепленными на нем дисками электрических блоков статора, чередующихся с постоянными магнитами, а каждый электрический блок содержит диэлектрическое кольцо с отверстием, контактами и радиатор, в пазах которого установлены датчики положения ротора и обмотки, выполненные в виде квазикольцевых катушек, выводы которых присоединены к контактам диэлектрического кольца и объединены в фазовые секции, при этом постоянные магниты установлены в обоймах, соединены между собой с образованием корпуса и тороидальных зазоров, в пространстве которых размещены электрические блоки, причем чередующиеся магнитные поля магнитов направлены навстречу друг другу, а выводы датчиков положения ротора подключены к контактам диэлектрического кольца и через отверстия этого кольца и полого вала подключены к управляющим входам блока управления, а фазовые секции катушек также подключены к контактам диэлектрического кольца, а в рядах электрических блоков соединены последовательно или параллельно или последовательно-параллельно и через отверстия диэлектрических колец и полого вала присоединены к нагрузке, а другими выводами - к силовым ключам блока управления.
2. Генератор тока по п.1, отличающийся тем, что постоянные магниты и электрические блоки установлены тороидальными зазорами горизонтально оси вала.
3. Генератор тока по п.1, отличающийся тем, что постоянные магниты и электрические блоки установлены тороидальными зазорами под углом к оси вала.
4. Генератор тока по п.1, отличающийся тем, что постоянные магниты выполнены в виде отдельных секций постоянных магнитов.
5. Генератор тока по п.1, отличающийся тем, что обмотки катушек выполнены из электропроводной ленты, например сверхпроводящей, покрытой изоляцией.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98122494A RU2147155C1 (ru) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Генератор тока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98122494A RU2147155C1 (ru) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Генератор тока |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2147155C1 true RU2147155C1 (ru) | 2000-03-27 |
Family
ID=20213344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98122494A RU2147155C1 (ru) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Генератор тока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2147155C1 (ru) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2327273C1 (ru) * | 2007-05-03 | 2008-06-20 | Игорь Николаевич Попов | Способ измерения тока ротора синхронных генераторов с бесщеточным возбуждением |
| RU2340068C1 (ru) * | 2007-06-27 | 2008-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" | Электрическая машина с дисковым ротором |
| RU2402858C1 (ru) * | 2009-10-12 | 2010-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") | Аксиальный бесконтактный генератор постоянного тока |
| RU2470446C1 (ru) * | 2011-05-27 | 2012-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") | Стабилизированный аксиальный генератор постоянного тока |
| RU2510565C1 (ru) * | 2012-11-22 | 2014-03-27 | Евгений Евгеньевич Голубков | Низкооборотный генератор тока |
| RU2528378C2 (ru) * | 2012-02-28 | 2014-09-20 | Михаил Федорович Ефимов | Магнитоэлектрическая машина со вспомогательным двигателем |
| RU2529210C1 (ru) * | 2013-10-03 | 2014-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | Аксиальный бесконтактный двигатель-генератор |
| CN105811722A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-27 | 于德龙 | 多磁石直流电动机 |
| RU2601952C1 (ru) * | 2015-04-29 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Аксиальный управляемый бесконтактный двигатель-генератор |
| RU2633374C1 (ru) * | 2016-11-15 | 2017-10-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Бесконтактный многофазный генератор переменного тока |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1491026A (en) * | 1974-04-04 | 1977-11-09 | Gen Electric Canada | Synchronous dynamoelectric machine |
| WO1997018617A1 (en) * | 1995-11-15 | 1997-05-22 | Palmer, Charles, L. | Method and apparatus for improving the efficiency of a permanent magnet motor |
-
1998
- 1998-12-04 RU RU98122494A patent/RU2147155C1/ru active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1491026A (en) * | 1974-04-04 | 1977-11-09 | Gen Electric Canada | Synchronous dynamoelectric machine |
| WO1997018617A1 (en) * | 1995-11-15 | 1997-05-22 | Palmer, Charles, L. | Method and apparatus for improving the efficiency of a permanent magnet motor |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Т.КЕНИО, С.НАГОМОРИ. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. - М.: Энергоатомиздат, 1989, с. 94 - 96, рис. 5-27, 5-28. * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2327273C1 (ru) * | 2007-05-03 | 2008-06-20 | Игорь Николаевич Попов | Способ измерения тока ротора синхронных генераторов с бесщеточным возбуждением |
| RU2340068C1 (ru) * | 2007-06-27 | 2008-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" | Электрическая машина с дисковым ротором |
| RU2402858C1 (ru) * | 2009-10-12 | 2010-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") | Аксиальный бесконтактный генератор постоянного тока |
| RU2470446C1 (ru) * | 2011-05-27 | 2012-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУ ВПО "КубГТУ") | Стабилизированный аксиальный генератор постоянного тока |
| RU2528378C2 (ru) * | 2012-02-28 | 2014-09-20 | Михаил Федорович Ефимов | Магнитоэлектрическая машина со вспомогательным двигателем |
| RU2510565C1 (ru) * | 2012-11-22 | 2014-03-27 | Евгений Евгеньевич Голубков | Низкооборотный генератор тока |
| RU2529210C1 (ru) * | 2013-10-03 | 2014-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | Аксиальный бесконтактный двигатель-генератор |
| RU2601952C1 (ru) * | 2015-04-29 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Аксиальный управляемый бесконтактный двигатель-генератор |
| CN105811722A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-27 | 于德龙 | 多磁石直流电动机 |
| RU2633374C1 (ru) * | 2016-11-15 | 2017-10-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Бесконтактный многофазный генератор переменного тока |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220302811A1 (en) | Multi-tunnel electric motor/generator | |
| US6121705A (en) | Alternating pole AC motor/generator with two inner rotating rotors and an external static stator | |
| US4645961A (en) | Dynamoelectric machine having a large magnetic gap and flexible printed circuit phase winding | |
| US7898135B2 (en) | Hybrid permanent magnet motor | |
| KR101192483B1 (ko) | 스위칭 코일구조를 갖는 단극 전동발전기 | |
| US10447103B2 (en) | Multi-tunnel electric motor/generator | |
| US4200831A (en) | Compensated pulsed alternator | |
| US4188556A (en) | Electro-mechanical machine | |
| US3237036A (en) | Commutating dynamo-electric machine | |
| US10587178B2 (en) | Method and apparatus for power generation | |
| CA2038480C (en) | Two-stator induction synchronous motor | |
| RU2147155C1 (ru) | Генератор тока | |
| USRE33628E (en) | Electro-mechanical machine with pie-shaped coils on disc rotor | |
| RU2141159C1 (ru) | Магнитоэлектрический моментный двигатель волегова в.е. | |
| CA2024384A1 (en) | Double air gap alternator | |
| RU2156191C2 (ru) | Мотор-колесо | |
| RU2091969C1 (ru) | Бесколлекторный двигатель постоянного тока | |
| RU98122496A (ru) | Мотор-колесо | |
| US3624439A (en) | Electromechanical energy converter with low-inertia specially wound coil | |
| US9831753B2 (en) | Switched reluctance permanent magnet motor | |
| RU2146849C1 (ru) | Торцевой генератор тока | |
| RU2047936C1 (ru) | Синхронный электродвигатель | |
| RU2001123704A (ru) | Электрическая машина с постоянными магнитами и энергосберегающим управлением | |
| US5146125A (en) | DC electric rotating machine using hall effect material | |
| RU2241298C1 (ru) | Электрическая машина |