RU2146176C1 - Method of control of drain-type closed-cycle mill - Google Patents
Method of control of drain-type closed-cycle mill Download PDFInfo
- Publication number
- RU2146176C1 RU2146176C1 RU97115605A RU97115605A RU2146176C1 RU 2146176 C1 RU2146176 C1 RU 2146176C1 RU 97115605 A RU97115605 A RU 97115605A RU 97115605 A RU97115605 A RU 97115605A RU 2146176 C1 RU2146176 C1 RU 2146176C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mill
- pulp
- water
- sump
- density
- Prior art date
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков. The invention relates to the management of a drain type mill in a closed cycle and can be used in non-ferrous and ferrous metallurgy, the construction materials industry and other industries, in particular in the processing of vanadium-containing slag.
Известен способ автоматического управления заполнением мельниц сливного типа, включающий изменение подачи мелющих тел и измерение текущего веса мельницы и уровня ее заполнения измельчаемым материалом и мелющими телами. В нем изменение подачи мелющих тел осуществляют по разнице текущего веса мельницы, измеряемого в условиях заданных плотности пульпы в мельнице и уровне заполнения измельчаемым материалом и мелющими телами, и веса пустой мельницы до достижения заданного соотношения измельчаемого материала и мелющих тел [1]. A known method for automatically controlling the filling of discharge type mills, including changing the feed of grinding media and measuring the current weight of the mill and the level of its filling with ground material and grinding media. In it, the change in the feed of grinding media is carried out according to the difference in the current mill weight, measured under the conditions of the specified pulp density in the mill and the filling level with the grinding material and grinding media, and the weight of the empty mill until the specified ratio of the grinding material and grinding media is achieved [1].
Сложность и недостаточная эффективность управления этого способа обусловлены следующими двумя причинами. Во-первых, для использования в качестве датчика веса давления в масляном клине вкладыша подшипника требуется высверливание специальных каналов для отбора давления. Это требует наличия не всегда имеющегося на фабриках соответствующего оборудования. Главный недостаток состоит в том, что надежность работы датчика определяется состоянием поверхности баббитового слоя вкладыша подшипника, и, как показала практика эксплуатации, даже незначительная царапина, могущая возникнуть при подплавке подшипника из-за нарушения температурного режима, ведет к потере давления, т.е. к выходу из строя датчика. Во-вторых, при реализации этого способа возникают серьезные проблемы при измерении плотности пульпы в разгрузке мельницы в связи с отсутствием надежных методов и реализующих их средств для такого измерения плотности. The complexity and lack of management efficiency of this method are due to the following two reasons. Firstly, to use a bearing liner as a weight sensor for pressure, drilling special channels for pressure selection is required. This requires the availability of appropriate equipment at the factories. The main drawback is that the reliability of the sensor is determined by the state of the surface of the babbitt layer of the bearing shell, and, as operating practice has shown, even a slight scratch that can occur when the bearing is melted due to a violation of the temperature regime leads to a pressure loss, i.e. to sensor failure. Secondly, when implementing this method, serious problems arise when measuring the pulp density in unloading the mill due to the lack of reliable methods and the means that implement them for such a density measurement.
Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ управления мельницей сливного типа в замкнутом цикле, включающий измерение производительности агрегата, уровня пульпы в зумпфе, а также измерение и стабилизацию на заданных значениях расхода воды в зумпф и плотности готового продукта [2]. The closest to the described invention in terms of technical nature and the achieved result is a method for controlling a discharge type mill in a closed cycle, including measuring unit capacity, pulp level in the sump, as well as measuring and stabilizing at given values of water flow in the sump and density of the finished product [2] .
Принципиальный недостаток способа состоит в отсутствии систем контроля и регулирования плотности пульпы в объеме барабана мельницы. Действительно, общеизвестно, что для мельниц сливного типа одним из главных параметров, существенно влияющих на производительность по готовому продукту, оказывается плотность пульпы в мельнице, от которой зависит скорость движения материала от загрузки к ее разгрузке: при менее плотных пульпах мельница нарабатывает меньше готового по крупности класса, а при более плотных - происходит переизмельчение. Другим важнейшим параметром является измельчающая среда, количество которой должно быть оптимальным. Однако эта задача в прототипе не решена. Отсюда следует недостаток способа - низкое качество управления процессом и, как следствие, невозможность достижения максимальной производительности. Отметим также, что уровень пульпы в зумпфе при переработке разных типов руд будет существенно меняться в связи с необходимостью добавления воды, которой регулируется плотность слива гидроциклона. Это, в свою очередь, приводит к резким колебаниям мощности привода насоса, по которой оценивается величина циркулирующей нагрузки. Следовательно, точность измерения циркуляции будет недостаточна, ибо в способе влияние этого фактора не учитывается. Следует указать и на такой фактор, как наличие запаздывания в оценке состояния самой мельницы по величине циркуляции, поскольку последняя производится по мощности привода насоса после очередного шага по производительности, что может привести к перегрузке мельницы. The principal disadvantage of this method is the lack of control systems and regulation of pulp density in the mill drum volume. Indeed, it is well known that for drainage mills, one of the main parameters that significantly affect the finished product productivity is the pulp density in the mill, which determines the speed of the material from loading to unloading: with less dense pulps, the mill produces less finished by size class, and with more dense - there is overgrinding. Another important parameter is the grinding medium, the amount of which should be optimal. However, this problem is not solved in the prototype. Hence the disadvantage of the method is the low quality of the process control and, as a consequence, the inability to achieve maximum performance. We also note that the pulp level in the sump during processing of different types of ores will change significantly due to the need to add water, which controls the density of the discharge of the hydrocyclone. This, in turn, leads to sharp fluctuations in the power of the pump drive, which estimates the magnitude of the circulating load. Therefore, the accuracy of measuring the circulation will be insufficient, because in the method the influence of this factor is not taken into account. It should also be pointed out to such a factor as the presence of a delay in assessing the state of the mill by the amount of circulation, since the latter is produced by the pump drive power after the next step in productivity, which can lead to overloading of the mill.
Целью изобретения является повышение производительности измельчительного комплекса по готовому классу крупности и повышение качества управления. The aim of the invention is to increase the productivity of the grinding complex in the finished size class and improving the quality of management.
Это достигается тем, что в известном способе управления мельницей сливного типа в замкнутом цикле, включающем измерение производительности агрегата, уровня пульпы в зумпфе, а также измерение и стабилизацию на заданных значениях расхода воды в зумпф и плотности готового продукта, дополнительно измеряют мощность двигателя обжиговой печи, мощность двигателя мельницы и вибрацию ее корпуса, а также вибрацию корпуса гидроциклона и, кроме того, дополнительно измеряют и стабилизируют расходы воды в барабанный холодильник, мельницу и гидроциклон и стабилизируют плотность пульпы на сливе барабанного холодильника, плотность пульпы в объеме мельницы, уровень пульпы в зумпфе и плотность пульпы в питании гидроциклона, причем стабилизацию плотности пульпы на сливе барабанного холодильника осуществляют путем стабилизации соотношения "обожженная шихта - вода в холодильник" с введением коррекции системы стабилизации расхода воды в холодильник пропорционально содержанию влаги в шихте и пылевыносу каждый раз в момент окончания переходного процесса по потребляемой двигателем печи мощности, регулирование плотности пульпы в объеме мельницы осуществляют путем стабилизации вибрации корпуса мельницы подачей в нее воды с введением коррекции системы стабилизации расхода воды в мельницу пропорционально изменению вибрации корпуса гидроциклона, стабилизацию уровня пульпы в зумпфе осуществляют изменением числа оборотов двигателя насоса, стабилизацию плотности пульпы в питании гидроциклона осуществляют путем подачи воды в зумпф насоса, стабилизацию плотности готового продукта осуществляют подачей воды в гидроциклон, а периодическую подгрузку измельчающей среды производят по достижению в установившемся режиме потребляемой двигателем мельницы мощности наперед заданного значения. This is achieved by the fact that in the known method of controlling a discharge type mill in a closed cycle, including measuring the capacity of the unit, the pulp level in the sump, as well as measuring and stabilizing at given values of the water flow in the sump and the density of the finished product, the engine power of the kiln is additionally measured, mill engine power and vibration of its housing, as well as vibration of the hydrocyclone body and, in addition, additionally measure and stabilize the flow of water into the drum cooler, mill and jet ski it stabilizes the pulp density at the drain of the drum refrigerator, the pulp density in the mill volume, the pulp density in the sump and the pulp density in the hydrocyclone feed, moreover, the pulp density is stabilized at the drain of the drum refrigerator by stabilizing the ratio of “burnt charge - water to the refrigerator” with the introduction of correction systems for stabilizing the flow of water into the refrigerator in proportion to the moisture content in the charge and dust removal each time at the end of the transition process for the furnace consumed by the engine m In order to regulate the pulp density in the mill volume, stabilize the vibration of the mill body by supplying water to it with the introduction of the correction of the water flow stabilization system in the mill in proportion to the change in vibration of the hydrocyclone body, stabilize the pulp level in the sump by changing the speed of the pump motor, stabilize the pulp density in the power supply hydrocyclone is carried out by supplying water to the sump pump, stabilization of the density of the finished product is carried out by supplying water to the hydrocyclone, and periodic loading of the grinding medium is carried out when the power consumed by the motor of the mill mill reaches a predetermined value in the steady state.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявленный способ отличается от известного дополнительным контролем таких параметров, как потребляемая двигателем обжиговой печи мощность, потребляемая двигателем мельницы мощность и вибрация ее корпуса, а также вибрация корпуса гидроциклона. Это позволяет получить весьма существенную информацию о ходе технологического процесса в измельчительном агрегате. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию изобретения "новизна". Применение таких автоматических систем контроля и регулирования, как плотность пульпы на сливе холодильника, плотности пульпы в объеме мельницы, плотности пульпы в питании гидроциклона, уровня пульпы в зумпфе, плотности готового продукта и измельчающей среды в мельнице, позволило повысить производительность агрегата по готовому классу требуемой крупности и точность и надежность управления. Это позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "существенные отличия". Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed method differs from the known additional control of such parameters as the power consumed by the kiln engine, the power consumed by the mill engine and the vibration of its body, as well as the vibration of the hydrocyclone body. This allows you to get very significant information about the process in the grinding unit. Thus, the claimed method meets the criteria of the invention of "novelty." The use of automatic control and regulation systems, such as pulp density at the refrigerator drain, pulp density in the mill volume, pulp density in the hydrocyclone feed, pulp level in the sump, density of the finished product and grinding medium in the mill, made it possible to increase the unit productivity in the finished class of required size and accuracy and reliability of management. This allows us to conclude that it meets the criterion of "significant differences".
Следует указать, что заявленный способ разработан применительно к измельчительному комплексу, состоящему из обжиговой печи, холодильника и непосредственно измельчительного агрегата с мельницей сливного типа в замкнутом цикле. При этом существенная особенность заключается в том, что мельница работает в условиях, когда она должна измельчать весь продукт, который поступает из печи в холодильник. Таким образом, здесь нет возможности регулировать исходное питание мельницы, кроме как изменяя производительность по шихте на входе обжиговой печи. Последняя, в свою очередь, зависит от производительности рудоподготовительного передела. Другая особенность состоит в применении так называемых мешалок - зумпфов насосов с устройством в виде винта - для перемешивания пульпы, поступающей со слива мельницы. При этом емкость мешалки мала, из-за чего уровень пульпы в ней резко колеблется в условиях изменчивости производительности по шихте, подаваемой в обжиговую печь. Это и обусловило необходимость использования насосов с регулируемым числом оборотов, позволяющих с высокой точностью обеспечивать регулирование уровня пульпы в зумпфе насоса. А это привело к необходимости использования двух новых контуров регулирования: плотности пульпы в питании гидроциклона путем подачи воды в зумпф и плотности слива гидроциклона путем подачи воды в гидроциклон. Последнее значительно сузило диапазон изменения числа оборотов двигателя насоса и, следовательно, колебания давления пульпы на входе в гидроциклон, что исключило влияние этого параметра на эффективность работы гидроциклона, поскольку скорость ввода пульпы в гидроциклон стала существенно стабильней. It should be noted that the claimed method has been developed in relation to a grinding complex consisting of a kiln, a refrigerator, and a direct grinding unit with a drain type mill in a closed cycle. At the same time, a significant feature is that the mill operates under conditions where it must grind all the product that comes from the furnace into the refrigerator. Thus, there is no way to regulate the initial feed of the mill, except by changing the capacity of the charge at the inlet of the kiln. The latter, in turn, depends on the productivity of the ore processing redistribution. Another feature is the use of the so-called mixers - sump pumps with a device in the form of a screw - for mixing the pulp coming from the discharge of the mill. At the same time, the capacity of the mixer is small, which is why the pulp level in it fluctuates sharply under conditions of variability in the capacity of the charge fed to the kiln. This necessitated the use of pumps with an adjustable number of revolutions, which made it possible to ensure, with high accuracy, the regulation of the level of pulp in the pump sump. And this led to the need to use two new control loops: the pulp density in the power of the hydrocyclone by supplying water to the sump and the drain density of the hydrocyclone by supplying water to the hydrocyclone. The latter significantly narrowed the range of changes in the number of revolutions of the pump motor and, consequently, fluctuations in the pressure of the pulp at the inlet of the hydrocyclone, which excluded the influence of this parameter on the efficiency of the hydrocyclone, since the rate of introduction of the pulp into the hydrocyclone became significantly more stable.
Использование системы стабилизации плотности пульпы на сливе холодильника и внутри мельницы значительно повысило эффективность работы мельницы, равно как и регулирование загрузки мельницы стержнями, осуществляемое периодически по достижении потребляемой двигателем мельницы мощности наперед заданного значения. При этом наперед заданное значение сравнивается с текущим значением мощности, соответствующим строго определенному состоянию работы агрегата по количеству перерабатываемой обожженной шихты и плотностных режимов по пульпе на сливе холодильника, внутри мельницы и на сливе гидроциклона, а также по уровню пульпы в зумпфе насоса. The use of a pulp density stabilization system at the drain of the refrigerator and inside the mill significantly increased the mill's operating efficiency, as well as regulating the mill load with rods, carried out periodically when the power consumed by the mill mill reaches its predetermined value. In this case, the predetermined value is compared in advance with the current power value corresponding to a strictly defined state of operation of the unit in terms of the amount of processed burnt charge and density modes by pulp at the drain of the refrigerator, inside the mill and at the discharge of the hydrocyclone, as well as by the level of pulp in the pump sump.
Применение системы контроля вибрации корпуса гидроциклона и введение коррекции системы стабилизации расхода воды в мельницу обусловлено установленной в ходе экспериментов прямо пропорциональной зависимости между уровнем вибрации и количеством песков гидроциклона. Это позволило существенно улучшить работу системы стабилизации плотности пульпы в объеме мельницы, осуществляемой путем стабилизации вибрации корпуса мельницы подачей в нее воды. Для мельниц сливного типа с учетом того, что уровень пульпы в них постоянен, вибрация их корпуса однозначно связана с плотностью пульпы в объеме мельницы, причем связь эта обратно пропорциональная. С точки зрения физической сути происходящих при этом процессов увеличение плотности в мельнице связано с увеличением количества твердого в ее объеме, а значит, с усилением демпфирующего действия на удары стержней друг по другу и по корпусу мельницы, т. е. уменьшению вибраций корпуса мельницы. The use of the vibration control system of the hydrocyclone body and the introduction of the correction of the water flow stabilization system in the mill are due to the directly proportional relationship between the vibration level and the number of hydrocyclone sands established during the experiments. This made it possible to significantly improve the operation of the pulp density stabilization system in the mill volume, carried out by stabilizing the vibration of the mill body by supplying water to it. For mills of a drain type, taking into account the fact that the pulp level in them is constant, the vibration of their casing is unambiguously related to the pulp density in the mill volume, and this connection is inversely proportional. From the point of view of the physical essence of the processes occurring in this case, an increase in the density in the mill is associated with an increase in the amount of solid in its volume, and therefore, with an increase in the damping effect on the impacts of the rods against each other and over the mill body, i.e., a decrease in the vibrations of the mill body.
Введение дополнительных систем контроля и регулирования позволило улучшить качество управления и повысить производительность измельчительного агрегата по готовому классу требуемой крупности. The introduction of additional control and regulation systems made it possible to improve the quality of control and increase the productivity of the grinding unit in the finished class of the required size.
На чертеже представлена система, реализующая данный способ управления. The drawing shows a system that implements this control method.
Система содержит датчик 1 расхода шихты в обжиговую печь, регулятор 2 стабилизации расхода шихты, регулирующий орган 3 системы стабилизации, датчик 4 потребляемой двигателем обжиговой печи мощности, датчик 5 расхода воды в холодильник, регулятор 6 стабилизации расхода воды, регулирующий орган 7 системы стабилизации расхода воды, управляющий вычислительный комплекс 8, датчик 9 расхода воды в мельницу, регулятор 10 стабилизации расхода воды, регулирующий орган 11 системы стабилизации расхода воды, датчик 12 вибрации корпуса мельницы, датчик 13 потребляемой двигателем мельницы мощности, датчик 14 вибрации корпуса гидроциклона, датчик 15 расхода воды в зумпф насоса, регулятор 16 стабилизации расхода воды, регулирующий орган 17 системы стабилизации расхода воды, датчик 18 плотности пульпы в питании гидроциклона, датчик 19 числа оборотов двигателя насоса зумпфа, регулятор 20 стабилизации числа оборотов, регулирующий орган 21 системы стабилизации числа оборотов, датчик 22 уровня пульпы в зумпфе насоса, датчик 23 расхода воды в гидроциклон, регулятор 24 стабилизации расхода воды, регулирующий орган 25 системы стабилизации расхода воды, датчик 26 плотности пульпы на сливе гидроциклона. Измельчительный комплекс состоит из обжиговой печи 27, холодильника 28, стержневой мельницы 29, зумпфа 30 и гидроциклона 31. The system contains a sensor 1 of charge flow to the kiln, a regulator 2 of stabilizing the charge of the charge, a regulator 3 of the stabilization system, a sensor 4 of the power consumed by the engine of the kiln, a sensor 5 of water flow to the refrigerator, a regulator 6 of stabilizing the flow of water, a regulator 7 of the system of stabilizing the water flow , managing computer complex 8, sensor 9 for water flow to the mill, regulator 10 for stabilizing the water flow, regulating body 11 for stabilizing the water flow, sensor 12 for vibration of the mill body, sensor 13 for sweat power mill engine rebuilt by the engine, hydrocyclone body vibration sensor 14, water flow rate sensor 15 in the pump sump, water flow rate stabilization regulator 16, regulating body of the water flow stabilization system 17, pulp density sensor 18 in the hydrocyclone power supply, sump pump motor speed sensor 19, regulator 20 stabilization of the number of revolutions, the regulating body 21 of the system of stabilization of the revolutions, the sensor 22 of the pulp level in the sump of the pump, the sensor 23 of the flow of water into the hydrocyclone, the regulator 24 of the stabilization of the flow of water, regulating 25 en flow stabilization systems, pulp density sensor 26 for draining the hydrocyclone. The grinding complex consists of a kiln 27, a refrigerator 28, a rod mill 29, a sump 30 and a hydrocyclone 31.
При изменении расхода шихты, например в большую (меньшую) сторону, в обжиговой печи начнется переходный процесс, обусловленный накоплением материала в ней. При этом информация о переходном процессе с датчика 4 потребляемой приводом печи мощности будет поступать на вычислительный комплекс 8, в котором происходит анализ этой кривой. В момент окончания переходного процесса, когда в холодильник 28 начнет поступать новый расход обожженной шихты, вычислитель 8 выдаст с учетом влажности и пылевыноса шихты корректирующий импульс в контур стабилизации расхода воды в холодильник 28 на ее увеличение на такую величину, чтобы соотношение "обожженная шихта - вода в холодильник" осталось прежним, т.е. плотность слива холодильника также не изменится. Увеличившаяся при этом циркуляция изменит - увеличит вибрацию корпуса гидроциклона, а корректирующий импульс от датчика 4 вибрации увеличит расход воды в мельницу с помощью регулятора 10 и регулирующего органа 11 так, чтобы плотность пульпы в мельнице 29 не изменилась. Если же по каким-либо причинам плотность в мельнице изменится, то это воспримет датчик 12 вибрации корпуса мельницы и поступивший от него сигнал в регулятор 10 изменит с помощью регулирующего органа расход воды на такую величину, чтобы вернуть плотность пульпы в мельнице на заданное значение. Очевидно, при этом выход пульпы на сливе мельницы увеличивается и, следовательно, увеличивается уровень пульпы в зумпфе насоса. Однако система стабилизации уровня 19-20-21 по сигналу от датчика 22 уровня увеличит число оборотов привода насоса ровно настолько, чтобы уровень остался прежним. При этом возможные колебания плотности пульпы в питании гидроциклона будут скомпенсированы датчиком 18 и контуром 15-16-17 стабилизации плотности пульпы, а увеличение плотности пульпы на сливе гидроциклона будет скомпенсировано датчиком 26 плотности и контуром ее стабилизации 23-24-25. Износ стержней в мельнице будет отражаться показаниями датчика 13 мощности двигателя и учитываться путем сравнения запомненного значения мощности после очередной подгрузки и текущего значения мощности. Причем текущее значение мощности, поступающее с датчика 13 в вычислитель 8, будет отсчитываться всегда в установившемся режиме работы мельницы, характеризуемом датчиками 4, 12 и 13. When the charge consumption is changed, for example, to a larger (smaller) side, a transition process will begin in the kiln due to the accumulation of material in it. In this case, information about the transient process from the sensor 4 of the power consumed by the drive of the furnace will go to the computer complex 8, in which this curve is analyzed. At the end of the transition process, when a new flow rate of the burnt charge begins to flow into the refrigerator 28, the calculator 8 will give, taking into account the moisture and dust removal of the charge, a correction pulse to the stabilization circuit of the flow of water into the refrigerator 28 to increase it by such an amount that the ratio of the burnt charge to water to the refrigerator "remains the same, i.e. the density of the drain of the refrigerator will also not change. The increased circulation will change - increase the vibration of the hydrocyclone body, and the correcting impulse from the vibration sensor 4 will increase the flow of water into the mill using the regulator 10 and the regulating body 11 so that the pulp density in the mill 29 does not change. If, for some reason, the density in the mill changes, then the mill body vibration sensor 12 will perceive it and the signal received from it in the regulator 10 will change the flow rate of the water by such a regulator as to return the pulp density in the mill to a predetermined value. Obviously, in this case, the pulp output at the discharge of the mill increases and, consequently, the pulp level in the pump sump increases. However, the stabilization system level 19-20-21 by the signal from the level sensor 22 will increase the number of revolutions of the pump drive exactly so that the level remains the same. In this case, possible fluctuations in the pulp density in the power of the hydrocyclone will be compensated by the sensor 18 and the pulp density stabilization circuit 15-16-17, and the increase in pulp density at the discharge of the hydrocyclone will be compensated by the density sensor 26 and its stabilization circuit 23-24-25-25. The wear of the rods in the mill will be reflected by the readings of the engine power sensor 13 and taken into account by comparing the stored power value after the next loading and the current power value. Moreover, the current value of the power coming from the sensor 13 to the transmitter 8 will always be counted in the steady state operation of the mill, characterized by sensors 4, 12 and 13.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1034780, В 02 C 25/00, 1983.Sources of information
1. USSR author's certificate N 1034780, B 02 C 25/00, 1983.
2. Авторское свидетельство СССР N 1727910, В 02 C 25/00, 1992. 2. USSR author's certificate N 1727910, B 02 C 25/00, 1992.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97115605A RU2146176C1 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Method of control of drain-type closed-cycle mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97115605A RU2146176C1 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Method of control of drain-type closed-cycle mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97115605A RU97115605A (en) | 1999-06-27 |
| RU2146176C1 true RU2146176C1 (en) | 2000-03-10 |
Family
ID=20197290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97115605A RU2146176C1 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Method of control of drain-type closed-cycle mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2146176C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2320417C2 (en) * | 2006-05-04 | 2008-03-27 | Открытое акционерное общество "Апатит" (ОАО "Апатит") | Method of automatic control of apparatus for wet disintegration |
| CN113591501A (en) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 苏州佳世达光电有限公司 | Card reading device with waterproof function |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1722581A1 (en) * | 1990-07-09 | 1992-03-30 | Производственное Объединение "Апатит" Им.С.М.Кирова | Wet grinding control method |
| SU1727910A1 (en) * | 1990-06-07 | 1992-04-23 | Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова | Method of control of mincer assembly operation |
-
1997
- 1997-09-22 RU RU97115605A patent/RU2146176C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1727910A1 (en) * | 1990-06-07 | 1992-04-23 | Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова | Method of control of mincer assembly operation |
| SU1722581A1 (en) * | 1990-07-09 | 1992-03-30 | Производственное Объединение "Апатит" Им.С.М.Кирова | Wet grinding control method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2320417C2 (en) * | 2006-05-04 | 2008-03-27 | Открытое акционерное общество "Апатит" (ОАО "Апатит") | Method of automatic control of apparatus for wet disintegration |
| CN113591501A (en) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 苏州佳世达光电有限公司 | Card reading device with waterproof function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS645942B2 (en) | ||
| RU2146176C1 (en) | Method of control of drain-type closed-cycle mill | |
| US3693891A (en) | Wood grinding | |
| CN215140542U (en) | Self-adaptive ball feeding system of ball mill | |
| US4212429A (en) | Method and an apparatus for controlling a crusher | |
| EP1592510B1 (en) | Method and control system for starting crushing in a gyratory crusher | |
| RU2149062C1 (en) | Grinding process control method | |
| EP0610268B1 (en) | Method for controlling the material feed to a roller press for grinding particulate material | |
| RU2146175C1 (en) | Method of optimal control of closed-cycle grinding unit | |
| SU1544494A1 (en) | Method of controlling operation of tumbling barrel | |
| Chryssolouris et al. | A decision-making strategy for machining control | |
| SU782868A1 (en) | Method of automatic monitoring of filling mill by balls | |
| RU1796256C (en) | Method of mill ball filling control | |
| SU1036375A1 (en) | Method of automatic control of disintegration unit operation process | |
| RU2320417C2 (en) | Method of automatic control of apparatus for wet disintegration | |
| SU1034780A1 (en) | Method of automatic control of drain type mill filling | |
| SU874185A1 (en) | Method of automatic control of two-stage cycle of wet disintegrating | |
| SU1025448A1 (en) | Method of automatic control of self-disintegrating mill operation | |
| SU1011261A1 (en) | Method of controlling multistage crusher process | |
| SU1678454A1 (en) | Method for autmatic control of wet grinding machine with closed cycle | |
| SU1727910A1 (en) | Method of control of mincer assembly operation | |
| SU770543A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegrating in ball mill | |
| CA1188807A (en) | Mill load condition detector | |
| SU915963A1 (en) | Method of automatical control of grinding cycle | |
| SU659183A1 (en) | Method of automatic control and regulation of filling of drum mill with milling and millable materials |