RU2039367C1 - Method of classification of moored mine provided with sonar equipment - Google Patents
Method of classification of moored mine provided with sonar equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2039367C1 RU2039367C1 RU93006845A RU93006845A RU2039367C1 RU 2039367 C1 RU2039367 C1 RU 2039367C1 RU 93006845 A RU93006845 A RU 93006845A RU 93006845 A RU93006845 A RU 93006845A RU 2039367 C1 RU2039367 C1 RU 2039367C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- classification
- duration
- increase
- moored mine
- mine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустике для обнаружения малоразмерных и слабоотражающих целей. The invention relates to hydroacoustics for the detection of small and slightly reflective targets.
Известен способ классификации якорной мины (ЯМ) путем сравнения ее силы цели с прогнозируемой величиной силы цели. A known method for classifying an anchor mine (NM) by comparing its target strength with the predicted target strength.
Данный способ не обеспечивает обнаружение ЯМ в безэховом исполнении корпуса. This method does not provide detection of NM in anechoic execution of the body.
Наиболее близким техническим решением является способ классификации якорной шины, основанный на сравнении увеличения длительности эхо-сигнала по сравнению с излученным. The closest technical solution is a method for classifying an anchor bus, based on comparing the increase in the duration of the echo signal compared to the emitted one.
Данное техническое решение также не позволяет классифицировать ЯМ в безэховом исполнении корпуса. This technical solution also does not allow the classification of NM in anechoic execution of the body.
Сущность изобретения повышение достоверности классификации ЯМ в безэховом исполнении. The inventive increase the reliability of the classification of NM in anechoic execution.
Поставленная цель достигается дополнением способа прототипа операцией сравнения измеренных величин длительностей эхо-сигналов с прогнозируемой величиной, определяемой постоянной времени электроакустического преобразователя гидроакустической аппаратуры данного типа мины, при этом классификация мины уточняется до типа, который оснащен гидроакустической аппаратурой, предназначенной для работы на частоте, на которой отмечено максимальное увеличение длительности. This goal is achieved by supplementing the prototype method by comparing the measured values of the duration of the echo signals with a predicted value determined by the time constant of the electro-acoustic transducer of hydro-acoustic equipment of this type of mine, while the classification of the mine is refined to the type that is equipped with hydro-acoustic equipment designed to operate at a frequency at which a maximum increase in duration was noted.
Известно, что электроакустический преобразователь (ЭАП) может быть представлен в виде эквивалентной схемы, на электрической стороне которой основными компонентами являются сопротивление Ro и емкость Со преобразователя. Для такой цели после зарядки конденсатора (от акустической энергии импульса-сигнала, падающего на ЭАП и преобразованной в электрическую (происходит разряд в течение времени, рассчитываемого по формуле τ=Ri ˙ Co.It is known that an electro-acoustic transducer (EAP) can be represented in the form of an equivalent circuit, on the electric side of which the main components are the resistance R o and the capacitance C o of the transducer. For this purpose, after charging the capacitor (from the acoustic energy of the pulse-signal incident on the EAP and converted into electrical energy), a discharge occurs over time calculated by the formula τ = R i ˙ C o .
Для расчетов воспользуемся численным примером, пусть
Ro 15,8 ˙ 106 Ом; Со=1150 ˙ 10-12 Ф, тогда τ R ˙ Co 15,8 ˙ 106 ˙ 1150 ˙ 10-12 18,2 мс, что эквивалентно физическому размеру цели, определяемому по формуле
τ или Д 13,65 м что значительно больше диаметра ЯМ, равного 0,533 м. Тангенс потерь (ТП) для параметрических ЭАП, как правило, имеет значение от 0,004 до 0,04. Примером для данного типа ЯМ ТП= 0,009, тогда из формулы ТП=1/2 π f ˙ Ro ˙ Co получим Ro ˙ Co=1/TПx x2π f, так как для частоты гидроакустической аппаратуры ЯМ f=10 кГц, ТП=0,009, получим
τ=Ro·Co=1/0,009·2·3,14·104 18,2 мс
Таким образом, ЯМ в звукопрозрачном исполнении корпуса тем не менее обнаруживается по эхо-сигналу от ее ЭАП. Следует учитывать то, что излучатели (ЭАП) ЯМ являются, как правило, узкополосными и даже у гидрофона есть резонансный пик частотной характеристики. Значение рабочей частоты позволяет точнее и достовернее классифицировать ЯМ. Сравнение с прототипом и другими техническими решениями позволяет сделать вывод о соответствии критериям "Новизна". "Неочевидность" и "Изобретательский уровень".For calculations, we use a numerical example, let
R o 15.8 ˙ 10 6 Ohms; C o = 1150 ˙ 10 -12 F, then τ R ˙ C o 15.8 ˙ 10 6 ˙ 1150 ˙ 10 -12 18.2 ms, which is equivalent to the physical size of the target, determined by the formula
τ or D 13.65 m, which is significantly larger than the diameter of the NM equal to 0.533 m. The loss tangent (TP) for parametric EAPs, as a rule, has a value from 0.004 to 0.04. An example for this type of NM is TP = 0.009, then from the formula TP = 1/2 π f ˙ R o им C o we get R o ˙ C o = 1 / TPx x2π f, since for the frequency of sonar equipment NM f = 10 kHz, TP = 0.009, we get
τ = R o · C o = 1 / 0.009 · 2 · 3.14 · 10 4 18.2 ms
Thus, the NM in the translucent design of the body is nevertheless detected by the echo signal from its EAP. It should be borne in mind that NM emitters (EAPs) are, as a rule, narrow-band and even the hydrophone has a resonant peak in the frequency response. The value of the operating frequency allows more accurate and reliable classification of NM. Comparison with the prototype and other technical solutions allows us to conclude that the criteria of "Novelty". "Non-obviousness" and "Inventive step".
При этом новые признаки в сочетании с признаками прототипа обеспечили получение нового качества повысили достоверность классификации ЯМ данного типа, выполненного в безэховом исполнении корпуса. At the same time, new features in combination with the features of the prototype provided a new quality, increased the reliability of the classification of NM of this type, performed in an anechoic design of the body.
На чертеже приведена блок-схема устройства реализующего способ, где обозначено: 1-генератор, 2 излучатель, 3 приемник, 4.1-4.N гребенки узкополосных фильтров N-пространственных каналов; 5.1.1-5.1.М схемы измерения амплитуды и увеличения длительности эхо-сигналов на выходе М-узкополосных фильтров; 6 многоперьевой регистратор в координатах: дальность-длительность и амплитуда эхо-сигналов в М-участках исследуемого частотного диапазона и N-пространственных каналах исследуемого объема, 7 мерная линейка. The drawing shows a block diagram of a device that implements the method, where it is indicated: 1-generator, 2 emitter, 3 receiver, 4.1-4.N comb of narrow-band filters of N-spatial channels; 5.1.1-5.1.M scheme for measuring the amplitude and increasing the duration of the echo signals at the output of M-narrow-band filters; 6 multi-pen recorder in coordinates: range, duration and amplitude of the echo signals in the M-sections of the studied frequency range and the N-spatial channels of the studied volume, 7 dimensional ruler.
Работа генератора и развертка многоперьевого регистратора синхронизированы. The operation of the generator and the sweep of the multi-pen recorder are synchronized.
Способ заключается в следующем. The method is as follows.
Генератор 1 формирует широкополосный сигнал и через излучатель 2 лоцирует исследуемый объем. Эхо-сигналы, принятые приемником 3, поступают параллельно на гребенки узкополосных i фильтров i=1,2,N 4 и пространственных каналов, состоящих из j=1,2. М узкополосных фильтров. Выходы гребенок соединены через соответствующие схемы измерения i,j амплитуды и длительности 5 с соответствующими входами многоперьевого регистратора 6. На чертеже видно, что в первом пространственном канале на частоте f3 отмечено контрастное увеличение длительности эхо-сигнала, соответствующего второму элементу дальности, при этом длительность измеряется оператором мерной линейкой 7, сравнивается с прогнозируемой величиной τ, рассчитанной для соответствующего типа ЯМ и приведенной в таблице или рассчитанной отдельным блоком. Соответствие измеренной величины изменения длительности эхо-сигнала прогнозируемой τ величине, а также определение частоты f3 работы гидроакустической аппаратуры повышают достоверность классификации данного типа ЯМ.The
Элементы устройства, реализующего способ, выполнены на основе типовых изделий, описанных в литературе. Elements of a device that implements the method are made on the basis of typical products described in the literature.
Предлагаемый способ позволяет классифицировать ЯМ с большой достоверностью за счет получения дополнительной информации:
1) соответствие измеренного увеличения длительности эхо-сигнала прогнозируемому значению;
2) определение гидроакустической аппаратуры (ГАА) ЯМ по частоте, на которой она предназначена работать. Это позволяет достовернее классифицировать ЯМ в безэховом исполнении корпуса, а также эффективнее подавить ее ГАА, зная частоту, на которой она предназначена работать.The proposed method allows to classify NM with high reliability due to the receipt of additional information:
1) the correspondence of the measured increase in the duration of the echo signal to the predicted value;
2) determination of hydroacoustic equipment (GAA) of NM based on the frequency at which it is intended to operate. This allows one to more reliably classify NMs in an anechoic design of the body, as well as more effectively suppress its GAA, knowing the frequency at which it is intended to operate.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93006845A RU2039367C1 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Method of classification of moored mine provided with sonar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93006845A RU2039367C1 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Method of classification of moored mine provided with sonar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93006845A RU93006845A (en) | 1995-03-20 |
| RU2039367C1 true RU2039367C1 (en) | 1995-07-09 |
Family
ID=20136779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93006845A RU2039367C1 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Method of classification of moored mine provided with sonar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2039367C1 (en) |
-
1993
- 1993-02-03 RU RU93006845A patent/RU2039367C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Урак Р. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3576429B1 (en) | Ultrasonic device | |
| US11175402B2 (en) | Time-varying template for improved short-distance performance in coded ultrasonic ranging | |
| HU208049B (en) | Corn-loss sensor for harvesters | |
| US4453238A (en) | Apparatus and method for determining the phase sensitivity of hydrophones | |
| RU2039366C1 (en) | Phase parametric side-looking sonar system | |
| JPS6089783A (en) | Ultrasonic distance detection device | |
| KR950001281A (en) | Obstacle distance measuring device using ultrasonic sensor and method | |
| JPH06500638A (en) | Acoustic flute type web edge sensor | |
| RU2039367C1 (en) | Method of classification of moored mine provided with sonar equipment | |
| EP1295092B1 (en) | Arrangement and method for measuring the speed of sound | |
| JP2005291941A (en) | Ultrasonic sensor and wave transmitting element for the same | |
| JP4853699B2 (en) | Electric charge type accident investigation device | |
| JP2818025B2 (en) | Ultrasonic ranging device | |
| RU2097785C1 (en) | Phase parametric sonar | |
| WO2020071105A1 (en) | Object detection device | |
| JPH08122397A (en) | Partial discharge occurrence location method | |
| RU2101722C1 (en) | Device for estimation of noise level of parametric receiving antenna | |
| CN219162375U (en) | Ultrasonic detection circuit, ultrasonic sensor chip and automobile radar device | |
| CN215449588U (en) | Ultrasonic human body induction equipment | |
| RU2082160C1 (en) | Ultrasound depth meter or depth meter of flaw detector | |
| SU660125A1 (en) | Device for converting coordinates of graphic image points into electric signal | |
| SU989457A1 (en) | Liquid media ultrasonic analyzer | |
| SU537293A1 (en) | Device for measuring the reflectance of samples in a sonar tube | |
| Magori et al. | Direction-sensitive ultrasonic distance sensor using multimode stimulation of a single transducer | |
| EP0075617A1 (en) | Ultrasonic distance measuring device |