RU2038245C1

RU2038245C1 - Device to delay operation of relay in railway automatic control systems

Info

Publication number: RU2038245C1
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Васильевич Козлов; Владислав Николаевич Панов
Original assignee: Вячеслав Васильевич Козлов; Владислав Николаевич Панов
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: railway automatics. SUBSTANCE: device has control relay 1, supply source 2, matching element 3, actuator relay 4, two pulse generators 5 and 9, two threshold elements 6 and 11, two pulse transformers 7 and 10, two voltage converters 8 and 12, two diodes 13 and 14, two capacitors 15 and 16, two controlled generators 17 and 18, three frequency dividers 19, 20, 21, two AND gates 22 and 23 and three univibrators 24, 25, 26. EFFECT: enhanced reliability of operation. 1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике, в частности к устройствам регулирования движения поездов, и может быть использовано в схемах автоблокировки и электрической централизации. The invention relates to railway automation, in particular to devices for regulating the movement of trains, and can be used in self-locking and electrical centralization schemes.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для задержки срабатывания реле в системах железнодорожной автоматики, содержащее управляющее реле, фронтовой контакт которого одним выводом подключен к выходу источника питания, а другим к входу элемента согласования и через фронтовой контакт исполнительного реле к обмотке упомянутого исполнительного реле, генератор импульсов, пороговый элемент, импульсный трансформатор и преобразователь напряжения, выходом связанный с обмоткой исполнительного реле. Closest to the proposed technical essence is a device for delaying the operation of relays in railway automation systems, containing a control relay, the front contact of which is connected to the output of the power supply with one output and the input of the matching element through the front contact of the executive relay to the winding of the said executive relay , a pulse generator, a threshold element, a pulse transformer and a voltage converter, the output associated with the coil of the Executive relay.

Недостатком известного решения является относительно невысокая надежность из-за несрабатывания исполнительного реле при случайном сбое счетного режима работы делителей. A disadvantage of the known solution is the relatively low reliability due to the failure of the executive relay in case of an accidental failure of the counting mode of operation of the dividers.

Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения возбуждения исполнительного реле при случайном сбое счетного режима работы делителей. The aim of the invention is to increase reliability by providing excitation of the Executive relay in case of accidental failure of the counting mode of operation of the dividers.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для задержки срабатывания реле в системах железнодорожной автоматики, содержащее управляющее реле, фронтовой контакт которого одним выводом подключен к выходу источника питания, а другим к входу элемента согласования и через фронтовой контакт исполнительного реле к обмотке упомянутого исполнительного реле, генератор импульсов, пороговый элемент, импульсный трансформатор и преобразователь напряжения, выходом связанный с обмоткой исполнительного реле, снабжено дополнительными генератором импульсов, импульсным трансформатором, пороговым элементом и преобразователем напряжения, диодами, конденсаторами, управляемыми генераторами, делителями частоты, элементами И и одновибраторами, выходы первого и второго из которых подключены соответственно к первой обмотке одного и первой обмотке другого импульсных трансформаторов, а входы соответственно к выходам первого и второго делителей частоты, первые входы которых подключены к выходам генераторов импульсов, а вторые входы к выходам элементов И, первые входы которых подключены к выходам элемента согласования, а вторые входы к выходу третьего одновибратора, вход которого связан через третий делитель частоты с выходом первого делителя частоты, причем входы первого и второго преобразователей напряжения подключены соответственно к выходам первого и второго пороговых элементов, входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго управляемых генераторов, входы которых подключены к обкладкам соответственно первого и второго конденсаторов и через первый и второй диоды к вторым обмоткам импульсных трансформаторов, а выходные цепи преобразователей напряжения включены последовательно и подключены к обмотке исполнительного реле. This goal is achieved by the fact that the device for delaying relay operation in railway automation systems, containing a control relay, the front contact of which is connected to the output of the power source with one output and the input of the matching element through the front contact of the executive relay to the winding of the said executive relay, is a generator pulses, a threshold element, a pulse transformer and a voltage converter, the output associated with the coil of the Executive relay, is equipped with additional generators pulse generator, pulse transformer, threshold element and voltage converter, diodes, capacitors controlled by generators, frequency dividers, AND elements and single-vibrators, the outputs of the first and second of which are connected respectively to the first winding of one and the first winding of another pulse transformers, and the inputs, respectively, to the outputs of the first and second frequency dividers, the first inputs of which are connected to the outputs of the pulse generators, and the second inputs to the outputs of the elements And, the first inputs of which are connected are given to the outputs of the matching element, and the second inputs to the output of the third one-shot, the input of which is connected through the third frequency divider to the output of the first frequency divider, and the inputs of the first and second voltage converters are connected respectively to the outputs of the first and second threshold elements, the inputs of which are connected respectively to the outputs the first and second controlled generators, the inputs of which are connected to the plates of the first and second capacitors, respectively, and through the first and second diodes to the second windings of the pulses transformers, and the output circuits of voltage converters are connected in series and connected to the coil of the executive relay.

На чертеже представлена структурная схема устройства для задержки срабатывания реле в системах железнодорожной автоматики. The drawing shows a structural diagram of a device for delaying relay operation in railway automation systems.

Устройство для задержки срабатывания реле в системах железнодорожной автоматики содержит управляющее реле, фронтовой контакт 1 которого одним выводом подключен к выходу источника 2 питания, а другим к входу элемента 3 согласования и через фронтовой контакт 4.1 исполнительного реле к обмотке упомянутого исполнительного реле 4, генератор 5 импульсов, пороговый элемент 6, импульсный трансформатор 7, преобразователь 8 напряжения, выходом связанный с обмоткой исполнительного реле 4, дополнительные генератор 9 импульсов, импульсный трансформатор 10, пороговый элемент 11 и преобразователь 12 напряжения, диоды 13 и 14, конденсаторы 15 и 16, управляемые генераторы 17 и 18, делители 19-21 частоты, элементы И 22 и 23 и одновибраторы 24-26, выходы первого 24 и второго 25 из которых подключены соответственно к первой обмотке одного 7 и первой обмотке другого 10 импульсного трансформатора, а входы соответственно к выходам первого 19 и второго 20 делителей частоты, первые входы которых подключены к выходам генераторов 5 и 9 импульсов, а вторые входы к выходам элементов И 22 и 23, первые входы которых подключены к выходам элемента 3 согласования, а вторые входы к выходу третьего одновибратора 26, вход которого связан через третий делитель 21 частоты с выходом первого делителя 19 частоты. Входы первого 8 и второго 12 преобразователей напряжения подключены соответственно к выходам первого 6 и второго 11 пороговых элементов, входы которых соединены соответственно с выходами первого 17 и второго 18 управляемых генераторов, входы которых подключены к обкладкам соответственно первого 15 и второго 16 конденсаторов и через первый 13 и второй 14 диоды к вторым обмоткам импульсных трансформаторов 7 и 10, а выходные цепи преобразователей 8 и 12 напряжения включены последовательно и подключены к обмотке исполнительного реле 4. A device for delaying relay operation in railway automation systems contains a control relay, the front contact 1 of which is connected to the output of power supply 2 by one output and by the other to the input of matching element 3 and through the front contact 4.1 of the executive relay to the winding of the said executive relay 4, 5 pulse generator , threshold element 6, pulse transformer 7, voltage converter 8, output connected to the winding of the executive relay 4, additional 9 pulse generator, pulse transformer 10, a threshold element 11 and a voltage converter 12, diodes 13 and 14, capacitors 15 and 16, controlled oscillators 17 and 18, frequency dividers 19-21, elements 22 and 23, and single vibrators 24-26, the outputs of the first 24 and second 25 of which are connected respectively to the first winding of one 7 and the first winding of another 10 pulse transformer, and the inputs, respectively, to the outputs of the first 19 and second 20 frequency dividers, the first inputs of which are connected to the outputs of the 5 and 9 pulse generators, and the second inputs to the outputs of the elements And 22 and 23, the first inputs of which are connected to the output m matching member 3, and the second inputs to the output of the third monostable multivibrator 26, whose input is connected via a third frequency divider 21 with the output of the first frequency divider 19. The inputs of the first 8 and second 12 voltage converters are connected respectively to the outputs of the first 6 and second 11 threshold elements, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the first 17 and second 18 controlled generators, the inputs of which are connected to the plates of the first 15 and second 16 capacitors respectively and through the first 13 and second 14 diodes to the second windings of the pulse transformers 7 and 10, and the output circuits of the voltage converters 8 and 12 are connected in series and connected to the winding of the actuating relay 4.

Устройство для задержки срабатывания реле в системах железнодорожной автоматики работает следующим образом. A device for delaying relay operation in railway automation systems operates as follows.

В качестве идентичных делителей 19 и 20 используются последовательно соединенные счетные триггеры, объединенными R-входами которых, счетным входом первого и выходом последнего образуются соответственно установочный вход, вход и выход каждого из делителей 19 и 20. Коэффициент пересчета делителей 19 и 20 и частота следования импульсов на выходах идентичных генераторов 5 и 9 выбираются исходя из необходимого времени задержки срабатывания исполнительного реле 4, а коэффициент пересчета третьего делителя 21, в качестве которого также используются последовательно соединенные счетные триггеры, из условия многократного увеличения номинальной задержки срабатывания исполнительного реле 4 при случайном сбое в работе первого 19 или второго 20 делителей. Элемент 3 согласования, содержащий две оптопары, обеспечивает появление логических единиц на первых входах элементов И 22 и 23 при замыкании контакта 1 управляющего реле. Первый 24 и второй 25 одновибраторы вырабатывают единичные импульсы, а третий 26 нулевой импульс в моменты переключения в единичное состояние последних триггеров соответственно первого 19, второго 20 и третьего 21 делителей. В качестве каждого из идентичных управляемых генераторов 17 и 18 используется запитываемый от соответствующего конденсатора 15 и 16 мультивибратор с включенным на выходе эмиттерным повторителем. Входное сопротивление управляемых генераторов 17 и 18 обеспечивает необходимую величину постоянной времени разряда конденсаторов 15 и 16, превышающую замедление на срабатывание исполнительного реле 4, а амплитудное значение импульсного выходного сигнала управляемых генераторов 17 и 18 пропорционально напряжению на обкладках соответствующих конденсаторов 15 и 16. Напряжение срабатывания пороговых элементов 6 и 11 составляет 30% от максимального значения огибающей импульсного сигнала, появляющегося на выходе каждого из управляемых генераторов 17 и 18 в момент пуска соответствующего одновибратора 24 и 25. Каждый из преобразователей 8 и 12 напряжения представляет собой работающий в ключевом режиме усилитель с включенным на выходе через разделительный трансформатор выпрямителем. Преобразователи 8 и 12 напряжения преобразуют импульсные последовательности на выходах соответствующих пороговых элементов 6 и 11 в постоянное напряжение, равное половине напряжения срабатывания исполнительного реле 4. As identical dividers 19 and 20, series-connected counting triggers are used, the combined R-inputs of which, the counting input of the first and the output of the last, respectively form the installation input, input and output of each of the dividers 19 and 20. The conversion factor of the dividers 19 and 20 and the pulse repetition rate at the outputs of identical generators 5 and 9 are selected based on the required delay time of the actuating relay 4, and the conversion factor of the third divider 21, which are also used The sequence of counting connected triggers, conditions of repeated increasing the nominal delay pickup actuator relay 4 for random failure in the first 19 or second 20 divisors. The matching element 3, containing two optocouplers, ensures the appearance of logical units at the first inputs of the elements And 22 and 23 when the contact 1 of the control relay closes. The first 24 and second 25 single vibrators produce single pulses, and the third 26 zero pulse at the moment of switching to the single state of the last triggers of the first 19, second 20 and third 21 dividers, respectively. As each of the identical controlled generators 17 and 18, a multivibrator powered by an emitter follower powered from the corresponding capacitor 15 and 16 is used. The input resistance of the controlled oscillators 17 and 18 provides the necessary value of the discharge time constant of the capacitors 15 and 16, exceeding the deceleration of the actuator relay 4, and the amplitude value of the pulse output signal of the controlled generators 17 and 18 is proportional to the voltage across the plates of the respective capacitors 15 and 16. The threshold voltage elements 6 and 11 is 30% of the maximum envelope of the pulse signal appearing at the output of each of the controlled generators 17 and 18 at the time of starting the corresponding single-vibrator 24 and 25. Each of the voltage converters 8 and 12 is a key-operated amplifier with a rectifier connected to the output through the isolation transformer. The voltage converters 8 and 12 convert the pulse sequences at the outputs of the corresponding threshold elements 6 and 11 into a constant voltage equal to half the voltage of the actuating relay 4.

В исходном состоянии, при разомкнутом контакте 1 управляющего реле, на выходах элемента 3 согласования присутствуют логические нули, которые через соответствующие элементы И 22 и 23 воздействуют на установочные входы делителей 19 и 20, удерживая их в исходном состоянии. Конденсаторы 15 и 16 разряжены и исполнительное реле 4 обесточено. In the initial state, with the open contact 1 of the control relay, at the outputs of the matching element 3 there are logical zeros, which through the corresponding elements And 22 and 23 act on the installation inputs of the dividers 19 and 20, keeping them in the initial state. The capacitors 15 and 16 are discharged and the actuating relay 4 is de-energized.

При замыкании контакта 1 управляющего реле на установочных входах делителей 19 и 20 появляются логические единицы. Делители 19 и 20 переходят в режим счета и по истечении установленного времени запускают соответствующие одновибраторы 24 и 25. На выходах последних практически одновременно формируются одиночные импульсы, от которых через соответствующие импульсные трансформаторы 7 и 10 и диоды 13 и 14 заряжаются конденсаторы 15 и 16. По окончании воздействия указанных импульсов конденсаторы 15 и 16 начинают разряжаться на соответствующие управляемые генераторы 17 и 18. В течение всего времени разряда конденсаторов 15 и 16 на выходах пороговых элементов формируются импульсные сигналы, а на выходах преобразователей 8 и 12 напряжения постоянные напряжения, от которых надежно возбуждается исполнительное реле 4. When the contact 1 of the control relay is closed, logical units appear on the installation inputs of the dividers 19 and 20. The dividers 19 and 20 go into counting mode and after the set time has passed, start the corresponding single-vibrators 24 and 25. At the outputs of the latter, single pulses are generated almost simultaneously, from which capacitors 15 and 16 are charged through the corresponding pulse transformers 7 and 10 and diodes 13. at the end of the action of the indicated pulses, the capacitors 15 and 16 begin to discharge to the corresponding controlled generators 17 and 18. During the entire time of the discharge of the capacitors 15 and 16, the outputs of the threshold elements are formed mpulsnye signals and outputs on the inverters 8 and 12 voltage constant voltage from which reliably driven actuator relay 4.

После разряда конденсаторов 15 и 16 исполнительное реле 4 запитывается по цепи самоблокировки через собственный контакт 4.1. Если после замыкания контакта 1 управляющего реле в счетном режиме работы одного из делителей 19 и 20 произойдет сбой, то по истечении определенного времени, значительно превышающего установленную задержку, запускается одновибратор 26, на выходе которого формируется нулевой импульс. Через соответствующие элементы И 22 и 23 нулевой импульс воздействует на установочные входы делителей 19 и 20, обеспечивая их синхронизацию. After the discharge of the capacitors 15 and 16, the executive relay 4 is energized through the self-locking circuit through its own contact 4.1. If after the closure of contact 1 of the control relay in the counting mode of operation of one of the dividers 19 and 20, a failure occurs, then after a certain time, significantly exceeding the set delay, the one-shot 26 starts, at the output of which a zero pulse is generated. Through the corresponding elements And 22 and 23, a zero pulse acts on the installation inputs of the dividers 19 and 20, ensuring their synchronization.

Claims

A DEVICE FOR DELAYING THE RELAY ACTIVATION IN RAILWAY AUTOMATION SYSTEMS, containing a control relay, the front contact of which is connected to the output of the power source by one of the terminals and the input of the matching element through the front contact of the executive relay to the coil of the executive relay, pulse generator, threshold element, pulse a transformer and a voltage converter connected with an output relay winding, characterized in that it is equipped with an additional pulse generator, a pulse a transformer, a threshold element and a voltage converter, diodes, capacitors, control generators, frequency dividers, AND elements and single vibrators, the outputs of the first and second of which are connected respectively to the first winding of one and the first winding of another pulse transformers, and the outputs, respectively, to the outputs of the first and second frequency dividers, the first inputs of which are connected to the outputs of the pulse generators, and the second inputs to the outputs of the AND elements, the first inputs of which are connected to the outputs of the element coordination, and the second inputs to the output of the third one-shot, the input of which is connected through the third frequency divider to the output of the first frequency divider, and the inputs of the first and second voltage converters are connected respectively to the outputs of the first and second threshold elements, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second controlled generators whose inputs are connected to the plates of the first and second capacitors, respectively, and through the first and second diodes to the second windings of pulse transformers, and the output circuits of voltage converters are made in series and connected to the coil of the executive relay.