RU2038179C1

RU2038179C1 - Tilter for curvilinear and straight square workpieces

Info

Publication number: RU2038179C1
Application number: RU93000636A
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Булаткин
Original assignee: Челябинский металлургический комбинат
Priority date: 1993-01-06
Filing date: 1993-01-06
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: metallurgy and machine building. SUBSTANCE: tilter has V-shaped trap for workpieces, tilting arm of fork shape installed in horizontal and perpendicular positions as to lengthwise axis of the workpiece being handled, and hinged with a lever to a trolley providing motion of handling lever. The trolley moves reciprocally. The hinge connecting the trolley to handling lever is installed movable on raising/lowering table located in initial position below the upper plane of a roller conveyor by a value equal to 2 to 3 values of sides of the square workpiece being handled. EFFECT: handling both curvilinear and straight workpieces using one device. 3 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано предприятиями металлургической и машиностроительной промышленности. The invention relates to rolling production and can be used by enterprises of the metallurgical and engineering industries.

Известен наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату кантователь полос, состоящий из привода возвратно-поступательного движения, например, пневмоцилиндра, кантующего рычага вилкообразной формы, шарнирно связанного со штоком привода, стационарных направляющих с наклонными плоскостями, у которого кантующий рычаг установлен в горизонтальном и перпендикулярном положениях к продольной оси кантуемой полосы в проеме направляющей, причем верхняя плоскость приема пересекается с наклонной плоскостью направляющей [1]
Недостатком указанного кантователя является невозможность кантовки криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок.Known for the technical essence and the achieved result is the band tilter, consisting of a reciprocating drive, for example, a pneumatic cylinder, a tilting lever of a fork-shaped form, pivotally connected to the actuator rod, stationary guides with inclined planes, whose tilting lever is installed in horizontal and perpendicular positions to the longitudinal axis of the canted strip in the guide opening, the upper receiving plane intersecting with the inclined plane of the guide [1]
The disadvantage of this tilter is the inability to tilt curved and rectilinear square blanks.

Цель изобретения обеспечение возможности кантования криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок на 90^о.The purpose of the invention is the possibility of tilting curved and rectilinear square blanks of 90 ^about .

Для достижения поставленной цели кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок, содержащий V-образную ловушку заготовок, кантующий рычаг вилкообразной формы, установленный шарнирно на кронштейне тележки, соединенной с поршневым приводом ее возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и монтированной ниже уровня транспортирования заготовки, снабжен подъемно-опускающимся столом, на котором смонтированы тележка с приводом ее перемещения и V-образная ловушка, при этом кантующий рычаг установлен на шарнире с возможностью поворота на 90^о.To achieve this goal, the tilter of curved and rectilinear square billets containing a V-shaped trap of billets, an overturning lever of a fork-shaped form, pivotally mounted on the bracket of the trolley connected to the piston drive of its reciprocating movement in a horizontal plane and mounted below the level of transportation of the workpiece, is equipped with a lifting - a descending table on which a trolley with a drive for its movement and a V-shaped trap are mounted, while the canting lever is mounted on the hinge with a possibility of turn on 90 ^about .

Технический результат от использования данного изобретения заключается в том, что кантователь позволяет автоматически выводить подъемно-опускающийся стол с кантующим рычагом на уровень заготовки; производить подачу кантующего рычага на захват заготовки; производить опускание подъемно-опускающегося стола с одновременным поворотом кантующего рычага и, следовательно, поворотом-кантовкой заготовки; кантовать заготовки любой кривизны, поскольку кантовка производится не за счет сил тяготения, а дополнительных усилий от привода. The technical result from the use of this invention is that the tilter allows you to automatically bring the lifting-lowering table with the canting lever to the level of the workpiece; supply the canting lever to capture the workpiece; to lower the lifting-lowering table with the simultaneous rotation of the canting lever and, therefore, turning-tilting the workpiece; turn over workpieces of any curvature, since the tilting is not due to gravity, but additional forces from the drive.

На фиг.1 изображен кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок; на фиг.2 схема момента захвата заготовки вилкообразным рычагом; на фиг.3 схема промежуточного момента кантовки заготовки. Figure 1 shows the tilter curvilinear and rectilinear square blanks; figure 2 diagram of the moment of capture of the workpiece with a fork lever; figure 3 diagram of the intermediate moment of tilting the workpiece.

Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок 1 состоит из V-образной ловушки 2, подъемного стола 3, на котором расположен кантующий рычаг 4 вилкообразной формы, соединенный с помощью шарнира 5 и кронштейна 6 с тележкой 7 передвижения кантующего рычага, приводимой в движение пневмоприводом 8. Подъмный стол 3 расположен на поднимаемых и опускаемых телескопических штангах 9. Подъем и опускание стола 3 производится с помощью пневмопривода 10. Заготовка расположена на рольганге 11. The tilter of curved and rectilinear square blanks 1 consists of a V-shaped trap 2, a lifting table 3, on which there is a tilting lever 4 of a fork-shaped form, connected by a hinge 5 and an arm 6 with a trolley 7 for moving the tilting lever, driven by a pneumatic drive 8. Lift table 3 is located on the raised and lowered telescopic rods 9. Raising and lowering the table 3 is carried out using a pneumatic actuator 10. The workpiece is located on the roller table 11.

Кантователь работает следующим образом. The tilter operates as follows.

С помощью пневмопривода 10 стол 3 поднимают с таким расчетом, чтобы продольная ось кантуемой заготовки была на уровне оси вилки кантующего рычага 4, пневмоприводом 8 подают кантующий рычаг в сторону кантуемой заготовки. Подачу кантующего рычага 4 прекращают, когда в вилку заведена кантуемая заготовка. Далее включают пневмопривод 10 на опускание стола 3. Шарнир 5, соединяющий тележку 7 с кантующим рычагом 4, опускается и тем самым опускает конец кантующего рычага происходит поворот рычага на 90^о, производится кантование заготовки на 90^о. Исходя из кинематики механизма видно, что скантовать заготовку за 1 цикл можно на 90^о. Для кантовки на большее количество градусов необходимо произвести определенное количество циклов.Using pneumatic actuator 10, table 3 is raised so that the longitudinal axis of the canted workpiece is at the level of the axis of the fork of the canting arm 4, with the pneumatic actuator 8, the canting arm is fed towards the canted workpiece. The supply of the canting lever 4 is stopped when the canted workpiece is inserted into the fork. Further include actuator 10 to lower the table 3. The hinge 5 connecting the bogie 7 by Kanto lever 4 is lowered and thereby lowers the lever end Kanto occurs on rotation of the lever ^90, tilting is performed on the workpiece ^90. Based on the kinematics of the mechanism it can be seen that skantovat preform for 1 cycle may be ^about 90. For tilting to a greater number of degrees, a certain number of cycles are necessary.

Технические преимущества от использования изобретения заключаются в том, что с помощью предлагаемого кантователя возможно кантовать криволинейные и прямолинейные квадратные заготовки кантующим рычагом, который после захвата заготовки совершает поворот на 90^о и тем самым производит кантовку заготовки на 90^о, а также механизировать ручной труд, повысить производительность при улучшении условий труда и техники безопасности.Technical advantages of using the invention lies in the fact that by using the proposed tilting device may turn over curvilinear and rectilinear billets Kanto lever that after gripping the workpiece is rotated through 90 ^o and thereby produces a preform tilting at ^90, as well as mechanize the manual labor, improve productivity while improving working conditions and safety.

Claims

TURNER OF CURVILINEAR AND RECTRONALLY SQUARE BILLETS, containing a V-shaped workpiece trap, tilting fork-shaped lever, pivotally mounted on the bracket of the trolley connected to the reciprocating drive of its reciprocating movement in a horizontal plane and mounted below the level of transportation of the workpiece, a lifting-lowering table on which a trolley is mounted with a drive for its movement and a V-shaped trap, while the canting lever is mounted on a hinge with the ability to rotate 90 ^o .