RU2038065C1

RU2038065C1 - Device for carrying out therapeutic rehabilitation of locomotorium

Info

Publication number: RU2038065C1
Application number: SU904742794A
Authority: RU
Inventors: Браччи Риккардо; Гримальди Луиджи; Кателани Пульельмина; Марри Петро; Фантоцци Массимо; Липпи Паоло
Original assignee: ТЕК С.р.л.
Priority date: 1988-01-22
Filing date: 1990-07-22
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device has a fixed foot plate and foot plate 6 movable in angular direction under the influence of weight of a patient kept in vertical position with one foot placed on one part of plates 2,6 and the other one placed on the other part of plates 2,6. Plates 2,6 for feet to place are disposed one in front of the other so that in fact the patient is supported by them in the walking position. Moveable foot plate 6 has two adjacent parts playing the role of supports for the frontal portion of foot and for the heel, respectively. Both parts of movable plate 6 are attached to balanced counterweight means 22,26-27 developed for holding the mentioned parts in stable positions so that an angular displacement of one of the above mentioned parts is followed with a corresponding angular displacement of the other part in the opposite direction. The balanced counterweight means have variable counterweight 22 sliding in response to foot plate movement and an adjustable counterbalancing coupling 26, 27 developed to brake the sliding movement of the counterweight. The foot plate resistance to loads can be changed by means of changed counterweight and counterbalancing coupling. EFFECT: enhanced effectiveness in therapeutically treating the cases of lumbago and lumbago/ischias. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для терапевтической реабилитации опорно-двигательного аппарата. The invention relates to a device for therapeutic rehabilitation of the musculoskeletal system.

Известно, что большая часть случаев люмбаго и люмбаго/ишиаса в основном происходит из-за неправильного положения, которое характеризуется чрезмерным наклоном таза вперед. Это явление совместно с поясничными перегрузками, которые происходят вследствие этого, приводит к болевым симптомам, типичным для этих заболеваний, которые являются следствием процесса перерождения диска, наиболее часто происходящего в зоне промежутка L5-S1. Период времени, который проходит между принимаемым неправильным положением и началом болевых симптомов, может измеряться годами, если не десятилетиями. It is known that most cases of lumbago and lumbago / sciatica are mainly due to an incorrect position, which is characterized by an excessive inclination of the pelvis forward. This phenomenon, together with the lumbar overloads that occur as a result of this, leads to pain symptoms typical of these diseases, which are a consequence of the process of disc degeneration, most often occurring in the gap zone L5-S1. The period of time that elapses between the wrong posture and the onset of pain symptoms can be measured in years, if not decades.

Применяемые в настоящее время терапевтические процедуры носят фармакологический, физиотерапевтический и кинезитерапевтический характер. В этом отношении, в частности, следует упомянуть нестероидные и стероидные противовоспалительные препараты, источники поверхностного и глубинного прогревания и массажную терапию. Что касается кинезитерапии, то различные указания, ставящие своей целью облегчение напряжения позвоночного столба, обычно связаны с управлениями, разработанными для укрепления мышц, используемых при наклоне таза назад. Сильно изменяющийся характер результатов, полученных при использовании этих способов, создает четкое впечатление, что корень проблемы не затронут. Currently used therapeutic procedures are pharmacological, physiotherapeutic and kinesitherapeutic in nature. In this regard, in particular, non-steroidal and steroidal anti-inflammatory drugs, sources of superficial and deep heating and massage therapy should be mentioned. With regard to kinesitherapy, various directions aimed at alleviating the tension of the spinal column are usually associated with controls designed to strengthen the muscles used to tilt the pelvis back. The strongly changing nature of the results obtained using these methods creates a clear impression that the root of the problem is not affected.

Можно утверждать, что с физиологической точки зрения наклон таза вперед может обеспечиваться достаточным образом не столько за счет общего укрепления мышц, способных обеспечить наклон таза назад, сколько посредством восстановления надлежащего синергического функционирования некоторых мышечных групп на определенных участках мышц. В определенном случае люмбаго и люмбаго/ишиаса вовлеченные группы мышц по существу представляют собой ишиоберцовые мускулы. Правильность этой точки зрения подтверждена большой серией клинических экспериментов, проведенных заявителем и основанных с теоретической точки зрения на специальной неврологической литературе. It can be argued that from a physiological point of view, the forward inclination of the pelvis can be achieved in a sufficient way not only due to the general strengthening of the muscles that can provide the back inclination of the pelvis, but rather by restoring the proper synergistic functioning of some muscle groups in certain muscle areas. In a specific case of lumbago and lumbago / sciatica, the muscle groups involved are essentially ischioberculus muscles. The correctness of this point of view is confirmed by a large series of clinical experiments conducted by the applicant and based on a theoretical point of view on special neurological literature.

Установлено, что надлежащая стимуляция определенных мышечных групп наряду с ощущаемыми управлениями при отсутствии визуальной информации, предполагающими физические параметры, взаимосвязанные с этой стимуляцией, приводит к быстрому восстановлению правильного функционирования этих мышечных групп, и, следовательно, в определенном смысле ишиоберцовых мышц к улучшенному контролю за наклоном таза вперед. Здесь и в остальной части настоящего описания под "стимуляцией" понимается терапевтическая манипуляция математической /топологической пространственной совокупностью, включающей в себя длину мышц, мышечное натяжение, скорость изменения длины мышц. It has been established that proper stimulation of certain muscle groups along with perceptible controls in the absence of visual information suggesting physical parameters interconnected with this stimulation leads to a quick restoration of the proper functioning of these muscle groups, and, therefore, in a certain sense of the sciatica muscles to better control for tilt pelvis forward. Here and in the rest of the present description, “stimulation” refers to the therapeutic manipulation of a mathematical / topological spatial aggregate, including muscle length, muscle tension, and the rate of change of muscle length.

Такой способ успешно использовался при реабилитации парализованных пациентов и, в частности, при реабилитации одной конечности гемиплегических пациентов, с тем чтобы восстановить двигательные функции, вызванные повреждением центральной нервной системы, как сосудистого, так и травматического характера. Для этой цели разработана машина, посредством которой пациент подвергается терапевтическому управлению, состоящему в стимуляции определенных мышечных групп, при этом пациента просят проявить ощущаемую активность для оценки, например, степени пассивного движения, которому подвергается конечность, или для сравнения с ранее вызванной стимуляцией (стимуляциями). This method has been successfully used in the rehabilitation of paralyzed patients and, in particular, in the rehabilitation of one limb of hemiplegic patients in order to restore motor functions caused by damage to the central nervous system, both vascular and traumatic. For this purpose, a machine has been developed by which the patient undergoes therapeutic management consisting of stimulation of certain muscle groups, while the patient is asked to show perceived activity to assess, for example, the degree of passive movement that the limb undergoes, or to compare with previously induced stimulation (stimulation) .

Установлено, что пациенты, подвергаемые лечению вышеупомянутого типа, быстро приобретают способность произвольно выполнять эти движения, вначале вызываемые искусственным путем посредством упомянутых стимуляций. It has been established that patients undergoing treatment of the aforementioned type quickly acquire the ability to arbitrarily perform these movements, initially caused artificially by means of the mentioned stimulations.

Известна машина, используемая для стимуляций, обеспечивающих реабилитацию парализованных пациентов, которая позволяет лишь осуществлять другое терапевтическое упражнение и дает плохие результаты в случае, если ее использовать для достижения цели по изобретению. Она содержит в сочетании первые средства, состоящие из подвижной платформы, служащей для направления парализованной конечности пациента, например нижней конечности, вдоль заданной траектории и в соответствии с заданной формой движения, которая также задана, так что, по меньшей мере, одна мышца парализованного органа одновременно подвергается кинематическому противодействию и действию растягивающего усилия, а также содержит вторые средства, сконструированные для того, чтобы регулируемым способом изменить траекторию и/или форму движения конечности, направляемой первыми средствами, с тем, чтобы создать у пациента стимулы восприятия, воздействующие на почти полностью парализованную конечность. Таким образом можно обеспечить все эти условия воздействия на мышцы кинематического противодействия и в то же время растягивающего усилия и создание нервных импульсов, направленных к этим мышцам, что представляет собой необходимые условия для реабилитации парализованной конечности. A known machine used for stimulation, providing rehabilitation of paralyzed patients, which allows only another therapeutic exercise and gives poor results if it is used to achieve the goal of the invention. It contains in combination the first means, consisting of a movable platform, which serves to guide the patient’s paralyzed limb, for example the lower limb, along a predetermined path and in accordance with a predetermined form of movement, which is also defined so that at least one muscle of the paralyzed organ at the same time subjected to kinematic counteraction and the action of tensile forces, and also contains second means designed to change the trajectory and / or shape of the moving limbs, guided by the first means, in order to create stimuli of perception in the patient, affecting the almost completely paralyzed limb. Thus, it is possible to provide all these conditions for acting on the muscles of kinematic counteraction and at the same time tensile efforts and the creation of nerve impulses directed to these muscles, which represents the necessary conditions for the rehabilitation of a paralyzed limb.

Однако не показана эффективность этой машины при терапевтическом лечении люмбаго и люмбаго/ишиаса, поскольку она не обеспечивает того, чтобы эти мышечные группы, а именно ишиоберцовые мышцы, которые подвергаются расстройству этого типа, находились в напряжении. Первоначальная оценка состояния пациента имеет фундаментальное значение при предписании лечения. Используя вышеуказанную машину, не представляется возможным избирательно направить заданную стимуляцию на пятку с тем, чтобы создать противодействие реакцию, которая подвергает ишиоберцовую группу мышц растягивающему усилию. However, the effectiveness of this machine in the therapeutic treatment of lumbago and lumbago / sciatica has not been shown, since it does not ensure that these muscle groups, namely the sciatic muscles that are affected by this type of disorder, are in tension. An initial assessment of the patient's condition is fundamental when prescribing treatment. Using the aforementioned machine, it is not possible to selectively direct a given stimulation to the heel in order to create a counteraction reaction, which exposes the ischemic group of muscles to a tensile force.

Цель изобретения создание устройства, которое будучи основанным на клинической методологии, описанной выше и уже проверенной экспериментально при реабилитации парализованных пациентов, обеспечивает возможность проведения терапевтического лечения люмбаго и люмбаго/ишиаса. The purpose of the invention is the creation of a device that, based on the clinical methodology described above and already experimentally tested in the rehabilitation of paralyzed patients, provides the possibility of therapeutic treatment of lumbago and lumbago / sciatica.

Цель изобретения достигается за счет того, что в известное устройство для терапевтической реабилитации опорно-двигательного аппарата, содержащее раму со шкивами на осях, установленные на раме неподвижную и подвижную в угловом направлении плиты для стоп, а также нагрузочный механизм со сменным противовесом, кинематически соединенный посредством расположенной на шкивах гибкой связи с подвижной плитой, введены размещенные в раме общая ось и уравновешивающий механизм, кинематически связанный с подвижной плитой, а также закрепленная на раме направляющая и установленный неподвижно на общей оси дополнительный блок со штоком, присоединенный к сменному противовесу, при этом подвижная плита выполнена в виде консольных, раздельно шарнирно установленных в раме передней и задней площадок с жестко закрепленными на них секторными блоками, шкивы выполнены заодно с общей осью, а концы гибких связей зафиксированы на секторных блоках, при этом уравновешивающий механизм выполнен в виде двух жестко связанных с общей осью и расположенных под прямым углом друг к другу кронштейнов с установленными на них с возможностью перемещения и фиксации грузами, причем подвижная плита выполнена с возможностью наклона к горизонтали и регулирования расстояния и высоты установки передней и задней ее площадок относительно неподвижжной плиты, а сменный противовес установлен на направляющей подвижно. The purpose of the invention is achieved due to the fact that in the known device for therapeutic rehabilitation of the musculoskeletal system, containing a frame with pulleys on the axes mounted on the frame fixed and movable in the angular direction of the plate for the feet, as well as a loading mechanism with a removable counterweight, kinematically connected by located on the pulleys of a flexible connection with a movable plate, a common axis and a balancing mechanism kinematically connected to the movable plate, as well as fixed on a guide and an additional block with a rod mounted motionless on a common axis attached to a removable counterweight, while the movable plate is made in the form of cantilever, separately pivotally mounted in the frame of the front and rear platforms with sector blocks rigidly fixed to them, the pulleys are integral with the common axis and the ends of the flexible connections are fixed on the sector blocks, while the balancing mechanism is made in the form of two brackets rigidly connected to the common axis and located at right angles to each other from the mouth copulating them with the possibility of moving and fixing weights, wherein the movable plate is configured to tilt to the horizontal and regulating the distance and height of the front and rear with respect to its pads nepodvizhzhnoy plate, and a removable counterweight movably mounted on the guide.

Подвижная плита для стопы состоит из двух смежных частей, называемых передней частью и задней частью, на которые пациент устанавливает стопу так, чтобы пятка находилась на задней части плиты, а передняя часть стопы находилась на передней части. Кроме того, созданы уравновешенные противовесные средства для балансировки подвижной плиты для стопы, к которым две ее части подсоединены через соответствующие приводные средства, сконструированные для передачи крутящих моментов в направлении, противоположном упомянутым противовесным средствам, при этом угловое смещение части упомянутой плиты для стопы в одном направлении приводит к смещению другой части на такую же величину в противоположном направлении. Таким образом, уравновешенные противовесные средства сконструированы для установления большого количества равновесных положений для передней и задней части подвижной плиты и стопы, причем эти положения отличаются изменением сопротивления нагрузке, прилагаемой пациентом. Упомянутые средства содержат переменный противовес, который может скользить в соответствии с перемещениями упомянутой подвижной плиты для стопы, а также переменное уравновешивающее соединение, сконструированное для торможения движения скольжения противовеса. The movable plate for the foot consists of two adjacent parts, called the front part and the back part, on which the patient places the foot so that the heel is on the back of the plate, and the forefoot is on the front part. In addition, balanced counterbalanced means for balancing a movable plate for the foot are created, to which two of its parts are connected via appropriate drive means designed to transmit torques in the opposite direction to said counterbalanced means, while the angular displacement of the part of the mentioned plate for the foot in one direction displaces the other part by the same amount in the opposite direction. Thus, balanced counterweights are designed to establish a large number of equilibrium positions for the front and back of the movable plate and foot, and these positions differ in the change in the load resistance applied by the patient. Said means comprise a variable counterweight that can slide in accordance with the movements of said movable foot plate, as well as a variable balancing joint designed to inhibit the movement of the counterweight sliding.

Предпочтительно, чтобы уравновешенные противовесные средства дополнительно содержали ось вращения, подсоединенную к двум частям подвижной плиты для стопы через приводные средства и подвергаемую действию противоположных крутящих моментов, прилагаемых противовесом и плитой для стопы, при этом уравновешивающее соединение состоит из двух рычагов, которые выполнены заодно с осью и отделены в угловом направлении, которые несут два расположенных вдоль них сокльзящих груза. Preferably, the counterbalanced counterweight means further comprises a rotation axis connected to two parts of the movable foot plate through the drive means and subjected to opposing torques applied by the counterweight and the foot plate, while the balancing joint consists of two levers that are integral with the axis and are separated in the angular direction, which carry two slidable loads located along them.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид сзади; на фиг.4 разрез А-А на фиг.2. In FIG. 1 shows a device, side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same, rear view; figure 4 section aa in figure 2.

Устройство содержит опорную раму 1, состоящую из стоек и поперечных деталей, неподвижно закрепленную плиту 2 для стопы, которая удерживается двумя горизонтальными направляющими 3, выполненными заодно с рамой 1, и которая в зависимости от предъявляемых требований может быть расположена вдоль упомянутых стержней посредством дополнительного блока 4, который является гидравлическим или пневматическим, либо подобным им, шток поршня которого через кронштейн 5 жестко подсоединен к самой плите для стопы. Подвижная плита 6 для стопы, состоящая из задней части и передней части, выполнена таким образом, чтобы с передней стороны совпадать с неподвижно закрепленной плитой 2 для стопы и оперативно располагаться в наклонном положении по отношению к горизонтали. Задняя часть жестко прикреплена к паре рычагов 7, с обеспечением возможности поворота консольно подсоединена к раме 1 машины, в то время как вторая часть 8 с передней стороны подобным же образом через пару поперечин 9 жестко прикреплена к паре рычагов 10, которые параллельны рычагам 7 и находятся снаружи от последних и которые с обеспечением возможности поворота консольно подсоединены к раме 1 машины. The device comprises a support frame 1, consisting of racks and transverse parts, a fixed plate 2 for the foot, which is held by two horizontal guides 3, made integral with the frame 1, and which, depending on the requirements, can be located along the said rods by means of an additional unit 4 , which is hydraulic or pneumatic, or the like, the piston rod of which through the bracket 5 is rigidly connected to the plate for the foot. The movable plate 6 for the foot, consisting of the rear part and the front part, is made so that on the front side to coincide with the fixed plate 2 for the foot and quickly be located in an inclined position relative to the horizontal. The rear part is rigidly attached to a pair of levers 7, with the possibility of rotation cantilever connected to the frame 1 of the machine, while the second part 8 from the front side in the same way through a pair of crossbars 9 is rigidly attached to a pair of levers 10, which are parallel to the levers 7 and are outside of the latter and which, with the possibility of rotation, are cantilever connected to the frame 1 of the machine.

Две пары рычагов 7 и 10 подсоединены к раме 1 машины посредством двух соответствующих пар пальцев 11 и 12, с которыми упомянутые рычаги выполнены заодно и которые с обеспечением возможности вращения удерживаются смежными стойками рамы 1. На двух пальцах 11 и 12, также заодно с ними, установлены два секторных блока 13 и 14, подсоединенных через ремни 15 и 16 к двум соответствующим блокам 17 и 18, установленным посредством шпонок на оси 19, с обеспечением возможности вращения удерживаемой верхней частью рамы 1. Два ремня 15 и 16 наматываются в противоположных направлениях на соответствующие шкивы 17 и 18, так что вращение сектора 13 в одном направлении приводит к вращению 14 в противоположном направлении. Иными словами, резюмируя, можно сказать, что смещение задней части вниз приводит к смещению передней части вверх на такую же величину. На оси 19 посредством шпонки установлен дополнительный блок 20, причем к нему жестко крепится один конец тяги-штока 21, другой конец которого жестко прикреплен к переменному противовесу 22, вынужденному скользить вдоль направляющей 23, идущей по диагонали вдоль одной стороны рамы 1 и жестко прикрепленной к ней по концам. Тяга-шток 21 подсоединен к шкиву 20 таким образом, чтобы крутящий момент, оказываемый на ось 19 через упомянутую тягу-шток, отличался от крутящего момента, оказываемого на него задней частью через сектор 13, шкив 17 и соединительный ремень 15. Два рычага 24 и 25, которые являются копланарными и отстоят друг от друга в угловом направлении, проходят радиально от оси 19, на которой они жестко установлены. Плоскость, в которой лежат два кронштейна 24 и 25, является вертикальной, причем в данном случае последние отстоят друг от друга на 90^о. Два кронштейна 24 и 25 имеют установленные на них грузы 26 и 27, которые скользят и могут быть расположены в любой точке вдоль них.Two pairs of levers 7 and 10 are connected to the frame 1 of the machine by means of two corresponding pairs of fingers 11 and 12, with which said levers are integral and which are rotatably held by adjacent posts of the frame 1. On two fingers 11 and 12, also integral with them, two sector blocks 13 and 14 are installed, connected via belts 15 and 16 to two corresponding blocks 17 and 18, mounted by means of dowels on the axis 19, allowing rotation of the upper part of the frame 1 held by the two. Two belts 15 and 16 are wound in opposite The direction to the respective pulleys 17 and 18 so that rotation of the sector 13 in one direction results in rotation of 14 in the opposite direction. In other words, summarizing, we can say that the displacement of the rear part down leads to the displacement of the front part up by the same amount. An additional unit 20 is mounted on the axis 19 by means of a dowel, and one end of the rod-rod 21 is rigidly fixed to it, the other end of which is rigidly attached to a variable counterweight 22, forced to slide along a guide 23 running diagonally along one side of the frame 1 and rigidly attached to her ends. The rod-rod 21 is connected to the pulley 20 so that the torque exerted on the axis 19 through the said rod-rod is different from the torque exerted on it by the rear through the sector 13, the pulley 17 and the connecting belt 15. Two levers 24 and 25, which are coplanar and spaced apart in the angular direction, extend radially from the axis 19 on which they are rigidly mounted. The plane in which the two arms 24 and 25 lie is vertical, in which case the latter are spaced from each other at ^about 90. Two brackets 24 and 25 have loads 26 and 27 mounted on them, which slide and can be located at any point along them.

Расстояние передней части подвижной плиты 6 для стопы от задней части может регулироваться в соответствии с предъявляемыми требованиями, поскольку поперечины 9, которые их удерживают, с возможностью скольжения установлены на рычагах 10 и дополнительно подсоединены к штоку поршня приводного устройства, которое является гидравлическим, пневматическим и тому подобным, и которое может приводиться в действие таким образом, чтобы перемещать переднюю часть вперед и назад. The distance of the front of the movable plate 6 for the foot from the rear can be adjusted in accordance with the requirements, since the crossbars 9 that hold them are slidably mounted on the levers 10 and additionally connected to the piston rod of the drive device, which is hydraulic, pneumatic and similar, and which can be actuated in such a way as to move the front part back and forth.

Можно настроить машины для дополнительного регулирования положения двух частей относительно плоскости, в которой лежит неподвижно закрепленная направляющая 3 для стопы. С этой целью, как, в частности, показано на фиг.4 для задней части, последняя не удерживается непосредственно поперечинами 9, а вместо этого удерживается по меньшей мере двумя парами штоков 28, которые пересекаются и шарнирно соединены в их средней точке, а также подсоединены к концам приводного устройства 29, которое является гидравлическим или пневматическим, либо подобным им, и которое в свою очередь удерживается двумя плитами 30, идущими от поперечин 9. Работа приводного устройства 29 приводит к изменению угла пересечения штоков 28 и к соответствующему подъему или опусканию части плиты стопы. Подобное устройство для установки в вертикальное положение выполнено для передней части, так что две плиты для стопы могут подниматься или опускаться по отношению к неподвижно закрепленной плите 2 для стопы. You can configure the machine for additional adjustment of the position of the two parts relative to the plane in which the motionless guide 3 for the foot lies. To this end, as, in particular, shown in FIG. 4 for the rear, the latter is not directly supported by the cross members 9, but instead is held by at least two pairs of rods 28 that intersect and are articulated at their midpoint and also connected to the ends of the drive device 29, which is hydraulic or pneumatic, or the like, and which in turn is held by two plates 30 extending from the cross members 9. The operation of the drive device 29 leads to a change in the angle of intersection of the rods 28 and, accordingly, raising or lowering a portion of the foot plate. A similar device for installation in a vertical position is made for the front part, so that two plates for the foot can rise or fall relative to the fixed plate 2 for the foot.

Если одна стопа располагается на двух частях подвижной плиты, причем можно допустить, что они копланарны, а другая располагается на неподвижно установленной плите 2 и вес тела прилагается к подвижной плите 6, то, если предположить, что имеет место равное распределение нагрузки на двух частях, противовес 22 не будет перемещаться, поскольку ремни 15 и 16 передают валу 19 силы растяжения, имеющие одну и ту же интенсивность и действующие в одном направлении, и, следовательно, создают переменный крутящий момент. Если нагрузка на две части распределяется несимметрично, происходит скольжение противовеса 22 и будет иметь место соответствующее, выполняемое заодно вращение пары кронштейнов 24 и 25 в направлении часовой стрелки или против часовой стрелки в зависимости от того, прилагается ли нагрузка к задней части, т.е. к пятке, или к передней части стопы. Поскольку опускание задней части вызывает подъем передней части и, наоборот, достаточно небольшое относительное движение для восстановления баланса системы, так как со стопой, представляющей собой непрерывный объект, хотя и до определенной степени гибкий, опускание, например, передней части немедленно приведет к прижиму задней части к передней части стопы. If one foot is located on two parts of the movable plate, and it can be assumed that they are coplanar, and the other is located on a fixed plate 2 and the body weight is applied to the movable plate 6, then if we assume that there is an equal load distribution on the two parts, the counterweight 22 will not move, since the belts 15 and 16 transmit to the shaft 19 tensile forces having the same intensity and acting in the same direction, and therefore produce alternating torque. If the load on the two parts is not distributed asymmetrically, the counterweight 22 slides and a corresponding rotation of the pair of brackets 24 and 25 takes place at the same time in the clockwise or counterclockwise direction, depending on whether the load is applied to the rear part, i.e. to the heel, or to the forefoot. Since lowering the rear part causes the front part to rise and, conversely, a relatively small relative movement to restore the balance of the system, since with the foot, which is a continuous object, although somewhat flexible, lowering, for example, the front part will immediately cause the back part to be pressed to the forefoot.

При использовании машины пациент становится на нее таким образом, что одна ступня находится на неподвижно закрепленной плите 2, а другая на подвижной плите 6, а это по существу приводит к положению, занимаемому при ходьбе. Основное терапевтическое движение, которое требуется выполнить пациенту, состоит в перемещении веса тела с ноги, находящейся сзади, т.е. покоящейся на неподвижно закрепленной плите 2 для стопы, на ногу, расположенную спереди, т.е. опирающуюся на подвижную плиту 6 для стопы. Для того, чтобы оценить первоначальное состояние пациента, необходимо прежде всего проверить, куда она или переносит вес его или его тела для изменения расстояния между расставленными ногами на переднюю часть стопы или на пятку. Эта разница соответствует статическому структурному положению пациента, при этом вал 19 стремится повернуться, на пятку или на переднюю часть стопы распределяется нагрузка. Вначале терапевт также должен уравновесить нагрузку пациента путем регулирования груза 27, а затем перемещения груза 26 в соответствии с выбранным противовесом 22. Очевидно, что сопротивление, оказываемое подвижной плитой 6, пропорционально величине противовеса 22. When using the machine, the patient stands on it in such a way that one foot is on a fixed plate 2, and the other on a movable plate 6, and this essentially leads to a position occupied when walking. The main therapeutic movement that the patient needs to perform is to move the body weight from the back leg, i.e. resting on a fixed plate 2 for the foot, on the leg located in front, i.e. resting on a movable plate 6 for the foot. In order to assess the initial condition of the patient, it is necessary first of all to check where she is either transferring the weight of his or his body to change the distance between the legs apart on the forefoot or on the heel. This difference corresponds to the static structural position of the patient, while the shaft 19 tends to turn, the load is distributed on the heel or on the forefoot. First, the therapist must also balance the patient's load by adjusting the load 27, and then moving the load 26 in accordance with the selected counterweight 22. It is obvious that the resistance provided by the movable plate 6 is proportional to the size of the counterweight 22.

Перед тем, как выполняется каждое основное терапевтическое движение, терапевт регулирует грузы 22, 26 и 27 таким образом, чтобы в каждом случае изменить сопротивление, которое задняя часть подвижной плиты 6 для стопы оказывает пациенту, когда последний выполняет упомянутое движение. Передняя часть подвижной плиты 6 для стопы в основном располагается на более низком уровне, чем задняя часть, с тем чтобы действовать в качестве тормоза в отношении соприкосновения с передней частью стопы. Когда пациент совершает основное терапевтическое движение, которое в результате действия подвижной плиты 6 вызывает стимуляцию ишиоберцовых мышечных групп, он или она также должны проявлять воспринимаемую активность при отсутствии визуальной или слуховой информации, соотносящуюся по степени сопротивления при выполнении этого движения с сопротивлением, оказываемым в течение предшествующего движения. Иными словами, когда выполняется основное терапевтическое движение, пациент должен сказать о том, большее или меньшее сопротивление оказывает подвижная плита для стопы, чем в течение предшествующего движения; поскольку пациент не имеет доступа к какому-либо источнику сенсорной информации, он или она вынуждены сделать оценки в каждом требуемом ему или ей случае лишь на основании первых управляющих импульсов, соответствующих изменению длины и напряжения вовлеченных мышечных групп в течение выполнения движения. Before each major therapeutic movement is performed, the therapist adjusts the weights 22, 26 and 27 so that in each case, the resistance that the back of the movable foot plate 6 renders to the patient when the latter performs the mentioned movement is adjusted. The front part of the movable foot plate 6 is generally located at a lower level than the rear part so as to act as a brake in relation to contact with the front part of the foot. When the patient makes the main therapeutic movement, which, as a result of the action of the movable plate 6, stimulates the sciatica muscle groups, he or she must also exhibit perceived activity in the absence of visual or auditory information, which is related in degree of resistance when performing this movement to the resistance exerted during the previous movement. In other words, when the main therapeutic movement is performed, the patient must say that the movable plate for the foot exerts more or less resistance than during the previous movement; since the patient does not have access to any source of sensory information, he or she is forced to make assessments in each case he or she requires only on the basis of the first control impulses corresponding to changes in the length and tension of the involved muscle groups during the movement.

Существенным критерием для объективной оценки результатов в течение лечения является изменение нагрузки в направлении пятки, обнаруживаемое при сравнении с первоначальной оценкой. Эта оценка также могла бы быть проведена посредством возможного использования датчиков нагрузки, установленных на задней части и на передней части подвижной плиты 6 для стопы. An essential criterion for an objective assessment of results during treatment is a change in the load in the heel direction, which is found when comparing with the initial assessment. This assessment could also be carried out through the possible use of load cells mounted on the rear and on the front of the foot plate 6.

В клиническом отчете было показано, что в среднем после трех дней терапевтического лечения, длившегося ежедневно в течение 20 мин, состоявшегo в воспринимаемых упражнениях, выполняемых так, как разъяснено выше, восстанавливалось правильное положение таза, с исключением поясничной перегрузки и более или менее полным выздоровлением пациента. Обычно болезненные симптомы исчезали начиная с первого дня лечения. The clinical report showed that, on average, after three days of therapeutic treatment, lasting daily for 20 minutes, consisting in perceived exercises performed as explained above, the correct position of the pelvis was restored, with the exception of lumbar overload and more or less complete recovery of the patient . Usually the painful symptoms disappeared from the first day of treatment.

Claims

1. DEVICE FOR THERAPEUTIC REHABILITATION OF A SUPPORT-MOTOR APPARATUS, comprising a support frame with pulleys on the axles mounted on the frame motionless and movable in the angular direction of the foot plate, as well as a loading mechanism with a removable counterweight kinematically connected by means of a flexible bend on the pulleys a plate, characterized in that a common axis and a balancing mechanism, kinematically connected to the movable plate, are inserted in the frame, as well as a guide and a mouth mounted on the frame additional block fixed on a common axis with a rod attached to a removable counterweight, while the movable plate is made in the form of cantilever, separately pivotally mounted in the frame of the front and rear platforms with sector blocks rigidly fixed to them, the pulleys are made in one with the common axis, and the ends of flexible connections are fixed on sector blocks.

2. The device according to claim 1, characterized in that the balancing mechanism is made in the form of two brackets rigidly connected to the common axis and located at right angles to each other with brackets mounted on them with the possibility of movement and fixing.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the movable plate is made to tilt horizontally and adjust the distance and installation height of its front and rear platforms relative to the fixed plate, and a removable counterweight is movably mounted on the guide.