RU2034732C1

RU2034732C1 - Crawler drive idler wheel

Info

Publication number: RU2034732C1
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Пинигин; В.к. Каюков; С.В. Казанцев; С.Н. Шумейко
Original assignee: Челябинский государственный технический университет
Priority date: 1992-10-13
Filing date: 1992-10-13
Publication date: 1995-05-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: fitted on movable support 1 are wheels 2, 3 unified with road wheel 4. Track chain 5 is tensioned by idler wheels 2, 3 when support 1 is moved. EFFECT: enhanced reliability of operation.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходовым системам гусеничных машин. The invention relates to mechanical engineering, and in particular to chassis systems of tracked vehicles.

Известно направляющее колесо гусеничного движителя, трактора, являющееся цельным, закрепленным в подвижной опоре [1] Недостатком данной конструкции является высокая металлоемкость и большие габариты направляющего колеса. Вместе с тем в данной конструкции используются сравнительно небольшие опорные катки. Является целесообразным унификация направляющего колеса и опорных катков путем замены направляющего колеса на опорный каток. Known steering wheel caterpillar propulsion, tractor, which is solid, fixed in a movable support [1] The disadvantage of this design is the high metal consumption and large dimensions of the steering wheel. However, this design uses relatively small track rollers. It is advisable to unify the steering wheel and track rollers by replacing the steering wheel with a track roller.

Известны ходовые системы, имеющие направляющее колесо, соизмеримое по размеру с опорными катками, имеющими сравнительно небольшие размеры (Т-72). Однако в тяговых машинах используются увеличенные по сравнению с транспортными машинами, к которым относится Т-72, по высоте грунтозацепы. Большие грунтозацепы и увеличение угла подъема передней ветви гусеницы приведет к дополнительным затратам мощности на вход грунтозацепов в грунт. Это не позволяет использовать верхнее расположение направляющего колеса для тяговых машин. С другой стороны, при использовании нижнего расположения направляющего колеса возникают значительные колебания ввиду увеличения длины сбегающей ветви гусеничной цепи, что приведет к увеличению КПД гусеничного движителя. Known running systems having a steering wheel, commensurate in size with track rollers having a relatively small size (T-72). However, traction machines use larger than the lugs in comparison with transport vehicles, which include the T-72. Large lugs and an increase in the angle of elevation of the front branch of the caterpillar will lead to additional power costs for the lugs to enter the ground. This does not allow the use of the upper arrangement of the steering wheel for traction machines. On the other hand, when using the lower location of the steering wheel, significant fluctuations occur due to the increase in the length of the runaway branch of the track chain, which will lead to an increase in the efficiency of the track drive.

Изобретение решает задачу унификации узлов, входящих в ходовую систему, а именно унификацию направляющего колеса с опорными катками и уменьшение металлоемкости, что приведет к повышению ремонтопригодности и снижению номенклатуры запасных частей. The invention solves the problem of unification of nodes included in the running system, namely, the unification of the guide wheel with track rollers and a decrease in metal consumption, which will lead to an increase in maintainability and a decrease in the range of spare parts.

Это достигается тем, что опора направляющего колеса гусеничного движителя, по крайней мере с двумя направляющими катками, оси которых параллельны между собой и лежат в разных горизонтальных плоскостях, установлена подвижно вдоль движителя, а направляющие катки выполнены в виде опорных катков данного движителя. This is achieved by the fact that the support of the guide wheel of the caterpillar mover, with at least two guide rollers, the axes of which are parallel to each other and lie in different horizontal planes, is mounted movably along the mover, and the guide rollers are made in the form of track rollers of this mover.

На чертеже схематично изображено составное направляющее колесо. The drawing schematically shows a composite steering wheel.

На подвижной опоре 1 закреплены катки 2 и 3, унифицированные с опорным катком 4, по которым движется гусеничная цепь 5. Подвижная опора 1 установлена на планках 6 рамы гусеничной тележки 7. Rollers 2 and 3 are fixed to the movable support 1, unified with the support roller 4, along which the track chain 5 moves. The movable support 1 is mounted on the slats 6 of the track carriage frame 7.

Устройство работает следующим образом. При передвижении подвижной опоры 1 по планкам 6 рамы гусеничной тележки 7 натяжение гусеничной цепи 5 производится катками 2, 3. Каток 2 расположен таким образом, что позволяет устанавливать заданную величину прогиба гусеничной цепи 5h 0,04-0,06 м. Расположение катка 3 дает возможность устанавливать необходимый угол подъема передней ветви гусеничной цепи α= 5^о-2^о.The device operates as follows. When moving the movable support 1 along the strips 6 of the frame of the caterpillar truck 7, the tension of the caterpillar chain 5 is carried out by rollers 2, 3. The roller 2 is located in such a way that allows you to set the specified amount of deflection of the caterpillar chain 5h 0.04-0.06 m. The location of the roller 3 gives the ability to set the required angle of elevation of the front branch of the caterpillar chain α = 5 ^about -2 ^about .

По сравнению с направляющим колесом трактора Т-130 предлагаемое решение изобретение позволяет унифицировать узлы ходовой части, снизить металлоемкость, уменьшить номенклатуру выпускаемых деталей ходовой части трактора. Compared with the steering wheel of the T-130 tractor, the proposed solution allows to unify the chassis components, reduce metal consumption, and reduce the range of manufactured parts of the tractor chassis.

Claims

GUIDED WHEEL OF A TRACKED ENGINE, containing a support with at least two guide rollers, the axes of which are parallel to each other and lie in different horizontal planes, while these rollers are installed with a touch of the inner surface of the track contour associated with the track rollers, characterized in that said support mounted movably along the mover, and the guide rollers are made in the form of track rollers of the mover.