RU2033371C1

RU2033371C1 - System for raising sunken object

Info

Publication number: RU2033371C1
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Кунгурцев
Original assignee: Юрий Николаевич Кунгурцев
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1995-04-20

Abstract

FIELD: raising sunken objects. SUBSTANCE: system has hoisting rope with pontoons and gripping and carrying loops led under sunken object by means of guy ropes. EFFECT: enhanced reliability. 4 cl, 20 dwg

Description

Изобретение относится к области подводно-технических работ, а именно к подъему объектов, находящихся под водой. The invention relates to the field of underwater technical work, namely to the lifting of objects under water.

Известна система устройства для подъема объектов, находящихся под водой, содержащая понтоны, один или несколько подъемных тросов с грузозахватным узлом, направляющие тросы для наведения на объект. A known device system for lifting objects under water, containing pontoons, one or more hoisting cables with a load gripping unit, guide cables for pointing to the object.

Указанная система не в полной мере обеспечивает надежности работы в условиях больших глубин и сложных течений, т.к. двух торцовых направляющих канатов не достаточно, чтобы удержать движущийся захват от проворота вокруг продольной оси; равновеликие по объему понтоны при нарушении дифферента от смещения центра тяжести не удержат объект в гнезде захвата. При наличии нескольких жил в пучке троса-захвата (под воздействием усилий на весь пучок сразу) не обеспечивается равномерная нагрузка на каждую жилу, сами гибкие направляющие канаты не могут надежно избежать спутывания в условиях сложных подводных течений. Имеется конструктивная возможность значительно поднять всплытий объект к поверхности акватории. The specified system does not fully ensure reliability in conditions of great depths and complex currents, because two end guiding ropes are not enough to keep the moving grip from turning around the longitudinal axis; pontoons of equal size in case of violation of the trim from the displacement of the center of gravity will not keep the object in the capture socket. If there are several cores in the bundle of the cable-grip (under the influence of efforts on the entire bundle at once), a uniform load on each core is not ensured, the flexible guide ropes themselves cannot reliably avoid tangling in difficult undercurrents. There is a constructive opportunity to significantly raise the object ascent to the surface of the water area.

Цель изобретения повышение надежности системы, обеспечение строгой направленности и устойчивости ее при доставке к объекту и всплытии с ним, обеспечение равномерности нагрузок на силовые канаты. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system, ensuring strict directivity and stability when delivering to the object and surfacing with it, ensuring uniform load on power ropes.

Поставленная цель достигается тем, что в системе для подъема объекта, находящегося под водой, содержащем подъемные тросы с грузозахватным узлом в виде двух петель, образованных подъемным тросом закрепленным по форме горизонтальной восьмерки, перекрестье которой скреплено свободно установленной втулкой, а ветви продеты через втулки, разделяющие крепление понтонов, понтон, выполненный со связью с источником газа и сообщением его пространства с окружающей средой, соединенный с подъемным тросом, два направляющих троса для доставки подъемного троса к объекту, на верхнем конце каждого из которых закреплен поплавок, а на нижнем узел его крепления на объекте, выполненный в виде направляющей треноги для петель подъемного троса с возможностью охвата объекта посредством ее штанг, петли захватного устройства образованы пучками тросов подъемного каната, соединенными в торцах поперечными стяжками для образования захватных сеток (полотенец) и размещенными по бокам в ограничительных втулках, в промежутках которых к каждому тросу пучка присоединены избирательно группы понтонов, выполненных разновеликими по объему с нарастанием последнего от центра подъемного троса к его торцам. Нижние петли сеток соединены гибкими тягами, пропущенными через окна закрепленных на крайних втулках кронштейнов с промежуточными втулками. This goal is achieved by the fact that in a system for lifting an object under water containing lifting cables with a load gripping unit in the form of two loops formed by a lifting cable fixed in the shape of a horizontal figure eight, the crosshairs of which are fastened by a freely installed sleeve, and the branches are threaded through bushings that separate pontoon fastening, pontoon made with connection to a gas source and its space communication with the environment, connected to a lifting cable, two cable guides for delivery th cable to the object, on the upper end of each of which a float is fixed, and on the lower node of its attachment to the object, made in the form of a guide tripod for lifting cable loops with the ability to cover the object by means of its rods, the loop of the gripping device is formed by bundles of lifting rope cables connected at the ends with transverse ties for the formation of gripping nets (towels) and placed on the sides in restrictive bushings, in the intervals of which pontoons are selectively attached to each bundle cable, filled with uneven in volume with the growth of the latter from the center of the lifting cable to its ends. The lower hinges of the nets are connected by flexible rods passed through the windows of the brackets fixed to the extreme bushes of the brackets with intermediate bushes.

Направляющие тросы выполнены в виде соединенных гибкими звеньями подпружиненных втулок, имеющих снизу заходный раструб для фиксации на смежной втулке собранных в нерабочем положении в пучок, стянутый разрывным звеном. Guide cables are made in the form of spring-loaded bushings connected by flexible links, having an inlet bell bottom for fixing on an adjacent bush assembled inoperatively into a bundle pulled together by a breaking link.

На фиг. 1 показана система для подъема объекта, находящегося под водой, аксонометрия; на фиг. 2 то же, при опускании на объект; на фиг. 3 то же, во время подъема с захваченным объектом; на фиг. 4 центральное перекрестье подъемного троса; на фиг. 5 торцовый узел подъемного троса; на фиг. 6 то же, при выполнении рабочей функции; на фиг. 7 взаимодействие захватной петли, жесткого пластыря и судовой обшивки; на фиг. 8 установленная торцовая направляющая; на фиг. 9 раскрытие направляющей; на фиг. 10 узел треноги торцовой направляющей, аксонометрия; на фиг. 11 то же, план (со стороны объекта); на фиг. 12 отстегивающее устройство направляющей, разрез, контакт замкнут; на фиг. 13 то же, контакт разомкнут; на фиг. 14 то же, установка главного стопора; на фиг. 15 нижнее основание боковой направляющей; на фиг. 16 укладка направляющей; на фиг. 17 колено направляющей с вырезом; на фиг. 18 узел соединения сигнального и спусковых концов; на фиг. 19 доставка укладки торцовой направляющей к объекту; на фиг. 20 установленные направляющие, общий вид. In FIG. 1 shows a system for lifting an object under water, a perspective view; in FIG. 2 the same when lowering onto an object; in FIG. 3 the same during lifting with a captured object; in FIG. 4 central crosshairs of a lifting cable; in FIG. 5 end node of the lifting cable; in FIG. 6 the same when performing a work function; in FIG. 7 interaction of the gripping loop, hard patch and ship skin; in FIG. 8 installed end guide; in FIG. 9 disclosure of the guide; in FIG. 10 knot tripod end guide, axonometry; in FIG. 11 the same plan (from the side of the object); in FIG. 12 release device guide, cut, contact closed; in FIG. 13 same, contact open; in FIG. 14 same, installation of the main stopper; in FIG. 15 bottom base of the side rail; in FIG. 16 laying guide; in FIG. 17 knee rail with a cut; in FIG. 18 node connection signal and trigger ends; in FIG. 19 delivery of the installation of the end rail to the object; in FIG. 20 installed guides, general view.

Система для подъема объекта, находящегося под водой, содержит подъемный трос 1 (фиг. 1-3) с захватами 2, несущими 3 петлями и удерживающей перемычкой 4, соединенные с ним центральный 5 и боковые 6 понтоны, направляющие торцовые 7 и боковые 8 для движения подъемного троса 1 к объекту А и всплытия с ним, а также сигнальные концы 9 и сблокированные с ними спусковые концы 10 для доставки к объекту А направляющих 7 и 8. The system for lifting an object under water contains a lifting cable 1 (Fig. 1-3) with grippers 2, bearing 3 loops and a retaining bridge 4, central 5 and side 6 pontoons connected to it, end 7 and side 8 for movement the lifting cable 1 to the object A and ascent with it, as well as the signal ends 9 and the trigger ends 10 interlocked with them for the delivery of guides 7 and 8 to the object A.

Для обеспечения одновременности спуска всех элементов подъемного троса 1 и облегчения монтажа на плаву имеются парные поплавки 11 с дистанционно размыкаемыми перемычками 12 и сцепка 13 к буксировщику 14. Для контроля местонахождения системы имеется конец 15 с визирным шаром 16. To ensure the simultaneous descent of all elements of the lifting cable 1 and to facilitate installation afloat, there are paired floats 11 with remotely openable jumpers 12 and a hitch 13 to the towing device 14. To control the location of the system, there is an end 15 with a sighting ball 16.

Подъемный трос 1 выполнен в виде горизонтально расположенной восьмерки, образованной перекрестьем 17 ветвей 18 и 19 зафиксированным кольцевым зацепом 20 (фиг. 4) центрального понтона 5. Ветви 18 и 19 образованы пучками составляющих их стропов 21, заключенных в последовательно размещенные втулки 22, соединенные от съезжания гибкими связями 23. В промежутках между втулками 22 избирательно к одинарным стропам 21 присоединены соответствующие понтоны 6. Для натяжения ветвей 18 и 19 после захвата торцов объекта А захватными петлями 2 на растяжках 24 от ветвей 18 и 19 установлен амортизатор 25. Через стропы 26 центрального понтона 5 и крепежный конец 27 прикреплен вытягивающий поплавок 28, к которому последовательно присоединен конец 15 с визирным шаром 16. Соединенные на торцах встречным наложением стропов 21, как на фиг. 5, 6, ветви 18 и 19 образуют захватные 2 и несущие 3 петли. С целью равномерности распределения нагрузок захватные петли 2 и несущие 3 выполнены в виде гибких полотенец 29 и 30, образуемых сетками из стропов 21 с образующими ячейки перемычками 31, закрепленными для предотвращения сбегания в разделительные втулки 32, 33, одновременно выполняющих функцию роликов при заведении полотенец 29 и 30 под объект А и увеличивающие опорную площадь. Для вытягивания полотенец 29, 30 и предохранения их от скручивания имеются оттяжные канаты 34 и 35. Для предотвращения съезжания полотенец 29 захватных петель 2 на их одиночных стропах 21 установлены шарнирные жесткие пластыри 36, выпуклостями соединенных шарнирно 37 щек 38 и под действием давления натянутых стропов 21, обжимающих скуловую обшивку форштевня и кормы поднимаемого объекта А. Удерживающая перемычка 4 предохраняет петли 2 от выхода за габарит объекта А по вертикали при накидывании на него. The lifting cable 1 is made in the form of a horizontally arranged figure eight formed by the crosshairs 17 of the branches 18 and 19 of the fixed ring hook 20 (Fig. 4) of the central pontoon 5. The branches 18 and 19 are formed by bundles of slings 21 constituting them, enclosed in successive sleeves 22 connected from flexible connections 23. In the intervals between the bushings 22, the corresponding pontoons 6 are selectively attached to the single slings 21. For tensioning the branches 18 and 19 after the ends of the object A are gripped by gripping loops 2 on the braces 24 from the branches 18 and 19, a shock absorber 25 is installed. Through the slings 26 of the central pontoon 5 and the fastening end 27, a pulling float 28 is attached, to which the end 15 with the sighting ball 16 is connected in series. The ends are connected in opposite directions by the slings 21, as in FIG. 5, 6, branches 18 and 19 form gripping 2 and bearing 3 loops. For the purpose of uniform distribution of loads, the gripping loops 2 and supporting 3 are made in the form of flexible towels 29 and 30, formed by nets of slings 21 with cell-forming jumpers 31, fixed to prevent run-offs into the separation sleeves 32, 33, which simultaneously act as rollers when towels are inserted 29 and 30 under object A and increasing the reference area. To extend the towels 29, 30 and prevent them from twisting, there are pull ropes 34 and 35. To prevent the towels 29 from coming off the gripping loops 2 on their single slings 21, pivotable rigid patches 36 are installed, 37 cheeks 38 are connected by hinges and under the pressure of the tensioned slings 21 , compressing the zygomatic sheathing of the stem and stern of the lifted object A. The retaining jumper 4 prevents the loops 2 from going beyond the size of the object A vertically when thrown over it.

Для затягивания несущих петель 3 под объект предназначен оттяжной канат 35 в роли гибкой тяги, пропущенной через окно 39 кронштейна 40, закрепленного на крайних втулках 41 ветвей 18 и 19 одним концом зацепленный за крайний строп 21 несущей петли 3, а другим за одну из промежуточных втулок 22. Для обеспечения строгой направленности движения системы вдоль направляющих 8 к объекту А и с ним при всплытии на кронштейнах 40 имеются проушины 42 с отверстиями 43, куда продеваются направляющие 8. Для обеспечения выполнения функции затягивания несущей петли 3 три крайние втулки 22 и 41 до накидывания захватных петель 2 при опускании на объект А уложены внахлест, как на фиг. 5, и обвязаны стяжкой 44, размыкаемой стопором 45, механическим приводимом в действие тросовой тягой 46, сблокированной с захватной 2 петлей в виде хорды 47, закрепленной неподвижным концом на одну из перемычек 31 с проскальзыванием через другую так, чтобы натяжением тяги 46 от воздействия на хорду 47 произошло размыкание стопора 45. To tighten the bearing loops 3 under the object, there is a pull rope 35 in the role of a flexible rod, passed through the window 39 of the bracket 40, mounted on the outer bushings 41 of the branches 18 and 19 with one end hooked on the extreme line 21 of the carrier loop 3, and the other on one of the intermediate bushings 22. To ensure strict directional movement of the system along the guides 8 to the object A and with it when surfacing on the brackets 40 there are eyes 42 with holes 43 where the guides 8 are threaded. To ensure the function of tightening the carrier loop 3 three the extreme bushings 22 and 41, before being lowered over the gripping loops 2, are lowered onto the object A when overlapping, as in FIG. 5, and are tied with a screed 44, opened by a stopper 45, mechanically actuated by a cable rod 46, interlocked with a gripping 2 loop in the form of a chord 47, fixed with a fixed end to one of the jumpers 31 with slipping through the other so that the tension of the rod 46 from exposure to to chord 47, stopper 45 opens.

Для максимального уменьшения дифферента и крена при подъеме понтоны 5, 6 выполнены разновеликими с нарастанием объема от центрального 5 к торцам и бортам 6. To minimize the trim and roll during lifting, the pontoons 5, 6 are made of different sizes with an increase in volume from the central 5 to the ends and sides 6.

Направляющие 7 и 8 выполнены в виде плавучих вертикальных колонн 48, состоящих из последовательно соединенных и зафиксированных цилиндрических секций 49. В верхней части на поверхности акватории направляющие 7, 8 имеют поплавки 50 на гибкой связи 51 с замком 52, а в нижней балласт 53 на гибкой связи 54, снабженной кольцом 55 для обеспечения доставки направляющих с помощью спусковых концов 10. The guides 7 and 8 are made in the form of floating vertical columns 48, consisting of serially connected and fixed cylindrical sections 49. In the upper part on the surface of the water area, the guides 7, 8 have floats 50 in flexible connection 51 with lock 52, and in the lower ballast 53 on flexible connection 54, provided with a ring 55 to ensure the delivery of guides using the trigger ends 10.

Направляющие торцовая 7 и боковая 8 имеют отличия в устройстве оснований внизу. Боковые 8 для отсоединения имеют отстреливающие устройства 56, торцовые отстегивающее устройство 57, боковые имеют амортизаторы 58, торцовые снабжены треногами 59 для обвода захватными петлями 2 торцов объекта А при накидывании. Для большей устойчивости балласт 53 выполнен в виде канатной сетки с сыпучим грузом, например валунами. The end guides 7 and side 8 have differences in the arrangement of the bases below. The lateral 8 for detachment have firing devices 56, the end releasing device 57, the lateral ones have shock absorbers 58, the end ones are equipped with tripods 59 for circling 2 ends of the object A by gripping loops when throwing. For greater stability, the ballast 53 is made in the form of a wire mesh with bulk cargo, such as boulders.

В целях придания максимальной устойчивости торцовой направляющей 7 в основании тренога 59 выполнена из торцовой 60 и боковых стоек 61, соединенных кронштейном 62 и снабжена зацепом 63. Для обвода корпуса торца объекта А захватными петлями 2 стойки 60 и 61 выполнены пирамидально с расширением от основания колонны 48 вниз. Для придания треноге 59 жесткости имеются жесткие 64 и гибкие 65 стяжки, шарниры 66 и пружины 67. Для стабилизации положения в пространстве во время доставки к объекту на торцовой стойке 60 имеется рулевой конец 68. С помощью зацепа 63 и гибкой связи 54 тренога соединена с колонной 48. Кроме этого, для увеличения устойчивости тренога 59 сблокирована с балластом 53. Для обеспечения заведения балласта 53 на палубу 69 имеются амортизатор 70 с отверстием 71 для продевания сквозь него спусковых концов 10, установленный на верхней палубе 69, при этом стойки 60, 61 нижними обрезами должны быть ниже уровня палубы 69, для чего в целях регулировки высоты подвеса балласта 53 имеются регулировочный 72 и стопорный 73 концы. Вертикальный габарит балласта меньше, чем у амортизатора 70. В целях освобождения от торцовых направляющих 7 после выполнения ими функции по заведению захватных петель 2 за торцы объекта А на нижней секции 49 колонны 48 имеется рычажное отстегивающее устройство 57, внутри которого замыкается звено 74 гибкой связи 54. In order to give maximum stability to the end guide 7 at the base of the tripod 59, it is made of end 60 and side posts 61 connected by an arm 62 and provided with a hook 63. To circle the body of the end face of the object A with gripping loops 2, the posts 60 and 61 are pyramidal with an extension from the base of the column 48 down. To give the tripod 59 rigidity, there are rigid 64 and flexible 65 couplers, hinges 66 and springs 67. To stabilize the position in space during delivery to the object, there is a steering end 68 on the end stand 60. Using the hook 63 and flexible connection 54, the tripod is connected to the column 48. In addition, to increase stability, tripod 59 is interlocked with ballast 53. To provide ballast 53 to deck 69, there is a shock absorber 70 with a hole 71 for threading the trigger ends 10 through it, mounted on the upper deck 69, with racks 60, 61 lower E sawn-off must be below the level of the deck 69, to which the suspension in order to adjust the height of ballast 53 there is an adjusting stopper 72 and the ends 73. The vertical dimension of the ballast is smaller than that of the shock absorber 70. In order to free it from the end guides 7 after performing the function of inserting the gripping loops 2 behind the ends of the object A, there is a lever releasing device 57 on the lower section 49 of the column 48, inside which the flexible link 74 is closed 54 .

Отстегивающее устройство 57 имеет главный стопор 75 с пружиной 76 и отверстием 77, установленный на проушинах 78 корпуса 79 внутри, а для уменьшения вибрации вставного звена 74 имеется пружина 80. В замкнутом состоянии стопор 75 заблокирован с помощью отверстия 77, удерживающего в нем загиба 81 пружиной 82 рабочего рычага 83 и предохранительной чекой 84. The detachable device 57 has a main stopper 75 with a spring 76 and a hole 77 mounted on the eyes 78 of the housing 79 inside, and to reduce the vibration of the insertion link 74 there is a spring 80. In the closed state, the stopper 75 is locked by the hole 77 holding the bend 81 therein by the spring 82 operating lever 83 and safety pin 84.

Для облегчения доставки направляющих 7 и 8 имеются спусковые концы 10. Колонны 48 в транспортном положении уложены в пучок 85, образованный укладкой секций 49 внахлест, скрепленной гибкой стяжкой 86 дистанционно размыкаемой стопором 87. Укладка секций 49 обеспечивается перегибом имеющейся между ними гибкой связи 88 (пружины). Узел стыковки между секциями 49 выполнен в виде раструба 89 секции с имеющимся на дне его каналом 90 с креплением 91 для пружины 88 и затягиваемым в него этой пружиной конуса 92 смежной секции с заходящим в канал 90 цилиндром 93, снабженным креплением 94 для стягивающей пружины. To facilitate the delivery of guides 7 and 8, there are trigger ends 10. Columns 48 are transported in a bundle 85 formed by stacking sections 49 with an overlap fastened by a flexible coupler 86 remotely unlocked by a stopper 87. Laying sections 49 is ensured by bending the flexible connection 88 between them (springs ) The docking assembly between sections 49 is made in the form of a section bell 89 with a channel 90 at the bottom with a fastener 91 for the spring 88 and a cone 92 of the adjacent section drawn into it by a spring 93 entering the channel 90 and equipped with a fastener 94 for the tightening spring.

Подъем объекта с помощью системы осуществляют следующим образом. The lifting of the object using the system is as follows.

На обнаруженном объекте для обозначения его торцов до начала работ должны быть выставлены сигнальные концы. С помощью вспомогательных подъемно-плавучих средств (не показано) посредством сигнального конца 9 и под собственной тяжестью готовый амортизатор, например, собранных из автопокрышек отверстием 71 нанизанный на этот конец 9 опускается на объект А. К амортизатору 70 заранее подсоединены спусковые концы 10, а отверстие 71 снабжено защелкой одностороннего движения каната конца 9. On the detected object, to indicate its ends, signal ends must be set before starting work. Using auxiliary lifting and floating means (not shown) by means of a signal end 9 and under its own weight, a ready-made shock absorber, for example, assembled from a tire hole 71, strung on this end 9 is lowered onto object A. Trigger ends 10 are connected to the shock absorber 70 in advance, and the hole 71 is provided with a one-way rope latch end 9.

После опускания на объект А амортизатора 70 от него в соответственные стороны отводятся спусковые концы 10, продеваются через кольца 55 гибких связей 54 направляющих 7, 8 в транспортном положении, после чего под собственной тяжестью направляющие 7 и 8 опускаются в указанные местоположения. Торцовые направляющие 7 на верхнюю палубу 69 торцов объекта А, боковые на грунт дна акватории в непосредственной близости к объекту А. При опускании торцовой направляющей 7 последняя по концу 10 движется к вершине амортизатора 70 и за счет меньшей, чем у амортизатора, высоты габарита балласта 53 беспрепятственно заходит на палубу 69, задерживаясь в своем движении стойками 60 и 61 длиной, большей, чем высота амортизатора 70. Правильность положения в пространстве треноги 59 в движении обеспечивается рулевым концом 68. After lowering the shock absorber 70 onto the object A, the trigger ends 10 are withdrawn from it to the respective sides, threaded through the rings 55 of the flexible connections 54 of the guides 7, 8 in the transport position, after which the guides 7 and 8 are lowered under their own weight to the indicated locations. End guides 7 to the upper deck 69 of the ends of the object A, lateral to the bottom of the water in the immediate vicinity of the object A. When lowering the end guide 7, the latter at the end 10 moves to the top of the shock absorber 70 and due to the lower height of the ballast 53 than the shock absorber 53 freely enters deck 69, lingering in its movement with uprights 60 and 61 longer than the height of the shock absorber 70. The correct position in the space of the tripod 59 in movement is provided by the steering end 68.

После того, как балласты 53 и треноги 59 заняли свои места, на стопоры 87 укладки 85 подается установленный сигнал на размыкание стяжки 86, и укладка (пучок) 85 под действием сил плавучести секций, их соединений и силы удерживающей колонну 48 на гибкой связи с балластом 53 и преобразуется в колонну 48, расположенную вертикально. При стягивании секций 49 пружинами 88 последняя затягивает конус 92 с цилиндром 93 в раструб 89 с каналом 90 смежных секций, и цилиндр 93 с каналом 90 образуют замок. Все установленные направляющие обладают плавучестью положительной и свободно вращаются на связи 54. Поскольку воздействия течений влияют на всех них одновременно, то в отклонении направляющие 7 и 8 синхронны, отклоняются одинаково и обеспечивают направленное движение системы вниз и вверх. After the ballasts 53 and tripods 59 have taken their places, a set signal is applied to the stoppers 87 of the stacking 85 to open the coupler 86, and the stacking (beam) 85 under the action of the buoyancy forces of the sections, their joints and the force holding the column 48 in flexible connection with the ballast 53 and is converted into a column 48 located vertically. When sections 49 are pulled together by springs 88, the latter pulls the cone 92 with the cylinder 93 into the bell 89 with the channel 90 of the adjacent sections, and the cylinder 93 with the channel 90 form a lock. All installed guides have positive buoyancy and freely rotate in connection 54. Since the effects of currents affect all of them simultaneously, in the deviation the guides 7 and 8 are synchronous, deviate equally and provide directional movement of the system up and down.

Направляющие отсоединяются: торцовые 7 нажатием стропой 21 рычага 83 отстегивающего устройства 57, боковые отстреливающего 56. Направляющие установлены 7, 8, верхние поплавки 50 на поверхности обозначают их положение в соответствии с местоположением поднимаемого объекта А. Доставка направляющих 7 и 8 и балластов со спусковыми концами 10 может обеспечиваться подводным манипулирующим средством (не показано) при его наличии. The guides are disconnected: mechanical 7 by pressing the sling 21 of the lever 83 of the release device 57, the side firing device 56. The guides are installed 7, 8, the upper floats 50 on the surface indicate their position in accordance with the location of the lifted object A. Delivery of the guides 7 and 8 and ballasts with trigger ends 10 may be provided with an underwater manipulator (not shown), if any.

После выполнения перечисленных операций с помощью подъемно-плавучих вспомогательных средств и буксировщика 14 на поплавках 11 с гибкими дистанционно-приводными перемычками 12 монтируется с понтонами 5 и 6 и транспортируется посредством зацепа 13 подъемный трос 1 к месту работы. На месте работы производится продевание направляющих 7 и 8 через элементы подъемного троса 1 для движения его к объекту А. Направляющие торцовые 7 заводятся в пространство между захватными петлями 2 и удерживающими перемычками 4, а боковые 8 заводятся в отверстия 43 проушин 42 кронштейнов 40. Для заведения указанных элементов используются гибкие связи 51 и замки 52. С готовностью системы к спуску по направлению к объекту подъема А на стопоры перемычек 12 подается общий сигнал для одновременного размыкания, и система под действием силы тяжести направляется к объекту А. Двигаясь вдоль параллельно установленных жестких направляющих 7 и 8, подъемный трос 1 удерживает свое положение в пространстве. Набрав инерцию падения, трос 1, проскальзывая захватными петлями 2 через контуры стоек 60 и 61 треноги 59, производит захват форштевня и кормы объекта А, амортизатор 25 после упора в любую, находящуюся против него точку объекта, отталкивается от нее, и с помощью поплавка 28 производится натяжение ветвей 18, 19. Одновременно с захватом торцов объекта А петлями 2 скуловой обшивкой форштевня (кормы) объекта А производится прижатие хорды 47 тросовой тяги 46, что приводит к размыканию стопора 45, и уложенные внахлест втулки 41 и 22 под действием натяжения ветвей 18 и 19 расходятся и занимают свое положение, став составной частью указанных ветвей. Втулка 22, за которую зацеплена тяга, оттяжкой канат 35 смещается от торца объекта А и натягивает оттяжной канат 35, который подтягивает несущие петли 3 к заведению под днище объекта А. Используемый для работы оттяжного каната 35 кронштейн 40 с падением на амортизатор 58 проушиной 42 после прокручивания вокруг оси восстанавливает свое положение с помощью удерживающей перемычки 4, которая одновременно удерживает захватные петли 2 от инерционного проскакивания за габарит высоты торца объекта А. С натяжением ветвей 18 и 19 натягиваются и составляющие их стропы 21, хотя бы даже и отдельные из них, в том числе и участки захватных петель 2, где установлены жесткие пластыри 36, обоюдно выпуклые щеки 38 которых, прижимаемые натягиваемыми стропами 21, закрепляют захватные щеки 21 от вертикального смещения. Полностью они приводятся в рабочее положение при работе всей системы. Дополнительно к указанной роли пластыри увеличивают площадь опоры на скуловую обшивку. С выполнением указанных операций завершается предварительный захват объекта А и производится натяжение подъемного троса 1, после чего понтоны 5 и 6 заполняются газом. After performing the above operations with the help of lifting and floating aids and a towing device 14 on the floats 11 with flexible remote-driven jumpers 12 mounted with pontoons 5 and 6 and transported by means of the hook 13, the lifting cable 1 to the place of work. At the place of work, the guides 7 and 8 are threaded through the elements of the lifting cable 1 to move it to the object A. The end guides 7 are inserted into the space between the gripping loops 2 and the retaining jumpers 4, and the lateral 8 are guided into the holes 43 of the eyes of 42 brackets 40. For institution of these elements, flexible connections 51 and locks 52 are used. With the system ready for descent towards the lift object A, a common signal is applied to the jumpers of the jumpers 12 for simultaneous opening, and the system under the influence of gravity S THE to the object A. Moving along parallel to the installed hard tracks 7 and 8, the hoisting cable 1 holds its position in space. Having gained the inertia of fall, the cable 1, slipping with gripping loops 2 through the contours of the uprights 60 and 61 of tripod 59, captures the stem and stern of object A, the shock absorber 25, after stopping at any point on the object opposite it, is repelled from it, and using the float 28 the branches 18, 19 are tensioned. Simultaneously with the ends of the object A being caught by loops 2 by the zygomatic sheathing of the stem (stern) of the object A, the chord 47 of the cable rod 46 is pressed, which leads to the opening of the stopper 45, and the overlapped bushings 41 and 22 under the influence of the branch tension 18 and 19 apart and take their position, becoming an integral part of these branches. The sleeve 22, for which the traction is engaged, is pulled off by the cable 35 from the end of the object A and pulls the cable 35, which pulls the load-bearing loops 3 to the institution under the bottom of the object A. The bracket 40 used for the operation of the cable 35 is dropped by the eye 42 after falling onto the shock absorber 58 after 42 scrolling around the axis restores its position with the help of a retaining jumper 4, which at the same time holds the gripping loops 2 from inertial slipping beyond the height dimension of the end face of the object A. With the tension of branches 18 and 19, the components are stretched their slings 21, even at least some of them, including the sections of the gripping loops 2, where the rigid patches 36 are installed, the mutually convex cheeks 38 of which, pressed by the tensioned slings 21, fix the gripping cheeks 21 from vertical displacement. They are fully brought into working position during the operation of the entire system. In addition to the indicated role, the patches increase the area of support on the cheekbone skin. With the implementation of these operations, the preliminary capture of object A is completed and the lifting cable 1 is tensioned, after which the pontoons 5 and 6 are filled with gas.

С набором газа понтонами 5 и 6, достаточным для всплытия, объект А отрывается от грунта, натянутые ранее оттяжные канаты 35 заводят опорные петли 3 под днище объекта А, что обеспечивает окончательный захват его. Закрепление понтонов 6 за отдельные стропы 21 обеспечивает полное участие каждой из них в общей нагрузке в распределении на захватные и несущие петли 2 и 3. Разный объем понтонов 6 с нарастанием от центра 5 в стороны и к торцам вследствие вывешивания объекта А на четырех точках обеспечивает независимость системы от крена и дифферента с приданием максимальной устойчивости. With a set of gas pontoons 5 and 6, sufficient for ascent, the object A is detached from the ground, the previously stretched pull ropes 35 make the supporting loops 3 under the bottom of the object A, which ensures its final capture. The fastening of the pontoons 6 to individual slings 21 ensures the full participation of each of them in the total load in the distribution to the gripping and supporting loops 2 and 3. The different volume of the pontoons 6 increasing from the center 5 to the sides and to the ends due to the hanging of object A at four points ensures independence Roll and trim systems for maximum stability.

С учетом уменьшения внешнего давления и возможностью расширения газа в зависимости от этого для обеспечения всплытия должен заполняться объем понтонов частично, однако достаточно, чтобы при повторном опускании под воду после всплытия обеспечить повторное всплытие без дополнительных усилий. Given the decrease in external pressure and the possibility of gas expansion, depending on this, the volume of the pontoons must be partially filled to ensure ascent, however, it is sufficient to ensure repeated ascent under water after ascent without additional effort.

Таким образом, преимуществами устройства являются:
самопроизвольная строповка объекта канатами с максимальной эффективностью распределения нагрузок на них;
обеспеченность выполнения операций в условиях сильных внешних воздействий, например, течений;
максимальная устойчивость при малой зависимости от смещения центра тяжести объекта, крена и дифферента его;
минимальные потребности во вспомогательных средствах при выполнении операций;
способности изменения параметров в зависимости от потребностей применения, конфигурации и размеров объекта, а также глубины его местонахождения.Thus, the advantages of the device are:
spontaneous slinging of the object with ropes with maximum efficiency of load distribution on them;
security of operations in conditions of strong external influences, for example, currents;
maximum stability with little dependence on the displacement of the center of gravity of the object, roll and its trim;
minimum requirements for auxiliary equipment during operations;
ability to change parameters depending on the needs of the application, configuration and size of the object, as well as the depth of its location.

Claims

1. A system for lifting a sunken object, including a lifting cable with pontoons, twisted in the form of a figure eight, on each loop of which an additional loop is fixed on top to form a load-gripping unit, as well as two guides for lowering the lifting cable, on the upper part of each of which is fixed a float, and on the lower part the node of its attachment to the sunken object, characterized in that, in order to increase efficiency and reliability in operation, each loop of the load-gripping node of the lifting cable is made in the form of a group flexible ties interconnected in their end parts by means of transverse couplers to form a mesh structure, while the ends of the flexible ties are guided into bushings mounted on a lifting cable and in the gaps between them are connected pontoons made of different sizes and arranged in the order the increase in their volume from the center of the lifting cable to its end part, and each lower loop with its lateral part is connected to the lifting cable by means of a corresponding additional flexible traction, one end of which is passed through a bracket mounted on the corresponding sleeve, and connected to one of the intermediate bushings.

2. The system according to claim 1, characterized in that each guide is made in the form of a set of floating cylindrical or tubular elements connected and mutually spring-loaded to each other by means of flexible links, wherein each connection of the elements is made in the form of a bell interacting with a reciprocal head.

3. The system according to claim 1, characterized in that it is provided with additional guides, each of which is made of floating material, is equipped with a float in the upper part, and with a load in the lower part and is installed in an eye made in the corresponding bracket with the possibility of firing after all ascent process.

4. The system according to claim 1, characterized in that the loops of each load gripping unit are equipped with interconnected rigid adhesives, each of which is made in the form of a curved section of the loop of the cable for crimping when the latter is tensioned.