RU2032296C1

RU2032296C1 - Agricultural bridge

Info

Publication number: RU2032296C1
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: Иван Александрович Майсов
Priority date: 1991-12-25
Filing date: 1991-12-25
Publication date: 1995-04-10

Abstract

FIELD: agricultural mechanical engineering. SUBSTANCE: agricultural bridge has laser emitter 1, mounted on edge self-propelled car 2, emission 17 of which is directed perpendicularly to self-propelled car movement direction. In the case, first span of multi-support girder 3 is fastened to the rest spans of girder and to edge self-propelled car 2 by telescopic joints 4 with connecting hinges. EFFECT: agricultural bridge significantly decreases expenses, spent for engineering equipment of arable land and does not require usage of supporting reference points. 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а конкретнее к мостовым устройствам для выполнения сельскохозяйственных работ. The invention relates to agricultural machinery, and more particularly to bridge devices for performing agricultural work.

На фиг. 1 показан пример выполнения устройства с объемной многопролетной фермой, вид краевой и промежуточных самоходных тележек агромоста; на фиг. 2 вид сверху на агромост в рабочей позиции, фронт неподвижной фермы агромоста выровнен по лазерному лучу; на фиг. 3 вид сверху на агромост в момент его перехода с одной рабочей позиции на смежную; на фиг. 4 вид агромоста, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 вид сверху на часть агромоста в месте сочленения первого пролета фермы с промежуточной самоходной тележкой; на фиг. 6 разрез одного из телескопических сочленений. In FIG. 1 shows an example of a device with a three-span multi-span farm, view of the edge and intermediate self-propelled carts of the agromost; in FIG. 2 is a top view of the agromost in the working position, the front of the stationary farm of the agromost is aligned with the laser beam; in FIG. 3 top view of the agromost at the time of its transition from one working position to an adjacent one; in FIG. 4 is a view of the agromost, section AA in FIG. 2; in FIG. 5 is a top view of a part of the agromost at the junction of the first span of the farm with an intermediate self-propelled cart; in FIG. 6 section of one of the telescopic joints.

Агромост имеет лазерный излучатель 1, установленный на краевой самоходной тележке 2, излучение которого направлено перпендикулярно направлению движения тележки, при этом первый пролет многоопорной фермы 3 скреплен с остальными пролетами фермы и с краевой самоходной тележкой 2 телескопическими сочленениями 4 с соединительными шарнирами 5. Взаимосмещающиеся части 4, 6 шарнирных телескопических сочленений соединены пружинами 7. The agromost has a laser emitter 1 mounted on the edge of the self-propelled cart 2, the radiation of which is directed perpendicular to the direction of movement of the cart, while the first span of the multi-support truss 3 is attached to the remaining spans of the farm and to the edge self-propelled cart 2 telescopic joints 4 with connecting joints 5. Interchangeable parts 4 , 6 articulated telescopic joints are connected by springs 7.

В корпусе самоходной тележки 2 находится вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование 8. Корпус опирается на две пары обрезиненных колес 9 и, например, на две пары жестких колес 10 с двусторонними ребордами, охватывающими головку рельса 11, закрепленного на главной жесткой нити 12 многониточной колеи агромоста, на которой закреплены кронштейны 13, несущие кожух 14 из изоляционного материала, внутри которого закреплена магнитная лента 15 с записью меток 16 управления работой агромоста. In the body of the self-propelled trolley 2 there is auxiliary power and technological equipment 8. The body is supported by two pairs of rubberized wheels 9 and, for example, two pairs of hard wheels 10 with two-sided flanges covering the head of the rail 11, mounted on the main rigid thread 12 of the multi-thread gauge of the agro bridge, on which brackets 13 are mounted, supporting a casing 14 of insulating material, inside of which a magnetic tape 15 is fixed with recording marks 16 controlling the operation of the agromost.

Луч 17 лазерного излучателя 1 отражается от зеркальной призмы 18, а когда она отклонена в сторону от зеркальной призмы 19, причем лазерный луч блоком формирования реперной линии в вертикальной плоскости 20 в небольших угловых пределах отклоняется в вертикальной плоскости с частотой, например, равной 50 Гц. The beam 17 of the laser emitter 1 is reflected from the mirror prism 18, and when it is deflected away from the mirror prism 19, the laser beam being deflected by the reference line forming unit in the vertical plane 20 in small angular limits with a frequency of, for example, 50 Hz.

Пролеты фермы агромоста опираются на промежуточные самоходные опоры 21 с колесами 22, движущимися, например, по нитям указанных грунтовых дорожек многониточного опорного основания. Привод каждой пары колес 22 (подобно такому же приводу колес 9) осуществлен от мотор-редукторов 23, карданов 24 и угловых редукторов 25 (последних в приводе пар колес 9 нет). На промежуточных самоходных опорах закреплены преобразователи 26, взаимодействующие с лазерным лучом 17. Spans of the agro-bridge farm are supported by intermediate self-propelled supports 21 with wheels 22 moving, for example, along the threads of the indicated dirt paths of a multi-strand support base. The drive of each pair of wheels 22 (like the same drive of the wheels 9) is carried out from gear motors 23, cardans 24 and bevel gears 25 (the latter do not have pairs of wheels 9). Converters 26 interacting with the laser beam 17 are fixed to the intermediate self-propelled supports.

Одна или несколько подвижных платформ 27 с установленными на них сменными сельскохозяйственными орудиями (не показаны) движутся вдоль многоопорной фермы 3 по направляющим 28 на колесах 29, привод которых аналогичен приводу колес 9, при этом электроэнергия трехфазного тока снимается с шин, находящихся в кожухе 30 из изоляционного материала. One or more movable platforms 27 with interchangeable agricultural implements mounted on them (not shown) move along the multi-support truss 3 along rails 28 on wheels 29, the drive of which is similar to the drive of wheels 9, while the electric power of three-phase current is removed from the tires located in the casing 30 of insulating material.

Гибкий армированный шланг 31 (32), подающий, когда это требуется, поливную воду в водораспределительную трубу 33, гибкий кабель 34, подающий трехфазный ток на шины, заключенные в кожухе 30, муфты 35 на первом пролете фермы агромоста могут самораздвигаться при отклонениях первого пролета фермы, кронштейны 36 укреплены на пролетах фермы, несут ленты продольных транспортеров, один из наклонных транспортеров 37 с наклонным сбрасывающим щитком 38 на его вершине используется при загрузке снимаемого урожая на ленты продольных транспортеров, соединительные фланцы 39 скреплены между собой болтами при сборочном монтаже агромоста, трубчатые продольные элементы 40 фермы, опорные элементы 41 контактируют с грунтом, когда перед монтажом многоопорной фермы из подвезенных пролетов пролеты фермы приходится ставить на грунт, также используется вспомогательный обслуживающий транспорт 42. A flexible reinforced hose 31 (32), which supplies irrigation water to the water distribution pipe 33 when required, a flexible cable 34, which supplies three-phase current to the tires enclosed in the casing 30, couplings 35 on the first span of the agromost farm can self-move when the first span of the farm deviates , brackets 36 are mounted on truss spans, carry longitudinal conveyor belts, one of the inclined conveyors 37 with an inclined discharge flap 38 at its top is used when loading the harvested crop onto the longitudinal conveyor belts, The flanges 39 are bolted together during assembly of the agromost, the tubular longitudinal elements 40 of the truss, the supporting elements 41 are in contact with the ground when the spans of the truss must be put on the ground before mounting the multi-support truss, and auxiliary service transport 42 is also used.

Агромост работает следующим образом. Agromost works as follows.

На фиг. 2 показано рабочее положение агромоста, когда его краевая самоходная тележка остановилась по команде одной из меток 16 на магнитной ленте 15, а самоходные промежуточные тележки подошли и выровняли фронт многопролетной фермы 3 по лазерному лучу 17. Подвижная платформа 27 с установленными на ней сельскохозяйственными орудиями (не показаны) движется при этом вдоль фермы и выполняет запланированный вид работ, таких как, например, посев семян, рыхление междурядий, уборка урожая. In FIG. Figure 2 shows the working position of the agro-bridge when its edge self-propelled cart stopped at the command of one of the marks 16 on the magnetic tape 15, and self-propelled intermediate carts approached and aligned the front of the multi-span farm 3 with a laser beam 17. Movable platform 27 with agricultural implements mounted on it (not shown) moves along the farm and performs the planned type of work, such as, for example, sowing seeds, cultivating row-spacings, and harvesting.

На фиг. 3 показан момент перехода агромоста на соседний рабочий участок агроугодья, после того, как платформа 27 закончила свой поперечный прогон по агроугодью, краевая самоходная тележка 2 сдвинулась вперед до остановки на следующей управляющей метке 16, а вслед за тележкой 12 с интервалом, вызванным тем, что реле времени (не показано) подало питание с задержкой, одновременно все промежуточные самоходные тележки 21 следуют фронтом позади краевой тележки 2. Когда тележка 2 становится на очередной метке 16, промежуточные тележки 21 начнут приближаться к вертикальной плоскости, образованной колеблющимся лучом 17, и каждая из тележек, коснувшись плоскости луча своим преобразователем 26, становится, выравнивая фронт фермы. При этом вся ферма становится выровненной над очередными поперечными рядками растений, чтобы подвижная платформа смогла начать движение и выполнить запланированный вид сельскохозяйственных работ без повреждения растений. In FIG. Figure 3 shows the moment when the agromost moves to the neighboring working section of the agricultural land, after the platform 27 has completed its lateral run along the agricultural land, the regional self-propelled cart 2 has moved forward to stop at the next control mark 16, and after the cart 12 at an interval caused by the time relay (not shown) supplied power with a delay, at the same time all the intermediate self-propelled carts 21 follow the front behind the edge cart 2. When the cart 2 is on the next mark 16, the intermediate carts 21 will begin to approach rtikalnoy plane formed by an oscillating beam 17, and each of the carriages, their plane touching the beam converter 26 becomes aligning front farm. At the same time, the whole farm becomes aligned over the next transverse rows of plants so that the mobile platform can start moving and perform the planned type of agricultural work without damaging the plants.

При выполнении некоторых малоэнергоемких работ, например при дождевании, агромост может работать в режиме фронтального движения с кратковременными остановками для контроля и необходимой коррекции линейности фронта, чтобы колеса промежуточных тележек агромоста из-за изгибов фронта движения не уширяли указанных дорожек. При этом остановки для контроля и коррекции линейности фронта могут происходить, например, только на очередной пятой или десятой метке, причем пауз после выравнивания фронта фермы не наступает, а по сигналу схемы совпадений, после того, как последняя оставшаяся тележка станет в строй, агромост незамедлительно начнет продолжение фронтального движения с запланированной скоростью. When performing some low-energy-intensive work, for example, during sprinkling, the agromost can work in frontal mode with short stops for monitoring and necessary correction of the front linearity, so that the wheels of the intermediate carts of the agromost do not broaden these tracks due to bends of the front of the movement. At the same time, stops for monitoring and correcting the linearity of the front can occur, for example, only at the next fifth or tenth mark, and there are no pauses after leveling the farm front, and according to the signal of the coincidence circuit, after the last remaining trolley becomes operational, the agromost immediately will begin the continuation of the frontal movement at the planned speed.

Нужная точность повторных остановок фермы над рядками первоначально посаженных растений обеспечивается качеством элементов и узлов агромоста, качеством направляющего рельса 11, колес с двусторонними щечками-ребордами 10, жесткостью рамы и опорных элементов тележки 2. The required accuracy of repeated stops of the farm over the rows of initially planted plants is ensured by the quality of the elements and units of the agromost, the quality of the guide rail 11, the wheels with bilateral cheeks-flanges 10, the rigidity of the frame and the supporting elements of the cart 2.

Привод краевой тележки обеспечивается усилием только обрезиненных колес 9. Возможность ухода вперед краевой тележки обеспечена наличием шарнирных телескопических элементов, которыми оканчивается первый пролет фермы. Перемещения подвижной платформы по первому пролету фермы происходят только тогда, когда пролет не отклонен. Наличие преобразователей 26 на обеих сторонах промежуточных самоходных тележек обеспечивает возможность контролируемых перемещений агромоста в обе стороны. The drive of the regional trolley is provided by the force of rubberized wheels only 9. The possibility of forward movement of the regional trolley is provided by the presence of articulated telescopic elements that terminate the first span of the truss. Moving the mobile platform along the first span of the farm occurs only when the span is not rejected. The presence of converters 26 on both sides of the intermediate self-propelled carts provides the possibility of controlled movements of the agromost in both directions.

Claims

An agromost, including a multi-support farm mounted on self-propelled carts equipped with auxiliary technological and energy equipment, and a self-propelled platform with agricultural implements moving along the farm, characterized in that a laser emitter, a vertical line reference block forming unit, and a system are installed on one regional self-propelled cart mirror prisms, and on the supports of other carts mounted transducers placed in a vertical plane, and laser radiation from the beam is directed perpendicular to the direction of movement of the trolley, while the first span of the truss is connected to the edge self-propelled cart and other spans of the truss using spring-loaded telescopic joints with hinges.