RU2032121C1

RU2032121C1 - Motor-reduction-gear

Info

Publication number: RU2032121C1
Authority: RU
Inventors: Валентин Федорович Козлов; Виктор Алексеевич Волоцкой
Original assignee: Валентин Федорович Козлов; Виктор Алексеевич Волоцкой
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1995-03-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: motor-reduction-gear has housing and planet reduction gear. The reduction gear comprises central wheel, eccentric shaft, satellite, and unbalance mass positioned in the satellite hollow. The housing is fixed and has rib with opening and lugs made by welding. The rib and lugs are positioned from the side of output shaft between housing and its cover. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к механическим приводам и может быть использовано в качестве привода различных машин и механизмов. The invention relates to mechanical drives and can be used as a drive for various machines and mechanisms.

Известен планетарный мотор-редуктор для привода машин и механизмов, содержащий корпус, двигатель и планетарный редуктор, включающий закрепленное в корпусе центральное колесо с внутренними зубьями, связанный с валом двигателя эксцентриковый вал и размещенный на нем сателлит. Known planetary gear motor for driving machines and mechanisms, comprising a housing, an engine and a planetary gear comprising a central wheel fixed to the housing with internal teeth, an eccentric shaft connected to the motor shaft and a satellite mounted thereon.

Недостатки известного мотор-редуктора заключаются в невозможности его крепления в различных положениях при условии, что сам мотор-редуктор может не менять своего положения в пространстве, и сравнительно большие габариты. The disadvantages of the known gear motor are the impossibility of mounting it in various positions, provided that the gear motor itself can not change its position in space, and relatively large dimensions.

Цель изобретения - создание более простого конструктивного решения мотор-редуктора. The purpose of the invention is the creation of a simpler design solution of the gear motor.

Цель достигается тем, что мотор-редуктор, содержащий корпус, двигатель и планетарный редуктор, включающий закрепленное в корпусе центральное колесо с внутренними зубьями, связанный с валом двигателя эксцентриковый вал и размещенный на нем сателлит, снабжается дебалансной массой, размещенной в выемке сателлита, а корпус выполняется неподвижным и с ребром, размещенным со стороны выходного вала между корпусом и его крышкой и имеющим отверстие и выполненные сваркой лапы. The goal is achieved in that the gear motor, comprising a housing, an engine and a planetary gear, including a central wheel fixed to the housing with internal teeth, an eccentric shaft and a satellite mounted on it, is provided with an unbalanced mass located in the recess of the satellite, and the housing performed motionless and with a rib placed on the side of the output shaft between the housing and its cover and having an opening and legs made by welding.

На чертеже изображен мотор-редуктор. The drawing shows a gear motor.

Мотор-редуктор содержит электpо- двигатель 1 фланцевого исполнения с прикрепленным к нему корпусом 2 редуктора, закрепленное в корпусе центральное колесо 3 с внутренними зубьями, на валу электродвигателя установлен эксцентриковый вал 4, на котором для уравновешивания неподвижно смонтированы дебалансная масса 5 и сателлит 6, обкатывающийся относительно центрального колеса 3 и связанный с выходным валом 7, ребро 8, заканчивающееся лапами для крепления к корпусу 2 и его крышке 9. Фланцы корпуса 2 редуктора, ребра 8 и крышки 9 закреплены совместно неподвижно, а дебалансная масса 5 частично размещена в выемке сателлита 6. The geared motor contains an electric motor 1 of a flange design with a gear housing 2 attached to it, a central wheel 3 with internal teeth fixed in the housing, an eccentric shaft 4 mounted on the motor shaft, on which an unbalanced mass 5 and a satellite 6 rolling around are fixedly mounted to balance relative to the central wheel 3 and connected to the output shaft 7, the rib 8 ending with paws for attachment to the housing 2 and its cover 9. The flanges of the gearbox housing 2, the ribs 8 and the cover 9 are fixed together on motionless, and the unbalanced mass 5 is partially placed in the recess of the satellite 6.

Мотор-редуктор работает следующим образом. The gear motor operates as follows.

При включении электродвигателя 1 начинает вращаться эксцентриковый вал 3 с сателлитом 6, который обкатывается с редукцией относительно центрального колеса 3 и связан с выходным валом 7. Дебалансная масса 5 устраняет вибрацию, вызванную эксцентриковым валом. When the motor 1 is turned on, the eccentric shaft 3 begins to rotate with the satellite 6, which is run in reduction relative to the central wheel 3 and connected to the output shaft 7. The unbalanced mass 5 eliminates the vibration caused by the eccentric shaft.

Claims

MOTOR-REDUCER, comprising a housing, an engine and a planetary gear, including a central wheel fixed to the housing with internal teeth, an eccentric shaft connected to the engine shaft and a satellite mounted on it, characterized in that it is provided with an unbalanced mass located in the recess of the satellite, and the housing made stationary and has a rib with an aperture and welded paws placed on the side of the output shaft between the housing and its cover.