RU2031997C1

RU2031997C1 - Flat-bed machine

Info

Publication number: RU2031997C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Пинхасович; С.В. Пинхасович; Е.А. Фурманский
Original assignee: Научно-производственная фирма "Контур"
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1995-03-27

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: machine comprises knitting needles and a mechanism designed for turning thread guides the needles being located in a needle-case for a hinged joint with thread guides and the mechanism interacting with wedges 9 of lock carriage 5 and containing electromagnetic unit 10, pusher 11, mobile latch 12 and arresting device 13. The pusher can transfer across needles 3 with its one end being hinged to thread guide 4. Latch 12 is hinged to the other end of pusher 11 so as to locate the latter in two positions. Device 13 provides for limiting the position of latch 12 which interacts with lock carriage 5 having hoisting wedges capable of interacting with thread-guide heels given a stepped configuration at their cross section. EFFECT: simpler construction, easier to operate. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а более конкретно - к плосковязальной машине, имеющей устройство для отбора игл. The invention relates to knitted machinery, and more specifically to a flat knitting machine having a device for selecting needles.

На плосковязальных трикотажных машинах осуществлена так называемая трехдорожечная технология вязания. Особенностью этой технологии является то, что в каждой петлеобразующей системе иглы зоны вязания перемещают по трем различным траекториям: траектории, на которой иглы не участвуют в процессе вязания; траектории, на которой иглы получают наброски нити, и траектории, на которой иглы осуществляют процесс петлеобразования. Это дает возможность одновременно вязать и переносить петли, а также совмещать выработку трех различных переплетений в одном петельном ряду, например, жаккардового, прессового и гладкого. The so-called three-track knitting technology is implemented on flat knitting machines. A feature of this technology is that in each loop-forming system, the needles of the knitting zone are moved along three different paths: the path on which the needles do not participate in the knitting process; the trajectory on which the needles get the outline of the thread, and the trajectory on which the needles carry out the looping process. This makes it possible to knit and transfer loops at the same time, as well as combine the production of three different weaves in one loop, for example, jacquard, press and smooth.

Известна из патента DE, C, 3541171 плосковязальная машина, которая содержит иглы, толкатели, рисунчатые толкатели, замковую каретку с комбинированными замковыми системами для вязания и переноса петель и устройства для отбора игл в каждой замковой системе, каждое из которых снабжено двумя группами одноименных механизмов, взаимодействующих с рисунчатыми толкателями. Known from patent DE, C, 3541171 is a flat knitting machine that contains needles, pushers, patterned pushers, a lock carriage with combined locking systems for knitting and transferring loops, and needle picking devices in each locking system, each of which is equipped with two groups of the same mechanisms, interacting with patterned pushers.

Осуществление трехдорожечной технологии вязания на этой плосковязальной машине требует большого числа клиньев в каждой замковой системе, а именно 28 неподвижных и 14 управляемых клиньев, что усложняет конструкцию машины и делает ее замковую каретку громоздкой. The implementation of the three-track knitting technology on this flat knitting machine requires a large number of wedges in each locking system, namely 28 fixed and 14 controlled wedges, which complicates the design of the machine and makes its locking carriage cumbersome.

Известно также устройство для отбора игл к плосковязальной машине (1), содержащей расположенные в пазах игольницы иглы, шарнирно сочлененные с толкателями, установленными на плоских пружинах, и замковую каретку с направляющими клиньями толкателей. Устройство для отбора игл в этой плосковязальной машине содержит механизм поворота толкателей, размещенный под игольницей, и имеет блок электромагнитов, установленный в пазовой гребенке и содержащий электромагниты с отогнутыми полюсными наконечниками, при этом каждый электромагнит расположен в пазу игольницы под соответствующим игловодом. A device is also known for selecting needles for a flat knitting machine (1), comprising needles located in the grooves of the needle bar articulated with pushers mounted on flat springs, and a locking carriage with guide pusher wedges. The device for selecting needles in this flat knitting machine contains a pusher rotation mechanism located under the needle bar, and has an electromagnet block mounted in a groove comb and containing electromagnets with bent pole pieces, each electromagnet located in the groove of the needle bar under the corresponding needle bar.

Устройство для отбора игл содержит также тактовый датчик для определения положения замковой каретки относительно игольницы и управляющее устройство, электрически связанное с датчиком. The device for selecting needles also contains a clock sensor for determining the position of the lock carriage relative to the needle bar and a control device electrically connected to the sensor.

Однако такое конструктивное выполнение устройства не позволяет производить отбор игловодов для осуществления трехдорожечной технологии вязания, так как указанные электромагниты устанавливают игловоды только в два положения и тем самым позволяют перемещать иглы лишь по двум различным траекториям. However, such a constructive implementation of the device does not allow selection of the needle bar for the implementation of the three-track knitting technology, since these electromagnets set the needle bar in only two positions and thereby allow the needles to be moved along only two different paths.

В основу изобретения поставлена задача создания такой плосковязальной машины, в которой конструктивное выполнение механизма поворота игловодов позволит осуществить на ней трехдорожечную технологию вязания при одновременном упрощении конструкции замковой каретки и машины в целом, что в свою очередь, позволит повысить производительность и расширить технологические возможности плосковязальной машины. The basis of the invention is the task of creating such a flat knitting machine, in which the constructive implementation of the needle bar turning mechanism will allow it to carry out three-track knitting technology while simplifying the design of the castle carriage and the machine as a whole, which, in turn, will increase productivity and expand the technological capabilities of the flat knitting machine.

Поставленная задача решается тем, что в плосковязальной машине, содержащей расположенные в игольнице вязальные иглы, игловоды, шарнирно сочлененные с вязальными иглами, замковую каретку и механизм поворота игловодов, взаимодействующий с хвостовиками игловодов и снабженный блоком электромагнитов, установленным в пазовой гребенке, согласно изобретению механизм поворота игловодов содержит соответствующие каждому игловоду толкатель, установленный в пазовой гребенке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения вязальных игл, один конец которого шарнирно соединен с игловодом, подвижную защелку, шарнирно сочлененную с другим концом толкателя и фиксирующую его по меньшей мере в двух положениях, и ограничитель перемещения защелки, установленный вдоль пазовой гребенки и взаимодействующий с замковой кареткой в ее крайних положениях, при этом каждый толкатель имеет две пятки, ориентированные в противоположные стороны, одна из которых шарнирно соединена с электромагнитом в блоке электромагнитов, а другая взаимодействует с клиньями замковой каретки. The problem is solved in that in a flat knitting machine containing knitting needles, needle bar pivotally connected to knitting needles, a needle carriage and needle bar turning mechanism interacting with needle bar shanks and provided with an electromagnet block mounted in a groove comb according to the invention, the turning mechanism the needle bar contains a pusher corresponding to each needle bar mounted in the groove comb with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the knitting needles, one end of which is pivotally connected to the needle bar, a movable latch pivotally articulated with the other end of the pusher and fixing it in at least two positions, and a latch movement limiter mounted along the groove comb and interacting with the lock carriage in it extreme positions, each pusher has two heels oriented in opposite directions, one of which is pivotally connected to the electromagnet in the electromagnet block, and the other in interacts with wedges of the castle carriage.

Каждую защелку механизма поворота игловодов целесообразно установить в пазовой гребенке, упруго поджать в направлении толкателя и выполнить по меньшей мере с двумя зубцами, размещенными на разных уровнях для фиксации толкателя в двух положениях. It is advisable to install each latch of the needle-bar turning mechanism in a groove comb, press it elastically in the direction of the pusher, and execute with at least two teeth placed at different levels to fix the pusher in two positions.

Благодаря такому конструктивному выполнению механизма поворота игловодов создана возможность разместить составляющие его элементы (защелка, толкатель и ограничитель) на пазовой гребенке, что позволяет реализовать трехдорожечную технологию вязания с помощью одного механизма без конструктивного усложнения замковой каретки и увеличения ее габаритов. Последнее позволяет существенно повысить надежность работы машины, улучшить ее динамические характеристики и снизить шум, а также повысить скорость вязания. Thanks to such a constructive implementation of the needle bar turning mechanism, it is possible to place its constituent elements (latch, pusher and limiter) on the groove comb, which allows for three-track knitting technology using one mechanism without constructive complication of the lock carriage and increase its dimensions. The latter can significantly increase the reliability of the machine, improve its dynamic characteristics and reduce noise, as well as increase the speed of knitting.

Использование подвижной подпружиненной защелки, шарнирно соединенной с толкателем, позволяет последнему при различных положениях защелки, определяемых последовательными перемещениями ограничителя, занимать три различных положения по высоте. Положения толкателя задают положения игловода по глубине паза игольницы, характеризующейся высотой выступания пятки игловода над плоскостью игольницы: выступание на полную высоту, выступание на половину высоты, и полное утопание в пазу игольницы. The use of a movable spring-loaded latch pivotally connected to the pusher allows the latter to occupy three different positions in height at various positions of the latch, determined by successive movements of the limiter. The position of the pusher sets the position of the needle bar along the depth of the needle bar groove, characterized by the height of the needle bar protruding above the needle bar plane: protruding to full height, protruding half the height, and completely drowning in the needle bar groove.

Каждый электромагнит блока электромагнитов целесообразно выполнить в виде тормозной электромагнитной муфты с поворотным на оси якорем, шарнирно соединенным с пяткой толкателя. Each electromagnet of the electromagnet block is expediently made in the form of a brake electromagnetic clutch with a rotary on the axis armature pivotally connected to the heel of the pusher.

В соответствии с изобретением подъемные клинья замковой системы каретки, взаимодействующие с пятками игловодов, выполнены в поперечном сечении ступенчатой формы. Это позволяет посредством простых средств и одном механизме для поворота игловодов осуществлять движение игл в замках каретки по трем траекториям, обеспечивающим выработку на плосковязальной машине практически всех известных переплетений без усложнения конструкции замковой каретки и машины в целом. In accordance with the invention, the lifting wedges of the locking system of the carriage, interacting with the heels of the needle bar, are made in the cross section of a stepped form. This allows, using simple means and one mechanism for turning the needle bar, to carry out the movement of needles in the carriage locks along three paths, providing for the production of practically all known weaves on a flat knitting machine without complicating the design of the castle carriage and the machine as a whole.

На фиг. 1 изображена плосковязальная машина с механизмом поворота игловодов, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в положении, когда пятка игловода частично выступает из паза игольницы; на фиг. 3 - то же, в положении, когда пятка игловода полностью выступает из паза игольницы; на фиг. 4 - замковая система каретки с траекториями движения игл; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4. In FIG. 1 shows a flat knitting machine with a needle bar turning mechanism, a longitudinal section; in FIG. 2 - the same in a position where the heel of the needle bar partially protrudes from the groove of the needle bar; in FIG. 3 - the same, in a position where the heel of the needle bar fully protrudes from the groove of the needle bar; in FIG. 4 - castle carriage system with needle trajectories; in FIG. 5 is a section AA in FIG. 4.

Предлагаемая плосковязальная машина образована из известных узлов и механизмов и содержит игольницу 1 (фиг. 1-3), в пазах 2 которой размещены вязальные иглы 3 и игловоды 4, шарнирно сочлененные с вязальными иглами 3, замковую каретку 5, пазовую гребенку 6, которая расположена перпендикулярно направлению движения вязальных игл 3. The proposed flat knitting machine is formed from known nodes and mechanisms and contains a needle bar 1 (Fig. 1-3), in the grooves 2 of which are placed knitting needles 3 and needles 4, articulated with knitting needles 3, a locking carriage 5, a groove comb 6, which is located perpendicular to the direction of movement of the knitting needles 3.

Для осуществления на этой плосковязальной машине трехдорожечной технологии вязания она снабжена механизмом 7 поворота игловодов 4, взаимодействующим с хвостовиками 8 игловодов 4, и клиньями 9 замковой каретки 5. To implement on this flat knitting machine a three-track knitting technology, it is equipped with a mechanism 7 for turning the needle bar 4 interacting with the shanks 8 of the needle bar 4 and the wedges 9 of the lock carriage 5.

Механизм 7 поворота нитеводов содержит блок 10 электромагнитов, установленный в пазовой гребенке 6 и соответствующие каждому игловоду 4 толкатель 11, подвижную защелку 12 и ограничитель 13. В блоке 10 количество электромагнитов соответствует количеству толкателей 11 и каждый электромагнит выполнен в виде тормозной электромагнитной муфты 14 с поворотным на оси 15 якорем 16. The mechanism 7 for turning the thread guides comprises a block 10 of electromagnets mounted in a groove comb 6 and a pusher 11, a movable latch 12 and a limiter 13 corresponding to each needle bar 4. In the block 10, the number of electromagnets corresponds to the number of pushers 11 and each electromagnet is made in the form of a brake electromagnetic clutch 14 with a rotary on axis 15 with anchor 16.

Толкатель 11 установлен в пазовой гребенке 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения вязальных игл 3. Толкатель 11 одним своим концом соединен с игловодом 3 посредством вилки 17, охватывающей хвостовик 8 игловода 4, а другим концом шарниром 18 сочленен с защелкой 12, при этом на толкателе 11 вдоль него закреплена упорная пластина 19, так что ее конец выступает над шарниром 18 в сторону защелки 12. The pusher 11 is installed in the groove comb 6 with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the knitting needles 3. The pusher 11 is connected at one end to the needle bar 3 by means of a fork 17 covering the shank 8 of the needle bar 4, and articulated with a latch 18 at the other end 12, while the thrust plate 19 is fixed on the plunger 11 along it, so that its end protrudes above the hinge 18 towards the latch 12.

Подвижная защелка 12 упруго поджата в направлении толкателя 11 и пластины 19 пластинчатой пружиной 20, жестко закрепленной на пазовой гребенке 6. Подвижная защелка 12 по длине имеет два зубца 21, размещенных на разных уровнях, которые в зависимости от положения защелки 12 взаимодействуют с пластиной 19, как показано на фиг. 1-3, и фиксируют толкатель 11 по меньшей мере в двух положениях при включенных иглах 3, причем количество положений толкателя 11 и количество зубцов 21 защелки зависит от количества позиций игл в выбранной технологии вязания. The movable latch 12 is elastically pressed in the direction of the pusher 11 and the plate 19 with a leaf spring 20, rigidly fixed to the groove comb 6. The movable latch 12 has two teeth 21 along the lengths, which are located at different levels, which, depending on the position of the latch 12, interact with the plate 19, as shown in FIG. 1-3, and the pusher 11 is fixed in at least two positions with the needles 3 turned on, the number of positions of the pusher 11 and the number of latch teeth 21 depending on the number of needle positions in the selected knitting technology.

Ограничитель 13 перемещения защелки 12 установлен вдоль пазовой гребенки 6 и выполнен с возможностью взаимодействия с замковой кареткой 5 в ее крайних положениях. The limiter 13 for moving the latch 12 is installed along the groove comb 6 and is configured to interact with the locking carriage 5 in its extreme positions.

Каждый толкатель 11 имеет две пятки 22 и 23, ориентированные в противоположные стороны, при этом пятка 23 посредством шарнира 24 связана с якорем 16 электромагнитного блока 10, а пятка 22 предназначена для взаимодействия с клином 9 замковой каретки 5. Each pusher 11 has two heels 22 and 23, oriented in opposite directions, while the heel 23 is connected to the armature 16 of the electromagnetic unit 10 through a hinge 24, and the heel 22 is designed to interact with the wedge 9 of the lock carriage 5.

Замковая система каретки 5, показанная на фиг. 4, содержит неподвижные клинья 25 и 26 и подвижные клинья 27 и 28, определяющие траектории 29 и 30 движения игл при осуществлении процессов вязания и переноса петель, подъемные клинья 31-33, определяющие траекторию 34 движения игл при выходе их на неполное заключение. Подъемные клинья 31 и 33 выполнены ступенчатой формы, как показано на фиг. 5, причем ступени 35 этих клиньев соответствуют двум положениям пятки игловодов 4 относительно игольницы. The locking system of the carriage 5 shown in FIG. 4, contains fixed wedges 25 and 26 and movable wedges 27 and 28, defining the needle paths 29 and 30 during knitting and loop transfer processes, lifting wedges 31-33, defining the needle path 34 when they reach incomplete conclusion. Lifting wedges 31 and 33 are stepped, as shown in FIG. 5, the steps 35 of these wedges corresponding to two positions of the heel of the needle bar 4 relative to the needle bar.

Работа предлагаемой плосковязальной машины осуществляется традиционным образом и по мере перемещения замковой каретки 5 вдоль игольницы 1 клин 9, расположенный в конце замковой системы по ходу каретки 5, воздействует на пятки 22 толкателей 11 и поднимает их, поворачивая на шарнирной опоре игл 3 игловоды 4, переводя их во включенное положение (фиг. 3). При этом нижний зубец 21 защелки 12 под действием пружины 20 заходит за край упорной пластины 19, который и удерживает толкатель 11 в поднятом положении. The work of the proposed flat knitting machine is carried out in a traditional way and as the castle carriage 5 moves along the needle bar 1, the wedge 9 located at the end of the castle system along the carriage 5 acts on the heels 22 of the pushers 11 and lifts them, turning on the hinged support of the needles 3 of the needle bar 4, translating them in the on position (Fig. 3). In this case, the lower tooth 21 of the latch 12 under the action of the spring 20 extends beyond the edge of the thrust plate 19, which holds the pusher 11 in the raised position.

В момент времени, когда замковая каретка 5 выходит за нарезанную часть игольницы 1, все игловоды 4 подняты. В этот момент подают электрический сигнал группе электромагнитных муфт 14 в соответствии с программой вязания. At the time when the locking carriage 5 extends beyond the cut part of the needle bar 1, all the needle bar 4 are raised. At this moment, an electrical signal is supplied to the group of electromagnetic couplings 14 in accordance with the knitting program.

Включенные катушки электромагнитных муфт 14 притягивают поворотные якоря 16 и прижимают их к корпусам муфт 14, создавая моменты трения, превышающие усилия пружин 20. После этого замковая каретка 5, двигаясь вдоль машины, сдвигает ограничитель 13 и смещает защелку 12 на высоту нижнего зубца 21 (фиг. 2). The included coils of electromagnetic couplings 14 attract the rotary anchors 16 and press them against the clutch bodies 14, creating frictional moments exceeding the forces of the springs 20. After that, the lock carriage 5, moving along the machine, moves the limiter 13 and moves the latch 12 to the height of the lower tooth 21 (Fig. . 2).

Толкатели 11, не зафиксированные электромагнитными муфтами 14, под действием пружины 20 опускаются, поворачивая игловоды 4 в промежуточное положение, в котором их пятки 36 выступают из пазов 2 игольницы 1 на половину высоты. В этом положении толкатель 11 фиксируется вторым зубцом 21 защелки 12. Затем включают электромагнитные муфты 14 для фиксации второй группы толкателей 11, после этого каретка 5 продвигает ограничитель 13 дальше и смещает защелки 12 на высоту второго зубца 21 (фиг. 1). The pushers 11, not fixed by electromagnetic couplings 14, are lowered by the action of the spring 20, turning the needle bar 4 to an intermediate position, in which their heels 36 protrude from the grooves 2 of the needle bar 1 at half height. In this position, the pusher 11 is fixed by the second tooth 21 of the latch 12. Then the electromagnetic clutch 14 is turned on to fix the second group of pushers 11, after which the carriage 5 moves the limiter 13 further and shifts the latch 12 to the height of the second tooth 21 (Fig. 1).

Толкатели 11, не зафиксированные ни первой, ни второй группами электромагнитных муфт 14, опускаются под действием пружины 20, поворачивая соответствующие игловоды 4 в выключенное положение, в котором их пятки 36 полностью утоплены в пазах 2 игольницы 1. Pushers 11, not fixed by the first or second groups of electromagnetic couplings 14, are lowered by the action of the spring 20, turning the corresponding needle bar 4 to the off position, in which their heels 36 are completely recessed in the grooves 2 of the needle bar 1.

Далее каретка 5 продвигает ограничитель 13 в положение, при котором она не взаимодействует с защелками 12. Пружины 20 поворачивают защелки 12, принадлежащие группам толкателей 11, фиксируемых электромагнитными муфтами 14, и защелки 12 заходят на край упорной пластины 19 нижним и верхним зубцами 21 соответственно, фиксируя сопряженные с ними толкатели 11 во включенном или промежуточном положениях, после чего все электромагнитные муфты 14 отключают. Next, the carriage 5 pushes the limiter 13 to a position in which it does not interact with the latches 12. The springs 20 rotate the latches 12 belonging to the pusher groups 11 fixed by the electromagnetic couplings 14, and the latches 12 extend onto the edge of the thrust plate 19 by the lower and upper teeth 21, respectively. fixing the pushers 11 connected with them in the on or intermediate positions, after which all the electromagnetic couplings 14 are turned off.

Замковая каретка 7 реверсируется и совершает обратный ход, во время которого с замковой системой взаимодействуют пятки 36 поднятых по программе игловодов 4. По мере движения замковой каретки 5 вдоль игольницы 1 в обратную сторону цикл работы устройства отбора игл 3 повторяют. За счет этого игловоды 4 включенных игл 3 будут в соответствии с программой вязания прессовых петель иметь пятки, расположенные на разной высоте относительно паза 2, для взаимодействия с которыми в замковой системе замковой каретки 5 предусмотрены двухступенчатые подъемные клинья 31 и 33, которые обеспечивают разделение и перемещение игл по двум различным траекториям 29 и 34. The lock carriage 7 is reversed and makes a return stroke, during which the heels 36 of the needle bars 4 raised according to the program interact with the lock system. As the lock carriage 5 moves along the needle bar 1 in the opposite direction, the operation of the needle pick-up device 3 is repeated. Due to this, the needle needles 4 of the switched on needles 3 will have heels in accordance with the knitting program of press loops, located at different heights relative to the groove 2, for interaction with which in the locking system of the castle carriage 5 two-stage lifting wedges 31 and 33 are provided that provide separation and movement needles along two different paths 29 and 34.

Таким образом, в плосковязальной машине предложенный механизм поворота игловодов позволяет с помощью простых технических средств обеспечить выработку на ней практически всех известных переплетений. Кроме того, конструкция механизма позволяет разобрать включенные иглы на три траектории 29, 30, 34, не усложняя конструкцию замковой каретки, и существенно упростить конструкцию замков, уменьшить их протяженность и снизить массу каретки, что позволяет увеличить скорость вязания и соответственно производительность машины. Thus, in the flat knitting machine, the proposed mechanism for turning the needle bar allows using simple technical means to ensure the development of almost all known weaves on it. In addition, the design of the mechanism allows you to disassemble the included needles into three trajectories 29, 30, 34, without complicating the design of the castle carriage, and significantly simplify the design of the locks, reduce their length and reduce the mass of the carriage, which allows to increase the speed of knitting and, accordingly, the performance of the machine.

Предлагаемая плосковязальная машина может широко использоваться в производстве изделий верхнего трикотажа. The proposed flat knitting machine can be widely used in the manufacture of knitwear.

Claims

1. A FLAT BINDING MACHINE, comprising a locking carriage, a groove comb, knitting needles located in the needle bar, and needle bars pivotally connected thereto by means of their shanks with a rotation mechanism provided with an electromagnet installed in the groove comb, characterized in that the needle bar rotation mechanism comprises a pusher with two heels corresponding to each needle bar, a movable latch for fixing the pusher in at least two positions thereof, and a latch movement limiter, the pusher installed in the grooves of the groove comb with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the knitting needles, one end of each of which is pivotally connected to the corresponding needle bar, and the other end is pivotally connected to the movable latch, while the latch movement limiter is installed along the groove comb with the possibility of interaction with the castle carriage in its extreme positions, while one of the heels of the pusher is pivotally connected to the electromagnet in the electromagnet block Comrade, and the other is to cooperate with the wedges castle carriage.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the movable latch has two teeth located at different levels for fixing the pusher in two positions, while the latch is installed in the grooves of the groove comb and is spring-loaded in the direction of the pusher.

3. The machine according to claim 1, characterized in that each electromagnet of the block is made in the form of a brake electromagnetic clutch with a rotary anchor on the axis, pivotally connected to the heel of the pusher.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the lifting wedges of the locking system of the carriage, located with the possibility of interaction with the heels of the needle bar, are made in the cross section of a stepped form.