RU2031265C1

RU2031265C1 - Device for transmitting torque

Info

Publication number: RU2031265C1
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Титенок; Василий Владимирович Титенок
Original assignee: Александр Владимирович Титенок; Василий Владимирович Титенок
Priority date: 1991-04-05
Filing date: 1991-04-05
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device has outer and inner races and balls interposed between them. A twisting way for balls is made in the outer side of the inner race. Grooves, which are parallel to the ring generatrix, are made in the inner side of the outer race. EFFECT: improved design. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи крутящего момента. The invention relates to mechanical engineering and can be used to transmit torque.

Известно устройство для передачи крутящего момента в виде внутренней обоймы со специальными профилированными выступами, внешней обоймы и размещенными между ними сферическими телами качения [1]. A device for transmitting torque in the form of an inner cage with special profiled protrusions, an outer cage and spherical rolling bodies located between them [1].

Недостаток устройства заключается в том, что передача крутящего момента осуществляется только в одном направлении, а передаточное отношение равно единице. The disadvantage of this device is that the transmission of torque is carried out in only one direction, and the gear ratio is equal to one.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для передачи крутящего момента, содержащее внутреннее и внешнее кольца и размещенные между ними сферические тела качения. На внутренней поверхности внешнего кольца выполнены пазы [2]. Closest to the invention in technical essence is a device for transmitting torque, containing the inner and outer rings and spherical rolling bodies located between them. Grooves are made on the inner surface of the outer ring [2].

Недостаток заключается в передаче крутящих моментов незначительной величины, что снижает эффективность редуктора. The disadvantage is the transmission of small torques, which reduces the efficiency of the gearbox.

Цель изобретения - повышение эффективности устройства для передачи крутящего момента. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device for transmitting torque.

Это достигается тем, что в устройстве для передачи крутящего момента, содержащем внутреннее и внешнее кольца, а также размещенные между ними сферические тела качения, согласно изобретению на внутреннем кольце в направлении, перпендикулярном образующей его наружной поверхности, выполнена извилистая дорожка для сферических тел качения, размещенных в пазах, имеющих профиль полусферы и выполненных на внутренней поверхности внешнего кольца, причем оси пазов параллельны образующей кольца. This is achieved by the fact that in the device for transmitting torque, containing the inner and outer rings, as well as spherical rolling bodies disposed between them, according to the invention, a winding track for spherical rolling elements arranged on the inner ring in the direction perpendicular to its outer surface is made in grooves having a hemisphere profile and made on the inner surface of the outer ring, and the axis of the grooves parallel to the generatrix of the ring.

На фиг. 1 изображена схема устройства для передачи крутящего момента; на фиг. 2 - фрагмент развертки наружной поверхности внутреннего кольца; на фиг. 3 - фрагмент развертки внутренней поверхности внешнего кольца. In FIG. 1 shows a diagram of a device for transmitting torque; in FIG. 2 - a fragment of the scan of the outer surface of the inner ring; in FIG. 3 - a fragment of a scan of the inner surface of the outer ring.

Устройство для передачи крутящего момента (фиг. 1) содержит внутреннее 1 и внешнее 2 кольца, размещенные между ними сферические тела качения в виде шариков 3. Внутреннее кольцо 1 посредством шпонки 4 соединено с входным валом 5; внешнее кольцо 2 может быть соединено с выходным валом посредством торцового соединения (на схеме не показаны) или каким-либо другим известным способом. A device for transmitting torque (Fig. 1) contains an inner 1 and an outer 2 rings placed between them spherical rolling bodies in the form of balls 3. The inner ring 1 by means of a key 4 is connected to the input shaft 5; the outer ring 2 can be connected to the output shaft by means of an end connection (not shown in the diagram) or by any other known method.

На наружной поверхности внутреннего кольца (фиг. 2) в направлении, перпендикулярном ее образующей, выполнена извилистая дорожка 6 для шариков 3, на внутренней поверхности внешнего кольца 2 (фиг. 3) - полусферические пазы 7, в которых размещены шарики 3, причем оси пазов 7 параллельны образующей упомянутой поверхности. On the outer surface of the inner ring (Fig. 2) in the direction perpendicular to its generatrix, a winding track 6 for balls 3 is made, on the inner surface of the outer ring 2 (Fig. 3) there are hemispherical grooves 7 in which the balls 3 are placed, and the axis of the grooves 7 are parallel to the generatrix of said surface.

Пунктирной линией на фиг. 2 обозначены пазы 7 внешнего кольца 2, а на фиг. 3 - извилистая дорожка 6 внутреннего кольца 1 и шарики 3. The dashed line in FIG. 2, the grooves 7 of the outer ring 2 are indicated, and in FIG. 3 - winding path 6 of the inner ring 1 and balls 3.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

От входного вала 5 через шпонку 4 на внутреннее кольцо 1 передается крутящий момент и кольцо 1 начинает вращаться, при этом шарики 3 осуществляют сложное движение, перемещаясь по извилистой дорожке 6 кольца и одновременно совершая возвратно-поступательное перемещение в пазах 7, вдоль их осей. Между поверхностями контактирующих тел - шариков 3, извилистой дорожки 6 внутреннего кольца 1 и пазов 7 внешнего кольца 2 - возникают значительные силы трения, вследствие воздействия которых шариками 3 увлекается внешнее кольцо 2 и начинает вращаться, передавая крутящий момент на выходной вал. Torque is transmitted from the input shaft 5 through the key 4 to the inner ring 1 and the ring 1 begins to rotate, while the balls 3 perform complex movement, moving along the winding track 6 of the ring and simultaneously reciprocating in the grooves 7, along their axes. Between the surfaces of the contacting bodies - balls 3, winding track 6 of the inner ring 1 and grooves 7 of the outer ring 2 - significant friction forces arise, due to which the balls 3 drag the outer ring 2 and begin to rotate, transmitting torque to the output shaft.

Экономический эффект обеспечивается за счет рационального использования сил трения между контактирующими телами устройства, обеспечивающих повышение значения передаваемого крутящего момента. The economic effect is ensured due to the rational use of friction forces between the contacting bodies of the device, providing an increase in the transmitted torque.

Claims

DEVICE FOR TRANSMISSION OF TORQUE, containing inner and outer rings, on the inner surface of the last of which grooves are made having a hemispherical profile and spherical rolling bodies located between them, characterized in that, in order to increase efficiency, on the inner ring in the direction perpendicular to to the outer surface forming it, a winding track is made for interaction with spherical rolling bodies.