RU2031267C1

RU2031267C1 - Automatic variator

Info

Publication number: RU2031267C1
Authority: RU
Inventors: Борис Федорович Кочетков
Original assignee: Борис Федорович Кочетков
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: variator comprises hollow driving shaft 1, driven shaft 2, hollow shaft 3, additional input shaft 10, and two differentials. Carrier 5 of the driving clutch part is coupled with the driven clutch part through conical planet wheels 9 having inertia weights 4. The carrier is set on the driving shaft and constructed as radial axles. The driven clutch part is made as conical driven central wheel 6 mounted on the intermediate shaft. Carrier 7 of the first differential is mounted on driven shaft 2, first central wheel 8 is mounted on intermediate shaft 3, and second central wheel 14 is mounted on additional shaft 10. Carrier 11 of the second differential is mounted on the additional shaft, first central wheel 12 is mounted on driving shaft 1, and second central wheel 13 is mounted on the intermediate shaft. The additional, driven, and intermediate shafts are axially aligned. Torque is transmitted due to changing momentum moment of weights 4 and planet wheels 9 which rotate simultaneously about the axis of the variator and axles of carrier 5 perpendicular to the axis of the variator. In so doing, the 3/4 of the torque, which is transmitted from additional inlet shaft 10 to driven shaft 2, is transmitted through additional and intermediate shafts by-passing the clutch parts. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам, передающим вращательное движение от ведущего вала к ведомому валу с возможностью вращения этих валов с разной частотой, зависящей от нагрузки на ведомом валу, и может быть использовано в машиностроении, транспортном машиностроении и станкостроении. The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to devices transmitting rotational motion from the drive shaft to the driven shaft with the possibility of rotation of these shafts with different frequencies, depending on the load on the driven shaft, and can be used in mechanical engineering, transport engineering and machine tool industry.

Известна инерционная муфта, содержащая соосные ведущий и ведомый валы, на которых установлены соответственно ведущий и ведомый валы, на которых установлены соответственно ведущая и ведомая полумуфты, первая из которых состоит из водила, несущего по разную сторону от оси муфты планетарные конические зубчатые колеса, ведомая полумуфта выполнена в виде центрального конического зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с планетарными колесами, каждое из которых несет по два инерционных груза, расположенных диаметрально противоположно друг другу. An inertial clutch is known, comprising coaxial drive and driven shafts, on which drive and driven shafts are mounted respectively, on which drive and driven coupling halves are mounted, the first of which consists of a carrier that carries planetary bevel gears on the opposite side of the coupling axis, driven coupling half made in the form of a central bevel gear meshing with planetary wheels, each of which carries two inertial loads located diametrically opposite pyr friend.

У этой инерционной муфты величина всей передаваемой мощности зависит только от интенсивности изменения момента количества движения инерционных грузов и в связи с этим требует применения массивных инерционных грузов, что вызывает при вращении значительные динамические нагрузки и характеризует относительно малую нагрузочную способность муфты в связи с большой удельной массой инерционных грузов на единицу передаваемой мощности. Передача всей мощности только за счет динамического взаимодействия инерционных грузов с полумуфтами уменьшает КПД при большой разнице в частотах вращения ведущей и ведомой полумуфт. For this inertial clutch, the magnitude of the total transmitted power depends only on the intensity of the change in the moment of momentum of inertial loads, and therefore requires the use of massive inertial loads, which causes significant dynamic loads during rotation and characterizes the relatively low load capacity of the clutch due to the large specific mass of inertial cargo per unit of transmitted power. The transfer of all power only due to the dynamic interaction of inertial loads with the coupling halves reduces the efficiency with a large difference in the rotational speeds of the drive and driven coupling halves.

Известна также инерционная муфта, содержащая ведущий, ведомый и промежуточный валы, кинематически связанные соответственно с ведущим и промежуточным валами посредством инерционных грузов, ведущую и ведомую полумуфты, и дифференциал, водило которого установлено на ведомом валу, а одно из центральных колес - на полом промежуточном валу (авт. св. N 1803632, кл. F 16 D 43/18, 1991). An inertial clutch is also known, comprising a drive shaft, a driven shaft and an intermediate shaft, kinematically connected respectively to the drive shaft and the intermediate shaft by means of inertia loads, a drive shaft and a driven coupling half, and a differential, the carrier of which is mounted on the driven shaft, and one of the central wheels is mounted on a hollow intermediate shaft (ed. St. N 1803632, class F 16 D 43/18, 1991).

У этой инерционной муфты около половины величины мощности передается за счет взаимодействия инерционных грузов с полумуфтами, что приводит к значительным динамическим нагрузкам, снижает нагрузочную способность, уменьшает КПД. At this inertial clutch, about half of the power is transmitted due to the interaction of inertial weights with half couplings, which leads to significant dynamic loads, reduces load capacity, and reduces efficiency.

Целью изобретения является повышение КПД и нагрузочной способности, уменьшение динамических нагрузок и улучшение за счет этого эксплуатационных характеристик. The aim of the invention is to increase efficiency and load capacity, reduce dynamic loads and improve due to this performance.

Это достигается тем, что в автоматическом вариаторе, содержащем ведущий, ведомый и промежуточный полый валы, кинематически связанные соответственно с ведущим и промежуточным валами посредством инерционных грузов, ведущую и ведомую полумуфты и дифференциал, водило которого установлено на ведомом валу, а одно из центральных колес - на полом промежуточном валу, применяется дополнительный вал, который является входным валом вариатора, и второй дифференциал, водило которого установлено на дополнительном валу, одно из центральных колес - на ведущем валу, выполненном полым, а второе - на промежуточном валу, дополнительный, ведущий и промежуточный валы установлены коаксиально, а второе центральное колесо первого дифференциала установлено на дополнительном валу. This is achieved by the fact that in the automatic variator containing the driving, driven and intermediate hollow shafts kinematically connected respectively to the driving and intermediate shafts by means of inertial weights, the driving and driven half couplings and a differential, the carrier of which is mounted on the driven shaft, and one of the central wheels on the hollow intermediate shaft, an additional shaft is used, which is the input shaft of the variator, and a second differential, the carrier of which is mounted on the additional shaft, one of the central wheels is in traveling shaft made hollow, and the second on the intermediate shaft, the additional, drive and intermediate shafts are installed coaxially, and the second central wheel of the first differential is mounted on the additional shaft.

На фиг. 1 приведен автоматический вариатор, общий вид; на фиг. 2 - вторая проекция ведущей и ведомой полумуфт. In FIG. 1 shows an automatic variator, a general view; in FIG. 2 - the second projection of the leading and driven half coupling.

Автоматический вариатор содержит полый ведущий 1, ведомый 2 и полый промежуточный 3 валы, кинематически связанные соответственно с ведущим и промежуточным валами посредством инерционных грузов 4 ведущую 5 и ведомую 6 полумуфты, дифференциал, водило 7 которого установлено на ведомом валу 2, а одно из центральных колес 8 - на полом промежуточном валу 3. The automatic variator contains a hollow drive 1, driven 2 and a hollow intermediate 3 shafts kinematically connected respectively to the drive and intermediate shafts by means of inertia loads 4 leading 5 and driven 6 of the coupling half, differential, carrier 7 of which is mounted on driven shaft 2, and one of the central wheels 8 - on the hollow intermediate shaft 3.

Ведущая и ведомая полумуфты могут иметь разное устройство, обеспечивающее коаксиальную установку полого ведущего 1 и полого промежуточного 3 валов, с выходом последнего по разную сторону в осевом направлении от этих полумуфт. В данном конкретном случае ведущая полумуфта содержит установленное на полом ведущем валу 1 водило 5 в виде радиальных стержней, на концах которых как на осях с возможностью свободного вращения размещены по разную сторону от оси полумуфты и вариатора планетарные конические зубчатые колеса 9, каждое из которых несет по два инерционных груза 4, закрепленных на этих планетарных колесах диаметрально противоположно друг другу. The leading and driven half-couplings can have a different device that provides coaxial installation of the hollow master 1 and hollow intermediate 3 shafts, with the output of the latter on the opposite side in the axial direction from these half-couplings. In this particular case, the drive coupling contains mounted on a hollow drive shaft 1 carrier 5 in the form of radial rods, at the ends of which planetary bevel gears 9 are placed on different sides from the axis of the coupling and the variator on axles with free rotation, each of which carries two inertial loads 4 fixed on these planetary wheels are diametrically opposite to each other.

Ведомая полумуфта выполнена в виде установленного на полом промежуточном валу 3 ведомого центрального конического зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с планетарными колесами 9. Входным валом вариатора является дополнительный вал 10, на котором установлено водило 11 второго дифференциала, одно из центральных колес 12 которого установлено на полом ведущем валу 1, а другое 13 - на полом промежуточном валу 3. Дополнительный 10, ведущий 1 и промежуточный 3 валы установлены коаксиально. Второе центральное колесо 14 первого дифференциала установлено на дополнительном валу 10. The driven coupling half is made in the form of a driven central bevel gear mounted on a hollow intermediate shaft 3, which is meshed with planetary wheels 9. The input shaft of the variator is an additional shaft 10, on which a second differential carrier 11 is mounted, one of the central wheels 12 of which are mounted on the floor drive shaft 1, and the other 13 - on the hollow intermediate shaft 3. Additional 10, drive 1 and intermediate 3 shafts are installed coaxially. The second central wheel 14 of the first differential is mounted on the additional shaft 10.

Автоматический вариатор работает следующим образом. Automatic variator works as follows.

При вращении дополнительного вала 10, являющегося входным валом вариатора, и неподвижном ведомом вале 2, являющимся выходным валом вариатора, в связи с приложенной к нему нагрузкой или началом работы водило 7 первого дифференциала неподвижно, а второе центральное колесо 14 вращается вместе с дополнительным валом 10. При этом первое центральное колесо 8 первого дифференциала, промежуточный вал 3, ведомое центральное колесо 6 ведомой полумуфты и второе центральное колесо 13 второго дифференциала вращаются с одинаковой частотой с дополнительным валом 10, но в противоположную сторону. Водило 11 второго дифференциала вращается вместе с дополнительным валом 10. When the additional shaft 10, which is the input shaft of the variator, and the stationary driven shaft 2, which is the output shaft of the variator, rotate, in connection with the load applied to it or the beginning of work, the first differential carrier 7 is stationary, and the second central wheel 14 rotates with the additional shaft 10. In this case, the first central wheel 8 of the first differential, the intermediate shaft 3, the driven central wheel 6 of the driven half coupling and the second central wheel 13 of the second differential rotate at the same frequency with an additional shaft 10, but in the opposite direction. The carrier 11 of the second differential rotates with the additional shaft 10.

Следовательно, водило 11 и второе центральное колесо 13 второго дифференциала в данном случае вращаются с одинаковой частотой, но в противоположных направлениях. Исходя из свойств дифференциала, при этом первое центральное колесо 12, ведущий вал 1 и ведущая полумуфта в составе водила 5 будут вращаться с утроенной частотой по сравнению с частотой вращения дополнительного вала в одном с ним направлении. Частота вращения водила 5 ведущей полумуфты относительно ведомого центрального колеса 6 ведомой полумуфты будет в четыре раза превышать частоту вращения дополнительного вала 10. Это обеспечивает передачу полумуфтами максимального по величине вращающего момента. Приложенные к центральным колесам дифференциала вращающие моменты будут всегда равны. Исходя из этого величина моментов на каждом из центральных колес 8 и 14 первого дифференциала будет равна половине величины момента на дополнительном валу 10 и одинакова с вращающим моментом на водиле 11 второго дифференциала (здесь и далее величины моментов указываются без учета потерь на трение). Therefore, the carrier 11 and the second central wheel 13 of the second differential in this case rotate with the same frequency, but in opposite directions. Based on the properties of the differential, the first central wheel 12, the drive shaft 1 and the drive coupling half in the carrier 5 will rotate at a tripled frequency compared to the speed of the additional shaft in the same direction. The frequency of rotation of the carrier 5 of the leading coupling half relative to the driven central wheel 6 of the driven coupling half will be four times the frequency of rotation of the additional shaft 10. This ensures that the coupling halves transmit the maximum torque. The torques applied to the central wheels of the differential will always be equal. Based on this, the magnitude of the moments on each of the central wheels 8 and 14 of the first differential will be equal to half the magnitude of the moment on the additional shaft 10 and the same with the torque on the carrier 11 of the second differential (hereinafter, the magnitudes of the moments are indicated without friction loss).

В свою очередь, величина момента на каждом из центральных колес 12 и 13 второго дифференциала будет равна половине момента на его водиле 11 или четверти величины вращающего момента, передаваемого дополнительным валом 10. Следовательно, при любом режиме работы полумуфты будут передавать вращающий момент, величина которого равна четверти величины вращающего момента, передаваемого дополнительным валом 10. In turn, the magnitude of the moment on each of the central wheels 12 and 13 of the second differential will be equal to half the moment on its carrier 11 or a quarter of the magnitude of the torque transmitted by the additional shaft 10. Therefore, in any operating mode, the coupling halves will transmit a torque whose value is equal to a quarter of the magnitude of the torque transmitted by the additional shaft 10.

На водиле 7 первого дифференциала и ведомом валу 2 величина момента будет равна сумме величин моментов на его центральных колесах 8 и 14 или равна моменту на дополнительном валу 10, являющимся входным валом вариатора. On the carrier 7 of the first differential and the driven shaft 2, the moment value will be equal to the sum of the moment values on its central wheels 8 and 14 or equal to the moment on the additional shaft 10, which is the input shaft of the variator.

Приняв величину вращающего момента, передаваемого дополнительным валом, за единицу можно показать, что на дополнительном валу 10, водиле 7 первого дифференциала и выходном валу 2 вращающий момент будет равен единице. На водиле 11 второго дифференциала, первом 8 и втором 14 центральных колесах первого дифференциала и промежуточном валу 3 величина момента равна 0,5, т. е. составляет сумму величин моментов на ведомом центральном колесе 6 ведомой полумуфты и втором центральном колесе 13 второго дифференциала. Taking the magnitude of the torque transmitted by the additional shaft as a unit, it can be shown that on the additional shaft 10, the carrier 7 of the first differential and the output shaft 2, the torque will be equal to unity. On the carrier 11 of the second differential, the first 8 and second 14 central wheels of the first differential and the intermediate shaft 3, the moment value is 0.5, i.e., it is the sum of the values of the moments on the driven central wheel 6 of the driven half coupling and the second central wheel 13 of the second differential.

На центральных колесах 12 и 13 второго дифференциала, ведущем валу 1 и ведомом центральном колесе 6 ведомой полумуфты вращающий момент будет равен 0,25, т. е. полумуфты будут передавать только четвертую часть величины вращающего момента, воздействующего на дополнительный вал 10. При условии применения двух водил 5 и соответственно двух планетарных колес 9 к каждому из них будет приложен момент, равный 0,125. При этом каждый из инерционных грузов 4 будет обеспечивать передачу вращающего момента, величина которого не будет превышать 1/16 от величины момента, передаваемого дополнительным валом 10, что позволяет соответственно уменьшить массу инерционных грузов. On the central wheels 12 and 13 of the second differential, the drive shaft 1 and the driven central wheel 6 of the driven coupling half, the torque will be 0.25, i.e. the coupling halves will transmit only a quarter of the magnitude of the torque acting on the additional shaft 10. Provided that two drove 5 and respectively two planetary wheels 9 to each of them will be applied a moment equal to 0.125. In addition, each of the inertial weights 4 will ensure the transmission of torque, the value of which will not exceed 1/16 of the momentum transmitted by the additional shaft 10, which allows us to accordingly reduce the mass of inertial weights.

При большем числе водил 5 ведущей полумуфты эти показатели дополнительно уменьшаются. Этим достигается одна из целей изобретения по уменьшению динамических нагрузок, поскольку с уменьшением массы грузов 4 на них при вращении соответственно будут действовать меньшие по величине центробежные силы. Одновременно достигается еще один положительный эффект - уменьшение установленной мощности полумуфт. With a larger number of drove 5 leading half-coupling, these figures are further reduced. This achieves one of the goals of the invention to reduce dynamic loads, since with a decrease in the mass of the cargo 4, a smaller centrifugal force will act on them during rotation, respectively. At the same time, another positive effect is achieved - a decrease in the installed capacity of the coupling halves.

Динамические нагрузки у ведущей полумуфты уменьшаются также за счет применения двух инерционных грузов на каждом планетарном колесе, что позволяет обеспечить их балансировку относительно этого колеса. В свою очередь расположение двух сбалансированных планетарных колес по разную сторону от оси полумуфт и на равном расстоянии от нее обеспечивает полную балансировку всех вращающихся элементов вариатора относительно его оси. The dynamic loads of the leading coupling half are also reduced due to the use of two inertial weights on each planetary wheel, which allows them to be balanced relative to this wheel. In turn, the location of two balanced planetary wheels on different sides of the axis of the coupling halves and at an equal distance from it provides complete balancing of all rotating elements of the variator relative to its axis.

Известно, что передача вращающего момента и мощности с использованием зубчатых колес производится с высокими показателями КПД. В то же время, при равенстве абсолютных величин вращающего момента на ведущей и ведомой полумуфтах, они передают мощность при КПД, величина которого находится в обратной зависимости от частоты вращения ведущей полумуфты относительно ведомой полумуфты. It is known that the transmission of torque and power using gears is made with high efficiency. At the same time, when the absolute values of the torque on the leading and driven half couplings are equal, they transmit power at an efficiency, the value of which is inversely dependent on the speed of the leading half coupling relative to the driven half clutch.

В предложенном автоматическом вариаторе 3/4 величины вращающего момента передается через зубчатые колеса, минуя полумфты. С учетом частоты вращения каждого из валов и величины передаваемого им момента, по нему передается соответствующая часть общей мощности, в том числе значительная ее часть, минуя полумуфты, что обеспечивает повышение КПД. In the proposed automatic variator, 3/4 of the magnitude of the torque is transmitted through the gears, bypassing the coupling halves. Taking into account the rotational speed of each of the shafts and the magnitude of the moment transmitted by it, the corresponding part of the total power is transmitted through it, including a significant part of it, bypassing the coupling halves, which ensures an increase in efficiency.

Величина вращающего момента, передаваемого через полумуфты, зависит от относительной частоты вращения ведущей полумуфты и ведомой полумуфты. При заторможенном ведомом вале 2 или при малой частоте его вращения полумуфты вращаются относительно друг другу с повышенной частотой, в том числе превышающей частоту вращения дополнительного вала. Это обеспечивает повышение нагрузочной способности полумуфт и вариатора в целом. The magnitude of the torque transmitted through the coupling halves depends on the relative speed of the driving coupling half and the driven coupling half. When the driven shaft 2 is braked or at a low frequency of rotation, the coupling halves rotate relative to each other with an increased frequency, including exceeding the frequency of rotation of the additional shaft. This provides increased load capacity of the coupling halves and the variator as a whole.

При вращении ведомого вала 2 под воздействием передаваемого на него вращающего момента происходит уменьшение частоты вращения полумуфт относительно друг друга с соответствующим уменьшением величины передаваемого вариатором вращающего момента. При этом частота вращения ведомого вала 2 находится в обратной зависимости от нагрузки на нем и эти изменения происходят бесступенчато, т.е. обеспечивается плавное изменение передаточного отношения. When the driven shaft 2 rotates under the influence of the torque transmitted to it, the rotation speed of the coupling halves decreases relative to each other with a corresponding decrease in the torque transmitted by the variator. The speed of the driven shaft 2 is inversely dependent on the load on it and these changes occur steplessly, i.e. provides a smooth change in gear ratio.

Из сказанного следует, что регулирующим звеном в вариаторе является ведущая и ведомая полумуфты, которые передают вращающий момент за счет изменения момента количества движения инерционных грузов 4, что достигается путем их принудительного вращения одновременно вокруг оси вариатора и на осях своих водил 5 вместе с планетарными колесами 9. Согласно закону сохранения момент количества движения может быть изменен только под действием внешних сил. При этом его увеличение требует затрат энергии, а поэтому может произойти только при взаимодействии с дополнительным (входным) валом 10 и за счет передаваемой по нему мощности. Уменьшение момента количества движения происходит за счет силового противодействия со стороны ведомого (выходного) вала 2. Этим обеспечивается передача вращающего момента и мощности в одном направлении от ведущей полумуфты к ведомой полумуфте, а следовательно, от дополнительного вала 10 к ведомому валу 2 вариатора. При вращении инерционных грузов момент количества движения изменяется за счет циклического изменения расстояния инерционных грузов в пределах от минимального R₁ (см. фиг. 1) до максимального R₂ (см. фиг. 2), и наоборот. Это обуславливает работоспособность автоматического вариатора.From the foregoing it follows that the regulating link in the variator is the leading and driven half-couplings, which transmit torque by changing the moment of momentum of the inertial weights 4, which is achieved by forcing them to rotate simultaneously around the axis of the variator and on their axles drove 5 together with planetary wheels 9 According to the law of conservation, the moment of momentum can only be changed under the influence of external forces. Moreover, its increase requires energy consumption, and therefore can only happen when interacting with an additional (input) shaft 10 and due to the power transmitted through it. The reduction in angular momentum occurs due to force counteraction from the side of the driven (output) shaft 2. This ensures the transmission of torque and power in one direction from the leading coupling half to the driven coupling half, and therefore from the additional shaft 10 to the driven shaft 2 of the variator. During the rotation of inertial loads, the moment of momentum changes due to the cyclical change in the distance of inertial loads from the minimum R ₁ (see Fig. 1) to the maximum R ₂ (see Fig. 2), and vice versa. This determines the performance of the automatic variator.

Помимо указанных причин изменение момента количества движения происходит также в связи с вращением планетарных колес 9 и закрепленных на них инерционных грузов 4 одновременно вокруг двух осей - оси вариатора и оси водила 5, которые перпендикулярны относительно друг друга. При этом планетарные колеса и грузы совершают совместное вращательное движение относительно точки пересечения этих осей. Известно, что момент количества движения тела относительно точки является векторной величиной и проявляется с соблюдением фундаментального физического закона сохранения, согласно которому момент количества движения может быть изменен только под действием внешних сил. Вектор момента количества движения направлен вдоль оси вращения тел. В связи с этим при повороте водила с вращающимся на нем планетарным колесом вокруг оси на 180^о направление вектора момента количества движения относительно точки пересечения осей вариатора и водила изменится на противоположное, что равнозначно изменению его величины в два раза. Проявление закона сохранения обусловит при этом передачу соответствующего по величине вращающего момента на ведомую полумуфту, которая обеспечивает принудительное вращение планетарных колес вокруг осей водила. Равнозначным этому объяснению является действие гироскопических сил, препятствующих повороту вращающихся планетарных колес 9 с грузами вокруг оси вариатора, что согласно третьему закону классической механики (равенство и противоположная направленность действия и противодействия) и создает реактивный момент, передаваемый на ведомое центральное колесо ведомой полумуфты.In addition to these reasons, the change in the angular momentum also occurs in connection with the rotation of the planetary wheels 9 and the inertial loads 4 fixed on them simultaneously around two axes — the variator axis and the carrier axis 5, which are perpendicular to each other. In this case, planetary wheels and weights perform a joint rotational motion relative to the intersection point of these axes. It is known that the angular momentum of a body relative to a point is a vector quantity and manifests itself in compliance with the fundamental physical conservation law, according to which angular momentum can only be changed under the influence of external forces. The vector of angular momentum is directed along the axis of rotation of the bodies. In this regard, when the carrier with the planetary wheel rotates on it around the axis by 180 °, ^the direction of the angular momentum vector relative to the intersection point of the variator and carrier axes changes to the opposite, which is equivalent to a twofold change in its value. The manifestation of the conservation law will cause the transmission of the corresponding largest torque to the driven coupling half, which provides for the forced rotation of the planetary wheels around the axles of the carrier. Equivalent to this explanation is the action of gyroscopic forces that prevent the rotation of the rotating planetary wheels 9 with loads around the axis of the variator, which, according to the third law of classical mechanics (equality and opposite direction of action and reaction), creates a reactive moment transmitted to the driven central wheel of the driven coupling half.

Приведенные в качестве примера полумуфты передают вращающий момент также и при отсутствии инерционных грузов 4 только за счет изменения момента количества движения вращающихся планетарных колес 9, которые с целью повышения нагрузочной способности выполняются массивными. Это уменьшает размер механики и упрощает его устройство. The half-couplings given as an example transmit torque also in the absence of inertial loads 4 only by changing the angular momentum of the rotating planetary wheels 9, which are massive in order to increase the load capacity. This reduces the size of the mechanics and simplifies its construction.

Claims

AUTOMATIC VARIATOR, comprising a driving, driven and intermediate hollow shafts kinematically connected respectively to a driving and intermediate shafts by means of inertia weights of a driving and driven half-coupling and a differential, the carrier of which is mounted on the driven shaft, and one of the central wheels is mounted on the hollow intermediate shaft, characterized in that it is equipped with an additional input shaft and a second differential, the carrier of which is mounted on an additional shaft, one of the central wheels is on the drive shaft made hollow, and the second e - the intermediate shaft, an additional leading and intermediate shafts are coaxially mounted and a second sun wheel of the first differential established on the additional shaft.