Изобретение относится к технике сухопутных войск и может использоваться при конструировании танков и боевых машин пехоты. The invention relates to the technology of ground forces and can be used in the design of tanks and infantry fighting vehicles.
Известен двухбашенный танк, одна башня которого размещена за другой, причем вторая башня выполнена выдвижной, тем не менее такой танк имеет пониженную боевую эффективность при стрельбе и не обеспечивает надежную защиту экипажа [1]. Known double-turret tank, one tower of which is placed behind the other, and the second tower is retractable, however, such a tank has reduced combat effectiveness when firing and does not provide reliable protection for the crew [1].
Целью изобретения является улучшение условий стрельбы и обеспечение безопасности экипажа. Для этого башни расположены одна за другой, снабжены выдвижными стаканами с приводами подъема и опускания, причем башни установлены в этих стаканах с возможностью поворота. The aim of the invention is to improve the firing conditions and ensure the safety of the crew. For this, the towers are arranged one after another, equipped with retractable cups with drives for raising and lowering, and the towers are mounted in these cups with the possibility of rotation.
На фиг. 1 представлена схема танка в разрезе; на фиг. 2 - функциональная схема. In FIG. 1 is a sectional diagram of a tank; in FIG. 2 is a functional diagram.
Танк состоит из бронированного корпуса 1, передней 2 и задней 3 башен с орудиями 4 и 5, гусеничного шасси с двигательной установкой 6 и системой управления, обзорных устройств 7, стаканов 8 и 9, приводов 10 и 11 их подъема и опускания и приводов 12 поворота башен 2 и 3 в стаканах 8 и 9, а также пульта 13 управления. Орудия 4 и 5 снабжены приводами 14 углового возвышения. Приводы 10 выполнены в виде тороидальных камер, расположенных под стаканами 8 и 9 и связанных с емкостью 15 со сжатым газом посредством пневмомагистралей с управляемыми редукторами 16 и содержат дренажные клапаны 17. Приводы 11 выполнены в виде управляемых барабанов с тросами 18, связанными с днищами стаканов 8 и 9. На пульте 13 размещены органы управления башнями 2 и 3 и орудиями 4 и 5. Для облегчения управления эти органы выполнены в виде имитаторов положения башен и содержат рукоятки 19 и 20 с гашетками 21 и 22 и поворотными штоками, снабженными датчиками 23-25 соответственно возвышения, поворота и выдвижения. Устройства 7 передают информацию об окружающей обстановке на пульт 13. Датчики 23 связаны с приводами 14, датчики 24 - с приводами 12, датчики 25 - с приводами 10 и 11 (с приводом и тормозом барабана, редукторами 16 и клапанами 17) и обеспечивают пропорциональное перемещение орудий 4 и 5 и башен 2 и 3. The tank consists of an armored hull 1, front 2 and rear 3 towers with guns 4 and 5, a caterpillar chassis with a propulsion system 6 and a control system, survey devices 7, glasses 8 and 9, drives 10 and 11 for raising and lowering them, and 12 turning drives towers 2 and 3 in glasses 8 and 9, as well as remote control 13. Guns 4 and 5 are equipped with actuators 14 angular elevation. The actuators 10 are made in the form of toroidal chambers located under the glasses 8 and 9 and connected to the compressed gas container 15 via pneumatic lines with controlled gears 16 and contain drainage valves 17. The drives 11 are made in the form of controlled drums with cables 18 connected to the bottoms of the glasses 8 and 9. The remote control 13 contains the controls of the towers 2 and 3 and the guns 4 and 5. To facilitate control, these bodies are made in the form of simulators of the position of the towers and contain handles 19 and 20 with trigger arms 21 and 22 and rotary rods equipped with sensors and 23-25, respectively, elevation, rotation and extension. Devices 7 transmit environmental information to the console 13. Sensors 23 are connected to actuators 14, sensors 24 to actuators 12, sensors 25 to actuators 10 and 11 (with drum drive and brake, gearboxes 16 and valves 17) and provide proportional movement guns 4 and 5 and towers 2 and 3.
В исходном положении башни 2 и 3 находятся в нижнем положении, приводы 11 притягивают стаканы 8 и 9 вниз до упора, тороидальные камеры пусты, редукторы 16 и клапаны 17 закрыты, емкость 15 содержит газ высокого давления. При ведении сосредоточенного огня производится подъем и разворот задней башни, для чего оператор поворачивает и поднимает рукоятку 20. При этом датчики 24 и 25 включают приводы 12 и 10, нагружается редуктор 16 и газ из емкости 15 наполняет тороидальные камеры, выдвигающие стакан 9 вверх, барабан 11 привода расторможен, трос 18 не препятствует движению. По информации устройства 7 с помощью датчиков 23 и 24 и приводов 12 и 14 производится прицеливание орудий 4 и 5 и с помощью гашеток 21 и 22 осуществляется поражение цели. Движение стаканов 8 и 9 вверх ограничивается как длиной троса 18, так и специальными ограничителями на корпусе 1. При перемещении стаканов 8 и 9 вниз включается барабан 11 привода и открывается клапан 17 для стравливания газа из тороидальных камер. In the initial position, the towers 2 and 3 are in the lower position, the actuators 11 pull the glasses 8 and 9 down to the stop, the toroidal chambers are empty, the gearboxes 16 and the valves 17 are closed, the container 15 contains high-pressure gas. When firing concentrated fire, the rear tower is lifted and turned, for which the operator turns and lifts the handle 20. In this case, the sensors 24 and 25 include the drives 12 and 10, the gear 16 is loaded and the gas from the tank 15 fills the toroidal chambers, pushing the glass 9 up, the drum 11 drive disinhibited, the cable 18 does not interfere with the movement. According to the information of device 7, with the help of sensors 23 and 24 and actuators 12 and 14, the aiming of guns 4 and 5 is carried out and with the help of trigger arms 21 and 22 the target is hit. The movement of the glasses 8 and 9 upward is limited both by the length of the cable 18 and by special stops on the housing 1. When the glasses 8 and 9 are moved down, the drive drum 11 is turned on and the valve 17 is opened to release gas from the toroidal chambers.