RU2026477C1

RU2026477C1 - Earth-moving and transportation machine

Info

Publication number: RU2026477C1
Authority: RU
Inventors: С.Ю. Шевченко; А.В. Мастин; Ф.А. Железняк; И.Ф. Железняк; Л.С. Матвеенко
Original assignee: Всероссийское научно-производственное объединение лесной промышленности; Акционерное общество открытого типа "Эксмаш"
Priority date: 1990-06-04
Filing date: 1990-06-04
Publication date: 1995-01-09

Abstract

FIELD: road building and repairing. SUBSTANCE: earth-moving and transportation machine has hydromechanical transmission with two wheels and hydraulic cylinders coupled with wheels. Like spaces of hydraulic cylinders are hydraulically coupled. With support wheel 8 extended to right or left from machine centreline, beam turns and second part 3 turns through an angle relative to second wheel 29 of hydromechanical transmission. This causes relative displacement of movable parts of hydraulic cylinder 30 and, consequently, hydraulic cylinder 19, as like spaces of hydraulic cylinders are hydraulically coupled. Hydraulic cylinder 19 turns shaft on which axle of support wheel 8 is mounted and wheel is set in working position. Position of support wheel, with beam extended relative to machine longitudinal plane is corrected automatically, simultaneously with turning of beam which makes unnecessary hand setting of wheel. EFFECT: increased efficiency. 4 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным транспортным машинам и может быть использовано при строительстве и ремонте дорог. The invention relates to earth moving vehicles and can be used in the construction and repair of roads.

Известна землеройно-транспортная машина, включающая самоходное шасси, отвал, балку, состоящую из двух соединенных между собой частей, первая из которых своим первым концом связана со вторым концом второй части балки, первый конец которой связан с самоходным шасси, и опорное колесо, установленное на первой части балки с возможностью поворота в плане посредством поворотного вала, который смонтирован на втором конце первой части и кинематически связан с гидроцилиндром поворота опорного колеса, соединенным с гидросистемой управления [1]. Known earth moving machine, including a self-propelled chassis, a blade, a beam, consisting of two interconnected parts, the first of which is connected with its first end to the second end of the second part of the beam, the first end of which is connected with a self-propelled chassis, and a support wheel mounted on the first part of the beam with the possibility of rotation in plan by means of a rotary shaft, which is mounted on the second end of the first part and kinematically connected with the hydraulic cylinder of rotation of the support wheel connected to the hydraulic control system [1].

Оператору такой машины в процессе работы приходится визуально контролировать и вручную корректировать положение опорного колеса. Эта корректировка производится как при повороте, так и после него, что требует непроизводительных затрат рабочего времени, а следовательно, и снижает производительность машины. Кроме того, после каждого выноса балки в сторону от продольной плоскости машины оператор также вынужден производить дополнительную корректировку положения опорного колеса, что еще более снижает производительность машины. The operator of such a machine during operation has to visually control and manually adjust the position of the support wheel. This adjustment is made both during the turn and after it, which requires unproductive expenses of working time, and therefore reduces the productivity of the machine. In addition, after each removal of the beam away from the longitudinal plane of the machine, the operator is also forced to make additional adjustments to the position of the support wheel, which further reduces the productivity of the machine.

Известна также землеройно-транспортная машина, включающая самоходное шасси, отвал, балку, состоящую из двух соединенных между собой частей, первая из которых своим первым концом связана со вторым концом второй части балки, первый конец которой связан с самоходным шасси, и опорное колесо, установленное на первой части балки с возможностью поворота в плане посредством поворотного вала, который смонтирован на втором конце первой части и кинематически связан с гидроцилиндром поворота опорного колеса, соединенным с гидросистемой управления. Самоходное шасси такой машины выполнено в виде шарнирно сочлененных рам, на одной из которых установлены отвал и балка. Гидропривод этой машины снабжен гидроцилиндром слежения, установленным между шарнирно сочлененными рамами шасси. Рабочие полости гидроцилиндра слежения соединены с одноименными полостями гидроцилиндра поворота опорного колеса и гидрораспределителем, через который напорная и сливная магистрали гидропривода сообщены с гидролиниями полостей гидроцилиндров. Корпус гидроцилиндра поворота опорного колеса этой машины смонтирован на первой части балки. Благодаря указанной гидравлической связи при поворотах машины и после них оператор не производит дополнительной коррекции положения опорного колеса - это делается автоматически. Однако необходимость в коррекции положения опорного колеса после выноса балки в сторону от продольной плоскости машины остается, что сказывается на производительности. An earth moving machine is also known, including a self-propelled chassis, a blade, a beam, consisting of two parts interconnected, the first of which is connected with its first end to the second end of the second part of the beam, the first end of which is connected with a self-propelled chassis, and a support wheel mounted on the first part of the beam with the possibility of rotation in plan by means of a rotary shaft, which is mounted on the second end of the first part and kinematically connected with the hydraulic cylinder of rotation of the support wheel connected to the hydraulic control system. The self-propelled chassis of such a machine is made in the form of articulated frames, one of which has a blade and a beam. The hydraulic drive of this machine is equipped with a tracking hydraulic cylinder mounted between the articulated chassis frames. The working cavities of the tracking hydraulic cylinder are connected to the cavities of the same name for the support cylinder turning cylinder and the control valve, through which the pressure and drain lines of the hydraulic drive are in communication with the hydraulic lines of the hydraulic cylinder cavities. The housing of the support cylinder of the support wheel of this machine is mounted on the first part of the beam. Thanks to the specified hydraulic connection, when turning the machine and after them, the operator does not make additional correction of the position of the support wheel - this is done automatically. However, the need to correct the position of the support wheel after moving the beam away from the longitudinal plane of the machine remains, which affects productivity.

Целью изобретения является повышение производительности машины. The aim of the invention is to increase the productivity of the machine.

Для этого землеройно-транспортная машина, включающая самоходное шасси, отвал, балку, состоящую из двух соединенных между собой частей, первая из которых своим первым концом связана с вторым концом второй части балки, первый конец которой связан с самоходным шасси, и опорное колесо, установленное на первой части балки с возможностью поворота в плане посредством поворотного вала, который смонтирован на втором конце первой части и кинематически связан с гидроцилиндром поворота опорного колеса, соединенным с гидросистемой управления, снабжена гидромеханической передачей, выполненной из двух колес и из кинематически связанных с ними гидроцилиндров, одноименные полости которых гидравлически связаны между собой и соединены с напорной и сливной магистралями гидросистемы управления посредством дополнительного гидрораспределителя, при этом первый конец одной из частей балки установлен с возможностью ее поворота в плане посредством гидроцилиндра, причем первое колесо гидромеханической передачи смонтировано на втором конце первой части балки с возможностью его поворота в плане относительно последней, гидроцилиндр поворота опорного колеса смонтирован на первом колесе гидромеханической передачи, второе колесо которой смонтировано соосно и неподвижно относительно оси поворота в плане той части балки, которая имеет поворот в плане, одна из взаимоподвижных частей каждого гидроцилиндра гидромеханической передачи связана с соответствующим ей колесом, а вторая часть каждого из этих гидроцилиндров смонтирована на той части балки, которая имеет поворот относительно колеса гидромеханической передачи, кинематически связанного с первой частью этого гидроцилиндра. For this, an earth moving machine, including a self-propelled chassis, a blade, a beam, consisting of two interconnected parts, the first of which is connected with its first end to the second end of the second part of the beam, the first end of which is connected with a self-propelled chassis, and a support wheel mounted on the first part of the beam with the possibility of rotation in plan by means of a rotary shaft, which is mounted on the second end of the first part and kinematically connected with the hydraulic cylinder of rotation of the support wheel connected to the hydraulic control system, on a hydromechanical transmission made of two wheels and of kinematically connected hydraulic cylinders, the cavities of the same name are hydraulically interconnected and connected to the pressure and drain lines of the hydraulic control system by means of an additional control valve, while the first end of one of the beam parts is mounted with the possibility of its rotation in plan by means of a hydraulic cylinder, and the first wheel of the hydromechanical transmission is mounted on the second end of the first part of the beam with the possibility of its rotation in p lane relative to the latter, the rotation cylinder of the support wheel is mounted on the first hydromechanical transmission wheel, the second wheel of which is mounted coaxially and motionless relative to the axis of rotation in terms of that part of the beam that has a rotation in plan, one of the mutually movable parts of each hydromechanical transmission cylinder is connected to its corresponding wheel , and the second part of each of these hydraulic cylinders is mounted on that part of the beam, which has a rotation relative to the hydromechanical transmission wheel, kinemati closely associated with the first part of this hydraulic cylinder.

На фиг.1 представлен вариант предлагаемой машины с жестко соединенными между собой частями ее балки; на фиг.2 - вариант предлагаемой машины, у которой первая часть балки с опорным колесом установлена на второй с возможностью поворота в плане посредством привода; на фиг.3 - вид сбоку на вариант предлагаемой машины с поворотной в плане первой частью балки относительно второй и подвеской отвала к шасси посредством шести гидроцилиндров; на фиг.4 - то же, вид сверху. Figure 1 presents a variant of the proposed machine with rigidly interconnected parts of its beams; figure 2 is a variant of the proposed machine, in which the first part of the beam with a support wheel mounted on the second with the possibility of rotation in plan by means of a drive; figure 3 is a side view of a variant of the proposed machine with a rotary plan of the first part of the beam relative to the second and the suspension blade to the chassis through six hydraulic cylinders; figure 4 is the same, top view.

Землеройно-транспортная машина включает самоходное шасси 1 отвал 2, балку, состоящую из двух соединенных между собой частей, первая 3 из которых своим первым 4 концом связана со вторым 5 концом второй 6 части балки, первый конец 7 которой связан с самоходным шасси 1, и опорное колесо 8, установленное на первой 3 части балки с возможностью поворота в плане. На втором 9 конце первой 3 части балки с возможностью поворота в плане смонтирован поворотный вал 10, кинематически связанный с механизмом 11 поворота опорного колеса в плане. Ось вращения опорного колеса 8 закреплена, в частности, на поворотном валу 10. The earth moving machine includes a self-propelled chassis 1 dump 2, a beam, consisting of two interconnected parts, the first 3 of which is connected with its first 4 end to the second 5 end of the second 6 part of the beam, the first end 7 of which is connected to the self-propelled chassis 1, and supporting wheel 8 mounted on the first 3 parts of the beam with the possibility of rotation in plan. At the second 9 end of the first 3 parts of the beam, a rotary shaft 10 mounted kinematically connected with the support wheel turning mechanism 11 in a plan is mounted rotatably in plan. The axis of rotation of the support wheel 8 is fixed, in particular, on the rotary shaft 10.

Подвеска отвала может быть либо традиционной, включающей толкающую раму 12 с гидроцилиндрами 13 ее подъема-опускания (фиг.1 и 2), либо посредством шести гидроцилиндров 14 (фиг.3 и 4), установленных между отвалом 2 и шасси 1. При выполнении подвески посредством толкающей рамы 12 возможна установка гидроцилиндров 13 ее подъема-опускания как на шасси (фиг.1), так и на второй части балки (фиг.2). The blade suspension can be either traditional, including a pushing frame 12 with hydraulic cylinders 13 for raising and lowering it (FIGS. 1 and 2), or by means of six hydraulic cylinders 14 (FIGS. 3 and 4) installed between the blade 2 and the chassis 1. When performing the suspension by means of the pushing frame 12, it is possible to install hydraulic cylinders 13 for raising and lowering it both on the chassis (Fig. 1) and on the second part of the beam (Fig. 2).

Первый 4 конец первой 3 части балки установлен на втором 5 конце второй 6 части балки шарнирно, с возможностью поворота первой 3 части в плане либо неподвижно. Возможно выполнение первой 3 и второй 6 частей балки зацело, в виде единой жесткой конструкции (фиг.1). При выполнении балки в виде двух жестко связанных частей первый 7 конец второй 6 части балки установлен на шасси 1 посредством шарнирного соединения, обеспечивающего возможность поворота балки в плане. При выполнении балки в виде двух шарнирно сочлененных частей первый 7 конец второй 6 части балки установлен на шасси 1 неподвижно либо шарнирно, с возможностью поворота балки в вертикальной плоскости (фиг.2 и 3). Привод этого поворота может быть выполнен в виде гидроцилиндра 15 подъема-опускания балки, шарнирно соединенного с шасси и второй 6 частью балки (фиг. 3). Возможно шарнирное соединение первой 3 и второй 6 частей балки, обеспечивающее разворот первой 3 части относительно второй 6 на угол до 180^о. Ось шарнира, соединяющего части 3 и 6, при этом целесообразно выполнять наклонной к опорной плоскости шасси в сторону отвала. На фиг.3 пунктиром указано возможное положение балки при таком ее развороте.The first 4 end of the first 3 parts of the beam is mounted on the second 5 end of the second 6 part of the beam pivotally, with the possibility of rotation of the first 3 parts in plan or motionless. It is possible to perform the first 3 and second 6 parts of the beam integrally, in the form of a single rigid structure (figure 1). When the beam is made in the form of two rigidly connected parts, the first 7 end of the second 6 part of the beam is mounted on the chassis 1 by means of a swivel that allows the beam to be rotated in plan. When making the beam in the form of two articulated parts, the first 7 end of the second 6 part of the beam is mounted on the chassis 1 motionlessly or pivotally, with the possibility of rotation of the beam in a vertical plane (figure 2 and 3). The drive of this rotation can be made in the form of a hydraulic cylinder 15 for raising and lowering the beam pivotally connected to the chassis and the second 6 part of the beam (Fig. 3). It is possible to swivel the first 3 and second 6 parts of the beam, providing a turn of the first 3 parts relative to the second 6 by an angle of up to 180 ^about . The axis of the hinge connecting the parts 3 and 6, while it is advisable to perform inclined to the supporting plane of the chassis in the direction of the blade. In figure 3, the dotted line indicates the possible position of the beam with such a turn.

Привод поворота в плане второй 6 части балки относительно шасси 1 (при ее жесткой связи с первой 3 частью) может быть выполнен в виде гидроцилиндра 16 поворота балки, шарнирно соединенного с шасси 1 и второй 6 частью балки (фиг.1). При шарнирном соединении частей балки привод поворота первой 3 части относительно второй 6 также может быть выполнен в виде гидроцилиндра 16, шарнирно соединенного с одной стороны с первой 3 частью балки, а с другой - также шарнирно со второй частью (фиг.2), либо, например, с шарнирно рычажным механизмом, показанным на фиг.4 и представляющим собой два шарнирно соединенных между собой и с гидроцилиндром 16 рычага, один из которых 17 шарнирно закреплен на первой 3 части балки, а другой 18 - также шарнирно на второй 6 ее части. The rotation drive in terms of the second 6 part of the beam relative to the chassis 1 (when it is rigidly connected with the first 3 part) can be made in the form of a hydraulic cylinder 16 for turning the beam pivotally connected to the chassis 1 and the second 6 part of the beam (Fig. 1). When the parts of the beam are articulated, the rotation drive of the first 3 parts relative to the second 6 can also be made in the form of a hydraulic cylinder 16, pivotally connected on the one side to the first 3 part of the beam, and on the other also pivotally to the second part (figure 2), or, for example, with the articulated lever mechanism shown in Fig. 4 and consisting of two pivotally connected to each other and to the hydraulic cylinder 16 of the lever, one of which 17 is pivotally mounted on the first 3 parts of the beam, and the other 18 is also pivotally on the second 6 of its part.

Машина снабжена гидромеханической передачей, состоящей из двух колес и связанных с ними гидроцилиндров. Гидроцилиндр 19 этой передачи, связанный с первым 20 ее колесом, одной из своих взаимоподвижных частей шарнирно (фиг. 1) либо неподвижно (фиг. 2) закреплен на первой 3 части балки. Первое 20 колесо смонтировано на втором 9 конце первой 3 части балки с возможностью поворота относительно этой части балки и поворотного вала 10 и расположено соосно с осью поворота этого вала. Механизм поворота 11 опорного колеса 8 выполнен ползунно-рычажным, состоящим из двух направляющих 21 и 22, в которых установлены ползуны 23 и 24, шарнирно связанные между собой. Первая направляющая 21 закреплена на валу 10, вторая 22 связана с первым 20 передаточным колесом, а расположенный в направляющей 22 ползун 24 связан еще и с гидроцилиндром 25. Возможно также выполнение механизма поворота 11 в виде гидроцилиндра 25, шарнирно подсоединенного на плече к поворотному валу 10. В обоих случаях гидроцилиндр 25 поворота опорного колеса смонтирован на первом 20 передаточном колесе. The machine is equipped with a hydromechanical transmission, consisting of two wheels and associated hydraulic cylinders. The hydraulic cylinder 19 of this transmission, connected with its first 20 wheel, one of its mutually moving parts, is pivotally (Fig. 1) or motionless (Fig. 2) fixed to the first 3 parts of the beam. The first 20 wheel is mounted on the second 9 end of the first 3 part of the beam with the possibility of rotation relative to this part of the beam and the rotary shaft 10 and is located coaxially with the axis of rotation of this shaft. The rotation mechanism 11 of the support wheel 8 is made slide-lever, consisting of two guides 21 and 22, in which the sliders 23 and 24 are mounted pivotally connected to each other. The first guide 21 is fixed to the shaft 10, the second 22 is connected to the first 20 gear wheel, and the slider 24 located in the guide 22 is also connected to the hydraulic cylinder 25. It is also possible to implement the turning mechanism 11 in the form of a hydraulic cylinder 25, pivotally connected on the shoulder to the rotary shaft 10 In both cases, the support cylinder turning cylinder 25 is mounted on the first 20 transmission wheel.

Возможно выполнение самоходного шасси 1 из двух шарнирно сочлененных рам, с которыми шарнирно соединен гидроцилиндр 26 поворота в плане самоходного шасси. Аналогично ему между этими рамами шасси шарнирно закреплен гидроцилиндр 27 слежения. Полости гидроцилиндра 25 гидравлически связаны с соответствующими полостями гидроцилиндра 27 и с гидрораспределителем 28 настройки, который в свою очередь соединен с напорной и сливной магистралями гидросистемы. It is possible to perform a self-propelled chassis 1 of two articulated frames to which a turning cylinder 26 is pivotally connected in terms of a self-propelled chassis. Similarly, a tracking cylinder 27 is articulated between these chassis frames. The cavities of the hydraulic cylinder 25 are hydraulically connected with the corresponding cavities of the hydraulic cylinder 27 and with the control valve 28, which in turn is connected to the pressure and drain lines of the hydraulic system.

Второе 29 колесо гидромеханической передачи жестко закреплено на шасси 1 либо на втором 5 конце второй 6 части балки. В обоих случаях это колесо расположено соосно с осью поворота в плане установленной с возможностью такого поворота части балки. Гидроцилиндр 30 этой передачи, связанный со вторым 29 ее колесом, одной из своих взаимоподвижных частей шарнирно (фиг. 1) либо неподвижно (фиг.2) закреплен на второй 6 части балки (при выполнении жесткого соединения первой и второй частей балки), или на первой 3 части балки (при выполнении первой части балки поворотной относительной второй). The second 29 hydromechanical transmission wheel is rigidly fixed to the chassis 1 or to the second 5 end of the second 6 part of the beam. In both cases, this wheel is located coaxially with the axis of rotation in the plan installed with the possibility of such rotation of the beam. The hydraulic cylinder 30 of this transmission, connected with its second 29 wheel, one of its mutually movable parts is pivotally (Fig. 1) or motionless (Fig. 2) fixed to the second 6 part of the beam (when making a rigid connection of the first and second parts of the beam), or the first 3 parts of the beam (when performing the first part of the beam rotary relative to the second).

Связь гидроцилиндров 19 и 30 с соответствующими им колесами 20 и 29 гидромеханической передачи может быть либо шарнирной (фиг.1), обеспечивающей возможность поворота в плане, либо, например, выполненной в виде зубчатого зацепления (фиг.2), представляющего собой жестко либо шарнирно соединенные со штоками гидроцилиндров 19 и 30 ползуны 31 и 32, установленные в жестко закрепленных на балке направляющих 33 и 34, одна из поверхностей которых выполнена зубчатой, и такой же зубчатой выполнена внешняя поверхность колес 20 и 29 гидромеханической передачи, взаимодействующая с зубчатой поверхностью ползунов 31 и 32. The connection of the hydraulic cylinders 19 and 30 with the corresponding wheels 20 and 29 of the hydromechanical transmission can be either articulated (Fig. 1), providing the possibility of rotation in plan, or, for example, made in the form of gearing (Fig. 2), which is rigidly or articulated sliders 31 and 32 connected to the rods of hydraulic cylinders 19 and 30, mounted in guides 33 and 34 rigidly fixed to the beam, one of the surfaces of which is gear, and the outer surface of the hydromechanical transmission wheels 20 and 29 is made gear operating with the serrated surface of the sliders 31 and 32.

Машина снабжена также дополнительным гидрораспределителем 35, входы которого гидравлически связаны с напорной и сливной магистралями, а выходы - с соответствующими полостями гидроцилиндров 19 и 30 дополнительной передачи. Одноименные полости этих гидроцилиндров гидравлически соединены между собой. The machine is also equipped with an additional control valve 35, the inlets of which are hydraulically connected to the pressure and drain lines, and the outputs are connected to the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 19 and 30 of the additional transmission. The same cavity of these hydraulic cylinders are hydraulically interconnected.

Возможно выполнение колес гидромеханической передачи как с параллельными между собой осями их вращения (фиг.1 и 2), так и с непараллельными осями в одной плоскости (фиг.3). It is possible to perform hydromechanical transmission wheels both with axes of rotation parallel to each other (FIGS. 1 and 2), and with non-parallel axles in the same plane (FIG. 3).

Кроме того, возможно выполнение шарнира, соединяющего первую 3 часть балки со второй 6, либо шарнира, соединяющего вторую 6 часть балки с шасси 1, смещенным в сторону от продольной вертикальной плоскости машины (это не исключает возможность расположения указанного шарнира и в самой этой плоскости). С точки зрения улучшения обзорности обрабатываемой полосы этот шарнир целесообразно выполнять смещенным вправо, поскольку рабочее место водителя машины при правостороннем движении находится слева (фиг.4). In addition, it is possible to perform a hinge connecting the first 3 part of the beam with the second 6, or a hinge connecting the second 6 part of the beam with the chassis 1, offset to the side from the longitudinal vertical plane of the machine (this does not exclude the possibility of the location of the specified hinge in this plane itself) . From the point of view of improving the visibility of the processed strip, this hinge is advisable to perform shifted to the right, since the driver’s workstation is located on the left when driving right-hand (Fig. 4).

Предлагаемая машина работает следующим образом. Для выполнения грейдерных работ опорное колесо 8 располагаеться перед самоходным шасси 1 в пределах обрабатываемой отвалом 2 полосы. Оператор гидроцилиндром 25, управляемым гидрораспределителем 28 настройки, устанавливают опорное колесо 8 в рабочее положение, характеризующееся параллельностью продольной вертикальной плоскости машины и плоскости вращения опорного колеса. Затем управляющий гидрораспределитель 28 переводится в положение "Заперто" и машина осуществляет первый проход грейдирования. The proposed machine operates as follows. To perform grader work, the support wheel 8 is located in front of the self-propelled chassis 1 within the limits of the processed blade 2 strip. An operator with a hydraulic cylinder 25 controlled by a control valve 28 sets the support wheel 8 to a working position characterized by parallelism of the longitudinal vertical plane of the machine and the plane of rotation of the support wheel. Then, the control valve 28 is moved to the locked position and the machine performs the first grading pass.

При последующих проходах машины выгоднее размещать опорное колесо на спланированную при первом проходе полосу трассы. Для этого перед проходом неспланированного участка трассы опорное колесо 8 посредством гидроцилиндра 16 поворота балки выносится вправо или влево от продольной оси машины, что достигается поворотом балки в плане на угол α. Поскольку второе 29 колесо гидромеханической передачи расположено соосно с осью поворота поворотной в плане части балки и закреплено на ее неподвижной части (либо шасси), угол взаимного поворота второго колеса 29 и поворотной части балки также окажется равным α. Такой поворот вызывает относительное перемещение взаимоподвижных частей гидроцилиндра 30, а поскольку его полости гидравлически связаны с одноименными полостями гидроцилиндра 19, взаимоподвижные части последнего также перемещаются. Эти части закреплены соответственно на первой 3 части балки и на первом 20 колесе гидромеханической передачи, диаметры колес 20 и 29 одинаковы и также одинаковы между собой диаметры одноименных полостей гидроцилиндров 19 и 30, поэтому первое 20 колесо поворачивается относительно балки на тот же угол α. Направление поворота первого 20 колеса относительно балки 3 совпадает с направлением поворота относительно балки второго 29 колеса, вследствие чего это направление противоположно направлению поворота балки 3 относительно колеса 29. Т.е. при повороте первой 3 части балки относительно второй 6, либо всей балки относительно шасси (при неподвижной связи между частями балки) на угол α, первое 20 колесо гидромеханической передачи поворачивается относительно первой 3 части балки на угол αи его ориентация относительно шасси 1 сохраняется. Поскольку управляющий гидрораспределитель 28 находится в положении "Заперто" и машина никаких маневров, вызывающих движение взаимоподвижных частей гидроцилиндра 27 слежения не совершает, сохраняется и ориентация относительно шасси 1 поворотного вала 10 и механизма поворота 11 опорного колеса, что обусловлено их установкой на передаточном колесе 20. В результате плоскость вращения опорного колеса 8 остается параллельной продольной вертикальной плоскости машины, т.е. опорное колесо 8 находится в рабочем положении. При работе на криволинейных участках взаимное расположение шарнирно сочлененных рам шасси меняется за счет работы гидроцилиндра 26 поворота в плане самоходного шасси, что ведет к перемещению взаимоподвижных частей гидроцилиндра 27 слежения. В результате этого при положении распределителя 28 "Заперто" перемещаются также и взаимоподвижные части гидроцилиндра 25 поворота опорного колеса, поскольку соответствующие полости гидроцилиндров 25 и 27 гидравлически связаны. Это приводит к повороту в плане опорного колеса 8 и движению этого колеса по криволинейному участку без скольжения. Поскольку механизм поворота опорного колеса со своим приводом смонтирован на первом 20 передаточном колесе, его работа никак не связана с положением балки 3. Поэтому повороты вала 10 относительно первого 20 передаточного колеса и этого же колеса относительно балки 3 осуществляются независимо. In subsequent passes of the machine, it is more advantageous to place the support wheel on the track lane planned for the first pass. For this, before the passage of an unplanned section of the route, the support wheel 8 is carried out by means of a hydraulic cylinder 16 for turning the beam to the right or left of the longitudinal axis of the machine, which is achieved by turning the beam in the plan by an angle α. Since the second wheel 29 of the hydromechanical transmission is located coaxially with the axis of rotation of the part of the beam that is rotational in plan and fixed on its fixed part (or chassis), the angle of mutual rotation of the second wheel 29 and the rotary part of the beam will also be equal to α. Such a rotation causes a relative movement of the mutually movable parts of the hydraulic cylinder 30, and since its cavities are hydraulically connected to the cavities of the same cylinder 19, the mutually movable parts of the latter also move. These parts are fixed respectively on the first 3 parts of the beam and on the first 20 wheel of the hydromechanical transmission, the diameters of the wheels 20 and 29 are the same and the diameters of the cavities of the same hydraulic cylinders 19 and 30 are the same, so the first 20 wheel rotates relative to the beam by the same angle α. The direction of rotation of the first 20 wheels relative to the beam 3 coincides with the direction of rotation relative to the beams of the second wheel 29 29, as a result of which this direction is opposite to the direction of rotation of the beam 3 relative to the wheel 29. That is when the first 3 parts of the beam are rotated relative to the second 6, or the entire beam relative to the chassis (with a fixed connection between the parts of the beam) by an angle α, the first 20 hydromechanical transmission wheel rotates relative to the first 3 parts of the beam by an angle α and its orientation relative to the chassis 1 is maintained. Since the control valve 28 is in the locked position and the machine does not perform any maneuvers that cause the movement of the mutually movable parts of the tracking cylinder 27, the orientation relative to the chassis 1 of the rotary shaft 10 and the rotation mechanism 11 of the support wheel is maintained, due to their installation on the transmission wheel 20. As a result, the plane of rotation of the support wheel 8 remains parallel to the longitudinal vertical plane of the machine, i.e. the support wheel 8 is in the working position. When working on curved sections, the relative position of the articulated chassis frames changes due to the operation of the turning hydraulic cylinder 26 in terms of a self-propelled chassis, which leads to the displacement of the mutually movable parts of the tracking hydraulic cylinder 27. As a result of this, when the distributor 28 is “Locked”, the mutually movable parts of the support cylinder turning cylinder 25 also move, since the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 25 and 27 are hydraulically connected. This leads to a rotation in terms of the support wheel 8 and the movement of this wheel along a curved section without sliding. Since the rotation mechanism of the support wheel with its drive is mounted on the first 20 gear wheel, its operation is in no way connected with the position of the beam 3. Therefore, the rotations of the shaft 10 relative to the first 20 of the gear wheel and the same wheel relative to the beam 3 are carried out independently.

Таким образом, предлагаемый тип землеройно-транспортных машин не требует дополнительной коррекции положения опорного колеса после выноса балки в сторону от продольной плоскости машины. Эта коррекция осуществляются автоматики, одновременно с поворотом балки, что исключает непроизводительные затраты времени на ручную установку опорного колеса в рабочее положение. Thus, the proposed type of earth moving machinery does not require additional correction of the position of the support wheel after the beam is carried out to the side from the longitudinal plane of the machine. This correction is carried out automatically, simultaneously with the rotation of the beam, which eliminates unproductive time spent on manual installation of the support wheel in the working position.

Claims

A ZEMERNO-TRANSPORT VEHICLE, including a self-propelled chassis, a blade, a beam, consisting of two interconnected parts, the first of which is connected by the first end to the second end of the second part of the beam, the first end of which is connected to the self-propelled chassis, and the support wheel mounted on the first part beams with the possibility of rotation in plan by means of a rotary shaft, which is mounted on the second end of the first part and kinematically connected with the hydraulic cylinder of rotation of the support wheel connected to the hydraulic control system, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a hydromechanical transmission made of two wheels and kinematically connected hydraulic cylinders, the cavities of the same name are hydraulically interconnected and connected to the pressure and drain lines of the hydraulic control system via an additional control valve, while the first end of one of the beam parts is installed with the possibility of its rotation in plan by means of a hydraulic cylinder, the first wheel of the hydromechanical transmission mounted at the second end the first part of the beam with the possibility of rotation in plan relative to the last, the hydraulic cylinder of rotation of the support wheel is mounted on the first wheel of the hydromechanical transmission, the second wheel of which is mounted coaxially and motionless relative to the axis of rotation in terms of that part of the beam that has a rotation in plan, one of the mutually movable parts of each the hydromechanical transmission hydraulic cylinder is connected to its corresponding wheel, and the second part of each of these hydraulic cylinders is mounted on that part of the beam that has a turn flax wheel hydromechanical transmission, kinematically connected with the first part of this hydraulic cylinder.