[go: up one dir, main page]

RU202396U1 - Устройство для осмотра естественных полостей - Google Patents

Устройство для осмотра естественных полостей Download PDF

Info

Publication number
RU202396U1
RU202396U1 RU2020131936U RU2020131936U RU202396U1 RU 202396 U1 RU202396 U1 RU 202396U1 RU 2020131936 U RU2020131936 U RU 2020131936U RU 2020131936 U RU2020131936 U RU 2020131936U RU 202396 U1 RU202396 U1 RU 202396U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video camera
light source
electrical contacts
hole
natural
Prior art date
Application number
RU2020131936U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Александрович Лузгин
Original Assignee
Сергей Александрович Лузгин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Александрович Лузгин filed Critical Сергей Александрович Лузгин
Priority to RU2020131936U priority Critical patent/RU202396U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU202396U1 publication Critical patent/RU202396U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A61B1/247Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth with means for viewing areas outside the direct line of sight, e.g. dentists' mirrors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к медицине и используется для осмотра естественных полостей человека. Объективно существует проблема осмотра естественных полостей человека для получения информации диагностики. К таким полостям, в частности, относятся полость гортани и носоглотки, наружный слуховой проход и барабанная перепонка и другие. Особенно актуальна эта проблема при первичном обследовании пациентов в поликлинике, где использование высокотехнологичного оборудования, например эндоскопического, пока практически затруднено по ряду причин.Устройство позволяет специалисту наблюдать на экране монитора изображения полостей без использования внешних осветителей и дает возможность видеозаписи процесса осмотра.Устройства состоит из герметичного полого корпуса из жесткого апирогенного и гипоаллергенного материала, форма и размеры которого позволяют использовать его для осмотра соответствующих естественных полостей, смещения тканей при обследовании и вводить его в естественную полость в глубину до необходимого уровня, на рабочем конце которого имеется сквозное отверстие, в котором механически герметично закреплено защитное стекло, внешняя плоскость которого выступает из отверстия в корпусе, внутри которого механически закреплены видеокамера и источник света, который может обеспечить световой поток для осмотра естественной полости посредством видеокамеры через защитное стекло; из нерабочего конца корпуса выходит электрический кабель от видеокамеры и источника света, который может быть подключен к соответствующему электронному устройству отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света.7 ил.

Description

Полезная модель относится к медицине и используется для осмотра естественных полостей человека.
Объективно существует проблема осмотра естественных полостей человека для получения информации для диагностики. К таким полостям, в частности, относятся полость гортани и носоглотки, наружный слуховой проход и барабанная перепонка и другие (далее по тесту «полости»). Особенно актуальна эта проблема при первичном обследовании пациентов в поликлинике, где использование высокотехнологичного оборудования, например эндоскопического, пока практически затруднено по ряду причин.
Известно техническое решение для ручного осмотра полости гортани и носоглотки, включая все его стенки - зеркало гортанное, которое представляет собой стеклянное зеркало различных диаметров в круглой оправе, укрепленное под углом на металлическом стержне. Зеркало вводится в полость зева и с помощью луча света, который направляется лобным рефлектором в полость рта, проводится осмотр гортани [1]. Принято в качестве прототипа
Недостатками такого технического решения являются:
Размер наблюдаемого изображения равен размеру зеркала, что может рассматриваться в качестве существенного недостатка.
При использовании устройства-прототипа специалист ограничен в свободе перемещения, так как во время осмотра он должен направлять луч света от лобного рефлектора точно в полость рта для освещения полости, что также может рассматриваться в качестве существенного недостатка.
Использование устройства-прототипа не позволяет сохранять результаты осмотра для последующего анализа, что также может рассматриваться в качестве существенного недостатка.
Заявляемая полезная модель устраняет указанные недостатки тем, что предлагается устройство, состоящее из герметичного полого корпуса из жесткого апирогенного и гипоаллергенного материала, форма и размеры которого позволяют использовать его для осмотра полости гортани, смещения тканей при обследовании и вводить его в полость зева в глубину до задней стенки глотки, например, в форм-факторе ЛОР-шпателя, на одном (рабочем) конце которого имеется сквозное отверстие, ось которого находится под углом 90 градусов к оси вращения рабочего конца корпуса, в котором механически герметично закреплено защитное стекло, оптическая ось которого параллельна оси отверстия, внутри которого механически закреплены видеокамера, технические характеристики которой позволяют осматривать полость гортани на всем ее протяжении, и источник света, который обеспечивает световой поток для осмотра полости посредством видеокамеры через защитное стекло; на другом (нерабочем) конце имеется сквозное отверстие, через которое проходит электрический кабель от видеокамеры и источника света, который механически герметично закреплен в отверстии, и может подключаться к соответствующему электронному устройству для отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света
Техническим результатом использования заявляемой полезной модели - устройства является предоставление специалисту возможности быть более свободным в перемещениях и наблюдать изображение полости гортани, которое принимается видеокамерой и освещается источником света устройства, на экране монитора устройства отображения видеоинформации, имеющего площадь отображения изображения больше, чем площадь отображения гортанного зеркала, с разрешением, которое обеспечивает видеокамера устройства. Существующий уровень техники позволяет производить запись получаемых от видеокамеры видеоизображений и их воспроизведение в дальнейшем нужное число раз для уточнения диагноза.
Если специалист проводит осмотр наружного ушного прохода и барабанной перепонки, то корпус полезной модели будет выполнен в форм-факторе цилиндра необходимого диаметра и длины, на рабочем конце которого имеется отверстие, ось которого совпадает осью вращения рабочего конца корпуса (угол между ними составляет 0 градусов), в котором герметично закреплено защитное стекло, оптическая ось которого параллельна оси отверстия.
Таким образом, полезная модель предусматривает вариабельность формы и размеров корпуса, а также вариабельность угла между осью отверстия, в котором механически герметично закреплено защитное стекло и осью вращения рабочего конца корпуса, в зависимости от геометрических особенностей осматриваемой полости.
Полезная модель может быть технически реализована в следующих вариантах:
Вариант 1. На нерабочем конце корпуса полезной модели имеется отверстие, в котором механически герметично закреплен электрический разъем, контакты которого электрически соединены с электрическими контактами видеокамеры и источника света, который может использоваться для подключения устройства к соответствующему электронному устройству для отображения видеоинформации и формирования условий для работы источника света
Вариант 2. Внутри корпуса полезной модели дополнительно расположено электронное устройство для беспроводной передачи данных в соответствующее электронное устройство для отображения видеоинформации и формирования условий для работы источника света, которое электрически соединено с электрическими контактами видеокамеры и источника света, и источник электрического тока - аккумулятор для электропитания видеокамеры, источника света и электронного устройства беспроводной передачи данных, который имеет зарядное устройство, которое электрически соединено с контактами электрического разъема, который механически герметично закреплен в отверстии на нерабочем конце корпуса полезной модели.
Так как в медицине для осмотра полостей должны использоваться только стерильные инструменты, то данный аспект использования полезной модели является одним из самых важных.
Первым вариантом обеспечение стерильности полезной модели является классическая стерилизация корпуса холодным методом, проведение которой обеспечивается герметичностью корпуса полезной модели и апирогенностью и гипоаллергенностью материалов, из которых он изготовлен. Время стерилизации, после механической очистки корпуса полезной модели, в зависимости от химических растворов - стерилянтов, составляет от 15 минут до 10 часов [2].
Вторым вариантом обеспечения стерильности полезной модели является использование для стерилизации устройства автора, представляющее стерильную прозрачную пищевую стрейч (stretch)-пленку из поливинилхлорида подходящего размера, из которой формируется герметичный чехол для корпуса полезной модели путем его обертывания в один и более слоев, накладывая край пленки верхнего слоя на край пленки нижнего слоя пленки (внахлест), без пропусков, который перед использованием стерилизуется холодным методом [3]. Время стерилизации в этом варианте должно быть меньше, так как стерилизуется уже стерильная пищевая стрейч-пленка. Использование данного варианта стерилизации накладывает на конструкцию полезной модели условие обеспечения максимальной оптической прозрачности защитного стекла, которое выражается в обязательном условии отсутствия воздушного зазора между внешней поверхностью защитного стекла и поверхностью стрейч-пленки. Для обеспечения данного условия внешняя поверхность защитного стекла полезной модели должна быть выше плоскости рабочего конца корпуса, чтобы стрейч-пленка, при обертывании корпуса, накладывалась на защитное стекло без воздушного зазора. Таким образом, конструкция полезной модели должна учитывать условие, что защитное стекло механически герметично закреплено в отверстии рабочей части корпуса таким образом, что его внешняя плоскость (поверхность) выступает из отверстия в корпусе над поверхностью корпуса.
На Фиг. 1 представлен чертеж полезной модели для осмотра полости гортани.
Полезная модель представляет собой устройство, расположенное внутри герметичного полого корпуса 1, который имеет на рабочем конце сквозное отверстие 2, ось которого расположена под углом Z к оси вращения рабочего конца корпуса 1, в котором механически герметично закреплено защитное стекло 3, оптическая ось которого параллельна оси отверстия 2, таким образом, что внешняя плоскость (поверхность) защитного стекла 3 выступает из отверстия в корпусе 2 над поверхностью корпуса 1. Внутри корпуса 1 механически закреплены видеокамера 4 и источник света 5, который обеспечивает световой поток для осмотра полости посредством видеокамеры через защитное стекло. Электрические провода от видеокамеры 6 и электрические провода от источника света 7 выходят из корпуса 1 через сквозное отверстие 8, в котором они механически закрепляются и герметизируется с помощью герметика 9, и далее могут подключаться к электронному устройству для отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света 10, и соответственно, к источнику электрического тока 11.
На Фиг. 2 представлен чертеж полезной модели для осмотра наружного ушного прохода и барабанной перепонки.
Полезная модель представляет собой устройство, расположенное внутри герметичного полого корпуса 1, который имеет на рабочем конце сквозное отверстие 2, ось которого параллельна оси вращения рабочего конца корпуса 1, в котором механически герметично закреплено защитное стекло 3, оптическая ось которого параллельна оси отверстия 2, таким образом, что внешняя плоскость (поверхность) защитного стекла 3 выступает из отверстия в корпусе 2 над поверхностью корпуса 1. Внутри корпуса 1 механически закреплены видеокамера 4 и источник света 5, который обеспечивает световой поток для осмотра полости посредством видеокамеры через защитное стекло. Электрические провода от видеокамеры 6 и электрические провода от источника света 7 выходят из нерабочего конца корпуса 1 через сквозное отверстие 8, в котором они механически закрепляются и герметизируется с помощью герметика 9, и далее могут подключаться к электронному устройству для отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света 10, которое работает от источника электрического тока 11.
На Фиг. 3 представлен чертеж первого варианта полезной модели.
Полезная модель представляет собой устройство, расположенное внутри герметичного полого корпуса 1, который имеет на рабочем конце сквозное отверстие 2, ось которого параллельна оси вращения рабочего конца корпуса 1, в котором механически герметично закреплено защитное стекло 3, оптическая ось которого параллельна оси отверстия 2, таким образом, что внешняя плоскость (поверхность) защитного стекла 3 выступает из отверстия в корпусе 2 над поверхностью корпуса 1. Внутри корпуса 1 механически закреплены видеокамера 4 и источник света 5, который обеспечивает световой поток для осмотра полости посредством видеокамеры через защитное стекло. Электрические провода от видеокамеры 6 и электрические провода от источника света 7 электрически соединены с контактами электрического разъема 12, который механически герметично закреплен в сквозном отверстии 8 на нерабочем конце корпуса 1. К ответной части электрического разъема 12.1 может подключаться электронное устройство для отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света 10, и соответственно, источник электрического тока 11.
На Фиг. 4 представлен чертеж второго варианта полезной модели.
Полезная модель представляет собой устройство, расположенное внутри герметичного полого корпуса 1, который имеет на рабочем конце сквозное отверстие 2, ось которого параллельна оси вращения рабочего конца корпуса 1, в котором механически герметично закреплено защитное стекло 3, оптическая ось которого параллельна оси отверстия 2, таким образом, что внешняя плоскость (поверхность) защитного стекла 3 выступает из отверстия в корпусе 2 над поверхностью корпуса 1. Внутри корпуса 1 механически закреплены видеокамера 4 и источник света 5, который обеспечивает световой поток для осмотра полости посредством видеокамеры через защитное стекло. Электрические провода от видеокамеры 6 и электрические провода от источника света 7 электрически соединены устройством беспроводной передачи данных 13, которое может быть использовано для обмена информацией с соответствующим электронным устройством для отображения видеоинформации и формирования условий для работы источника света 10. Устройство беспроводной передачи данных 13 и, соответственно, видеокамера 4 и источник света 5, электрически соединены с источником электрического тока -аккумулятором 14. Аккумулятор 14 электрически соединен с зарядным устройством 15, которое электрически соединено с контактами электрического разъема 12, который механически герметично закреплен в сквозном отверстии 8 на нерабочем конце корпуса 1. К ответной части электрического разъема 12.1 может быть подключен источник электрического тока 16, который используется для зарядки аккумулятора 14 через зарядное устройство 15.
На Фиг. 5 представлены фотографии макета полезной модели для осмотра полости гортани. Крупным планом показано взаиморасположение внешней поверхности защитного стекла и рабочей части корпуса.
На Фиг. 6 представлены фотографии полезной модели для осмотра наружного ушного прохода и барабанной перепонки. Крупным планом показано взаиморасположение внешней поверхности защитного стекла и рабочей части корпуса.
На Фиг. 7 представлен рисунок-схема, поясняющий проведение осмотра полости гортани с помощью полезной модели.
Устройство работает следующим образом (на примере осмотра полости гортани прямой ларингоскопии):
Полезная модель стерилизуется холодным методом и подключается к соответствующему электронному устройству для отображения видеоинформации и формирования условий для работы источника света, например, персональному компьютеру с монитором, электронному планшету, смартфону и т.п. (далее по тексту - «монитор»).
Специалист I и III пальцами левой руки фиксирует язык обследуемого, а правой рукой вводит в полость зева обследуемого рабочий конец корпуса полезной модели, защитное стекло которой обращено в сторону полости гортани. Корпус полезной модели держится специалистом как писчее перо.
На экране монитора отображается изображение гортани. Специалист, при необходимости, регулирует яркость источника света соответствующими инструментами электронного устройства формирования условий для работы источника света. При необходимости специалист выбирает режим записи в электронном устройстве для отображения видеоинформации.
После окончания осмотра полезная модель извлекается из полости зева и, при необходимости, передается на очередную стерилизацию холодным методом.
ЛИТЕРАТУРА
1. https://www.medtehno.ru/catalog/otorinolaringologiya-lor/zerkalo_gortannoe_s_ruchkoy_/
2. https://lektsii.com/1-98051.html
3. Заявка на полезную модель «Одноразовый адаптивный прозрачный барьер для оперативной стерилизации медицинских инструментов» №2020118889/20(032037).

Claims (3)

1. Устройство для осмотра естественных полостей, состоящее из герметичного полого корпуса, изготовленного из жесткого апирогенного и гипоаллергенного материала, форма и размеры которого позволяют использовать его для осмотра соответствующих естественных полостей, смещения тканей при обследовании и вводить его в естественную полость в глубину до необходимого уровня, на рабочем конце которого имеется сквозное отверстие, ось которого находится под углом к оси вращения рабочего конца корпуса, в котором механически герметично закреплено защитное стекло, оптическая ось которого параллельна оси отверстия и внешняя плоскость которого выступает из отверстия в корпусе над поверхностью корпуса, внутри которого механически закреплены: видеокамера, технические характеристики которой могут позволить осматривать естественную полость на всем ее протяжении через защитное стекло, и источник света, который может обеспечить световой поток для осмотра естественной полости посредством видеокамеры через защитное стекло; на нерабочем конце корпуса имеется сквозное отверстие, через которое проходит электрический кабель, который механически герметично закреплен в отверстии, который с одной стороны электрически соединен с электрическими контактами видеокамеры и электрическими контактами источника света, а с другой стороны электрический кабель может быть подключен к электрическим контактам соответствующего электронного устройства отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света.
2. Устройство для осмотра естественных полостей по п.1, отличающееся тем, что в сквозном отверстии на нерабочем конце корпуса механически герметично закреплен электрический разъем, электрические контакты которого электрически соединены с электрическими контактами видеокамеры и электрическими контактами источника света, и который может использоваться для подключения устройства к соответствующему электронному устройству для отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света.
3. Устройство для осмотра естественных полостей по п.2, отличающееся тем, что внутри корпуса дополнительно расположены: электронное устройство для беспроводной передачи данных в соответствующее электронное устройство для отображения видеоинформации от видеокамеры и формирования условий для работы источника света, которое электрически соединено с электрическими контактами видеокамеры и электрическими контактами источника света; источник электрического тока - аккумулятор, который электрически соединен с электрическими контактами видеокамеры, электрическими контактами источника света и электрическими контактами электронного устройства беспроводной передачи данных; зарядное устройство, которое электрически соединено с электрическими контактами источника электрического тока - аккумулятора и электрическими контактами электрического разъема.
RU2020131936U 2020-09-25 2020-09-25 Устройство для осмотра естественных полостей RU202396U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131936U RU202396U1 (ru) 2020-09-25 2020-09-25 Устройство для осмотра естественных полостей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131936U RU202396U1 (ru) 2020-09-25 2020-09-25 Устройство для осмотра естественных полостей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202396U1 true RU202396U1 (ru) 2021-02-16

Family

ID=74665753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131936U RU202396U1 (ru) 2020-09-25 2020-09-25 Устройство для осмотра естественных полостей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202396U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214825U1 (ru) * 2022-04-25 2022-11-15 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский университет) (ФГАОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России (Се Оптический зонд для бесконтактной диагностики вибрационной активности барабанных перепонок

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11192207A (ja) * 1997-11-07 1999-07-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd ビデオスコープおよび携帯収納ケース
WO1999042054A1 (en) * 1998-02-19 1999-08-26 Zvi Rakocz Dental camera
RU2365327C1 (ru) * 2008-01-24 2009-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Гурания" Автоматизированное устройство для диагностики в стоматологии
KR101051927B1 (ko) * 2006-12-28 2011-07-26 더라메트릭 테크놀로지스 아이엔씨 치아 탈회 검출용 핸드피스
EP2891467A1 (en) * 2012-08-31 2015-07-08 The Yoshida Dental Mfg. Co., Ltd. Handpiece with built-in camera and dental treatment method using said handpiece
US20200054192A1 (en) * 2017-04-20 2020-02-20 Resnent, Llc Portable endoscope system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11192207A (ja) * 1997-11-07 1999-07-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd ビデオスコープおよび携帯収納ケース
WO1999042054A1 (en) * 1998-02-19 1999-08-26 Zvi Rakocz Dental camera
KR101051927B1 (ko) * 2006-12-28 2011-07-26 더라메트릭 테크놀로지스 아이엔씨 치아 탈회 검출용 핸드피스
RU2365327C1 (ru) * 2008-01-24 2009-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Гурания" Автоматизированное устройство для диагностики в стоматологии
EP2891467A1 (en) * 2012-08-31 2015-07-08 The Yoshida Dental Mfg. Co., Ltd. Handpiece with built-in camera and dental treatment method using said handpiece
US20200054192A1 (en) * 2017-04-20 2020-02-20 Resnent, Llc Portable endoscope system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214825U1 (ru) * 2022-04-25 2022-11-15 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский университет) (ФГАОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России (Се Оптический зонд для бесконтактной диагностики вибрационной активности барабанных перепонок

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI343246B (en) Anus check device and anus check set
CN209048091U (zh) 一种旋转摄像的胶囊内窥镜
KR101798141B1 (ko) 비디오 후두경
CN108093156B (zh) 图像拍摄装置
CN111839448A (zh) 一种可视肛门镜
RU202396U1 (ru) Устройство для осмотра естественных полостей
KR20140004560A (ko) 파이프 내시경
CN102525394A (zh) 具有电子ccd摄像系统和夜视摄像头的胶囊小肠镜系统
CN115299863A (zh) 便携式3d牙齿成像仪
CN210697700U (zh) 镜面带光源可摄像咽拭子采集辅助器
CN105212883B (zh) 一种食道内窥镜取样器
CN114732333B (zh) 一种内科用双摄像头内窥镜
CN209285461U (zh) 一种新型食道内窥镜
CN202489922U (zh) 具有光学相干层析成像功能的胶囊小肠镜系统
WO2021224835A1 (en) A portable close-up camera probe for medical applications
CN113393744B (zh) 一种模拟肠镜检查与诊断系统及方法
CN212996375U (zh) 一种肠胃检测用嘴部支撑装置
TWM616083U (zh) 牙科用手持式上頷竇內視鏡攝影偵查系統
CN216020939U (zh) 一种超低延迟电耳镜
CN207394795U (zh) 一种口腔科手术多功能照明装置
JP2004105670A (ja) 膣、肛門検査ビデオシステム
JP5171418B2 (ja) 内視鏡
CN216797611U (zh) 智能电子口咽内窥治疗一体镜
CN216854704U (zh) 一种多功能听诊器
CN221844654U (zh) 一种自动识别肠道末次大便性状的探入式装置