RU2021092C1

RU2021092C1 - Product machining device

Info

Publication number: RU2021092C1
Application number: SU5022032/08A
Authority: RU
Inventors: Р.А. Крючков; В.Г. Воронцов
Original assignee: Курская Атомная Электростанция
Priority date: 1992-01-13
Filing date: 1992-01-13
Publication date: 1994-10-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device has bedplate 1 with guides 2, two spindle heads 10 and with clamping chucks 12 having synchronized drive and two tool supports 3 and 4. Spindle head 11 is movable. Support 3 is provided with welding and mechanical tools and is positioned between spindle heads 10 and 11. Support 4 is provided with press tool 6 and measuring device of radial movements 7 and is installed on guides 2 behind spindle head 11. EFFECT: enhanced operating capability. 10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к ремонту и наращиванию длинномерных изделий в виде стержней и труб, таких как подвески топливных кассет ядерных энергетических реакторов типа РБМК, и может найти применение на всех атомных электростанциях указанного типа. The invention relates to the repair and extension of long products in the form of rods and pipes, such as suspensions of fuel cassettes of nuclear power reactors of the RBMK type, and can find application in all nuclear power plants of the specified type.

Известны устройства для стыковки труб при их сборке и подготовке к сварке. Одним из таких устройств является эксцентриковый центратор, который используется при стыковании труб малых диаметров (до 60 мм). Обойму центратора устанавливают на два конца труб, так, чтобы стык был в центре обоймы. Между щеками обоймы находится вкладыш, соединенный с эксцентриком петлями. Поворотом рукоятки эксцентрика зажимают вкладыш и обойму на трубах, обеспечивая их центровку. Стык сваривают через вырезы обоймы. Недостатком упомянутого устройства является, то, что с его помощью можно сваривать трубы с предварительно обработанными торцами. Для этого необходима их отторцовка и снятие фаски на токарных приспособлениях с последующим перезакреплением в обойме эксцентрикового центратора перед сваркой и последующее перезакрепление труб для выполнения сварного шва сплошным. Все это требует дополнительных затрат времени, а поскольку работы ведутся в условиях повышенной радиации, то повышаются дозозатраты обслуживающего персонала. Кроме того, как было отмечено выше, эксцентриковый центратор может быть использован только для труб малых диаметров. Known devices for joining pipes during their assembly and preparation for welding. One of these devices is an eccentric centralizer, which is used when joining pipes of small diameters (up to 60 mm). The centralizer ferrule is mounted on the two ends of the pipes so that the joint is in the center of the ferrule. Between the cheeks of the cage is a liner connected to the eccentric hinges. By turning the handle of the eccentric, the liner and ferrule are clamped on the pipes, ensuring their alignment. The joint is welded through the cutouts of the holder. The disadvantage of this device is that it can be used to weld pipes with pre-machined ends. To do this, they need to be trimmed and chamfered on turning fixtures, followed by re-fastening in the cage of the eccentric centralizer before welding and subsequent re-fastening of pipes to make the weld continuous. All this requires additional time, and since the work is carried out in conditions of increased radiation, the dose costs of maintenance personnel are increased. In addition, as noted above, the eccentric centralizer can only be used for pipes of small diameters.

Известно также центровочное приспособление, которое состоит из двух хомутов, связанных между собой винтовыми стяжками. Трубы центрируются за счет стяжек в продольном и (отжимных винтов одного из хомутов) в поперечном направлении. Недостатком упомянутого устройства является то, что с его помощью можно сваривать трубы с предварительно обработанными торцами. Для этого необходима их отторцовка и снятие фаски на токарных станках и приспособлениях с последующим перезакреплением в обоймах центровочного приспособления перед сваркой и последующее перезакрепление труб для выполнения сварочного шва сплошным. Все это требует дополнительных затрат времени, а поскольку работы ведутся в условиях повышенной радиации, это повышает дозозатраты обслуживающего персонала. Кроме того, поскольку проведение работ осложняется большими габаритами труб, необходимо дополнительное оборудование в виде центровочных приспособлений или роликовых опор, без которых проведение работ либо осложняется, либо вообще не может быть осуществлено. A centering device is also known, which consists of two clamps connected together by screw ties. The pipes are centered due to screeds in the longitudinal direction and (release screws of one of the clamps) in the transverse direction. The disadvantage of this device is that it can be used to weld pipes with pre-machined ends. To do this, they need to be trimmed and chamfered on lathes and tools, followed by re-fastening in the clips of the centering device before welding and subsequent re-fastening of pipes to make the weld solid. All this requires additional time, and since the work is carried out in conditions of increased radiation, this increases the dose of maintenance personnel. In addition, since the work is complicated by the large dimensions of the pipes, additional equipment is necessary in the form of centering devices or roller bearings, without which the work is either complicated or cannot be carried out at all.

Известны центровочные каретки, применяемые при сборке блоков трубопроводов на сварочных стендах. Каретка имеет две пары катков, перемещающихся по направляющим сборочного стенда. Трубы, подлежащие стыковке, устанавливают в ложемент кареток, который за счет кинематических пар винт-гайка может перемещаться в вертикальном и поперечном направлениях, обеспечивая требуемое совпадение стыков труб. Каретка снабжена захватами, которые предотвращают сползание каретки с направляющего стенда. Недостатком упомянутых центровочных кареток является то, что только с их помощью невозможно провести сборку и крепление погнутых труб, которые требуют правки, обработки торцев с соблюдением соосности, и только после этого, крепления с помощью сварки. Known alignment carriages used in the assembly of pipe blocks on welding stands. The carriage has two pairs of rollers moving along the guides of the assembly stand. Pipes to be joined are installed in the lodgement of the carriages, which due to the kinematic pairs of screw-nut can move in the vertical and transverse directions, providing the required coincidence of the joints of the pipes. The carriage is equipped with grips that prevent the carriage from sliding off the guide stand. The disadvantage of the mentioned centering carriages is that it is only with their help that it is impossible to assemble and fasten bent pipes that require straightening, machining the ends in compliance with alignment, and only after that fastening by welding.

Известны также телескопические роликовые опоры, которые применяют при сборке на стендах пространственных блоков. Опора имеет зажимное устройство, которое позволяет установить шток с опорными роликами на требуемой высоте. Недостатком упомянутых телескопических опор является то, что только с их помощью невозможно провести сборку и крепление погнутых труб, которые требуют правки, обработки торцев и соблюдения условий соосности, и только после этого - крепление сваркой. Кроме того, конструкция размещения опорных роликов не позволяет продольного перемещения стыкуемых труб, допуская лишь их вращательное движение. Telescopic roller bearings are also known, which are used in the assembly of spatial blocks on stands. The support has a clamping device that allows you to install the rod with support rollers at the desired height. The disadvantage of the mentioned telescopic supports is that only with their help it is impossible to assemble and fasten bent pipes that require straightening, machining of the ends and compliance with the alignment conditions, and only after that fastening by welding. In addition, the design of the placement of the support rollers does not allow the longitudinal movement of the joined pipes, allowing only their rotational movement.

Известен также гибкий производственный модуль, который может быть использован для обработки длинных валов, содержащий станину с направляющими, две шпиндельные бабки с зажимными патронами, одна из которых установлена на направляющих с возможностью продольного перемещения относительно другой, два инструментальных суппорта, по меньшей мере один из которых размещен на направляющих между шпиндельными бабками и механизм загрузки изделий. Известное устройство имеет наибольшее количество общих признаков с предложенным и поэтому принято за прототип. Однако, известное устройство не может совмещать правку погнутых труб, обработку торцев труб с их последующей сваркой. Эти операции необходимо производить на разных станках, при этом необходимо перезакрепление изделий, что ухудшает точность обработки и соединения изделий, вызывает дополнительные затраты времени, а поскольку работы ведутся в условиях повышенной радиации, то повышаются дозозатраты обслуживающего персонала. Also known is a flexible manufacturing module that can be used to process long shafts, comprising a bed with guides, two headstock with clamping chucks, one of which is mounted on guides with the possibility of longitudinal movement relative to the other, two tool supports, at least one of which placed on the rails between the headstock and the product loading mechanism. The known device has the greatest number of common features with the proposed and therefore taken as a prototype. However, the known device cannot combine the editing of bent pipes, the processing of the ends of the pipes with their subsequent welding. These operations must be carried out on different machines, and it is necessary to re-bind the products, which worsens the accuracy of processing and joining of products, causes additional time costs, and since the work is carried out in conditions of increased radiation, the dose costs of maintenance personnel increase.

Для ремонта изделий типа подвесок топливных кассет реакторов типа РМБК необходимо одновременно обтачивать стыкуемые торцы цилиндрических длинномерных изделий сложной ступенчатой формы с последующей их сваркой обработанных торцев при соблюдении в ряде случаев определенного осевого зазора между торцами. При этом наиболее качественное соединение изделий сваркой обеспечивается при проведении всех работ без промежуточных перезакреплениях элементов изделий, т.е. с единственной установки. To repair products such as suspensions of fuel cartridges of RMBC type reactors, it is necessary to grind the butt ends of cylindrical lengthy products of complex step shape with subsequent welding of the machined ends, in some cases observing a certain axial clearance between the ends. At the same time, the best quality connection of products by welding is ensured during all work without intermediate re-fastening of product elements, i.e. from a single installation.

В основу настоящего изобретения положена задача создания устройства, которое позволяло бы за счет совмещения технологических операций, исключения промежуточных перезакреплений изделий и их транспортировки от одного станка к другому сократить сроки обработки и тем самым уменьшить дозозатраты обслуживающего персонала. Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для обработки изделий, преимущественно длинномерных, содержащем станину с направляющими, две шпиндельные бабки с зажимными патронами, одна из которых установлена на направляющих с возможностью продольного перемещения относительно другой, два инструментальных суппорта, по меньшей мере один из которых размещен на направляющих между шпиндельными бабками, и механизм загрузки изделий, согласно изобретению, оно снабжено сварочным оборудованием, установленном на инструментальном суппорте, размещенном между шпиндельными бабками, а привод вращения зажимных патронов выполнен синхронизированным, причем механизм загрузки изделий установлен между направляющими за подвижной шпиндельнoй бабкой и выполнен в виде двух рядов роликов, закрепленных на поворотных элементах, соединенных общим механизмом поворота роликов на 90^о.The basis of the present invention is the creation of a device that would allow due to the combination of technological operations, the elimination of intermediate re-fixing of products and their transportation from one machine to another to reduce processing time and thereby reduce the dose of maintenance personnel. The essence of the invention lies in the fact that in the device for processing products, mainly long ones, containing a bed with rails, two spindle heads with clamping chucks, one of which is mounted on rails with the possibility of longitudinal movement relative to the other, two tool supports, at least one of which are placed on the rails between the spindle heads, and the product loading mechanism according to the invention, it is equipped with welding equipment mounted on the tool soup a port located between the headstock, and the rotation drive of the chucks is synchronized, and the product loading mechanism is installed between the guides behind the movable headstock and is made in the form of two rows of rollers mounted on rotary elements connected by a common mechanism for rotating the rollers 90 ^° .

Целесообразно для сокращения сроков обработки, уменьшения дозозатрат обслуживающего персонала путем правки изделия без дополнительной транспортировки и перезакреплений снабдить устройство измерителем радиальных перемещений и прессом, установленных на инструментальном суппорте, размещенном на направляющих за подвижной шпиндельной бабкой. It is advisable to reduce the processing time, reduce the dose of maintenance personnel by dressing the product without additional transportation and re-fastening, to equip the device with a radial displacement meter and a press installed on a tool support located on the rails behind the movable headstock.

Целесообразно для удобства эксплуатации и упрощения крепления изделий для последующей обработки механизм загрузки изделий снабдить телескопическими истоками и механизмом их синхронного подъема и опускания, а поворотные элементы роликов закрепить на концах телескопических штоков попарно, причем привод общего механизма поворота роликов на 90^о установлен на одном из крайних телескопических штоков.It is advisable for the convenience of operation and simplification of fastening of products for subsequent processing, the product loading mechanism should be equipped with telescopic sources and a mechanism for their simultaneous raising and lowering, and the rotary elements of the rollers should be fixed in pairs at the ends of the telescopic rods, and the drive of the general mechanism for rotating the rollers by 90 ^{° is} mounted on one telescopic rods.

Целесообразно для упрощения конструкции и исключения поломок оборудования механизм синхронного подъема и опускания телескопических штоков выполнить в виде реечных передач, зубчатые колеса которых соединены между собой промежуточными валами, а последние связаны с приводом механизма синхронного подъема и опускания телескопических штоков через муфту предельного момента. To simplify the design and eliminate equipment breakdowns, the mechanism of synchronous lifting and lowering of telescopic rods should be implemented in the form of rack and pinion gears, the gears of which are interconnected by intermediate shafts, and the latter are connected with the drive of the mechanism of synchronous raising and lowering of telescopic rods through a limit torque coupling.

Целесообразно для расширения функциональных возможностей устройства поворотные элементы каждой пары роликов закрепить на концах соответствующих телескопических штоков наклонно друг к другу и снабдить индивидуальными средствами выдвижения роликов. To expand the functionality of the device, it is advisable to fix the rotary elements of each pair of rollers at the ends of the respective telescopic rods obliquely to each other and provide individual means for extending the rollers.

Целесообразно для обеспечения технологичности изготовления устройства поворотные элементы закрепить под углом 120^о друг к другу и симметрично относительно оси телескопического штока.To ensure the manufacturability of the device, it is advisable to fix the rotary elements at an angle of 120 ° ^to each other and symmetrically with respect to the axis of the telescopic rod.

Целесообразно для упрощения конструкции устройства каждый из поворотных элементов роликов и каждое из индивидуальных средств их выдвижения выполнить в виде винта с гайкой, корпуса-стакана и поворотного рычага со шпонкой, причем винт устанавливается в корпусе-стакане с возможностью вращения и взаимодействия с гайкой, размещенной в том же корпусе с возможностью осевого перемещения, при этом в гайке выполнен наружный продольный паз, в котором размещена шпонка, закрепленная на конце поворотного рычага, другой конец которого связан посредством дополнительно введенной тяги с общим механизмом поворота роликов на 90^о, в корпусе-стакане выполнена поперечная секторная прорезь с углом сектора 90^о, причем поворотный рычаг установлен в секторной прорези, а ролики закреплены на торце гайки.It is advisable to simplify the design of the device, each of the rotary elements of the rollers and each of the individual means of their extension is made in the form of a screw with a nut, a housing-glass and a rotary lever with a key, and the screw is installed in the housing-glass with the possibility of rotation and interaction with the nut located in the same housing with the possibility of axial movement, while in the nut there is an external longitudinal groove in which there is a key mounted on the end of the pivot arm, the other end of which is connected via Twomey additionally introduced with the general thrust mechanism to rotate the rollers ^90, the housing is formed cup-sectored transverse slit angle sector ^90, the swivel lever is set in a sector slots and rollers mounted on the end of the nut.

Целесообразно для упрощения эксплуатации привод общего поворота роликов на 90^о выполнить в виде двухпозиционного подпружиненного рычага, и двух параллельных рядов тяг, при этом двухпозиционный подпружиненный рычаг устанавливают с возможностью взаимодействия с тягами, а последние шарнирно связаны с упомянутыми поворотными рычагами.It is expedient to facilitate manual rotation common drive rollers ⁹⁰ perform as a spring-loaded toggle lever, and two parallel rows of rods, while a two-position spring loaded lever mounted to cooperate with the rods, and the latter is pivotally connected with said pivoting levers.

Целесообразно для расширения функциональных возможностей устройства синхронизированный привод вращения зажимных патронов выполнить в виде общего электропривода и двух редукторов - стационарного и подвижного, соединенных между собой шпоночным валом и раздаточным зубчатым колесом со шпонкой, которое закреплено в корпусе подвижного редуктора. It is advisable to expand the functionality of the device synchronized drive rotation of the chucks in the form of a common electric drive and two gears - stationary and movable, interconnected by a key shaft and a gear gear with a key, which is fixed in the housing of the movable gear.

Целесообразно для повышения надежности работы устройства каждое индивидуальное средство выдвижения роликов снабдить стопором, который выполнен в виде нажимного штока и шарика, а в винте выполнить сквозное осевое отверстие с конусным сужением на входе и продольные прорези на конце, при этом шарик разместить в отверстии с возможностью взаимодействия со стенками конусного участка, а винт установить в отверстии с возможностью вращения, осевого перемещения и взаимодействия своим концом с шариком. It is advisable to increase the reliability of the device, each individual means of extending the rollers to provide a stopper, which is made in the form of a pressure rod and a ball, and in the screw to make a through axial hole with a tapered narrowing at the entrance and longitudinal slots at the end, while the ball is placed in the hole with the possibility of interaction with the walls of the conical section, and install the screw in the hole with the possibility of rotation, axial movement and interaction with its end with the ball.

Настоящее изобретение позволяет за счет совмещения технологических операций, исключения перемещений и перезакреплений повысить точность и качество обработки изделий. Это объясняется тем, что токарная обработка и сварка изделий производится с одной установки, что особенно важно для изделий сложной ступенчатой формы, когда имеется ряд участков с различными диаметрами. Предложенное устройство расширяет технологические возможности оборудования благодаря возможности наращивания изделий и использования при этом разнообразных видов сварки, а также самой разнообразной разделке швов и сварки с гарантированными зазорами между стыками. Исключение промежуточных перезакреплений изделий, их транспортирование от одного станка к другому дополнительно сокращает сроки работ во вредных условиях, что уменьшает дозозатраты обслуживающего персонала. The present invention allows, by combining technological operations, eliminating movements and re-fastenings, to improve the accuracy and quality of product processing. This is due to the fact that turning and welding of products is carried out from one installation, which is especially important for products of complex step shape, when there are a number of sections with different diameters. The proposed device expands the technological capabilities of the equipment due to the possibility of building up products and the use of various types of welding, as well as the most diverse cutting of welds and welding with guaranteed gaps between the joints. The elimination of intermediate re-fixation of products, their transportation from one machine to another further reduces the time of work in harmful conditions, which reduces the dose of maintenance personnel.

На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - узел устройства, содержащий поворотные ролики, закрепленные попарно на телескопическом штоке; на фиг. 3 - узел устройства для поворота роликов на угол 90^о, представляющий собой одну из тяг, соединяющих поворотные элементы, взаимодействующие со шпонками пазов гаек кинематических передач "винт-гайка".In FIG. 1 shows a schematic kinematic diagram of a device; in FIG. 2 - a device assembly containing pivoting rollers fixed in pairs on a telescopic rod; in FIG. 3 - a unit of the device for turning the rollers through an angle of 90 ^about , which is one of the rods connecting the rotary elements interacting with the keys of the nut grooves of the screw-nut kinematic gears.

Устройство для обработки изделий, преимущественно длинномерных, содержит станину 1, представляющую собой жесткую несущую конструкцию с продольными направляющими 2, выполненными в виде двух горизонтальных параллельных полозьев. На направляющих 2 подвижно закреплены два инструментальных суппорта 3 и 4, которые взаимодействуют с направляющими 2 при помощи подвижного соединения типа "ласточкин хвост" или в виде опор вращения, которые установлены на направляющих инструментального суппорта 4 снизу и сверху направляющих 2, что препятствует смещению суппорта 4 при вертикальных нагрузках. Суппорт 4 выполнен в виде П-образной арки, на веpхней перекладине которой установлен пресс 6, а на одной из боковых стоек закреплен измеритель радиальных перемещений 7. Нижние части стоек П-образной арки взаимодействуют с направляющими 2 при помощи упомянутых опор вращения 5. Инструментальный суппорт 3 выполнен в виде обычного токарного суппорта, который дополнительно снабжен (кроме резца 8) сварочным оборудованием 9 и установлен между шпиндельными бабками 10 и 11. Одна из шпиндельных бабок, а именно бабка 10, выполнена стационарной, а вторая 11, выполнена подвижной. Обе шпиндельные бабки 10 и 11 имеют зажимные патроны 12, установленные один против другого, которые снабжены сквозными соосными каналами для длинномерных изделий и синхронизированным приводом. A device for processing products, mainly long ones, contains a frame 1, which is a rigid supporting structure with longitudinal guides 2, made in the form of two horizontal parallel runners. Two tool calipers 3 and 4 are movably fixed on the guides 2, which interact with the guides 2 by means of a dovetail movable connection or in the form of rotation supports, which are mounted on the guides of the tool caliper 4 from the bottom and top of the guides 2, which prevents the caliper 4 from moving under vertical loads. The caliper 4 is made in the form of a U-shaped arch, on the upper crossbar of which a press 6 is installed, and a radial displacement meter is fixed on one of the side racks 7. The lower parts of the U-shaped racks interact with the guides 2 using the mentioned support legs 5. Tool support 3 is made in the form of a conventional turning support, which is additionally equipped (except for cutter 8) with welding equipment 9 and is installed between the spindle heads 10 and 11. One of the spindle heads, namely the head 10, is stationary, and the second 11, you full of movable. Both headstock 10 and 11 have chucks 12 mounted one against the other, which are equipped with through coaxial channels for long products and a synchronized drive.

Между горизонтальными направляющими 2 станины 1 размещены два ряда параллельных поворотных на 90^о роликов 15, первая ориентация которых продольная, а вторая - поперечная относительно оси обрабатываемого изделия. Ролики 13 попарно и симметрично относительно друг друга закреплены на консольных выносах 14 выдвижных телескопических штоков 15. Вдоль станины 1 между ее направляющими 2 закреплено несколько таких выдвижных телескопических штоков 15, каждый из которых снабжен реечной передачей 16 в виде зубчатой рейки 17, совмещенной со штоком 15 и кинематически связанной с нею зубчатым колесом 18. Зубчатые колеса 18 всех реечных передач 16 соединены между собой промежуточными валами 19, которые соединены с общим приводом 20 вертикального перемещения роликов 13 через муфту предельного момента 21. Муфта предельного момента 21 выполнена в виде пары зубчатых фланцев 22, подпружиненных пружиной 23. С одной стороны станины 1 закреплена шпиндельная бабка 10 с зажимным патроном 12. Вторая зажимная головка 12 размещена на подвижной вдоль направляющих 2 шпиндельной бабке 11. Оба зажимных патрона 12 установлены в шпиндельных бабках 10 и 11 соосно и встречно относительно друг друга. Оба зажимных патрона 12 соединены с реверсивным редуктором 24 и электродвигателем 25. Зажимной патрон 12 шпиндельной бабки 10 соединен с реверсивным редуктором 24 при помощи набора зубчатых колес 26 ("Гитара"), а зажимной патрон 12 шпиндельной бабки 11 через шпоночный вал 27, зубчатое колесо 28 со шпонкой и зубчатое колесо 29 "гитары" 26 также соединен с электродвигателем 25. Шпиндельная бабка 11 в свою очередь снабжена механизмом продольного перемещения 30 по направляющим 2 станины 1, который выполнен по стандартной кинематической схеме "винт-гайка".Between the horizontal guide 2 of the frame 1 has two series of parallel rotary rollers 90 ^about 15, the first orientation is longitudinal, and the second - a transverse axis relative to the workpiece. The rollers 13 are pairwise and symmetrically relative to each other mounted on cantilever extensions 14 of telescopic telescopic rods 15. Several such telescopic telescopic rods 15 are fixed along the frame 1 between its guides 2, each of which is equipped with a rack gear 16 in the form of a gear rack 17 combined with the rod 15 and a gear kinematically connected with it 18. The gear wheels 18 of all rack gears 16 are interconnected by intermediate shafts 19, which are connected to a common drive 20 of vertical movement of the rollers 13 through limit torque clutch 21. The limit torque clutch 21 is made in the form of a pair of gear flanges 22, spring-loaded with a spring 23. On one side of the frame 1 is mounted a headstock 10 with a chuck 12. The second clamping head 12 is mounted on a spindle head 11. movable along the guides 2. Both the chuck 12 are mounted in the headstock 10 and 11 coaxially and counter to each other. Both clamping chucks 12 are connected to the reversing gearbox 24 and the electric motor 25. The clamping chuck 12 of the headstock 10 is connected to the reversing gearbox 24 using a set of gears 26 (“Guitar”), and the clamping chuck 12 of the headstock 11 through the key shaft 27, the gear wheel 28 with a key and a gear wheel 29 of the “guitar” 26 is also connected to the electric motor 25. The spindle head 11 is in turn equipped with a mechanism of longitudinal movement 30 along the guides 2 of the bed 1, which is made according to the standard screw-nut kinematic scheme.

Каждая пара роликов 13, закрепленных на консольных выносах 14, установлена в индивидуальных поворотных элементах 31, которые соединены между собой двумя параллельными рядами тяг 32, связанных с общим механизмом поворота 33 роликов 13 на угол 90^о, причем упомянутый механизм поворота 33 закреплен на одном из крайних корпусов 34 выдвижных телескопических штоков 15 и выполнен в виде подпружиненного двухпозиционного рычага 35. Кроме того, каждый из роликов 13 снабжен индивидуальными средствами выдвижения. Конструкция поворотных элементов 31 и индивидуального выдвижения роликов 13 выполнена совмещенной и представляет собой кинематическую передачу "винт-гайка", размещенную в корпусе-стакане 36 (фиг. 2), закрепленном на консольном выносе 14 под некоторым углом к оси телескопического штока 15, "винт" 37 крепится в днище стакана-корпуса 38 с возможностью вращения, для чего снабжен буртиком 39, приводной крышкой 40 и размещенной между ними опорой вращения. "Винт" 37 имеет сквозное осевое отверстие 41, которое переходит ближе к свободному торцу винта 37 в коническое сужение 42.Each pair of rollers 13, mounted on cantilever extensions 14, is mounted in individual rotary elements 31, which are interconnected by two parallel rows of rods 32 connected to a common rotation mechanism 33 of the rollers 13 by an angle of 90 ^° , said rotation mechanism 33 being fixed to one of extreme cases 34 retractable telescopic rods 15 and is made in the form of a spring-loaded on-off lever 35. In addition, each of the rollers 13 is equipped with individual means of extension. The design of the rotary elements 31 and the individual extension of the rollers 13 is combined and is a kinematic screw-nut transmission located in the housing-cup 36 (Fig. 2), mounted on the console stem 14 at an angle to the axis of the telescopic rod 15, "screw "37 is mounted in the bottom of the glass-casing 38 with the possibility of rotation, for which it is equipped with a shoulder 39, a drive cover 40 and a support for rotation placed between them. The "screw" 37 has a through axial hole 41, which goes closer to the free end of the screw 37 in a conical narrowing 42.

Со стороны свободного торца винта 37 выполнено несколько продольных прорезей 43, которые расположены в местах перехода внутреннего отверстия 41 в коническое сужение 43. Внутри отверстия 41 винта 37 закреплен на резьбе 44 нажимной шток 45 и размещен контактный шарик 46, взаимодействующий с коническим сужением 42 и торцем нажимного штока 45, "гайка" 47 (кинематической передачи "винт-гайка") размещена в корпусе-стакане 36 с возможностью продольного перемещения относительно его стенок за счет выполнения на ее наружной поверхности шпоночного паза 48 и размещения шпонки 49, которая соединена с поворотным элементом 50. Поворотный элемент 50 имеет возможность быть установленным в два положения под углом 0 и 90^о за счет секторной поперечной прорези 51 (фиг. 3) в стенке корпуса-стакана 36. Поворотные рычаги 50 объединены в две параллельные цепочки, между ними закреплены тяги 32, которые объединены общим механизмом поворота 33 (фиг. 1) роликов 13 на угол 90^о.From the side of the free end of the screw 37, several longitudinal slots 43 are made, which are located at the points of transition of the inner hole 41 to the conical narrowing 43. Inside the hole 41 of the screw 37, the pressure rod 45 is fixed to the thread 44 and a contact ball 46 is placed that interacts with the conical narrowing 42 and the end the pressure rod 45, the nut 47 (kinematic transmission screw-nut) is placed in the housing-cup 36 with the possibility of longitudinal movement relative to its walls due to the execution on its outer surface of the keyway groove 48 and size eniya key 49, which is connected to the pivot member 50. The pivot member 50 has the ability to be set to two positions at an angle of 0 and ⁹⁰ due to the sectorial transverse slot 51 (FIG. 3) in the wall of the cup-housing 36. The rotary levers 50 combined in two parallel chains, between them are fixed rods 32, which are combined by a common rotation mechanism 33 (Fig. 1) of the rollers 13 at an angle of 90 ^about .

Возможна и иная модификация выполнения устройства, когда необходимо выполнить конструкцию облегченной и более удобной для транспортирования. В этом случае подвижная шпиндельная бабка 12, а также суппорт со сварочным оборудованием 9 размещены на индивидуальных направляющих, усиленных по сравнению с направляющими 2, которые параллельны последним. Возможно и иное расположение направляющих 2 относительно шпиндельных бабок 11 и 12, когда они могут быть расположены и со стороны стационарной шпиндельной бабки 11, что позволяет использовать устройство для обработки гибких длинномерных изделий, таких, как тонкостенные трубы. Совместно с направляющими 2 дублируется и установка выдвижных штоков 15, реечных передач 16, роликов 13. There is another possible modification of the device when it is necessary to carry out a design that is lightweight and more convenient for transportation. In this case, the movable headstock 12, as well as the support with welding equipment 9 are placed on individual rails reinforced in comparison with the rails 2, which are parallel to the latter. A different arrangement of the guides 2 relative to the spindle head 11 and 12 is also possible, when they can also be located on the side of the stationary spindle head 11, which makes it possible to use the device for processing flexible lengthy products, such as thin-walled pipes. Together with the guides 2 is duplicated and the installation of retractable rods 15, rack and pinion gear 16, rollers 13.

Для предотвращения чрезмерных нагрузок на зубчатые рейки 17, зубчатые колеса 18 и муфту предельного момента 21 штоки 15 снабжены стопорами 52. To prevent excessive loads on the gear racks 17, gears 18 and the clutch limit torque 21, the rods 15 are equipped with stops 52.

Устройство работает следующим образом. Подвеска топливной кассеты реактора РМБК транспортируется и укладывается на два ряда параллельных роликов 13, которые закреплены на консольных выносах 14 выдвижных телескопических штоков 15. После этого шпиндельную бабку 11 перемещают в сторону роликов 13 и крепят в ее зажимном патроне 12 одного из торцев изделия. Предварительно с помощью средств индивидуального выдвижения роликов 13 добиваются их контакта с изделием. После установления контакта роликов 13 с изделием, их поворачивают с помощью тяг 32 в положение, соответствующее продольному перемещению изделия, когда они обеспечивают транспортирование изделия вдоль направляющих 2 станины 1 с помощью механизма продольного перемещения 30 шпиндельной бабки 11. Выставив изделие с необходимым зазором относительно торца наращиваемого сваркой участка, который крепится в зажимном патроне 12 шпиндельной бабки 10 с помощью двухпозиционного рычага 35 через тяги 32 приводят в действие поворотные элементы 31 роликов 13, которые устанавливают в положение поперечного обкатывания изделия при его вращении. После включения электродвигателя 25, зажимные патроны 12 шпиндельных бабок 10 и 11 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями. Передача крутящего момента осуществляется через реверсивный редуктор 24, зубчатые колеса 26 ("гитара"), причем вращение зажимного патрона 12 шпиндельной бабки 11 осуществляется через зубчатое колесо 29, шпоночный вал 27, зубчатое колесо 28 со шпонкой, которые обеспечивают возможность перемещения шпиндельной бабки 11 при помощи механизма продольного перемещения 30. The device operates as follows. The suspension of the fuel cassette of the RMBC reactor is transported and laid on two rows of parallel rollers 13, which are mounted on cantilever extensions 14 of telescopic telescopic rods 15. After this, the headstock 11 is moved to the side of the rollers 13 and fixed in its clamping cartridge 12 of one of the ends of the product. Previously, using means of individual extension of the rollers 13, they achieve their contact with the product. After establishing the contact of the rollers 13 with the product, they are turned using rods 32 to a position corresponding to the longitudinal movement of the product when they provide transportation of the product along the guides 2 of the bed 1 using the mechanism of longitudinal movement 30 of the headstock 11. Exposing the product with the necessary clearance relative to the end of the stackable by welding the section that is mounted in the chuck 12 of the headstock 10 using the on-off lever 35 through the rods 32, the rotary elements 31 of the rollers 13 are driven which matured set in a position transverse roller burnishing the article when it rotates. After turning on the electric motor 25, the chucks 12 of the headstock 10 and 11 rotate at the same angular speeds. Torque is transmitted through a reverse gear 24, gears 26 ("guitar"), and the rotation of the chuck 12 of the headstock 11 is carried out through the gear 29, the key shaft 27, the gear 28 with a key, which provide the ability to move the headstock 11 when using the mechanism of longitudinal movement 30.

Поскольку обрабатываемые торцы изделий находятся на гарантированном расстоянии, возможна их совместная обработка резцом 8 суппорта 3 и сварка с помощью сварочного оборудования 9. При этом, благодаря возможности осевого перемещения обрабатываемого изделия возможна разнообразная разделка швов с одного установа и использование видов сварки с вытеснением наплавленного материала, что повышает качество обработки, сокращает время работ во вредных условиях и расширяет технологические возможности ремонта изделий. Since the processed ends of the products are at a guaranteed distance, it is possible to jointly process them with a cutter 8 of the caliper 3 and welding using welding equipment 9. Moreover, due to the possibility of axial movement of the processed product, various seams can be cut from one installation and the use of types of welding with the displacement of deposited material, which improves the quality of processing, reduces the time of work in hazardous conditions and expands the technological capabilities of product repair.

В том случае, если изделие имеет сложную ступенчатую форму, т.е. несколько участков с различными диаметрами, путем индивидуального выдвижения роликов 13 благодаря вращению винта 37 перемещают гайку 47 вдоль стакана-корпуса 36. Поскольку гайка 47 имеет паз 48 и размещенную в нем шпонку 49, обеспечивается ее продольное перемещение в стакане-корпусе 36. После установки контакта всех роликов 13 с изделием, кинематические передачи "винт-гайка" стопорятся при помощи нажимного штока 35 в отверстии 41 винта 37 за счет его вращения в резьбе 44. Перемещаясь вдоль оси винта 37, шток 45 заклинивает шарик 46 в коническом сужении 42. Благодаря прорезям 43 происходит деформация свободного торца винта 37 и заклинивание резьбы, после чего возможен только совместный поворот гайки 47 и винта 37 при повороте роликов 13 на угол 90^о.In the event that the product has a complex step shape, i.e. several sections with different diameters, by individually extending the rollers 13, due to the rotation of the screw 37, move the nut 47 along the cup body 36. Since the nut 47 has a groove 48 and a key 49 located therein, it is longitudinally moved in the cup body 36. After contact is established all the rollers 13 with the product, the screw-nut kinematic gears are locked with the help of the pressure rod 35 in the hole 41 of the screw 37 due to its rotation in the thread 44. Moving along the axis of the screw 37, the rod 45 wedges the ball 46 in a conical narrowing 42. B agodarya slots 43 are deformed free end of the screw thread 37 and the jamming, whereupon the joint can only turn the nut 47 and screw 37 by rotating rollers 13 at an angle of ⁹⁰ °.

После обеспечения контакта роликов 13 с изделием, для его подъема включают привод 20, который через промежуточные валы 19 вращает зубчатые колеса 18 и выдвигает штоки 15 вместе с роликами 13 до совпадения оси изделия с осью зажимного патрона 12. Затем ролики 13 ориентируют с помощью тяг 32, связанных механизмом поворота 33 в положение продольного обкатывания изделия, и заводят последнее в зажимной патрон 12 шпиндельной бабки 11. После крепления изделия в патроне 12 ролики 13 ориентируют с помощью механизма поворота 33 в положение поперечного обкатывания изделия, которое обрабатывается совместно с наращиваемым участком, закрепленным предварительно в патроне 12 шпиндельной бабки 10. After making contact of the rollers 13 with the product, to raise it, the drive 20 is turned on, which rotates the gears 18 through the intermediate shafts 19 and extends the rods 15 together with the rollers 13 until the axis of the product coincides with the axis of the chuck 12. Then the rollers 13 are oriented using rods 32 connected by the rotation mechanism 33 to the longitudinal rolling position of the product, and insert the latter into the chuck 12 of the headstock 11. After fixing the product in the cartridge 12, the rollers 13 are oriented by the rotation mechanism 33 to the transverse rolling position products that are processed together with a stackable section, previously fixed in the cartridge 12 of the headstock 10.

Контроль изделия с помощью суппорта 4 с индикатором 7 может быть осуществлен совместно с токарными работами, что сокращает суммарное время нахождения радиоактивного изделия в ремонтной зоне и тем самым снижает дозозатраты обслуживающего персонала. The control of the product using the caliper 4 with indicator 7 can be carried out in conjunction with turning, which reduces the total time spent by the radioactive product in the repair area and thereby reduces the dose of maintenance personnel.

Пресс 6 суппорта 4 используется в случае искривления подвесок или других изделий и его работе, контролируется с помощью индикатора 7. Press 6 of the caliper 4 is used in the case of the suspension or other products being bent and working, it is controlled by indicator 7.

Предлагаемое устройство обладает по сравнению с известным рядом преимуществ. Благодаря возможности проведения на изделиях комплекса технологических операций без перемещения и перезакрепления его на различном оборудовании. Повышается точность обработки и качество сварки (обработка изделия с одного установа). Предложенное устройство также расширяет технологические возможности оборудования при наращивании изделий сваркой, так как возможна сварка с различными фиксируемыми торцовыми зазорами. Кроме того, за счет исключения промежуточных перезакреплений изделий и их транспортировки от одного станка к другому сокращаются сроки работ, что уменьшает дозозатраты обслуживающего персонала. The proposed device has compared with a number of known advantages. Due to the possibility of carrying out complex technological operations on products without moving and re-securing it on various equipment. Improves the accuracy of processing and the quality of welding (product processing from a single installation). The proposed device also extends the technological capabilities of the equipment when building products by welding, since welding with various fixed end gaps is possible. In addition, due to the elimination of intermediate re-fastening of products and their transportation from one machine to another, the terms of work are reduced, which reduces the overhead of maintenance personnel.

Claims

1. DEVICE FOR PROCESSING PRODUCTS, mainly long ones, containing a bed with guides, two headstock with clamping chucks, one of which is mounted on the guides with the possibility of longitudinal movement relative to the other, two tool supports, at least one of which is placed on the guides between the spindle headstock, and the mechanism for loading products, characterized in that it is equipped with welding equipment mounted on a tool support located between the spindle headstock and a chuck rotary drive synchronized formed, the product loading mechanism is set between the guides of the movable headstock and is designed as two rows of rollers mounted on the rotary member connected common mechanism of rotation of rollers 90 ^o.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a radial displacement meter and a press mounted on a tool support located on the rails behind the movable headstock.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the product loading mechanism is equipped with telescopic rods and a mechanism for their simultaneous raising and lowering, and the rotary elements of the rollers are fixed at the ends of the telescopic rods in pairs, and the drive of the general mechanism for rotating the rollers by 90 ^{o is} set to one of the extreme telescopic rods.

4. The device according to claim 3, characterized in that the mechanism of synchronous raising and lowering of the telescopic rods is made in the form of rack and pinion gears, the gears of which are interconnected by intermediate shafts, and the latter are connected with the drive of the mechanism of synchronous raising and lowering of the telescopic rods through the limit torque coupling .

5. The device according to claims 1 to 3, characterized in that the rotary elements of each pair of rollers are fixed at the ends of the respective telescopic rods inclined to each other and are equipped with individual means for extending the rollers.

6. The device according to claim 5, characterized in that the rotary elements are fixed at an angle of 120 ^{o to} each other and symmetrically with respect to the axis of the telescopic rod.

7. The device according to claims 1 to 6, characterized in that each of the rotary elements of the rollers and each of their individual means of their extension is made in the form of a screw with a nut, a housing-cup and a rotary lever with a key, and the screw is installed in the housing-cup with the possibility of rotation and interaction with a nut placed in the same housing with the possibility of axial movement, while the nut has an external longitudinal groove in which there is a key mounted on the end of the pivot arm, the other end of which is connected by complementary flax introduced with the general thrust mechanism turning rollers 90 ^o, made secret transverse groove sector with an angle of 90 ^o in the case-glass, wherein the swivel lever is set in a sector slots and rollers mounted on the end of the nut.

8. The device according to claims 1 to 7, characterized in that the drive of the total rotation of the rollers by 90 ^{o is} made in the form of a two-position spring-loaded lever and two parallel rows of rods, while the two-position spring-loaded lever is installed to interact with rods, and the latter are pivotally connected to rotary levers.

9. The device according to claim 1, characterized in that the synchronized drive rotation of the chucks is made in the form of a common electric drive and two stationary and mobile gearboxes, interconnected by a key shaft and a gear gear with a key, which is fixed in the housing of the movable gearbox.

10. The device according to claims 1 to 8, characterized in that each individual means of extending the rollers is equipped with a stopper, which is made in the form of a pressure rod and a ball, and in the screw there is a through hole with a conical narrowing at the exit and longitudinal slots at the end, the ball is placed in the hole with the possibility of interaction with the walls of the conical section, and the screw is installed in the hole with the possibility of rotation, axial movement and interaction with its end with the ball.