[go: up one dir, main page]

RU2020902C1 - Talocrural unit - Google Patents

Talocrural unit Download PDF

Info

Publication number
RU2020902C1
RU2020902C1 SU4786158A RU2020902C1 RU 2020902 C1 RU2020902 C1 RU 2020902C1 SU 4786158 A SU4786158 A SU 4786158A RU 2020902 C1 RU2020902 C1 RU 2020902C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cavities
central
toe
flexible
housing
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.Ф. Гурема
С.Э. Зуевский
В.И. Липовский
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт протезирования и приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт протезирования и приборостроения filed Critical Центральный научно-исследовательский институт протезирования и приборостроения
Priority to SU4786158 priority Critical patent/RU2020902C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2020902C1 publication Critical patent/RU2020902C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

FIELD: prosthesis manufacture and prosthetics. SUBSTANCE: talocrural unit has housing 1 of flexible airtight material, ankle, absorbers in toe, front, central and rear parts. Central absorber is flexible having poured bush 4 with thread and pins for fixation with crus. Cavities for compressed air there are in toe, front, central and rear parts of housing. Three last cavities are coupled with each other through openings to be overlapped at loads. Thread bush for nipples having housing 7, plug 8, tubular diaphragm 9 intended for pumping the air into them closing air outlet are poured in shells of toe cavity and front part. Flexible shells of cavities and central flexible absorber together with compressed air in cavities form absorbers with rigidity to be regulated owing to pressure of air pumped into cavity. EFFECT: improved reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к протезированию и протезостроению. The invention relates to prosthetics and prosthetics.

Известен голеностопный узел, содержащий корпус из эластичного материала, щиколотку, амортизаторы в носке, передней и задней частях корпуса. Необходимая жесткость амортизаторов обеспечивается набором амортизаторов разной жесткости. Known ankle assembly containing a housing made of elastic material, ankle, shock absorbers in the toe, front and rear parts of the body. The necessary stiffness of shock absorbers is provided by a set of shock absorbers of different stiffness.

Недостатком указанного устройства является небольшой диапазон и ступенчатость регулирования жесткости амортизаторов. The disadvantage of this device is the small range and stepwise regulation of the stiffness of the shock absorbers.

Цель изобретения - повышение возможности регулирования жесткости амортизаторов. The purpose of the invention is to increase the ability to control the stiffness of shock absorbers.

Поставленная цель достигается тем, что в корпусе из эластичного воздухонепроницаемого материала имеется центральный эластичный амортизатор с влитой втулкой для крепления с голенью, выполняющей функцию щиколотки с гибким полицентрическим голеностопным шарниром, а в носке, передней, центральной и задней частях корпуса имеются полости для сжатого воздуха, образующего в совокупности с эластичной оболочкой полостей и с эластичным амортизатором в центральной части амортизаторы с регулируемой жесткостью за счет давления закачиваемого в полости через ниппели воздуха. This goal is achieved by the fact that in the case of an elastic airtight material there is a central elastic shock absorber with an infused sleeve for fastening with a lower leg, which functions as an ankle with a flexible polycentric ankle joint, and in the nose, front, central and rear parts of the body there are cavities for compressed air, forming in combination with an elastic shell of cavities and with an elastic shock absorber in the central part, shock absorbers with adjustable stiffness due to the pressure injected into Lost air through the nipple.

На фиг.1 изображен голеностопный узел; на фиг.2 - место I на фиг.1. Figure 1 shows the ankle node; figure 2 - place I in figure 1.

Голеностопный узел содержит корпус 1 из эластичного воздухонепроницаемого материала с центральным эластичным амортизатором 2 и полостями: I в носке, lI, III, IV соответственно в передней, центральной и задней (пятке) частях. Полости II, III, IV сообщаются между собой через отверстия 3. В амортизатор 2 влита втулка 4 с резьбой и двумя штырями 5 для соединения с голенью протеза (голень не показана). В оболочки полостей I и II влиты втулки 6 с резьбой под ниппели, содержащие корпус 7 с отверстиями, пробку 8, трубчатую диафрагму 9. В оболочке корпуса 1 имеются уточненные участки "а", "б" - в носке, "в", "г" - в передней и задней частях, "д" - в подошве задней части. The ankle assembly contains a housing 1 of elastic airtight material with a central elastic shock absorber 2 and cavities: I in the toe, lI, III, IV, respectively, in the front, central and back (heel) parts. Cavities II, III, IV communicate with each other through openings 3. A sleeve 4 with a thread and two pins 5 is inserted into the shock absorber 2 for connection with the lower leg of the prosthesis (lower leg is not shown). In the shell of cavities I and II, bushings 6 are threaded under the nipples, containing a housing 7 with holes, a plug 8, a tubular diaphragm 9. In the shell of the housing 1 there are specified sections "a", "b" - in the toe, "c", " g "- in the front and rear parts," d "- in the sole of the back.

В зависимости от антропометрических данных инвалида и рельефа местности регулируются отдельно жесткости амортизаторов носка (полость I) и передней, центральной и задней частей (полости II, III, IV). Для этого в полости через ниппели велосипедным или другим насосом инвалид закачивает воздух до такого давления, которое обеспечивает необходимую жесткость амортизаторов. Depending on the anthropometric data of the disabled person and the terrain, the stiffness of the toe shock absorbers (cavity I) and the front, central and rear parts (cavities II, III, IV) are separately regulated. For this, a disabled person pumps air into the cavity through nipples with a bicycle or other pump to such a pressure that provides the necessary stiffness of the shock absorbers.

Работает голеностопный узел следующим образом. При ходьбе инвалида в момент опоры на пятку срабатывают передний, центральный и задний амортизаторы. The ankle node works as follows. When walking a disabled person at the time of support on the heel, the front, central and rear shock absorbers are activated.

При этом сжимается и наклоняется назад эластичный амортизатор 2 вместе с прилегающей к нему оболочкой корпуса между участками "в", "г" и втулкой 4, изгибается вверх подошва пятки на участке "д", сжимается воздух в полостях II, III, IV, причем в этот момент перекрыт выход из полости IV через сжатое отверстие 3 и жесткость заднего амортизатора максимальна. In this case, the elastic shock absorber 2 is compressed and tilted back together with the body shell adjacent to it between sections “c”, “g” and sleeve 4, the sole of the heel in section “d” is bent upward, air is compressed in cavities II, III, IV, and at this moment, the exit from cavity IV is blocked through the compressed hole 3 and the stiffness of the rear shock absorber is maximum.

При перекате с пятки на носок в момент вертикальной нагрузки срабатывают те же амортизаторы, при этом максимально сжимается эластичный амортизатор 2, опускаются прилегающая к нему оболочка и втулка 4, сжимается воздух в полостях II, III, IV, причем проход между полостями перекрыт и суммарная жесткость амортизаторов максимальна. When rolling from heel to toe at the time of vertical loading, the same shock absorbers are activated, while the elastic shock absorber 2 is compressed as much as possible, the adjacent shell and sleeve 4 are lowered, the air in the cavities II, III, IV is compressed, and the passage between the cavities is blocked and the total stiffness shock absorbers maximum.

При опоре на носок срабатывают амортизаторы носка, передний и центральный амортизаторы, при этом изгибается вверх оболочка носка на участках "а", "б", сжимается и перегибается вперед эластичный амортизатор 2 с прилегающей оболочкой и втулкой 4, сжимается воздух в полостях I, II, III, причем выход из полости II перекрыт и жесткость переднего амортизатора максимальна. В момент толчка амортизаторы, разжимаясь, создают дополнительную силу толчка. When resting on the sock, the shock absorbers of the sock, the front and central shock absorbers are triggered, while the shell of the sock bends upward in sections "a", "b", the elastic shock absorber 2 with the adjacent shell and sleeve 4 is compressed and bent forward, the air in the cavities I, II is compressed , III, and the exit from the cavity II is blocked and the stiffness of the front shock absorber is maximum. At the moment of the shock, the shock absorbers, unclenching, create additional thrust force.

Преимущества предлагаемого узла по сравнению с базовым следующие: снижаются энергозатраты и ударные нагрузки при ходьбе инвалида, упрощается конструкция, снижается вес и повышается надежность ГСУ. The advantages of the proposed site compared to the base are as follows: energy consumption and shock loads when walking a disabled person are reduced, the design is simplified, the weight is reduced and the reliability of the GSU is increased.

Claims (1)

ГОЛЕНОСТОПНЫЙ УЗЕЛ, содержащий корпус из эластичного материала, щиколотку, амортизаторы в носке, передней и задней частях, отличающийся тем, что корпус из эластичного воздухонепроницаемого материала содержит центральный эластичный амортизатор с влитой втулкой с резьбой и двумя штырями для крепления с голенью, а в носке, передней, центральной и задней частях корпуса выполнены полости для сжатого воздуха, причем три последние полости сообщены между собой через отверстия, а в оболочки полостей носка и передней части влиты втулки с резьбой под ниппели, выполненные в виде корпуса, в котором установлены пробка и трубчатая диафрагма. An ankle assembly comprising a body of elastic material, an ankle, shock absorbers in the nose, front and back, characterized in that the body of elastic airtight material contains a central elastic shock absorber with a threaded sleeve and two pins for fastening with the lower leg, and in the toe, cavities for compressed air are made in the front, central and rear parts of the body, the last three cavities communicating with each other through openings, and threaded bushings are poured into the shells of the toe cavities and the front part od nipple formed as a casing, wherein the plug is installed and the tubular diaphragm.
SU4786158 1990-01-25 1990-01-25 Talocrural unit RU2020902C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4786158 RU2020902C1 (en) 1990-01-25 1990-01-25 Talocrural unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4786158 RU2020902C1 (en) 1990-01-25 1990-01-25 Talocrural unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020902C1 true RU2020902C1 (en) 1994-10-15

Family

ID=21493460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4786158 RU2020902C1 (en) 1990-01-25 1990-01-25 Talocrural unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2020902C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник. Конструкции протезно-ортопедических изделий. Под ред.А.П.Кужекина, М.: 1989, с.70. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11246723B2 (en) Lower limb prosthesis comprising a hydraulic damping and a vacuum generating mechanism
JP5336386B2 (en) Artificial ankle joint mechanism
KR200169025Y1 (en) Breathing shoes
US6585774B2 (en) Dynamic variable geometry fitting system for use with a body appliance
US4923475A (en) Inflatable limb prosthesis with preformed inner surface
RU2192811C2 (en) Flexible insert for foot prosthesis
JP3020324B2 (en) Prostheses without joints
US7393364B2 (en) Electronically controlled prosthetic system
US10561508B2 (en) Vacuum pump system with heel pump for a prosthetic leg
CN1013243B (en) heart booster
AU2016378652A1 (en) Foot module for an exoskeleton structure
US20060241783A1 (en) Variable resistance cell
US20210177628A1 (en) Prosthetic Foot Cover System Using Pressure Chambers
RU2020902C1 (en) Talocrural unit
CN209220587U (en) A hydraulic bionic ankle joint
KR101034100B1 (en) Shoe insole with height adjustment of the arch according to the air injection volume and the exhaust volume
WO1991010376A1 (en) Shoes
KR20180085117A (en) Socket for artificial leg and artificial leg comprising the same
US20050216098A1 (en) Variable resistance cell
EP1494626B1 (en) Electronically controlled prosthetic system
US7008390B2 (en) Perforating vein massage device
RU2019157C1 (en) Talocrural joint
EP2943166A1 (en) A foot with a vacuum unit activated by an ankle motion
KR20120017660A (en) Shoe insole with adjustable height of the arch
RU2162674C2 (en) Pneumatic foot of lower extremity prosthesis