RU2020902C1 - Talocrural unit - Google Patents
Talocrural unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020902C1 RU2020902C1 SU4786158A RU2020902C1 RU 2020902 C1 RU2020902 C1 RU 2020902C1 SU 4786158 A SU4786158 A SU 4786158A RU 2020902 C1 RU2020902 C1 RU 2020902C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cavities
- central
- toe
- flexible
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к протезированию и протезостроению. The invention relates to prosthetics and prosthetics.
Известен голеностопный узел, содержащий корпус из эластичного материала, щиколотку, амортизаторы в носке, передней и задней частях корпуса. Необходимая жесткость амортизаторов обеспечивается набором амортизаторов разной жесткости. Known ankle assembly containing a housing made of elastic material, ankle, shock absorbers in the toe, front and rear parts of the body. The necessary stiffness of shock absorbers is provided by a set of shock absorbers of different stiffness.
Недостатком указанного устройства является небольшой диапазон и ступенчатость регулирования жесткости амортизаторов. The disadvantage of this device is the small range and stepwise regulation of the stiffness of the shock absorbers.
Цель изобретения - повышение возможности регулирования жесткости амортизаторов. The purpose of the invention is to increase the ability to control the stiffness of shock absorbers.
Поставленная цель достигается тем, что в корпусе из эластичного воздухонепроницаемого материала имеется центральный эластичный амортизатор с влитой втулкой для крепления с голенью, выполняющей функцию щиколотки с гибким полицентрическим голеностопным шарниром, а в носке, передней, центральной и задней частях корпуса имеются полости для сжатого воздуха, образующего в совокупности с эластичной оболочкой полостей и с эластичным амортизатором в центральной части амортизаторы с регулируемой жесткостью за счет давления закачиваемого в полости через ниппели воздуха. This goal is achieved by the fact that in the case of an elastic airtight material there is a central elastic shock absorber with an infused sleeve for fastening with a lower leg, which functions as an ankle with a flexible polycentric ankle joint, and in the nose, front, central and rear parts of the body there are cavities for compressed air, forming in combination with an elastic shell of cavities and with an elastic shock absorber in the central part, shock absorbers with adjustable stiffness due to the pressure injected into Lost air through the nipple.
На фиг.1 изображен голеностопный узел; на фиг.2 - место I на фиг.1. Figure 1 shows the ankle node; figure 2 - place I in figure 1.
Голеностопный узел содержит корпус 1 из эластичного воздухонепроницаемого материала с центральным эластичным амортизатором 2 и полостями: I в носке, lI, III, IV соответственно в передней, центральной и задней (пятке) частях. Полости II, III, IV сообщаются между собой через отверстия 3. В амортизатор 2 влита втулка 4 с резьбой и двумя штырями 5 для соединения с голенью протеза (голень не показана). В оболочки полостей I и II влиты втулки 6 с резьбой под ниппели, содержащие корпус 7 с отверстиями, пробку 8, трубчатую диафрагму 9. В оболочке корпуса 1 имеются уточненные участки "а", "б" - в носке, "в", "г" - в передней и задней частях, "д" - в подошве задней части. The ankle assembly contains a housing 1 of elastic airtight material with a central elastic shock absorber 2 and cavities: I in the toe, lI, III, IV, respectively, in the front, central and back (heel) parts. Cavities II, III, IV communicate with each other through openings 3. A sleeve 4 with a thread and two pins 5 is inserted into the shock absorber 2 for connection with the lower leg of the prosthesis (lower leg is not shown). In the shell of cavities I and II, bushings 6 are threaded under the nipples, containing a housing 7 with holes, a plug 8, a tubular diaphragm 9. In the shell of the housing 1 there are specified sections "a", "b" - in the toe, "c", " g "- in the front and rear parts," d "- in the sole of the back.
В зависимости от антропометрических данных инвалида и рельефа местности регулируются отдельно жесткости амортизаторов носка (полость I) и передней, центральной и задней частей (полости II, III, IV). Для этого в полости через ниппели велосипедным или другим насосом инвалид закачивает воздух до такого давления, которое обеспечивает необходимую жесткость амортизаторов. Depending on the anthropometric data of the disabled person and the terrain, the stiffness of the toe shock absorbers (cavity I) and the front, central and rear parts (cavities II, III, IV) are separately regulated. For this, a disabled person pumps air into the cavity through nipples with a bicycle or other pump to such a pressure that provides the necessary stiffness of the shock absorbers.
Работает голеностопный узел следующим образом. При ходьбе инвалида в момент опоры на пятку срабатывают передний, центральный и задний амортизаторы. The ankle node works as follows. When walking a disabled person at the time of support on the heel, the front, central and rear shock absorbers are activated.
При этом сжимается и наклоняется назад эластичный амортизатор 2 вместе с прилегающей к нему оболочкой корпуса между участками "в", "г" и втулкой 4, изгибается вверх подошва пятки на участке "д", сжимается воздух в полостях II, III, IV, причем в этот момент перекрыт выход из полости IV через сжатое отверстие 3 и жесткость заднего амортизатора максимальна. In this case, the elastic shock absorber 2 is compressed and tilted back together with the body shell adjacent to it between sections “c”, “g” and sleeve 4, the sole of the heel in section “d” is bent upward, air is compressed in cavities II, III, IV, and at this moment, the exit from cavity IV is blocked through the compressed hole 3 and the stiffness of the rear shock absorber is maximum.
При перекате с пятки на носок в момент вертикальной нагрузки срабатывают те же амортизаторы, при этом максимально сжимается эластичный амортизатор 2, опускаются прилегающая к нему оболочка и втулка 4, сжимается воздух в полостях II, III, IV, причем проход между полостями перекрыт и суммарная жесткость амортизаторов максимальна. When rolling from heel to toe at the time of vertical loading, the same shock absorbers are activated, while the elastic shock absorber 2 is compressed as much as possible, the adjacent shell and sleeve 4 are lowered, the air in the cavities II, III, IV is compressed, and the passage between the cavities is blocked and the total stiffness shock absorbers maximum.
При опоре на носок срабатывают амортизаторы носка, передний и центральный амортизаторы, при этом изгибается вверх оболочка носка на участках "а", "б", сжимается и перегибается вперед эластичный амортизатор 2 с прилегающей оболочкой и втулкой 4, сжимается воздух в полостях I, II, III, причем выход из полости II перекрыт и жесткость переднего амортизатора максимальна. В момент толчка амортизаторы, разжимаясь, создают дополнительную силу толчка. When resting on the sock, the shock absorbers of the sock, the front and central shock absorbers are triggered, while the shell of the sock bends upward in sections "a", "b", the elastic shock absorber 2 with the adjacent shell and sleeve 4 is compressed and bent forward, the air in the cavities I, II is compressed , III, and the exit from the cavity II is blocked and the stiffness of the front shock absorber is maximum. At the moment of the shock, the shock absorbers, unclenching, create additional thrust force.
Преимущества предлагаемого узла по сравнению с базовым следующие: снижаются энергозатраты и ударные нагрузки при ходьбе инвалида, упрощается конструкция, снижается вес и повышается надежность ГСУ. The advantages of the proposed site compared to the base are as follows: energy consumption and shock loads when walking a disabled person are reduced, the design is simplified, the weight is reduced and the reliability of the GSU is increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4786158 RU2020902C1 (en) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | Talocrural unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4786158 RU2020902C1 (en) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | Talocrural unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020902C1 true RU2020902C1 (en) | 1994-10-15 |
Family
ID=21493460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4786158 RU2020902C1 (en) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | Talocrural unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2020902C1 (en) |
-
1990
- 1990-01-25 RU SU4786158 patent/RU2020902C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Справочник. Конструкции протезно-ортопедических изделий. Под ред.А.П.Кужекина, М.: 1989, с.70. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11246723B2 (en) | Lower limb prosthesis comprising a hydraulic damping and a vacuum generating mechanism | |
| JP5336386B2 (en) | Artificial ankle joint mechanism | |
| KR200169025Y1 (en) | Breathing shoes | |
| US6585774B2 (en) | Dynamic variable geometry fitting system for use with a body appliance | |
| US4923475A (en) | Inflatable limb prosthesis with preformed inner surface | |
| RU2192811C2 (en) | Flexible insert for foot prosthesis | |
| JP3020324B2 (en) | Prostheses without joints | |
| US7393364B2 (en) | Electronically controlled prosthetic system | |
| US10561508B2 (en) | Vacuum pump system with heel pump for a prosthetic leg | |
| CN1013243B (en) | heart booster | |
| AU2016378652A1 (en) | Foot module for an exoskeleton structure | |
| US20060241783A1 (en) | Variable resistance cell | |
| US20210177628A1 (en) | Prosthetic Foot Cover System Using Pressure Chambers | |
| RU2020902C1 (en) | Talocrural unit | |
| CN209220587U (en) | A hydraulic bionic ankle joint | |
| KR101034100B1 (en) | Shoe insole with height adjustment of the arch according to the air injection volume and the exhaust volume | |
| WO1991010376A1 (en) | Shoes | |
| KR20180085117A (en) | Socket for artificial leg and artificial leg comprising the same | |
| US20050216098A1 (en) | Variable resistance cell | |
| EP1494626B1 (en) | Electronically controlled prosthetic system | |
| US7008390B2 (en) | Perforating vein massage device | |
| RU2019157C1 (en) | Talocrural joint | |
| EP2943166A1 (en) | A foot with a vacuum unit activated by an ankle motion | |
| KR20120017660A (en) | Shoe insole with adjustable height of the arch | |
| RU2162674C2 (en) | Pneumatic foot of lower extremity prosthesis |