RU2020700C1

RU2020700C1 - Reaction step motor

Info

Publication number: RU2020700C1
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Original assignee: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: discrete electric drive. SUBSTANCE: fitted on nonmagnetic plates is magnetic circuit with two pairs of poles 4 of similar angular extent with two pairs of magnets 5 installed in between. Four-toothed rotor disks are installed with turn through tooth division, their extent ratio being 1:2. Magnets 5 and poles 4 of magnetic circuit have angular extent equal to half the extent of spaces between poles 4 of magnetic circuit. Extent of space between edges of poles 4 and magnets is equal to half the extent of poles. Two pairs of magnets 5 have similar polarities of poles pointed to rotor and are installed so that one magnet is arranged between poles 4 of magnetic circuit closed over perimeter. EFFECT: enhanced operation reliability, enlarged operating capabilities. 18 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе. The invention relates to electrical engineering and can be used in a discrete electric drive.

Реактивный шаговый электродвигатель, содержащий две немагнитные пластины, плоский магнитопровод, ротор в виде двух четырехзубцовых дисков, установленных с разворотом на зубцовое деление на общем валу, и постоянные магниты, зубцы у дисков ротора образованы прямоугольными вырезами, имеют угловую протяженность в соотношении 1:2, впадины между зубцами - 2:1, магниты и полюса магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов (авт.св. СССР N 1721741, кл. H 02 K 37/00, 1987). A jet stepping motor containing two non-magnetic plates, a flat magnetic circuit, a rotor in the form of two four-pronged disks mounted with a turn on the gear division on a common shaft, and permanent magnets, teeth at the rotor disks are formed by rectangular cutouts, have an angular extent in the ratio 1: 2, hollows between the teeth - 2: 1, magnets and poles of the magnetic circuit occupy an angular extent half the length of the hollows between the poles of the magnetic circuit, the length of the gap between the edges of the poles and magnets - olovina pole length (SU, USSR N 1721741, cl. H 02 K 37/00, 1987).

Цель - повышение надежности, стабильности показателей и КПД. The goal is to increase the reliability, stability of indicators and efficiency.

На фиг.1 представлен разрез предлагаемого электродвигателя в собранном виде; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.5-12 пооперационно процесс сборки; на фиг.13-15 - работа двигателя; на фиг.16-18 - конструкция ротора. Figure 1 presents a section of the proposed electric motor in assembled form; in FIG. 2 - section aa in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2; in FIG. 4 - section bb in figure 3; figure 5-12 step by step assembly process; Fig.13-15 - engine operation; on Fig.16-18 - the design of the rotor.

На немагнитных пластинах 1 установлен плоский магнитопровод 2 со стержнями 3 и двумя парами полюсов 4 одинаковой угловой протяженности. Между полюсами 4 установлены две пары магнитов 5. Обмотка состоит из двух катушек 6 и 7 и является однофазной. Каленый вал 8 установлен в отверстиях 9 пластин 1 (например, латунь) с возможностью вращения и несет диски 10 и 11 ротора из магнитопроводящего материала. Для точной взаимной фиксации служат направляющие шпильки 12, дополнительные пластины 13, а для фиксации - гайка 14. On non-magnetic plates 1 there is a flat magnetic core 2 with rods 3 and two pairs of poles 4 of the same angular extent. Between the poles 4 there are two pairs of magnets 5. The winding consists of two coils 6 and 7 and is single-phase. The red-hot shaft 8 is mounted in the holes 9 of the plates 1 (for example, brass) with the possibility of rotation and carries the disks 10 and 11 of the rotor from a magnetically conductive material. For precise mutual fixation, guide pins 12, additional plates 13 serve, and for fixing, nut 14.

Диски 10 и 11 ротора выполнены четырехзубцовыми и установлены с разворотом на зубцовое деление. Зубцы 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора имеют протяженность в соотношении 1:2 и образованы прямоугольными впадинами 17 и 18, имеющими угловую протяженность в соотношении 2:1. Магниты 5 и полюса 4 магнитопровода занимают угловую протяженность в 1/2 протяженности впадин между полюсами 4 магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов 4 и магнитов 5 - 1/2 протяженности полюсов 4. Две пары магнитов 5 попарно имеют одинаковую полярность обращенных к зубцам 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора полюсов и установлены по одному между полюсами 4 замкнутого по периметру магнитопровода 2. Disks 10 and 11 of the rotor are made of four-pronged and mounted with a turn on the gear division. The teeth 15 and 16 of the disks 10 and 11 of the rotor have a length in the ratio of 1: 2 and are formed by rectangular cavities 17 and 18, having an angular extension in the ratio of 2: 1. Magnets 5 and poles 4 of the magnetic circuit occupy an angular length of 1/2 the length of the depressions between the poles 4 of the magnetic circuit, the length of the gap between the edges of the poles 4 and magnets 5 is 1/2 the length of the poles 4. Two pairs of magnets 5 have the same polarity facing the teeth 15 and 16 disks 10 and 11 of the pole rotor and are installed one between the poles 4 of the magnetic circuit 2 closed around the perimeter.

При сборке на магнитопровод 2 с базированием на шпильки 12 устанавливают пластину 13, на пластину 13 - пластину 1, в отверстие 9 пластины 1 - цапфу вала 8 ротора из дисков 10 и 11. Вторую пластину 13 размещают на магнитопроводе 2, устанавливают вторую пластину 1, фиксируют положение элементов двигателя. When assembling on the magnetic circuit 2, based on the studs 12, a plate 13 is installed, a plate 1 is mounted on the plate 13, a pin 8 of the rotor shaft 8 from disks 10 and 11 is inserted into the hole 9 of the plate 1, the second plate 13 is placed on the magnetic circuit 2, the second plate 1 is installed, fix the position of the engine elements.

Собранный двигатель работает следующим образом. The assembled engine operates as follows.

При отсутствии тока в катушках 6 и 7 зубцы 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора занимают положение согласно фиг.13. При появлении тока ротор проходит около 45^о до положения по фиг.14. По окончании тока осуществляется поворот на 45^о до положения по фиг.15.In the absence of current in the coils 6 and 7, the teeth 15 and 16 of the disks 10 and 11 of the rotor occupy the position according to Fig.13. With the appearance of current, the rotor passes about 45 ^about to the position of FIG. At the end of the current turn is carried out on 45 ^of 15 to the position of.

Claims

A REACTIVE STEEP MOTOR containing two non-magnetic plates, a flat magnetic circuit, a rotor in the form of two four-pronged disks mounted with a turn on the gear division on a common shaft, and permanent magnets, teeth at the rotor disks are formed by rectangular cutouts, have an angular extent in the ratio 1: 2, cavities between the teeth - 2: 1, magnets and poles of the magnetic circuit occupy an angular extension of half the length of the depressions between the poles of the magnetic circuit, the length of the gap between the edges of the poles and magnets - half the length of the poles, characterized in that, in order to further increase the reliability, stability of indicators and efficiency, the magnetic circuit is made with two pairs of the same angular length of the poles, and two pairs of magnets are set so that the magnets in pairs have the same polarity facing the teeth of the rotor discs of the poles and installed one at a time between the poles of the control winding closed around the perimeter of the magnetic circuit.