RU2019486C1

RU2019486C1 - Timber loading and transportation vehicle

Info

Publication number: RU2019486C1
Authority: RU
Inventors: П.М. Мазуркин; Ф.М. Хафизов
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: forestry industry. SUBSTANCE: timber loading and transportation vehicle has self- propelled chassis with platform provided with guides shifted along which is carriage with manipulator. Timber loading and transportation vehicle has auxiliary platform, mounted on which are additional guides. Additional guides are mounted for rotation by hydraulic cylinder around horizontal axles, which are radially installed around swing mechanism with vertical axle of rotation. Mounted on swing mechanism is guide sections for joining with additional guides. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to forestry machines and can be used in the forest industry.

Цель - повышение производительности погрузочно-транспортных работ. The goal is to increase the productivity of handling operations.

На фиг. 1 показана дополнительная платформа с опущенными направляющими (манипуляторы не показаны); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - дополнительная платформа с поднятыми в транспортное положение направляющими; на фиг. 4 - схема стыковки дополнительной платформы с погрузочно-транспортной машиной. In FIG. 1 shows an additional platform with guides lowered (manipulators not shown); figure 2 is the same, a top view; figure 3 is an additional platform with rails raised to the transport position; in FIG. 4 is a diagram of a docking of an additional platform with a loading and transport machine.

Дополнительная платформа установлена на лыжах 1, которые прикреплены к станине 2. На станине 2 расположены четыре пары направляющих 3, которые могут подниматься и опускаться с помощью гидроцилиндров 4. На станине 2 смонтирован также полноповоротный ротор 5 с парой коротких направляющих 6. Ротор вращается электродвигателем 7 с помощью редуктора 8. От машины 9 с помощью электрокабеля и соединительной муфты энергия подается на электродвигатель. На погрузочно-транспортной машине 9 расположены направляющие 10 с кониками 11 для удержания длинномерных грузов. An additional platform is installed on skis 1, which are attached to the frame 2. On the frame 2 there are four pairs of guides 3, which can be raised and lowered using hydraulic cylinders 4. A full-rotor rotor 5 with a pair of short guides 6 is also mounted on the frame 2. The rotor is rotated by an electric motor 7 using gear 8. From machine 9, with the help of an electric cable and a coupling, energy is supplied to the electric motor. On the loading and transport machine 9 are guides 10 with cones 11 for holding long loads.

Короткие направляющие 6 выполнены длиной, равной расстоянию до одной из основных направляющих 3. Такое выполнение направляющих известно в конструкциях устройств для разворота железнодорожных вагонов. Short guides 6 are made with a length equal to the distance to one of the main guides 3. Such a design of the guides is known in the construction of devices for turning railway cars.

В предложенном варианте показаны четыре пары основных направляющих 3. Они могут быть выполнены монорельсовыми. Тогда вокруг ротора 5 можно установить до восьми и более направляющих, на каждой из которых может оказаться манипулятор и одновременно по звездной схеме могут стыковаться восемь погрузочно-транспортных машин. In the proposed embodiment, four pairs of main guides 3 are shown. They can be made monorail. Then, around the rotor 5, up to eight or more rails can be installed, on each of which a manipulator can appear and at the same time eight loading and transport machines can dock in a star pattern.

Предлагаемая машина работает следующим образом. The proposed machine operates as follows.

В исходном положении направляющие 3 находятся в поднятом положении для облегчения транспортировки дополнительной платформы. После подхода базовых машин и подключения электрокабеля и соединительной муфты происходит стыковка за счет опускания направляющих 3. Два или более манипулятора с базовой машины переходят на дополнительную платформу, которые распределяются по направляющим 3 с помощью ротора 5 и короткой направляющей 6. Со всеми манипуляторами дополнительная платформа превращается в раздаточную станцию. Пусть к ней подъезжает одна погрузочно-транспортная машина 9 и стыкуется направляющими 10 с дополнительной платформой относительно ее одной пары направляющих 6, которые опускаются для стыковки. Далее подключается электрокабель, включается электродвигатель 7 и через редуктор 8 вращает ротор 5 до тех пор, пока направляющие 6 не стыкуются с теми направляющими 3, которые спущены на платформу 9. Предварительно ротор 5 получает манипулятор из других направляющих 3. Далее манипулятор переезжает по направляющим 6, 3 и 10 на погрузочно-транспортную машину, которая готова к работе. Она отъезжает от дополнительной платформы и выполняет сбор и погрузку лесоматериалов. После погрузки груженная погрузочно-транспортная машина подъезжает к дополнительной платформе, сдает ей манипулятор и отъезжает от нее для перевозки грузов на лесопромышленный склад. In the initial position, the guides 3 are in the raised position to facilitate transportation of the additional platform. After the base machines approach and the electric cable and the coupler are connected, they are docked by lowering the guides 3. Two or more manipulators from the base machine go to an additional platform, which are distributed along the guides 3 using the rotor 5 and the short guide 6. With all the manipulators, the additional platform turns to the dispensing station. Let one loading and transport machine 9 approach it and join the guides 10 with an additional platform relative to its one pair of guides 6, which are lowered for docking. Next, the electric cable is connected, the electric motor 7 is turned on, and through the gearbox 8 rotates the rotor 5 until the guides 6 are joined with those guides 3 that are lowered onto the platform 9. Previously, the rotor 5 receives the manipulator from other guides 3. Next, the manipulator moves along the guides 6 , 3 and 10 to the truck, which is ready to go. She drives off the additional platform and collects and loads the timber. After loading, the loaded loading and transport machine drives up to the additional platform, handles the manipulator to it and drives off from it for transportation of goods to the timber storage warehouse.

Одновременно могут работать до четырех погрузочно-транспортных машин с двумя манипуляторами, если циклы их работ смещены во времени. Up to four material handling machines with two manipulators can work simultaneously, if their work cycles are time-shifted.

Для перебазирования на другое место одна из погрузочно-транспортных машин подъезжает к дополнительной платформе и стыкуется с ней. Далее все манипуляторы переезжают на основную машину. Включаются гидроцилиндры 4 и направляющие 3 поднимаются в транспортное положение. Затем манипулятор, находящийся на погрузочно-транспортной машине (или одновременно несколько манипуляторов), поднимает дополнительную платформу, устанавливает ее на погрузочно-транспортную машину и она перевозит дополнительную платформу и все манипуляторы на новое место работ. To relocate to another place, one of the cargo transport vehicles drives up to the additional platform and joins it. Further, all the manipulators move to the main machine. The hydraulic cylinders 4 are turned on and the guides 3 rise to the transport position. Then the manipulator, located on the loading and transport machine (or several manipulators at the same time), raises the additional platform, installs it on the loading and transport machine and it carries the additional platform and all the manipulators to a new place of work.

Изобретение позволяет уменьшить числа дополнительных платформ и превратить ее в общую станцию, обслуживающую все имеющиеся погрузочно-транспортные машины. В результате повышается оперативность обмена манипуляторами между несколькими погрузочно-транспортными машинами и общей дополнительной платформой. Это повышает производительность погрузочно-транспортных машин, снижает металлоемкость комплекса машин. The invention allows to reduce the number of additional platforms and turn it into a common station serving all available material handling vehicles. As a result, the efficiency of the manipulator exchange between several material handling machines and a common additional platform is increased. This increases the productivity of material handling machines, reduces the metal consumption of the complex machines.

Claims

LOADING AND TRANSPORTATION MACHINE FOR FORESTRY MATERIALS, comprising a self-propelled chassis with a platform equipped with guides, on which a carriage is mounted that can be moved with a drive, a supporting arm, characterized in that it is equipped with an additional platform with additional guides mounted on it with the possibility of turning the hydraulic cylinder around the horizontal axes, moreover, the axis is mounted radially around a rotary mechanism with a vertical axis of rotation, which is mounted on an additional platform and carries guiding sections for joining with additional guides.