RU2019125560A

RU2019125560A - Способ и набор для регулировки оберточной или упаковочной машины

Info

Publication number: RU2019125560A
Application number: RU2019125560A
Authority: RU
Inventors: Джулиано ГАМБЕРИНИ; Даниеле САЛЬВАДЕО; Альберто ДАНИ; Массимо САРТОНИ; Лука ФЕДЕРИЧИ
Original assignee: Г.Д С.П.А.
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2021-03-30
Also published as: IT201700022610A1; RU2754975C2; CN110337414B; US10952462B2; RU2019125560A3; WO2018158655A1; KR20190117569A; EP3589567B1; JP7220661B2; CN110337414A; US20200120973A1; KR102464790B1; PL3589567T3; JP2020510582A; EP3589567A1

Claims

1. Способ регулировки машины для обертывания или упаковки предметов, содержащей по меньшей мере один конвейер или ролик, функционально взаимосвязанный с электродвигателем, причем при работе машины электродвигатель обеспечивает приведение конвейера или ролика во вращательное движение вокруг его оси вращения,

при этом способ включает следующие этапы:

взаимосвязывание конвейера или ролика (R) с меткой (32), выполненной как единое целое с указанным конвейером или роликом в определенном угловом положении,

определение углового положения (γ) конвейера или ролика (R) относительно силы (G) тяжести путем измерения угла между радиальной прямой линией (31), проходящей через метку (32), и силой (G) тяжести,

определение углового положения (α) оси электродвигателя относительно нулевой отметки, взаимосвязанной с угловым положением преобразователя указанного электродвигателя,

вычисление и сохранение углового смещения (δ) между угловым положением (α) электродвигателя и угловым положением (γ) конвейера или ролика (R), соответствующего угловому смещению между нулевой отметкой и силой (G) тяжести.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что используют по меньшей мере один датчик (30) угла наклона, выполненный с возможностью измерения угла между указанной радиальной прямой линией (31) и силой (G) тяжести и/или запрограммированного для указанного измерения, при этом способ также отличается тем, что определяют угловое положение (γ) конвейера или ролика (R) посредством датчика (30) угла наклона.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что соединяют датчик (30) угла наклона с конвейером или роликом (R) для обнаружения его углового положения и отсоединяют указанный датчик (30) от конвейера или ролика (R) перед запуском электродвигателя.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при соединении датчика (30) угла наклона с конвейером или роликом (R) взаимосвязывают, предпочтительно выравнивают, метку датчика (30) угла наклона с указанной радиальной прямой линией (31) конвейера или ролика (R).

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что при соединении датчика (30) угла наклона с конвейером или роликом (R) выполняют уникальное позиционирование датчика (30) угла наклона на конвейере или ролике (R) предпочтительно на метке (32).

6. Способ по одному или более из пп. 3-5, в котором машина содержит несколько электродвигателей, каждый из которых функционально взаимосвязан с одним или более конвейерами или роликами, при этом способ отличается тем, что повторяют этап определения углового положения (γ) конвейера или ролика (R) относительно силы (G) тяжести с использованием одного и того же датчика (30) угла наклона, соединяя указанный датчик (30) с одним конвейером или роликом (R) и отсоединяя его от одного конвейера или ролика (R) по очереди.

7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что используют датчик (30) угла наклона для каждого конвейера или ролика (R), при этом каждый указанный датчик (30) постоянно соединен с соответствующим конвейером или роликом (R).

8. Способ по одному или более из пп. 2-7, отличающийся тем, что используют проводное или беспроводное соединение между датчиком (30) угла наклона и блоком (33) управления машины и передают обнаруженное угловое положение (γ) конвейера или ролика (R) относительно силы (G) тяжести в блок (33) управления с помощью проводного или беспроводного соединения.

9. Способ по одному или более из пп. 2-8, отличающийся тем, что используют по меньшей мере один датчик (30) угла наклона на основе микроэлектромеханической системы (MEMS).

10. Способ по одному или более из пп. 1-9, в котором машина содержит несколько электродвигателей, каждый из которых функционально взаимосвязан с одним или более конвейерами или роликами, причем двигатели выполнены с возможностью приведения в действие с помощью электрической связи согласно последовательности связанных друг с другом угловых положений, начиная с нулевого углового положения (β) каждого конвейера или ролика (R) с обеспечением совпадения по фазе роликов,

при этом способ отличается тем, что возвращают соответствующие конвейеры или ролики (R) в нулевое угловое положение (β), когда обнаруженное угловое положение (γ) отличается от нулевого углового положения (β).

11. Набор для регулировки машины для обертывания или упаковки предметов, содержащий по меньшей мере один конвейер или ролик (R), функционально взаимосвязанный с электродвигателем, причем при работе машины электродвигатель обеспечивает приведение конвейера или ролика во вращательное движение вокруг его оси вращения, при этом набор отличается тем, что содержит по меньшей мере один датчик (30) угла наклона, предпочтительно работающий на основе микроэлектромеханической системы (MEMS), выполненный с возможностью измерения угла между меткой (32), выполненной заодно с указанным конвейером или роликом (R), и силой (G) тяжести и/или запрограммированный для указанного измерения, путем определения углового положения (γ) конвейера или ролика (R) относительно силы (G) тяжести, при этом датчик (30) угла наклона и конвейер или ролик (R) выполнены с обеспечением возможности уникального расположения датчика (30) угла наклона на конвейере или ролике (R) для измерения углового положения (γ) указанного датчика или ролика.