[go: up one dir, main page]

RU2019118652A - Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения - Google Patents

Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2019118652A
RU2019118652A RU2019118652A RU2019118652A RU2019118652A RU 2019118652 A RU2019118652 A RU 2019118652A RU 2019118652 A RU2019118652 A RU 2019118652A RU 2019118652 A RU2019118652 A RU 2019118652A RU 2019118652 A RU2019118652 A RU 2019118652A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
bogie
attachment
caterpillar
tracked vehicle
Prior art date
Application number
RU2019118652A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2742061C2 (ru
RU2019118652A3 (ru
Inventor
Бьёрн ХЕЛЛЬХОЛЬМ
Лейф ХАЛЛИН
Йенс ВОГБЕРГ
Дэниэл ЭНГБЛОМ
Макс ТОРЕН
Андерс БОДИН
Бьерн НОРДБЕРГ
Андерс САНДИН
Original Assignee
Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бае Системз Хегглундс Актиеболаг filed Critical Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Publication of RU2019118652A publication Critical patent/RU2019118652A/ru
Publication of RU2019118652A3 publication Critical patent/RU2019118652A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2742061C2 publication Critical patent/RU2742061C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/01—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements the set being characterised by having more than two successive axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/067—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
    • B60G5/06—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid the arms turning on a common pivot, e.g. being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011—Modular constructions
    • B60G2206/0112—Bogies for heavy vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Claims (13)

1. Гусеничное транспортное средство (10; 11), содержащее корпус (30, 32; 30) транспортного средства, по меньшей мере один гусеничный узел (21) и устройство (S; S1) подвески, при этом гусеничный узел (21) выполнен с возможностью опоры на корпусе (30, 32; 30) транспортного средства посредством указанного устройства (S; S1) подвески, причем гусеничный узел содержит опорный брус (22) гусеницы для поддержки множества ходовых колес (23, 23a), при этом вокруг ходовых колес расположена гусеничная лента (25), отличающееся тем, что устройство (S; S1) подвески содержит устройство (50; 150) тележки, прикрепленное к точке (P0) крепления корпуса (30, 32; 30) транспортного средства с возможностью вращения вокруг оси (Z0) вращения, поперечной продольному протяжению гусеничного узла (21), и прикрепленное к опорному брусу (22) гусеницы с соединением по меньшей мере в двух точках (P1, P2) крепления таким образом, что опорный брус (22) гусеницы имеет возможность вращения в плоскости вращения, проходящей вдоль продольного протяжения опорного бруса (22) гусеницы вокруг оси (Z0) вращения.
2. Гусеничное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство (50; 150) тележки содержит два рычага (52, 54; 152, 154) тележки, шарнирно соединенные друг с другом и прикрепленные с возможностью вращения к соответствующим точкам (P1, P2) крепления из указанных по меньшей мере двух точек (P1, P2) крепления опорного бруса (22) гусеницы таким образом, что рычаги (52, 54; 152, 154) тележки имеют возможность двигаться относительно друг друга в указанной плоскости вращения.
3. Гусеничное транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что устройство (50; 150) тележки содержит средство регулировки расстояния для обеспечения изменения расстояния между по меньшей мере одной из точек (P1, P2) крепления в опорном брусе (22) гусеницы и точкой (P0) крепления в корпусе (30, 32; 30) транспортного средства для облегчения обеспечения движения указанных рычагов (52, 54; 152, 154) тележки друг относительно друга в указанной плоскости вращения.
4. Гусеничное транспортное средство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что два рычага (52, 54; 152, 154) тележки на одном из их соответствующих концевых участков (52a, 54a) прикреплены с возможностью вращения к корпусу (30, 32; 30) транспортного средства в точке (P0) крепления корпуса (30, 32; 30) транспортного средства таким образом, что они вращаются относительно друг друга вокруг оси (Z0) вращения, а на их соответствующих других концевых участках (52b, 54b) прикреплены к соответствующим точкам (P1, P2) крепления из указанных по меньшей мере двух точек (P1, P2) крепления в опорном брусе (22) гусеницы с возможностью вращения вокруг соответствующей оси (Z1, Z2) вращения, поперечной продольному протяжению гусеничного узла (21).
5. Гусеничное транспортное средство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что средство регулировки содержит конструкцию (58) кривошипа для по меньшей мере одного из вращающихся креплений указанного другого концевого участка (52b, 54b) рычага (52, 54; 152, 154) тележки и точки (P1, P2) крепления из указанных по меньшей мере двух точек (P1, P2) крепления.
6. Гусеничное транспортное средство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что средство регулировки содержит скользящую конструкцию для по меньшей мере одного из вращающихся креплений указанного другого концевого участка (52b, 54b) рычага (52, 54; 152, 154) тележки и точки (P1, P2) крепления из указанных по меньшей мере двух точек (P1, P2) крепления.
7. Гусеничное транспортное средство по любому предыдущему пункту, отличающееся тем, что устройство (S; S1) подвески дополнительно содержит конструкцию (60) подвески для амортизации движения устройства (50; 150) тележки и, следовательно, движения гусеничного узла (21) относительно корпуса (30, 32; 30) транспортного средства и/или для регулировки положения устройства (50; 150) тележки и, следовательно, положения гусеничного узла (21) относительно корпуса (30) транспортного средства.
8. Гусеничное транспортное средство по п. 7, отличающееся тем, что конструкция (60; 160) подвески находится между корпусом (30, 32; 30) транспортного средства и по меньшей мере одним из двух рычагов (52, 54) тележки для амортизации движения указанного по меньшей мере одного рычага (52, 54) тележки и/или регулировки положения указанного по меньшей мере одного рычага (52, 54) тележки в указанной плоскости вращения.
9. Гусеничное транспортное средство по п. 7, отличающееся тем, что конструкция (160) подвески находится между двумя рычагами (152, 154) тележки для амортизации движения рычагов (152, 154) тележки и/или регулировки положения рычагов (152, 154) тележки в указанной плоскости вращения.
10. Гусеничное транспортное средство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что конструкция (60, 160) подвески содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр (62, 64; 162).
11. Гусеничное транспортное средство по любому предыдущему пункту, отличающееся тем, что оно представляет собой шарнирно-сочлененное транспортное средство (10), содержащее первый блок (11) транспортного средства и второй блок (11) транспортного средства, шарнирно соединенный с первым блоком транспортного средства посредством шарнирного соединения (Y), причем каждый из блоков (11, 12) транспортного средства содержит корпус (30, 32) транспортного средства и два гусеничных узла (21), соединенных с соответствующими сторонами корпуса (30, 32) транспортного средства посредством устройства подвески, содержащего устройство (50; 150) тележки.
12. Гусеничное транспортное средство по любому предыдущему пункту, отличающееся тем, что гусеничным транспортным средством (10) является лесозаготовительное транспортное средство.
13. Гусеничное транспортное средство по любому предыдущему пункту, отличающееся тем, что гусеничным транспортным средством (10) является форвардер.
RU2019118652A 2016-11-18 2017-11-09 Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения RU2742061C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651514A SE540523C2 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Tracked vehicle arranged with pivotable bogie
SE1651514-0 2016-11-18
PCT/SE2017/051116 WO2018093317A1 (en) 2016-11-18 2017-11-09 A tracked vehicle comprising a rotatably attached bogie

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019118652A true RU2019118652A (ru) 2020-12-18
RU2019118652A3 RU2019118652A3 (ru) 2020-12-18
RU2742061C2 RU2742061C2 (ru) 2021-02-02

Family

ID=62146699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118652A RU2742061C2 (ru) 2016-11-18 2017-11-09 Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10967924B2 (ru)
EP (1) EP3541688B1 (ru)
CN (1) CN110087978B (ru)
HU (1) HUE058084T2 (ru)
LT (1) LT3541688T (ru)
PL (1) PL3541688T3 (ru)
RS (1) RS63011B1 (ru)
RU (1) RU2742061C2 (ru)
SE (1) SE540523C2 (ru)
WO (1) WO2018093317A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540471E (en) * 2016-11-18 2022-07-26 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle arranged with distance adjustment means for tilting the vehicle track assembly
SE542243C2 (sv) * 2017-03-17 2020-03-24 Komatsu Forest Ab Fjädringsanordning för bandgående fordon
SE543790C2 (en) * 2019-12-18 2021-07-20 Bae Systems Haegglunds Ab Method and control device for controlling driving operation of an articulated tracked vehicle
US11814118B2 (en) 2020-01-23 2023-11-14 Soucy International Inc. Suspended undercarriage assembly for a track system
CA3164793A1 (en) * 2020-01-23 2021-07-29 Yves SAUVAGEAU Suspended undercarriage assembly for a track system
WO2021149007A2 (en) 2020-01-23 2021-07-29 Soucy International Inc. Multi-member frame assembly for a track system
CN113247125B (zh) * 2021-06-16 2022-07-08 中铁工程机械研究设计院有限公司 一种可翻折平台车
CN114394168B (zh) * 2022-02-15 2023-01-06 中联恒通机械有限公司 一种轮履复合移动平台

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2496136A (en) * 1948-01-02 1950-01-31 Goodrich Co B F Undercarriage for self-laying track type vehicles
US3367726A (en) 1966-05-16 1968-02-06 Tucker & Sons Endless track unit for snow tractors
US3711164A (en) * 1971-03-09 1973-01-16 Poly Traction Inc Snowmobile slide rail suspension
US3841424A (en) * 1971-12-27 1974-10-15 Caterpillar Tractor Co Triangular track resilient bogie suspension
CA990770A (en) 1974-10-29 1976-06-08 Emmitt M. Tucker Slide for preventing excessive vibration in an endless track unit
US4953919A (en) * 1989-02-15 1990-09-04 Phoenix Engineering, Inc. Track suspension system
RU2025378C1 (ru) 1991-02-15 1994-12-30 Челябинский государственный технический университет Подвеска гусеничной машины
JPH04262708A (ja) 1991-02-19 1992-09-18 Iseki & Co Ltd コンバイン等の走行装置
US5337847A (en) 1993-01-15 1994-08-16 Risley Fluidic Power Ltd. Four-way levelling mechanism for off-road vehicle
US5452949A (en) * 1993-12-13 1995-09-26 Kelderman; Gary L. Track system for vehicles
JPH09154310A (ja) 1995-12-11 1997-06-17 Iseki & Co Ltd 移動作業車における車高制御装置
RU2144879C1 (ru) 1996-02-19 2000-01-27 Акционерное общество открытого типа "Волгоградский тракторный завод" Подвеска опорных катков гусеничной машины
JP3096442B2 (ja) 1997-07-10 2000-10-10 三菱樹脂株式会社 マンホール継手
JP4680355B2 (ja) * 2000-08-10 2011-05-11 ヤンマー株式会社 コンバイン
JP2005519801A (ja) * 2002-03-08 2005-07-07 本田技研工業株式会社 多用途車両の独立懸架
US7690738B2 (en) * 2005-05-31 2010-04-06 Wilt H William B Dynamically changing track support for tracked vehicle
WO2008073990A2 (en) * 2006-12-12 2008-06-19 Loegering Mfg. Inc. Conversion system for a wheeled vehicle
WO2014008378A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 Mtd Products Inc Drive sprocket for a tracked utility vehicle
SE539473C2 (sv) * 2013-05-08 2017-09-26 BAE Systems Hägglunds AB Fjädringsanordning för bandgående fordon
CN105438295B (zh) * 2015-12-18 2017-07-21 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 一种带有气杆缓冲的v形永磁链片的爬壁机器人
CN205440590U (zh) 2015-12-24 2016-08-10 重庆太初新能源有限公司 三角后履带总成支架
SE540471E (en) * 2016-11-18 2022-07-26 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle arranged with distance adjustment means for tilting the vehicle track assembly
CA2988837C (en) * 2016-12-14 2020-08-25 Ontario Drive & Gear Limited All-terrain vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP3541688B1 (en) 2022-01-12
WO2018093317A1 (en) 2018-05-24
EP3541688A4 (en) 2020-06-03
RS63011B1 (sr) 2022-04-29
CN110087978A (zh) 2019-08-02
HUE058084T2 (hu) 2022-06-28
SE1651514A1 (sv) 2018-05-19
RU2742061C2 (ru) 2021-02-02
SE540523C2 (en) 2018-09-25
RU2019118652A3 (ru) 2020-12-18
LT3541688T (lt) 2022-04-11
EP3541688A1 (en) 2019-09-25
US10967924B2 (en) 2021-04-06
US20190359268A1 (en) 2019-11-28
PL3541688T3 (pl) 2022-04-25
CN110087978B (zh) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019118652A (ru) Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения
CN104925153B (zh) 履带式车辆
RU2652515C2 (ru) Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ
JP6157638B2 (ja) ステアリング中間アーム
RU2015130083A (ru) Сельскохозяйственное транспортное средство
RU2009106046A (ru) Задний мост с подвеской колес на продольных рычагах с дополнительным рычажным механизмом уатта
AR109624A1 (es) Tren delantero de un vehículo de motor basculante y vehículo de motor para aquel
RU2754018C2 (ru) Устройство подвески для гусеничных транспортных средств
RU2009134319A (ru) Жесткий мост для грузового автомобиля
ZA202000628B (en) Vehicle suspension
RU2014144400A (ru) Большегрузный прицеп с независимой подвеской колёс мак-ферсона
RU2016146094A (ru) Гусеничный блок и лесохозяйственная машина
CN109562799B (zh) 用于作业车辆的履带系统
RU2019143678A (ru) Устройство в машине и лесозаготовительная машина
RU2017109163A (ru) Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения
RU2019118651A (ru) Гусеничное транспортное средство
RU2536971C2 (ru) Система ходовая лесозаготовительной машины
RU2615828C2 (ru) Система подвески и подвеска движителя вездехода
RU180468U1 (ru) Рулевой рычажный механизм для колесного транспортного средства
RU2491201C1 (ru) Система ходовая лесозаготовительной машины
SU1137008A1 (ru) Устройство соединени гусеничной тележки с рамой трактора
RU166917U1 (ru) Балансир катков самоходной машины
RU2652282C1 (ru) Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства
RU177428U1 (ru) Тормозная рычажная передача тележки грузового железнодорожного вагона
JP5777573B2 (ja) パンタグラフ支持装置