[go: up one dir, main page]

RU2018136237A - Система для поддержки выполнения интервенционных процедур - Google Patents

Система для поддержки выполнения интервенционных процедур Download PDF

Info

Publication number
RU2018136237A
RU2018136237A RU2018136237A RU2018136237A RU2018136237A RU 2018136237 A RU2018136237 A RU 2018136237A RU 2018136237 A RU2018136237 A RU 2018136237A RU 2018136237 A RU2018136237 A RU 2018136237A RU 2018136237 A RU2018136237 A RU 2018136237A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interventional
subject
interventional device
therapy
image
Prior art date
Application number
RU2018136237A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018136237A3 (ru
RU2746151C2 (ru
Inventor
Якобус Сигбертус Мари ГЕРАТС
Гийом Леопольд Теодорус Фредерик ХАУТВАСТ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2018136237A publication Critical patent/RU2018136237A/ru
Publication of RU2018136237A3 publication Critical patent/RU2018136237A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2746151C2 publication Critical patent/RU2746151C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1027—Interstitial radiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547—Prostate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1051—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an active marker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1052—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using positron emission tomography [PET] single photon emission computer tomography [SPECT] imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (22)

1. Система для поддержки выполнения интервенционной процедуры, при этом система содержит:
- первую подсистему (1; 101), содержащую a) первое устройство (40, 42; 140, 142) визуализации для формирования первого изображения субъекта (22) в то время, когда интервенционное устройство (12; 112) вводят в субъекта (22), b) устройство (3) определения положения для определения положения интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) относительно первого изображения, и c) запоминающее устройство (4) для сохранения определенного положения интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) после того, как интервенционное устройство (12; 112) введено в субъекта (22),
- вторую подсистему (2; 102), содержащую a) второе устройство (7, 8) визуализации для формирования второго изображения субъекта (22) с введенным интервенционным устройством (12; 112), причем первое и второе устройства (40, 42; 140, 142; 7, 8) визуализации различаются методами визуализации, и b) устройство (9; 109) планирования и/или контроля для планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), и/или для контроля терапии, выполняемой с использованием интервенционного устройства (12; 112), на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и второго изображения, причем первая подсистема (1; 101) и вторая подсистема (2; 102) расположены в разных местах.
2. Система по п. 1, в которой первая подсистема (1; 101) дополнительно содержит:
- блок (43, 143) выдачи плана терапии для выдачи плана терапии, определяющего планируемое положение интервенционного устройства (12; 112),
- блок (44, 144) формирования визуального отображения для формирования визуального отображения, представляющего первое изображение, определенное положение интервенционного устройства (12; 112) и планируемое положение в то время, когда интервенционное устройство (12; 112) вводят в субъекта (22).
3. Система по п. 2, в которой блок (43, 143) выдачи плана терапии выполнен с возможностью выдачи плана терапии, определяющего планируемое положение интервенционного устройства (12; 112) и параметр терапии, определяющий подачу энергии в субъекта (22) с использованием интервенционного устройства (12; 112), для терапии субъекта (22), при этом устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью коррекции параметра терапии выданного плана терапии на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и второго изображения.
4. Система по п. 2, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной процедуры брахитерапии, при этом интервенционное устройство (12) является брахитерапевтическим катетером (12), причем блок (43) выдачи плана терапии выполнен с возможностью выдачи плана терапии таким образом, что он определяет планируемое положение брахитерапевтического катетера (12), положение задержки внутри брахитерапевтического катетера (12) и время задержки для источника излучения.
5. Система по п. 1, в которой первое устройство (40, 42; 140, 142) визуализации является ультразвуковым или рентгенографическим устройством.
6. Система по п. 1, в которой второе устройство (7, 8) визуализации является устройством визуализации методом компьютерной томографии, магнитного резонанса, позитронно-эмиссионной томографии или однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
7. Система по п. 1, в которой устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью определения целевой области внутри субъекта (22) во втором изображении и планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и определенной целевой области.
8. Система по п. 7, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной процедуры брахитерапии, при этом интервенционное устройство (12; 112) является брахитерапевтическим катетером (12; 112), причем устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), посредством определения положения задержки и времени задержки на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и определенной целевой области.
9. Система по п. 1, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной термотерапии, при этом интервенционное устройство (12; 112) является тепловыделяющей иглой, причем устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью контроля интервенционной термотерапии на основании сохраненного положения тепловыделяющей иглы и второго изображения.
10. Система по п. 1, причём система выполнена с возможностью поддержки выполнения интервенционной селективной внутренней лучевой терапии, при этом интервенционное устройство (12; 112) является катетером (12; 112) для подачи радиоактивных частиц, причем устройство (9; 109) планирования и/или контроля выполнено с возможностью контроля подачи радиоактивных частиц катетером (12; 112) на основании сохраненного положения катетера (12; 112) и второго изображения.
11. Система по п. 1, в которой устройство планирования и/или контроля выполнено с возможностью планирования терапии, подлежащей выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), и/или контроля терапии, выполняемой с использованием интервенционного устройства (12; 112), также на основании первого изображения.
12. Способ поддержки выполнения интервенционной процедуры, при этом способ содержит этапы, на которых:
- формируют первое изображение субъекта (22) в то время, когда интервенционное устройство (12; 112) вводят в субъекта (22), посредством первого устройства (40, 42; 140, 142) визуализации первой подсистемы (1; 101) системы по п. 1,
- определяют положение интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) относительно первого изображения посредством устройства (3) определения положения первой подсистемы (1; 101),
- сохраняют определенное положение интервенционного устройства (12; 112) внутри субъекта (22) посредством запоминающего устройства (4) после того, как интервенционное устройство (12; 112) введено в субъекта (22),
- формируют второе изображение субъекта (22) посредством второго устройства (7, 8) визуализации второй подсистемы (2; 102) системы, причем первое и второе устройства (40, 42; 140, 142; 7, 8) визуализации различаются методами визуализации, и
- планируют терапию, подлежащую выполнению с использованием интервенционного устройства (12; 112), и/или контролируют терапию, выполняемую с использованием интервенционного устройства (12; 112), на основании сохраненного положения интервенционного устройства (12; 112) и второго изображения, посредством устройства (9; 109) планирования и/или контроля второй подсистемы (2; 102).
13. Компьютерная программа для поддержки выполнения интервенционной процедуры, при этом компьютерная программа содержит средство программного кода для инструктирования системы по п. 1 выполнять способ по п. 12, когда компьютерная программа выполняется в системе.
RU2018136237A 2016-03-16 2017-03-15 Система для поддержки выполнения интервенционных процедур RU2746151C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16160635 2016-03-16
EP16160635.5 2016-03-16
PCT/EP2017/056051 WO2017157974A1 (en) 2016-03-16 2017-03-15 System for assisting in performing an interventional procedure

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018136237A true RU2018136237A (ru) 2020-04-16
RU2018136237A3 RU2018136237A3 (ru) 2020-05-15
RU2746151C2 RU2746151C2 (ru) 2021-04-07

Family

ID=55542500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018136237A RU2746151C2 (ru) 2016-03-16 2017-03-15 Система для поддержки выполнения интервенционных процедур

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11571589B2 (ru)
EP (1) EP3429687B1 (ru)
JP (1) JP6692445B2 (ru)
CN (1) CN108778421B (ru)
RU (1) RU2746151C2 (ru)
WO (1) WO2017157974A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2019270193B2 (en) 2018-05-18 2025-02-27 Bard Peripheral Vascular, Inc. Connector assemblies
US11904181B2 (en) 2018-05-18 2024-02-20 Bard Peripheral Vascular, Inc. Systems and methods for use of a dosimetry application software tool to customize dosimetry and sphere selection for radioembolization procedure planning
US12131832B2 (en) 2018-05-18 2024-10-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Microsphere containment systems and methods
CN118512685A (zh) 2018-05-18 2024-08-20 巴德外周血管股份有限公司 用于两种或更多种流体的独立输送的双级注射器
WO2019222678A1 (en) 2018-05-18 2019-11-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Systems and methods for determining flow parameters of adminstered fluid from radioembolization delivery device

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4048454A (en) 1974-12-02 1977-09-13 Barcus Lester M Sonic transducer employing rigid radiating member
WO2000057767A2 (en) * 1999-03-31 2000-10-05 Ultraguide Ltd. Apparatus and methods for medical diagnostic and for medical guided interventions and therapy
US6438401B1 (en) 2000-04-28 2002-08-20 Alpha Intervention Technology, Inc. Indentification and quantification of needle displacement departures from treatment plan
US6500109B2 (en) * 2000-07-21 2002-12-31 Tayman Medical, Inc. Prostate treatment template
US20040225174A1 (en) * 2003-05-06 2004-11-11 Fuller Donald B. Method for computed tomography-ultrasound interactive prostate brachytherapy
US7713205B2 (en) * 2005-06-29 2010-05-11 Accuray Incorporated Dynamic tracking of soft tissue targets with ultrasound images, without using fiducial markers
ATE457778T1 (de) 2005-07-18 2010-03-15 Nucletron Bv System zur durchführung einer strahlenbehandlung auf einen vorgewählten anatomischen teil eines körpers
US20070265521A1 (en) 2006-05-15 2007-11-15 Thomas Redel Integrated MRI and OCT system and dedicated workflow for planning, online guiding and monitoring of interventions using MRI in combination with OCT
CN101820949B (zh) * 2007-03-30 2017-05-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于引导放疗和其他过程的mri引导的hifu标记法
US20090281452A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-12 Marcus Pfister System and method for a medical procedure using computed tomography
CN102076378B (zh) * 2008-06-25 2014-10-08 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于近距离放射治疗的方法和系统
WO2010007860A1 (ja) * 2008-07-15 2010-01-21 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置とその探触子操作ガイド表示方法
US20120150017A1 (en) * 2009-03-12 2012-06-14 National Institute Of Radiological Sciences Open pet/mri hybrid machine
EP2236104B1 (de) * 2009-03-31 2013-06-19 BrainLAB AG Medizintechnische Navigations-Bildausgabe mit virtuellen Primärbildern und realen Sekundärbildern
US10980508B2 (en) 2009-06-05 2021-04-20 Koninklijke Philips N.V. System and method for integrated biopsy and therapy
US8827884B2 (en) * 2009-08-06 2014-09-09 Koninklijke Philips N.V. Oncology therapies employing radioactive seeds
US9108048B2 (en) 2010-08-06 2015-08-18 Accuray Incorporated Systems and methods for real-time tumor tracking during radiation treatment using ultrasound imaging
WO2012168855A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Optical fiber sensing for determining real time changes in applicator geometry for interventional therapy
EP2849850B1 (en) * 2012-05-15 2019-07-24 Koninklijke Philips N.V. Brachytherapy apparatus
US9931038B2 (en) * 2012-06-28 2018-04-03 Siemens Heathcare Gmbh Image-assisted diagnostic evaluation
EP2874705B1 (en) * 2012-07-17 2020-09-16 Koninklijke Philips N.V. Determination apparatus for determining the pose and shape of an introduction element
WO2014031950A1 (en) * 2012-08-24 2014-02-27 Herskovic Arnold M Device and method for improving brachytherapy
US11583697B2 (en) * 2012-08-28 2023-02-21 Koninklijke Philips N.V. Interventional guidance system with integrated tracking setup
US20140275962A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 General Electric Company Methods and systems using magnetic resonance and ultrasound for tracking anatomical targets for radiation therapy guidance
JP2016514531A (ja) * 2013-03-28 2016-05-23 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 誘導式の高線量率小線源治療における機器の位置特定
JP2015016300A (ja) * 2013-06-13 2015-01-29 キヤノン株式会社 生検支援装置及び生検支援方法
WO2015011690A2 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Koninklijke Philips N.V. Imaging system for generating an image of a living object
DE102013219133A1 (de) 2013-09-24 2015-05-21 Siemens Aktiengesellschaft Biopsieeinrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Biopsie
US10292773B2 (en) 2013-12-10 2019-05-21 Koninklijke Philips N.V. Position determination system
US9877697B2 (en) 2014-04-30 2018-01-30 Emory University Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for generating planning images based on HDR applicators
EP3148643B1 (en) * 2014-05-28 2018-11-28 Nucletron Operations B.V. Systems for brachytherapy planning based on imaging data
CN104306072B (zh) * 2014-11-07 2016-08-31 常州朗合医疗器械有限公司 医疗导航系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3429687A1 (en) 2019-01-23
EP3429687B1 (en) 2019-08-28
JP2019508163A (ja) 2019-03-28
RU2018136237A3 (ru) 2020-05-15
US11571589B2 (en) 2023-02-07
CN108778421A (zh) 2018-11-09
WO2017157974A1 (en) 2017-09-21
US20190060666A1 (en) 2019-02-28
JP6692445B2 (ja) 2020-05-13
RU2746151C2 (ru) 2021-04-07
CN108778421B (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018136237A (ru) Система для поддержки выполнения интервенционных процедур
JP6571816B2 (ja) 放射誘導型放射線療法における使用のためのシステムおよび方法
JP2017500165A5 (ru)
CN105792894B (zh) 用于外部射束放射治疗和短程治疗的医学仪器
US10850126B2 (en) System and method for guided adaptive brachytherapy
CN103889507B (zh) 用于显示导管放置位置的医疗装置
US10434338B2 (en) Dosimetry techniques for radiotherapy
EP2489407A1 (en) Therapeutic apparatus for heating a subject
US9430831B2 (en) Correlated image mapping pointer
JP2014523310A5 (ru)
JP2015066449A5 (ru)
CN107073285A (zh) 用于逆向治疗计划的系统和计算机程序产品
EP3103520B1 (en) Improvements in dosimetry techniques for radiotherapy
US20190105105A1 (en) Treatment trajectory guidance system
JP5916434B2 (ja) 治療計画装置及び治療計画方法並びにそのプログラム
JP2018522624A5 (ru)
JP2013176459A (ja) 放射線治療装置制御装置、放射線治療装置制御方法及び放射線治療装置のコンピュータに実行されるプログラム
JP2014212820A5 (ru)
CN115551589A (zh) 用于利用质子能量和空间优化的质子疗法治疗计划的系统和方法
JP2016172020A (ja) 組織治療のためのデータを生成、及び／又は、提供する方法
CN106714904B (zh) 用于放射治疗装置的质量管理系统和方法
CN209248027U (zh) 监测器室
US9282941B2 (en) Imaging method with a radiotherapy device and radiotherapy device