[go: up one dir, main page]

RU2018133025A - Система и способ обработки части тела - Google Patents

Система и способ обработки части тела Download PDF

Info

Publication number
RU2018133025A
RU2018133025A RU2018133025A RU2018133025A RU2018133025A RU 2018133025 A RU2018133025 A RU 2018133025A RU 2018133025 A RU2018133025 A RU 2018133025A RU 2018133025 A RU2018133025 A RU 2018133025A RU 2018133025 A RU2018133025 A RU 2018133025A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
processing
subject
controller
processing system
processing device
Prior art date
Application number
RU2018133025A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018133025A3 (ru
RU2739921C2 (ru
Inventor
Кин Фатт ФОН
Якоб Хендрик БОТМА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2018133025A publication Critical patent/RU2018133025A/ru
Publication of RU2018133025A3 publication Critical patent/RU2018133025A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2739921C2 publication Critical patent/RU2739921C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
    • B26B19/388—Sensors; Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/20—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers with provision for shearing hair of preselected or variable length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (31)

1. Обрабатывающая система, содержащая:
контроллер; и
обрабатывающее устройство, при этом обрабатывающее устройство содержит:
обрабатывающий узел для обработки части тела субъекта; и
формирующую изображение конструкцию, которая выполнена с возможностью получения данных изображения;
в которой контроллер выполнен с возможностью:
анализа данных изображения для определения граничного участка между частью тела субъекта и окружающим пространством вокруг части тела; и
определения положения обрабатывающего устройства относительно части тела субъекта на основании положения граничного участка в данных изображения.
2. Обрабатывающая система по п.1, в которой формирующая изображение конструкция содержит датчик температуры, термический или инфракрасный, ИК, датчик или группу датчиков, и в которой контроллер выполнен с возможностью определения граничного участка на основании разницы между теплом, излучаемым субъектом, относительно тепла, излучаемого окружающей средой.
3. Обрабатывающая система по п.1, в которой формирующая изображение конструкция содержит датчик видимого света или группу датчиков, и в которой контроллер выполнен с возможностью определения граничного участка на основании разницы между цветом и/или формой части тела относительно цвета и/или формы окружающей среды.
4. Обрабатывающая система по любому из пп.1-3, в которой контроллер выполнен с возможностью определения положения обрабатывающего устройства на основании расстояния граничного участка от края изображения, полученного из данных изображения.
5. Обрабатывающая система по п.4, в которой часть тела субъекта представляет собой голову субъекта, и в которой контроллер выполнен с возможностью определения высоты обрабатывающего устройства на голове на основании расстояния граничного участка от верхнего или нижнего края изображения, полученного из данных изображения.
6. Обрабатывающая система по п.4 или 5, в которой часть тела субъекта представляет собой голову субъекта, и в которой контроллер выполнен с возможностью определения уха субъекта в данных изображения и (i) определения высоты обрабатывающего устройства на голове на основании расстояния граничного участка от верхнего или нижнего края изображения и положения уха на изображении; и/или (ii) определения того, находится ли обрабатывающее устройство на боковой части или задней части головы на основании положения уха на изображении.
7. Обрабатывающая система по п.1, в которой формирующая изображение конструкция содержит один или более датчиков дальности, которые выполнены с возможностью измерения расстояния от формирующей изображение конструкции до ближайшего объекта в одном или более предварительно заданных направлениях от формирующей изображение конструкции.
8. Обрабатывающая система по п.7, в которой контроллер выполнен с возможностью определения граничного участка на основании того, какое из измеренных расстояний превышает пороговую величину.
9. Обрабатывающая система по п.1, в которой формирующая изображение конструкция содержит один или более датчиков близости, которые выполнены с возможностью определения того, находится ли объект в пределах порогового расстояния до формирующей изображение конструкции в одном или более предварительно заданных направлениях от формирующей изображение конструкции.
10. Обрабатывающая система по п.9, в которой контроллер выполнен с возможностью определения граничного участка на основании того, в каком предварительно заданном направлении объект определяется в пределах порогового расстояния.
11. Обрабатывающая система по любому из пп. 1-10, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения обрабатывающего действия для части тела субъекта в определенном положении обрабатывающего устройства; и
выдачи сигнала управления на обрабатывающий узел для настройки обрабатывающего узла на выполнение определенного обрабатывающего действия.
12. Обрабатывающая система по любому из пп. 1-11, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения необходимости обрабатывающего действия для части тела субъекта в определенном положении обрабатывающего устройства; и
выдачи сигнала управления на обрабатывающий узел для активации или деактивации обрабатывающего узла в соответствии с необходимостью обрабатывающего действия.
13. Обрабатывающая система по любому из пп. 1-10, причем обрабатывающая система представляет собой подстригающую систему для волос, обрабатывающее устройство представляет собой подстригающее устройство, и обрабатывающий узел представляет собой подстригающий узел для стрижки волос, и длина подстригания волос подстригающего узла является управляемой на основании сигнала управления от контроллера, и в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения длины волос для волос субъекта в определенном положении подстригающего устройства для волос; и
выдачи сигнала управления на подстригающий узел для настройки подстригающего узла для стрижки волос на определенную длину волос.
14. Способ определения положения обрабатывающего устройства обрабатывающей системы, при этом обрабатывающее устройство содержит обрабатывающий узел для обработки части тела субъекта; при этом способ содержит:
получение данных изображения, используя формирующую изображение конструкцию;
анализ данных изображения для определения граничного участка между частью тела субъекта и окружающим пространством вокруг части тела; и
определение положения обрабатывающего устройства относительно части тела субъекта на основании положения граничного участка в данных изображения.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель, имеющий машиночитаемый код, встроенный в него, при этом машиночитаемый код выполнен таким образом, что, при выполнении подходящим компьютером или процессором, компьютер или процессор имеет возможность осуществлять способ по п.14.
RU2018133025A 2016-02-19 2017-02-09 Система и способ обработки части тела RU2739921C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16156496 2016-02-19
EP16156496.8 2016-02-19
PCT/EP2017/052798 WO2017140564A1 (en) 2016-02-19 2017-02-09 A system and method for treating a part of a body

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018133025A true RU2018133025A (ru) 2020-03-19
RU2018133025A3 RU2018133025A3 (ru) 2020-07-10
RU2739921C2 RU2739921C2 (ru) 2020-12-29

Family

ID=55521427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018133025A RU2739921C2 (ru) 2016-02-19 2017-02-09 Система и способ обработки части тела

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10766154B2 (ru)
EP (1) EP3416788B1 (ru)
JP (1) JP6530568B2 (ru)
CN (1) CN108698241B (ru)
BR (1) BR112018016910A2 (ru)
RU (1) RU2739921C2 (ru)
WO (1) WO2017140564A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108247692A (zh) * 2018-01-16 2018-07-06 淄博南庚商贸有限公司 一种电动剃须刀
CN108247687A (zh) * 2018-01-16 2018-07-06 淄博南庚商贸有限公司 一种电动剃须刀
CN108247691A (zh) * 2018-01-16 2018-07-06 淄博南庚商贸有限公司 一种电动剃须刀
JPWO2020054468A1 (ja) * 2018-09-12 2021-09-24 有限会社ヴィンセンス 理美容レザー
CN109591058A (zh) * 2018-12-06 2019-04-09 宁波宝尼尔厨具电器有限公司 胡须浓度测量平台
EP3708312A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-16 Koninklijke Philips N.V. Determining a device location a body part
EP3800644A1 (en) * 2019-10-02 2021-04-07 Koninklijke Philips N.V. Determining a location of a device
USD979596S1 (en) * 2021-04-15 2023-02-28 Koninklijke Philips N.V. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
ES1291625Y (es) * 2022-05-13 2022-08-31 Rola Diana Santos Maquina cortapelos de corte automatizado
US20250153376A1 (en) * 2023-11-15 2025-05-15 Mario Houston Heat sensor activated hair styling device

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6681151B1 (en) * 2000-12-15 2004-01-20 Cognex Technology And Investment Corporation System and method for servoing robots based upon workpieces with fiducial marks using machine vision
US8560047B2 (en) * 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
US7344498B1 (en) * 2007-01-23 2008-03-18 The Gillette Company Optical measurement method of skin strain during shaving
US8061041B2 (en) * 2007-02-14 2011-11-22 The Gillette Company Safety razor
US8082064B2 (en) * 2007-08-24 2011-12-20 Elite Engineering Corporation Robotic arm and control system
ES2639429T3 (es) * 2008-11-20 2017-10-26 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal para el cuerpo
US20100186234A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Yehuda Binder Electric shaver with imaging capability
WO2010091086A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-12 Fanuc Robotics America, Inc. Method of controlling a robotic tool
US8652148B2 (en) * 2010-02-25 2014-02-18 Zimmer, Inc. Tracked cartilage repair system
JP2011205206A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Nec Corp 電子機器、電子機器の方向提示方法、プログラムおよび電子機器の方向提示システム
CN103237518A (zh) * 2010-10-28 2013-08-07 菲亚戈股份有限公司 在医学中用于光学仪器的导航附加部和方法
JP5743499B2 (ja) * 2010-11-10 2015-07-01 キヤノン株式会社 画像生成装置、画像生成方法、およびプログラム
US8928747B2 (en) * 2011-07-20 2015-01-06 Romello J. Burdoucci Interactive hair grooming apparatus, system, and method
WO2013096572A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Krenik Matthew W Automated hair cutting system and method of operation thereof
GB201209382D0 (en) * 2012-05-25 2012-07-11 Poikos Ltd Body measurement
DK177610B1 (en) * 2012-05-01 2013-12-02 Klaus Lauritsen Holding Aps Programmable hair trimming system
US8917934B2 (en) * 2012-06-14 2014-12-23 International Business Machines Corporation Multi-cue object detection and analysis
US9656400B2 (en) 2012-11-21 2017-05-23 Matthew W. Krenik Hair cutting techniques for automated hair cutting system
US20140137883A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-22 Reagan Inventions, Llc Razor including an imaging device
US11040458B2 (en) 2012-12-31 2021-06-22 Matthew W. Krenik Hair cutting device for automated hair cutting system
US9778631B2 (en) * 2013-01-16 2017-10-03 Matthew W. Krenik Positioning device for automated hair cutting system
JP2016510467A (ja) * 2013-01-17 2016-04-07 サイオニクス、エルエルシー 生体撮像装置および関連方法
BR112016009924B1 (pt) * 2013-11-06 2021-04-13 Koninklijke Philips N.V. Sistema para tratamento da cabeça de um usuário, e, método de tratamento da cabeça de um usuário mediante o uso de um dispositivo de tratamento
KR20150128049A (ko) * 2014-05-08 2015-11-18 삼성전자주식회사 수술 로봇 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20190337172A1 (en) 2019-11-07
JP2019508131A (ja) 2019-03-28
RU2018133025A3 (ru) 2020-07-10
EP3416788B1 (en) 2019-09-04
BR112018016910A2 (pt) 2018-12-26
CN108698241A (zh) 2018-10-23
US10766154B2 (en) 2020-09-08
JP6530568B2 (ja) 2019-06-12
RU2739921C2 (ru) 2020-12-29
EP3416788A1 (en) 2018-12-26
CN108698241B (zh) 2021-07-30
WO2017140564A1 (en) 2017-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018133025A (ru) Система и способ обработки части тела
JP2016527649A5 (ru)
US10357092B2 (en) System and a method for guiding a user during a shaving procedure
JP2018143338A5 (ru)
JP2015526231A5 (ru)
RU2019129722A (ru) Управление устройством для личной гигиены
MX383026B (es) Metodo de determinacion de peatones y dispositivo de determinacion.
JP6677473B2 (ja) 対象動物の体温を非接触で測定するための体温測定システム
CN107107355B (zh) 用于确定设备相对于用户的取向的系统
JP2016531681A5 (ru)
US9366575B2 (en) Temperature measuring apparatus and temperature measuring method
JP2018503106A5 (ru)
JP2016510243A5 (ru)
JP2010230392A (ja) 人体温度測定装置およびその測定方法
JP2014046433A5 (ja) 情報処理システム、装置、方法及びプログラム
JP2018072105A5 (ru)
JP3350721B2 (ja) 着衣量測定装置および着衣量計測方法
JP2013201700A5 (ru)
RU2016122063A (ru) Система и способ для обработки части тела
US10803303B2 (en) Detection apparatus and non-transitory computer readable medium
MX2017013477A (es) Deteccion de vehiculo lidar y vision.
JP2017111682A5 (ru)
JP6973296B2 (ja) 生体内温度測定装置および生体内温度測定方法
WO2018031910A1 (en) Temperature measurement by infrared analysis
JP2016139396A5 (ja) 装置、方法及びプログラム