[go: up one dir, main page]

RU2018110254A - Рукоятка управления - Google Patents

Рукоятка управления Download PDF

Info

Publication number
RU2018110254A
RU2018110254A RU2018110254A RU2018110254A RU2018110254A RU 2018110254 A RU2018110254 A RU 2018110254A RU 2018110254 A RU2018110254 A RU 2018110254A RU 2018110254 A RU2018110254 A RU 2018110254A RU 2018110254 A RU2018110254 A RU 2018110254A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
conveyor
rotation
sensor
control unit
Prior art date
Application number
RU2018110254A
Other languages
English (en)
Inventor
Флориан ШТАЙНХАУЗЕР
Original Assignee
Маквет Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маквет Гмбх filed Critical Маквет Гмбх
Publication of RU2018110254A publication Critical patent/RU2018110254A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/104—Adaptations for table mobility, e.g. arrangement of wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08—Apparatus for transporting beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/32—General characteristics of devices characterised by sensor means for force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2220/00—Adaptations of particular transporting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Claims (16)

1. Рукоятка (14) управления для транспортера (1) опорной поверхности для приема транспортируемого предмета, например, опорной поверхности операционного стола, включающего в себя, по меньшей мере, два моторизованных приводных ролика (8), причем рукоятка (14) управления включает в себя:
поворачиваемый вокруг своей продольной оси элемент (15) рукоятки;
датчик (18) угла поворота для регистрации угла поворота и направления поворота элемента (15) рукоятки и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов (8); и
датчик (19) усилия для регистрации оказанного на элемент (15) рукоятки в направлении его продольной оси усилия и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов (8).
2. Рукоятка (14) управления по п.1, причем рукоятка (14) управления включает в себя также деблокирующий переключатель (17), который рассчитан таким образом, что двигатели приводных роликов (8) обесточены, если деблокирующий переключатель (17) не приведен в действие.
3. Рукоятка (14) управления по п.2, причем деблокирующий переключатель (17) включает в себя собачку (17) на элементе (15) рукоятки, которая нажимается пользователем при захвате рукой элемента (15) рукоятки.
4. Рукоятка (14) управления по п.2 или 3, причем при приведении в действие деблокирующего переключателя (17) выдается информационный звук.
5. Рукоятка управления по любому из пп. 1-4, причем датчик (19) усилия включает в себя соединенный с элементом (15) рукоятки первый элемент (19a), соединенный с транспортером (1) опорной поверхности второй элемент (19b) и расположенную между первым и вторым элементом (19a, 19b) соединительную перемычку (19c), которая посредством приложения усилия в направлении продольной оси элемента (15) рукоятки может деформироваться.
6. Транспортер (1) опорной поверхности, включающий в себя рукоятку (14) управления по любому из пп. 1-5.
7. Транспортер опорной поверхности по п.6, включающий в себя также блок (13) управления, который в качестве электронного дифференциала управляет приводными роликами (8) в зависимости от сигналов датчика (18) угла поворота и датчика (19) усилия.
8. Транспортер опорной поверхности по п.7, причем блок (13) управления рассчитан для того, чтобы из сигналов датчика (18) угла поворота определять расчетную скорость (20) транспортера (1) опорной поверхности, а из сигналов датчика (19) усилия определять расчетный поворот (21) транспортера (1) опорной поверхности, причем частота вращения, по меньшей мере, одного приводного ролика (8) определяется посредством суммирования расчетной скорости (20) и расчетного поворота (21), а частота вращения, по меньшей мере, одного другого приводного ролика (8) определяется посредством вычитания расчетной скорости (20) и расчетного поворота (21).
9. Транспортер (1) опорной поверхности по п.6 или 7, причем блок (13) управления рассчитан также для того, чтобы ограничивать значение и/или изменение по времени частоты вращения, по меньшей мере, одного приводного ролика (8) заданными максимальными значениями.
10. Рукоятка (14) управления для транспортной тележки, включающей в себя, по меньшей мере, два моторизованных приводных ролика (8), причем рукоятка (14) управления включает в себя:
поворачиваемый вокруг своей продольной оси элемент (15) рукоятки;
датчик (18) угла поворота для регистрации угла поворота и направления поворота элемента (15) рукоятки и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов; и
датчик (19) усилия для регистрации оказанного на элемент (15) рукоятки в направлении его продольной оси усилия и для предоставления сигнала датчика на блок (13) управления, по меньшей мере, двух приводных роликов.
RU2018110254A 2015-08-25 2016-08-18 Рукоятка управления RU2018110254A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015011200.7A DE102015011200B4 (de) 2015-08-25 2015-08-25 Patienten-/Lagerflächentransporter mit einem Bediengriff
DE102015011200.7 2015-08-25
PCT/EP2016/069651 WO2017032694A1 (de) 2015-08-25 2016-08-18 Bediengriff

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018110254A true RU2018110254A (ru) 2019-09-26

Family

ID=56694174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110254A RU2018110254A (ru) 2015-08-25 2016-08-18 Рукоятка управления

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10384539B2 (ru)
EP (1) EP3340956B1 (ru)
JP (1) JP6909205B2 (ru)
KR (1) KR20180044342A (ru)
CN (1) CN108135765B (ru)
BR (1) BR112018003556A2 (ru)
DE (1) DE102015011200B4 (ru)
PL (1) PL3340956T3 (ru)
RU (1) RU2018110254A (ru)
WO (1) WO2017032694A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3199486B1 (de) * 2016-01-28 2018-06-20 MOBA - Mobile Automation AG Kranmechanismus und arbeitsbühne mit lasterfassungseinrichtung und integrierten neigungssensor
US11141333B2 (en) 2017-12-19 2021-10-12 Stryker Corporation Patient transport apparatus with handle assembly for controlling drive system
FR3093916B1 (fr) * 2019-03-18 2021-05-07 Ifp Energies Now Dispositif d’aide à la conduite de roue de système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant
JP7710300B2 (ja) * 2020-03-24 2025-07-18 株式会社マキタ 電動工具及び補助ハンドル

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03265403A (ja) * 1990-03-14 1991-11-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動カート
US5806111A (en) * 1996-04-12 1998-09-15 Hill-Rom, Inc. Stretcher controls
CN101791261B (zh) * 2000-05-11 2013-04-24 希尔-罗姆服务股份有限公司 病人支撑台的机动牵引装置
US6595306B2 (en) * 2001-08-09 2003-07-22 Crown Equipment Corporation Supplemental walk along control for walkie/rider pallet trucks
JP2003291821A (ja) 2002-04-01 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
US7428943B2 (en) * 2003-07-31 2008-09-30 The Raymond Corporation Material handling vehicle with ergonomic dual control handle system
IL158683A0 (en) 2003-10-30 2004-05-12 Savion Ind 1987 Ltd Power-driven maneuverable platform
EP1690774A4 (en) * 2003-12-01 2011-01-12 Honda Motor Co Ltd STEERING HANDLE AND STEERING DEVICE
JP2006000326A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Paramount Bed Co Ltd 電動アシスト搬送機材
CN101420888B (zh) * 2006-04-17 2012-02-15 凯希特许有限公司 用于转运床的系统和方法
US7886377B2 (en) * 2006-10-13 2011-02-15 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with rotatable user interface
DE102006057311B4 (de) 2006-11-05 2013-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Dreh- und druckbetätigbare Vorrichtung
US7789187B2 (en) * 2008-01-29 2010-09-07 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with pivotable handle post
US8442738B2 (en) 2009-10-12 2013-05-14 Stryker Corporation Speed control for patient handling device
JP5206896B2 (ja) 2011-10-13 2013-06-12 株式会社豊田自動織機 ベッド搬送補助装置およびベッド
US9259369B2 (en) * 2012-09-18 2016-02-16 Stryker Corporation Powered patient support apparatus
DE102012110756A1 (de) * 2012-11-09 2014-06-12 MAQUET GmbH Transportwagen zum Transport einer Patientenlagerfläche und/oder einer Operationstischsäule eines Operationstischs
US9205009B2 (en) * 2012-12-17 2015-12-08 Hill-Rom Services, Inc. Patient support apparatus having movable handles
JP6232667B2 (ja) * 2013-06-25 2017-11-22 ボンドテック株式会社 基板接合方法
GB2516051B (en) 2013-07-09 2016-06-08 Eschmann Holdings Ltd Surgical tables
US10406044B2 (en) * 2015-06-25 2019-09-10 Stryker Corporation Person support apparatuses with drive controls
US10603234B2 (en) * 2016-03-30 2020-03-31 Stryker Corporation Patient support apparatuses with drive systems

Also Published As

Publication number Publication date
EP3340956A1 (de) 2018-07-04
JP2018526089A (ja) 2018-09-13
US10384539B2 (en) 2019-08-20
BR112018003556A2 (pt) 2018-09-25
JP6909205B2 (ja) 2021-07-28
DE102015011200A1 (de) 2017-03-02
DE102015011200B4 (de) 2019-01-03
US20180194224A1 (en) 2018-07-12
WO2017032694A1 (de) 2017-03-02
EP3340956B1 (de) 2020-07-29
CN108135765A (zh) 2018-06-08
CN108135765B (zh) 2021-06-11
KR20180044342A (ko) 2018-05-02
PL3340956T3 (pl) 2021-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018110254A (ru) Рукоятка управления
WO2019060511A3 (en) ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL FOR DOWNHOLE TYPE SYSTEM
EP2889713A3 (en) Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles
EP3067164A3 (en) Joint driving apparatus and robot apparatus
WO2014021660A3 (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
JP2017056521A5 (ru)
WO2015118082A3 (en) Controller for a games console, tool and a method therefor
WO2018156990A8 (en) MOBILITY VEHICLE
MX2018003400A (es) Vehiculo de interaccion hombre-maquina de toda actitud.
WO2016023604A9 (de) Förderband-abstreifvorrichtung
WO2014053917A3 (en) Driving a rotating device based on a combination of speed detection by a sensor and sensor-less speed detection
JP2017159426A5 (ru)
CN202743967U (zh) 物品转向输送线
JP2016523793A5 (ru)
JP2012000746A5 (ru)
WO2015051103A3 (en) Continuous circle gesture detection for a sensor system
EP2937263A3 (en) Steering wheel user interface
WO2016028068A3 (en) Display apparatus and control method thereof
IN2014DN06552A (ru)
WO2011098935A3 (en) Transport vehicle
EP3287343A3 (en) Steering control device
WO2017010722A3 (ko) 청소기 및 그 제어 방법
MX2020008638A (es) Dispositivo de determinacion del tipo de funcionamiento defectuoso y metodo de determinacion del tipo de funcionamiento defectuoso.
EP2772812A3 (en) Recognition-based industrial automation control with redundant system input support
EP3460434A4 (en) TORQUE SENSOR AND TORQUE ANGLE SENSOR AND STEERING DEVICE THEREWITH

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190819