RU2018109361A - Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта - Google Patents
Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018109361A RU2018109361A RU2018109361A RU2018109361A RU2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oral cavity
- probability
- cleaning
- location
- transition
- Prior art date
Links
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 title claims 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Brushes (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Claims (24)
1. Способ (300) для определения местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя, включающий этапы, на которых:
обеспечивают (310) устройство (10) для очистки полости рта, содержащее идентификатор (28) движения;
помещают (330) устройство для очистки полости рта в рот пользователя;
оценивают (335), на основании информации датчиков, принятой от идентификатора движения, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя;
принимают (340) информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя;
сравнивают (350) законченный переход с заданным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и
определяют (350), используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
2. Способ по п. 1, при котором этап определения вероятности местонахождения второго состояния содержит вероятностную графическую модель, при этом вероятностная графическая модель содержит вероятность первого местонахождения, вероятность перехода и вероятность текущего состояния.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором обеспечивают (320) калибровочные данные для устройства для очистки полости рта, при этом указанный этап оценки основан на информации датчиков, принятой от идентификатора движения, и калибровочных данных.
4. Способ по п. 1, при котором указанная вероятностная графическая модель представляет собой скрытую Марковскую модель.
5. Способ по п. 1, при котором вероятность местонахождения второго состояния определяют посредством умножения вероятности каждого перехода в определенном наборе возможных переходов на вероятность того, что устройство для очистки полости рта первоначально находилось в каждом из множества возможных состояний в полости рта пользователя.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором корректируют (355) определение предыдущего состояния на основании вероятности последующего перехода.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором определяют (375) личность пользователя на основании схемы из двух или более состояний во время сеанса чистки.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором оценивают (380) сеанс чистки, используя определения состояний.
9. Устройство (10) для очистки полости рта, содержащее:
идентификатор (28) движения; и
контроллер (30) в соединении с идентификатором движения, при этом контроллер выполнен с возможностью: (i) оценивать, на основании информации датчиков, принятой от идентификатора движения, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; (ii) принимать информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя; (iii) сравнивать законченный переход с определенным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и (iv) определять, используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
10. Устройство для очистки полости рта по п. 9, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью оценки сеанса чистки, используя определения состояний.
11. Устройство для очистки полости рта по п. 9, дополнительно содержащее калибровочные данные для устройства для очистки полости рта, при этом контроллер выполнен с возможностью оценки вероятности первого местонахождения на основании по меньшей мере частично, калибровочных данных.
12. Устройство для очистки полости рта по п. 9, дополнительно содержащее
модуль (38) связи, при этом устройство для очистки полости рта выполнено с возможностью передачи, посредством модуля связи, данных датчика от идентификатора движения об одном или более законченных переходах устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; и
устройство (40) в соединении с устройством для очистки полости рта и содержащее процессор (44), при этом процессор выполнен с возможностью: (i) оценивать, на основании принятой информации датчиков, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; (ii) принимать информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя; (iii) сравнивать законченный переход с определенным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и (iv) определять, используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
13. Устройство для очистки полости рта по п. 12, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки сеанса чистки, используя определения состояний.
14. Устройство для очистки полости рта по п. 12, в котором вероятность местонахождения второго состояния определяется посредством умножения вероятности каждого перехода в определенном наборе возможных переходов на вероятность того, что устройство для очистки полости рта первоначально находилось в каждом из множества возможных состояний в полости рта пользователя.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562207074P | 2015-08-19 | 2015-08-19 | |
| US62/207,074 | 2015-08-19 | ||
| US201562244371P | 2015-10-21 | 2015-10-21 | |
| US62/244,371 | 2015-10-21 | ||
| PCT/IB2016/054662 WO2017029570A1 (en) | 2015-08-19 | 2016-08-03 | Methods and systems for oral cleaning device localization |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018109361A true RU2018109361A (ru) | 2019-09-19 |
| RU2018109361A3 RU2018109361A3 (ru) | 2020-01-17 |
| RU2720291C2 RU2720291C2 (ru) | 2020-04-28 |
Family
ID=56851642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109361A RU2720291C2 (ru) | 2015-08-19 | 2016-08-03 | Способ и контроллер для определения местонахождения устройства очистки в полости рта пользователя, устройство и система для очистки полости рта, а также устройство для приема информации |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10543069B2 (ru) |
| EP (1) | EP3337421B1 (ru) |
| JP (1) | JP6684834B2 (ru) |
| CN (1) | CN107995857B (ru) |
| RU (1) | RU2720291C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017029570A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6636613B2 (ja) | 2015-10-21 | 2020-01-29 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 口腔清掃装置の位置特定のための方法及びシステム |
| JP7100580B2 (ja) * | 2015-12-15 | 2022-07-13 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 歯科用クリーニングヘッドを交換するときを決定してユーザに通知するシステム及び方法 |
| ES2795030T3 (es) * | 2017-09-22 | 2020-11-20 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal |
| EP4327776A3 (en) | 2018-01-31 | 2024-05-01 | Quip NYC Inc. | A toothbrush system |
| JP7221291B2 (ja) * | 2018-02-19 | 2023-02-13 | ブラウン ゲーエムベーハー | 可動式処置デバイスの位置特定を実施するための装置及び方法 |
| CN109620452A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 处理刷牙数据的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| JP7694664B2 (ja) * | 2020-12-15 | 2025-06-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 動力式歯ブラシ制御 |
| CN114343901A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 广州星际悦动股份有限公司 | 口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法 |
| CN114699200B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-09-22 | 中山极冠科技有限公司 | 一种基于传感器的牙齿区域识别算法的刷牙引导系统 |
| EP4356786A1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-04-24 | Koninklijke Philips N.V. | Localization method for a personal care device |
| US12303014B2 (en) | 2023-01-06 | 2025-05-20 | Ranir, Llc | Lighted toothbrush |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0109444D0 (en) * | 2001-04-17 | 2001-06-06 | Unilever Plc | Toothbrush usage monitoring system |
| FI116750B (fi) | 2002-08-28 | 2006-02-15 | Instrumentarium Corp | Lääketieteellisen röntgenkuvauksen menetelmä ja järjestely |
| JP4694486B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2011-06-08 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 光源付き電動歯ブラシ及び使用方法 |
| US7324661B2 (en) | 2004-04-30 | 2008-01-29 | Colgate-Palmolive Company | Computer-implemented system and method for automated and highly accurate plaque analysis, reporting, and visualization |
| US20070261185A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Guney Ali G | Method and apparatus for providing automated instructions for maintaining oral hygiene |
| US8439672B2 (en) | 2008-01-29 | 2013-05-14 | Align Technology, Inc. | Method and system for optimizing dental aligner geometry |
| WO2009107047A1 (en) * | 2008-02-27 | 2009-09-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dental position tracking system for a toothbrush |
| JP5359210B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| ES2639429T3 (es) * | 2008-11-20 | 2017-10-26 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal para el cuerpo |
| KR20120016236A (ko) * | 2009-04-24 | 2012-02-23 | 꼼미사리아 아 레네르지 아토미끄 에뜨 옥스 에너지스 앨터네이티브즈 | 이동 요소의 동작을 결정하기 위한 시스템 및 방법 |
| CN102740729B (zh) * | 2009-12-23 | 2014-12-10 | 高露洁-棕榄公司 | 口腔护理器具 |
| US8801763B2 (en) * | 2009-12-23 | 2014-08-12 | Koninklijke Philips N.V. | System for protection of soft tissues against a teeth whitening substance |
| US20110275424A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Michael Schmid | Personal hygiene system |
| US9366749B2 (en) * | 2011-04-15 | 2016-06-14 | Qualcomm Incorporated | Device position estimates from motion and ambient light classifiers |
| WO2014142029A1 (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-18 | サンスター株式会社 | 電動歯ブラシ |
| EP4302643A3 (en) * | 2013-06-19 | 2024-03-13 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
| US10172443B2 (en) | 2013-08-11 | 2019-01-08 | Yong-Jing Wang | Oral care tools and systems |
| GB2519579B (en) * | 2013-10-25 | 2017-10-11 | Pogolab Ltd | Improvements in training devices for tooth brushing |
| CA2932133C (en) | 2013-12-24 | 2018-07-24 | Braun Gmbh | Position detection of an oral care implement |
| RU2752387C2 (ru) | 2014-03-21 | 2021-07-26 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система и способ обработки части тела человека |
-
2016
- 2016-08-03 US US15/753,082 patent/US10543069B2/en active Active
- 2016-08-03 JP JP2017566794A patent/JP6684834B2/ja active Active
- 2016-08-03 RU RU2018109361A patent/RU2720291C2/ru active
- 2016-08-03 EP EP16758274.1A patent/EP3337421B1/en active Active
- 2016-08-03 CN CN201680048428.0A patent/CN107995857B/zh active Active
- 2016-08-03 WO PCT/IB2016/054662 patent/WO2017029570A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107995857A (zh) | 2018-05-04 |
| RU2720291C2 (ru) | 2020-04-28 |
| JP2018523507A (ja) | 2018-08-23 |
| US10543069B2 (en) | 2020-01-28 |
| JP6684834B2 (ja) | 2020-04-22 |
| CN107995857B (zh) | 2021-09-07 |
| EP3337421A1 (en) | 2018-06-27 |
| EP3337421B1 (en) | 2020-04-01 |
| RU2018109361A3 (ru) | 2020-01-17 |
| US20180250108A1 (en) | 2018-09-06 |
| WO2017029570A1 (en) | 2017-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018109361A (ru) | Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта | |
| JP2018523507A5 (ru) | ||
| EP2363732A3 (en) | Position estimation device and position estimation method | |
| RU2018133615A (ru) | Способ и система для достижения оптимальной гигиены полости рта посредством обратной связи | |
| WO2018030422A3 (en) | Diagnosis device, learning device, and diagnosis system | |
| GB201116961D0 (en) | Fast calibration for lidars | |
| CN105445812B (zh) | 一种人体传感器检测方法及装置 | |
| WO2007116226A3 (en) | Blood glucose monitoring systems | |
| FI3624475T3 (fi) | Monen laitteen hallinta analyytin tarkkailuympäristössä | |
| JP2014174485A5 (ru) | ||
| WO2014131029A3 (en) | Context aware actions among heterogeneous internet of things (iot) devices | |
| RU2017146123A (ru) | Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю | |
| CN101983090A (zh) | 基于动作内容的训练装置和方法 | |
| JP2013125024A5 (ru) | ||
| CN104056442B (zh) | 一种实现健身设备智能化的方法、装置和系统 | |
| WO2014018244A3 (en) | Intelligence data analysis by hypothesis evaluation | |
| RU2019120394A (ru) | Способ определения ориентации головы пользователя во время чистки зубов | |
| CN105698813B (zh) | 防误计步方法和系统、以及移动终端、计步器 | |
| EP2385429A3 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| KR20180084358A (ko) | 배터리 상태 추정 방법 및 장치 | |
| EP2226950A3 (en) | Communication device, communication method, and program | |
| US11037301B2 (en) | Target object detection method, readable storage medium, and electronic device | |
| US20150018004A1 (en) | Communication Device Having Automatic Reply Function and Method for Performing Automatic Reply Thereof | |
| WO2016198093A9 (en) | Determining of model parameters for positioning purposes | |
| JP2017517206A5 (ru) |