[go: up one dir, main page]

RU2018100780A - Устройство и способ для нанесения покрытий на детали - Google Patents

Устройство и способ для нанесения покрытий на детали Download PDF

Info

Publication number
RU2018100780A
RU2018100780A RU2018100780A RU2018100780A RU2018100780A RU 2018100780 A RU2018100780 A RU 2018100780A RU 2018100780 A RU2018100780 A RU 2018100780A RU 2018100780 A RU2018100780 A RU 2018100780A RU 2018100780 A RU2018100780 A RU 2018100780A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holder
manipulator
feed chamber
parts
telescopic
Prior art date
Application number
RU2018100780A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2752350C2 (ru
RU2018100780A3 (ru
Inventor
Йорг ВИТТИХ
Симон ОБЕРЛЕ
Юрген ХОЦ
Original Assignee
Алд Вакуум Текнолоджис Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алд Вакуум Текнолоджис Гмбх filed Critical Алд Вакуум Текнолоджис Гмбх
Publication of RU2018100780A publication Critical patent/RU2018100780A/ru
Publication of RU2018100780A3 publication Critical patent/RU2018100780A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752350C2 publication Critical patent/RU2752350C2/ru

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/24—Vacuum evaporation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/50—Substrate holders
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/56—Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks
    • C23C14/562—Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks for coating elongated substrates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/24—Vacuum evaporation
    • C23C14/28—Vacuum evaporation by wave energy or particle radiation
    • C23C14/30—Vacuum evaporation by wave energy or particle radiation by electron bombardment
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/50—Substrate holders
    • C23C14/505—Substrate holders for rotation of the substrates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/56—Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F01D5/28—Selecting particular materials; Particular measures relating thereto; Measures against erosion or corrosion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F01D5/28—Selecting particular materials; Particular measures relating thereto; Measures against erosion or corrosion
    • F01D5/288—Protective coatings for blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00—Manufacture
    • F05D2230/30—Manufacture with deposition of material
    • F05D2230/31—Layer deposition
    • F05D2230/313—Layer deposition by physical vapour deposition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00—Manufacture
    • F05D2230/90—Coating; Surface treatment

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Claims (27)

1. Устройство для нанесения покрытия на детали, в частности лопатки турбин, содержащее по меньшей мере одну камеру (120) подачи и по меньшей мере одну зону обработки,
при этом указанное устройство содержит по меньшей мере один манипулятор с держателем, к которому обеспечена возможность прикрепления одной или более деталей,
держатель выполнен по меньшей мере частично подвижным,
манипулятор выполнен с возможностью смещения в направлении своей продольной оси,
держатель выполнен с возможностью перемещения в направлении продольной оси манипулятора от камеры (120) подачи в зону обработки,
манипулятор имеет вал, выполненный с возможностью введения в камеру (120) подачи и подходящий для приведения в движение держателя и/или деталей, расположенных на держателе,
отличающееся тем, что
камера (120) подачи имеет канал, выполненный с той ее стороны, которая обращена от зоны обработки,
канал имеет по меньшей мере две телескопических секции (140, 150, 160, 170), выполненные вдвигаемыми друг в друга, а вал проходит через телескопические секции,
первая телескопическая секция (150) имеет меньший диаметр, чем вторая телескопическая секция (160),
по меньшей мере одно уплотнение (240) размещено в промежуточной области (230) между участком наружного периметра первой телескопической секции (150) и участком внутреннего периметра второй телескопической секции (160).
2. Устройство по п. 1, в котором сумма значений длины телескопических секций (140, 150, 160, 170) по меньшей мере равна расстоянию между положением подачи в камере (120) подачи, в котором держатель манипулятора расположен при подаче деталей, и положением нанесения покрытия в зоне обработки, в котором держатель манипулятора расположен в процессе нанесения покрытия.
3. Устройство по пп. 1 или 2, которое имеет множество камер (120) подачи, каждая из которых снабжена манипулятором и каналом с телескопическими секциями (140, 150, 160, 170).
4. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором телескопическая секция (150) самого малого диаметра связана с приводным блоком (200).
5. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором канал имеет по меньшей мере 3, по меньшей мере 4 или по меньшей мере 5, в частности максимум 12, максимум 8 или максимум 6 телескопических секций (140, 150, 160, 170).
6. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором канал имеет один или более устройств (190) предотвращения скручивания для предотвращения скручивания телескопических секций (140, 150, 160, 170).
7. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором в промежуточной области (230) между двумя уплотнительными элементами (240) выполнен экстрактор.
8. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором в промежуточной области (230) выполнена по меньшей мере одна направляющая (250) скольжения для обеспечения возможности перемещения телескопических секций (140, 150, 160, 170) друг на друге.
9. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором вал соединен с приводным блоком (200) за пределами камеры (120) подачи.
10. Устройство по п. 9, в котором приводной блок (200) выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси манипулятора, в частности по направляющим (210).
11. Устройство по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором камера подачи (120) выполнена с возможностью перемещения по направляющим (210) таким образом, что перемещением камеры (129) подачи обеспечена возможность открытия и закрытия отверстия подачи.
12. Способ нанесения покрытия на детали, в частности лопатки турбины, включающий следующие операции:
введение одной или более деталей в камеру (120) подачи устройства по одному из пп. 1-11 и прикрепление детали к держателю,
или введение одной или более деталей, прикрепленных к держателю, в камеру (120) подачи и прикрепление держателя к манипулятору;
перемещение указанной детали из камеры (120) подачи (i) в зону обработки или (ii) в зону предварительного нагрева и затем в зону обработки;
нанесение покрытия на деталь в зоне обработки и удаление детали с нанесенным покрытием из устройства, отличающийся тем, что
во время перемещения детали (i) в зону обработки или (ii) в зону предварительного нагрева и затем в зону обработки, телескопические секции (140, 150, 160, 170) вдвигают одну в другую.
RU2018100780A 2017-01-12 2018-01-11 Устройство и способ для нанесения покрытий на детали RU2752350C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017100507.2A DE102017100507B4 (de) 2017-01-12 2017-01-12 Vorrichtung und Verfahren zur Beschichtung von Werkstücken
DE102017100507.2 2017-01-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018100780A true RU2018100780A (ru) 2019-07-11
RU2018100780A3 RU2018100780A3 (ru) 2021-02-24
RU2752350C2 RU2752350C2 (ru) 2021-07-26

Family

ID=61005700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100780A RU2752350C2 (ru) 2017-01-12 2018-01-11 Устройство и способ для нанесения покрытий на детали

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11795542B2 (ru)
EP (1) EP3348666B1 (ru)
JP (1) JP7141829B2 (ru)
CN (1) CN108300966B (ru)
DE (1) DE102017100507B4 (ru)
PL (1) PL3348666T3 (ru)
RU (1) RU2752350C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768042C1 (ru) * 2020-12-29 2022-03-23 Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт" (ОАО "ВТИ") Устройство для нанесения покрытий на лопатки турбин методом электроискрового легирования

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110760809B (zh) * 2019-11-13 2020-07-28 北京航空航天大学 一种用于电子束物理气相沉积制备热障涂层的夹持装置
CN111763922A (zh) * 2020-07-30 2020-10-13 宿迁市金田塑业有限公司 一种可实现连续镀膜功能的真空镀膜机

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032765C1 (ru) * 1987-04-03 1995-04-10 Фудзицу Лимитед Способ нанесения алмазного покрытия из паровой фазы и устройство для его осуществления
US5540821A (en) * 1993-07-16 1996-07-30 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for adjustment of spacing between wafer and PVD target during semiconductor processing
US5733096A (en) * 1995-09-13 1998-03-31 Silicon Valley Group, Inc. Multi-stage telescoping structure
US6120609A (en) * 1996-10-25 2000-09-19 Applied Materials, Inc. Self-aligning lift mechanism
JPH11129184A (ja) * 1997-09-01 1999-05-18 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理装置および基板搬入搬出装置
JP2000180584A (ja) 1998-12-21 2000-06-30 Hitachi Ltd 監視装置及び監視システム
UA71572C2 (ru) * 1999-08-04 2004-12-15 Дженерал Електрік Компані Translated By PlajЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА ИЗДЕЛИЯ КОНДЕНСАЦИЕЙ ИЗ ПАРОВОЙ ФАЗЫ
GB9923116D0 (en) * 1999-10-01 1999-12-01 Franksson Gretar Linear actuator
JP2002228010A (ja) * 2000-10-25 2002-08-14 Teijin Seiki Co Ltd 真空シール機構および真空シール装置
US20030197133A1 (en) * 2002-04-23 2003-10-23 Turner Norman L. Method and apparatus for scanning a workpiece in a vacuum chamber
JP4342923B2 (ja) * 2003-12-09 2009-10-14 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置および基板処理方法
TWI502694B (zh) 2004-05-14 2015-10-01 Ferrotec Usa Corp 轉移物件通過低壓狀態下之負荷固定艙的裝置及方法
US20060281310A1 (en) * 2005-06-08 2006-12-14 Applied Materials, Inc. Rotating substrate support and methods of use
US20070215049A1 (en) * 2006-03-14 2007-09-20 Applied Materials, Inc. Transfer of wafers with edge grip
US8709160B2 (en) 2008-08-22 2014-04-29 United Technologies Corporation Deposition apparatus having thermal hood
US8419857B2 (en) 2009-03-31 2013-04-16 United Technologies Corporation Electron beam vapor deposition apparatus and method of coating
DE102009044011A1 (de) * 2009-09-15 2011-03-24 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Herstellen einer beschichteten Auszugsführung
US20110250367A1 (en) 2010-04-12 2011-10-13 Neal James W Deposition apparatus with preheating chamber having thermal hood
JP5462364B2 (ja) * 2010-07-21 2014-04-02 キヤノンアネルバ株式会社 電力導入装置及び電力導入装置を用いた真空処理装置
KR101708420B1 (ko) * 2010-09-15 2017-02-21 삼성디스플레이 주식회사 기판 증착 시스템 및 이를 이용한 증착 방법
US8506715B2 (en) 2010-12-23 2013-08-13 United Technologies Corporation Coating deposition apparatus and method therefor
US8951350B2 (en) 2011-05-03 2015-02-10 United Technologies Corporation Coating methods and apparatus
CN102877028A (zh) * 2011-07-13 2013-01-16 圆益Ips股份有限公司 蒸镀装置
RU2476620C1 (ru) 2011-09-12 2013-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт физических проблем им. Ф.В. Лукина" Устройство и способ получения наночастиц
CN102418083A (zh) * 2011-12-09 2012-04-18 汉能科技有限公司 一种lpcvd工艺中的防污染系统及方法
CN103988292B (zh) * 2011-12-13 2016-08-17 佳能安内华股份有限公司 电力导入装置及使用该电力导入装置的真空处理设备
CN102534573B (zh) 2012-01-10 2013-10-23 北京航空航天大学 一种等离子体增强型化学气相沉积真空设备
DE102012102465A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Teleskoparm zum bidirektionalen translatorischen Substrattransport in der Vakuumbehandlung
CN103031526B (zh) * 2012-11-28 2015-01-21 上海华力微电子有限公司 用于在硅衬底上形成钽沉积膜的反应腔及其应用
CN105814677B (zh) * 2013-10-18 2019-06-18 布鲁克斯自动化公司 处理设备
CN105088173B (zh) * 2014-04-17 2017-10-13 北京北方华创微电子装备有限公司 一种半导体设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768042C1 (ru) * 2020-12-29 2022-03-23 Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт" (ОАО "ВТИ") Устройство для нанесения покрытий на лопатки турбин методом электроискрового легирования

Also Published As

Publication number Publication date
US20180195165A1 (en) 2018-07-12
DE102017100507B4 (de) 2021-11-25
US11795542B2 (en) 2023-10-24
EP3348666B1 (de) 2020-06-03
EP3348666A1 (de) 2018-07-18
JP2018135597A (ja) 2018-08-30
RU2752350C2 (ru) 2021-07-26
JP7141829B2 (ja) 2022-09-26
CN108300966B (zh) 2022-03-01
CN108300966A (zh) 2018-07-20
DE102017100507A1 (de) 2018-07-12
RU2018100780A3 (ru) 2021-02-24
PL3348666T3 (pl) 2020-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018100780A (ru) Устройство и способ для нанесения покрытий на детали
RU2016134246A (ru) Прибор для укладки волос
EP3338664A3 (en) Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
WO2019089310A8 (en) Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle
EP3050669A1 (en) A device for clamping and rotating around the longitudinal axis of elongate tubes and profiles
WO2008120184A3 (en) Device for affixing of tubular medical accessory to a body passage
EP3034016A3 (en) Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
DE602007010718D1 (de) Vorrichtung für Aufdehnwerkzeug für Zange auf der Maschine, zum Ausführen von Fugen an den Endstücken von Plastik- oder Verbundrohren
GB2581055A (en) Hair styling device, hair styling method and drive system
MX2019001912A (es) Soporte de cubierta auto ajustable para aplicar los elementos de cierre sobre los contenedores.
US11485529B2 (en) Cable tie mounting tool and cable tie mounting method
CN206937539U (zh) 竹筒等分开片装置
EP3300890A3 (en) Fluid discharging apparatus and method of discharging fluid
ES2336623T3 (es) Procedimiento y dispositivo para plegar un borde de un componente de chapa, en particular un componetne de chapa de una carroceria de un automovil.
CN105537936B (zh) 淋浴花洒软管管件自动组装设备
RU2015109770A (ru) Направляющая лопатка турбины с охлаждаемой галтелью
JP2020537574A5 (ru)
EP2221576A3 (de) Verfahren zum Einbringen von Sollbruchstellen in ein ringförmiges Halte- und Dichtungsband eines Treibkäfiggeschosses und Laborierwerkzeug zur Durchführung des Verfahrens
US20170100830A1 (en) Pyrotechnic driving device
CN110216168A (zh) 自动开卷机
ATE543586T1 (de) Kopfstauchvorrichtung
PL3835523T3 (pl) Urządzenie do tymczasowego zamykania elementu otwieranego na elemencie wsporczym
WO2017203232A3 (en) Drive arrangement
CY1121463T1 (el) Συσκευη και μεθοδος για την εφαρμογη προστατευτικου φυλλου απο πολυμερες υλικο σε σωληναγωγο
RU2019104419A (ru) Волочильная каретка для волочильного стана, а также волочильный стан