[go: up one dir, main page]

RU2018145197A - Станок для механической обработки заготовок - Google Patents

Станок для механической обработки заготовок Download PDF

Info

Publication number
RU2018145197A
RU2018145197A RU2018145197A RU2018145197A RU2018145197A RU 2018145197 A RU2018145197 A RU 2018145197A RU 2018145197 A RU2018145197 A RU 2018145197A RU 2018145197 A RU2018145197 A RU 2018145197A RU 2018145197 A RU2018145197 A RU 2018145197A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rack
horizontal axis
parallel
spindle
workpiece
Prior art date
Application number
RU2018145197A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018145197A3 (ru
RU2743712C2 (ru
Inventor
Хорхе ИБАРРА ГАРСЕС
Амайюр АТУТКСА ОСЕРИН
Иньяки ЭСКУДЕРО ОЛАСИРЕГИ
Паткси ЭСЕЙСА АГОТЕ
Original Assignee
Этксе-Тар, С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этксе-Тар, С.А. filed Critical Этксе-Тар, С.А.
Publication of RU2018145197A publication Critical patent/RU2018145197A/ru
Publication of RU2018145197A3 publication Critical patent/RU2018145197A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743712C2 publication Critical patent/RU2743712C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/601—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
    • B23Q1/605—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/18—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning crankshafts, eccentrics, or cams, e.g. crankpin lathes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/06—Milling crankshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D37/00—Broaching machines or broaching devices
    • B23D37/005—Broaching machines or broaching devices for cylindrical workpieces, e.g. crankshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/68—Whirling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Claims (34)

1. Станок для механической обработки заготовок, содержащий:
первую стойку (1) и вторую стойку (2), причем первая стойка (1) и вторая стойка (2) обращены лицом друг к другу по первой горизонтально оси (Z);
направляющую систему (3), обеспечивающую направленное перемещение (по осям Z1, Z2), по меньшей мере, одной стойки из числа первой стойки (1) и второй стойки (2) параллельно первой горизонтальной оси (Z);
первый резцовый суппорт (11, 11А), приспособленный для удержания и приведения в движение первого вращающегося инструмента (12; 12А), причем первый резцовый суппорт (11, 11А) установлен на первой стойке (1) для регулируемого перемещения (по осям X1, Y1) относительно первой стойки (1) параллельно второй оси (X, Y), перпендикулярной первой горизонтальной оси (Z);
первый шпиндель (13), установленный на первой стойке (1), причем первый шпиндель (13) выполнен с возможностью регулируемого перемещения (по оси Z3) относительно первой стойки (1) параллельно первой горизонтальной оси (Z); и
второй шпиндель (23), установленный на второй стойке (2);
при этом первый шпиндель (13) и второй шпиндель (23) выполнены с возможностью удержания между собой заготовки и обеспечения регулируемого вращения (C1, С2) заготовки вокруг своей оси, параллельной первой горизонтальной оси (Z); и
при этом станок содержит приводную систему (32, 33, 18) для:
- регулируемого позиционирования первой стойки (1) относительно второй стойки (2) параллельно первой горизонтальной оси (Z); и
- регулируемого позиционирования первого шпинделя (13) относительно первой стойки (1) параллельно первой горизонтальной оси (Z).
2. Станок по п. 1, дополнительно содержащий второй резцовый суппорт (21, 21А), приспособленный для удержания и приведения в движение второго вращающегося инструмента (22, 22А), причем второй резцовый суппорт (21, 21А) располагается на второй стойке (2) для регулируемого перемещения (по осям Х2, Y2) относительно второй стойки (2) параллельно второй оси (X, Y) и/или параллельно третьей оси (Y, X), перпендикулярной первой горизонтальной оси;
при этом второй шпиндель (23) выполнен с возможностью регулируемого перемещения (по оси Z4) относительно второй стойки (2) параллельно первой горизонтальной оси (Z); и
при этом приводная система (32, 33, 18, 28) дополнительно выполнена с возможностью регулируемой установки второго шпинделя (23) в требуемое положение относительно второй стойки (2) параллельно первой горизонтальной оси (Z).
3. Станок по п. 1, в котором первый шпиндель (13) закреплен с возможностью скольжения сбоку первой стойки (1), и/или в котором второй шпиндель (23) закреплен с возможностью скольжения сбоку второй стойки (2).
4. Станок по п. 2, в котором первый шпиндель (13) закреплен с возможностью скольжения сбоку первой стойки (1), и/или в котором второй шпиндель (23) закреплен с возможностью скольжения сбоку второй стойки (2).
5. Станок по п. 1, в котором, по меньшей мере, один из шпинделей (13, 23) закреплен на соответствующей стойке (1, 2) через промежуточный ползун (14, 24), причем указанный промежуточный ползун (14, 24) выполнен с возможностью перемещения относительно соответствующей стойки (1, 2) параллельно первой горизонтальной оси (Z), а соответствующий шпиндель (13, 23) выполнен с возможностью перемещения относительно соответствующего промежуточного ползуна (14, 24) параллельно первой горизонтальной оси (Z).
6. Станок по п. 2, в котором, по меньшей мере, один из шпинделей (13, 23) закреплен на соответствующей стойке (1, 2) через промежуточный ползун (14, 24), причем указанный промежуточный ползун (14, 24) выполнен с возможностью перемещения относительно соответствующей стойки (1, 2) параллельно первой горизонтальной оси (Z), а соответствующий шпиндель (13, 23) выполнен с возможностью перемещения относительно соответствующего промежуточного ползуна (14, 24) параллельно первой горизонтальной оси (Z).
7. Станок по любому из предшествующих пунктов, содержащий множество салазок (15, 25), обеспечивающих скользящее перемещение, по меньшей мере, одного из шпинделей (13, 23) относительно соответствующей стойки (1, 2).
8. Станок по любому из пп. 1-6, в котором, по меньшей мере, один из шпинделей (13, 23) прикреплен с возможностью скольжения к соответствующей стойке (1, 2) с помощью крепежного приспособления, вертикальный выступ которого, по меньшей мере, частично перекрывается с направляющей системой (3).
9. Станок по любому из пп. 1-6, в котором вторая ось (Y) представляет собой вертикальную ось.
10. Станок по любому из пп. 1-6, в котором вторая ось (X) представляет собой вторую горизонтальную ось, перпендикулярную первой горизонтальной оси (Z).
11. Станок по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий по существу вертикальный щит (6) для защиты от стружек, выполненный с возможностью предотвращения попадания стружки, снимаемой с заготовки в процессе мехобработки, в пространство между стойками (1, 2).
12. Станок по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий люнет (5), причем люнет, при необходимости:
- направленно перемещается по направляющей системе (3) параллельно первой горизонтальной оси (Z) между первой стойкой (1) и второй стойкой (2); или
- направленно перемещается по дополнительной направляющей системе (51), такой как дополнительная направляющая система (51), отстоящая на определенное расстояние от направляющей системы (3), предназначенной для обеспечения направленного перемещения (по осям Z1, Z2), по меньшей мере, одной стойки из числа первой стойки (1) и второй стойки (2) параллельно первой горизонтальной оси (Z), такой как дополнительная направляющая система, предусмотренная на продольной боковой поверхности станины, на которую опираются стойки.
13. Станок по любому из пп. 1-6, в котором, по меньшей мере, один из шпинделей (13, 23) содержит высокомоментный электродвигатель (138, 139), предназначенный для вращения заготовки.
14. Станок по любому из пп. 1-6, в котором, по меньшей мере, один резцовый суппорт снабжен фрезой для обработки внутренних поверхностей; и/или который выполнен с возможностью механической обработки валов с эксцентрическими участками, таких как коленвалы.
15. Способ механической обработки заготовки, включающий в себя:
загрузку заготовки (1000) в станок по любому из предшествующих пунктов таким образом, чтобы заготовка удерживалась шпинделями (13, 23);
установку заготовки в требуемое положение относительно, по меньшей мере, одного инструмента (12, 22) станка по первой горизонтальной оси (Z) путем перемещения (по осям Z1, Z2), по меньшей мере, одной стойки (1, 2) параллельно первой горизонтальной оси (Z) и путем перемещения (по осям Z3, Z4), по меньшей мере, одного из шпинделей (13, 23) относительно соответствующей стойки (1, 2) параллельно первой горизонтальной оси (Z);
механическую обработку заготовок, включая перемещение (по осям X1, Х2; Y1, Y2), по меньшей мере, первого резцового суппорта (11, 21) перпендикулярно первой горизонтальной оси (Z) и вращение (C1, С2) заготовки вокруг оси, параллельной первой горизонтальной оси (Z), для обеспечения взаимодействия инструмента с разными окружными участками заготовки; и
извлечение заготовки (1000) из станка.
16. Способ по п. 15, в котором загрузка заготовки в станок включает в себя, по меньшей мере, одно перемещение шпинделя (13, 23) параллельно первой горизонтальной оси для осевого зажатия заготовки между шпинделями (13, 23).
17. Способ перевода станка по любому из пп. 1-14 из первой конфигурации во вторую конфигурацию или наоборот, причем первая конфигурация представляет собой конфигурацию для фрезерования наружной поверхности и/или внутренней поверхности заготовки (1000), а вторая конфигурация представляет собой конфигурацию для ротационного протягивания вращающейся заготовки и/или токарной обточки заготовки; причем этот способ включает в себя стадию замены, по меньшей мере, части электродвигателя (138, 139), по меньшей мере, одного шпинделя (13, 23) для изменения характеристики шпинделя по частоте вращения, причем электродвигатель представляет собой электродвигатель для вращения заготовки (по осям C1, С2).
RU2018145197A 2016-06-20 2017-05-30 Станок для механической обработки заготовок RU2743712C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16382286.9 2016-06-20
EP16382286 2016-06-20
PCT/EP2017/062950 WO2017220290A1 (en) 2016-06-20 2017-05-30 Machine for machining workpieces

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018145197A true RU2018145197A (ru) 2020-06-19
RU2018145197A3 RU2018145197A3 (ru) 2020-06-23
RU2743712C2 RU2743712C2 (ru) 2021-02-24

Family

ID=56194408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145197A RU2743712C2 (ru) 2016-06-20 2017-05-30 Станок для механической обработки заготовок

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10940548B2 (ru)
EP (1) EP3471915B1 (ru)
KR (1) KR102254621B1 (ru)
CN (1) CN109475991B (ru)
CA (1) CA3028843A1 (ru)
ES (1) ES2810825T3 (ru)
MX (1) MX2018016296A (ru)
RU (1) RU2743712C2 (ru)
SI (1) SI3471915T1 (ru)
WO (1) WO2017220290A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6396346B2 (ja) * 2016-01-15 2018-09-26 ファナック株式会社 タレット回転による切込み制御機能を有する数値制御装置
PL424652A1 (pl) * 2018-03-19 2019-09-23 Stecykl Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Sposób i urządzenie do automatycznego centrowania gałęzi o nieregularnych kształtach i o różnej średnicy celem dalszej obróbki skrawaniem
CN109623386A (zh) * 2019-01-21 2019-04-16 上海西码智能科技股份有限公司 一种骰子加工走心机及其加工工艺
KR102243074B1 (ko) * 2019-08-23 2021-04-22 주식회사 지코 캠샤프트 캐리어의 저널부 동시가공을 위한 고정지그
CN110668135B (zh) * 2019-09-04 2025-03-04 上海天永智能装备股份有限公司 一种可兼容多机型曲轴的旋转装置
CH716604A1 (fr) * 2019-09-16 2021-03-31 Tornos Sa Dispositif de positionnement d'outil, dispositif d'entrainement d'outil rotatif pour machines-outils, peigne, ainsi qu'une machine-outil.
CN110576333A (zh) * 2019-10-22 2019-12-17 意特利（滁州）智能数控科技有限公司 四轴加工中心
CN112296411B (zh) * 2020-07-27 2024-09-03 襄阳福达东康曲轴有限公司 加工曲轴轴颈及轴颈两侧平衡块端面的铣头箱
MX2023002445A (es) 2020-08-28 2023-06-01 Etxetar Sa Maquina herramienta.
US12420343B2 (en) 2020-09-08 2025-09-23 Ningbo C.S.I. Power & Machinery Group Co., Ltd. Horizontal computer numerical control (CNC) machining device for crankshaft
CN115415590B (zh) * 2022-09-15 2023-12-15 九江洋泰金属制品有限公司 一种空调压缩机曲轴尾槽铣削工装

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3366012A (en) * 1966-05-31 1968-01-30 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool guard structure
DE2209622B2 (de) * 1972-02-29 1974-06-12 Gebrueder Boehringer Gmbh, 7320 Goeppingen Maschine zum Wirbeln einer Kurbelwelle
JPS5110487A (en) * 1974-07-17 1976-01-27 Komatsu Mfg Co Ltd Kurankupinmiraniokeru waakuresutosochi
DE2725951A1 (de) * 1976-07-26 1978-02-02 Gfm Fertigungstechnik Werkzeug zur spanabhebenden bearbeitung runder profile
AT345061B (de) 1977-04-18 1978-08-25 Gfm Fertigungstechnik Verfahren und fraesmaschine zum fraesen der kurbelzapfen von mehrfach, vorzugsweise vierfach gekroepften kurbelwellen
JPS5848285B2 (ja) * 1978-10-11 1983-10-27 株式会社小松製作所 クランク軸加工装置
AT358361B (de) * 1979-03-08 1980-09-10 Gfm Fertigungstechnik Verfahren zum bearbeiten von mehrfach gekroepften kurbelwellen
US5168609A (en) * 1987-12-24 1992-12-08 Yamazaki Mazik Corp. Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe
DE3930489C2 (de) 1989-09-12 1993-11-18 Boehringer Werkzeugmaschinen Verfahren und Werkzeugmaschine zum Fertigbearbeiten von Lagerzapfen
DE10048291A1 (de) * 2000-09-29 2002-05-02 Traub Drehmaschinen Gmbh Drehmaschine
JP3756143B2 (ja) * 2002-03-18 2006-03-15 株式会社ミヤノ 工作機械及び対向主軸型工作機械
ES2198225B1 (es) * 2002-07-12 2005-04-01 Etxe-Tar, S.A Proceso de mecanizado de precision para diametros interiores de orificios en cigueñales y maquina para dicho proceso.
DE10317318A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-21 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, mit mindestens einem Innen-Rundfräswerkzeug
PL2281649T3 (pl) * 2008-04-21 2016-01-29 Bost Machine Tools Company S A Maszyna do obróbki oraz sposób obróbki dużych wałów korbowych
SI2708323T1 (sl) * 2011-05-13 2015-12-31 Etxe-Tar, S.A. Obdelovalni stroj
DE102011076834A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugmaschine
MX335975B (es) * 2011-06-17 2016-01-07 Etxetar Sa Maquina y metodo de mecanizado de cigüeñales.
DE102014204807B4 (de) * 2014-03-14 2016-12-15 Erwin Junker Grinding Technology A.S. Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Großkurbelwellen
CN204545533U (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 宁波市凯博数控机械有限公司 一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018145197A3 (ru) 2020-06-23
SI3471915T1 (sl) 2020-11-30
MX2018016296A (es) 2019-08-29
ES2810825T3 (es) 2021-03-09
BR112018076754A2 (pt) 2019-03-26
WO2017220290A1 (en) 2017-12-28
US20190201988A1 (en) 2019-07-04
US10940548B2 (en) 2021-03-09
RU2743712C2 (ru) 2021-02-24
CA3028843A1 (en) 2017-12-28
CN109475991B (zh) 2021-02-09
KR20190031449A (ko) 2019-03-26
CN109475991A (zh) 2019-03-15
EP3471915B1 (en) 2020-07-01
KR102254621B1 (ko) 2021-05-21
EP3471915A1 (en) 2019-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018145197A (ru) Станок для механической обработки заготовок
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
JP6059947B2 (ja) 複合加工機及び加工方法
RU2596543C2 (ru) Станок, имеющий по меньшей мере два отдельных обрабатывающих узла, и способ обработки заготовок
JP6807192B2 (ja) 工作機械
WO2015014961A3 (de) Bearbeitungsmaschine mit schwenkbarer werkzeugspindel
MX2018006263A (es) Torno vertical.
KR20170138080A (ko) 기계 공구
CN106735465A (zh) 用于并行加工的机床
KR20130089200A (ko) 이중 스핀들 연삭기
WO2018143606A3 (ko) 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반
KR102737886B1 (ko) 기어를 창성하거나 기계가공하기 위한 방법, 및 이를 위하여 설계된 기어 커팅 머신
US10343246B1 (en) Automated machining apparatus having a workpiece holder with a rotatable turret that holds multiple workpieces
JP5611691B2 (ja) 工作機械およびワーク加工方法
JP2005262342A (ja) 振れ止め装置を備えた工作機械
TWI652137B (zh) Machine tool
JP5326493B2 (ja) 研削盤および研削加工方法
WO2018042832A1 (ja) 工作機械
JP2007075922A (ja) 複合旋盤
MY179924A (en) Multi-spindle automatic lathe
KR101595716B1 (ko) 샤프트 복합가공기용 방진구조를 구비한 터릿어셈블리
JP2012030360A (ja) 傘歯車のソフト機械加工用万能機械と対応する方法
RU2452594C1 (ru) Суппорт многоцелевого станка токарной группы
KR101551384B1 (ko) 조도툴을 사용한 공작물 가공방법
JP6745725B2 (ja) 工作機械