RU2018144986A - Автоматизированная ячейка для сборки и линия сборки для изготовления песчаных форм для литья - Google Patents
Автоматизированная ячейка для сборки и линия сборки для изготовления песчаных форм для литья Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018144986A RU2018144986A RU2018144986A RU2018144986A RU2018144986A RU 2018144986 A RU2018144986 A RU 2018144986A RU 2018144986 A RU2018144986 A RU 2018144986A RU 2018144986 A RU2018144986 A RU 2018144986A RU 2018144986 A RU2018144986 A RU 2018144986A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assembly
- mold
- cell
- cells
- rotary table
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title 1
- 238000005058 metal casting Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/02—Sand moulds or like moulds for shaped castings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C25/00—Foundry moulding plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
- B22C9/103—Multipart cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
- B22C9/108—Installation of cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D47/00—Casting plants
- B22D47/02—Casting plants for both moulding and casting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Claims (9)
1. Ячейка для сборки литейной формы для подготовки литейной формы для металлического литья из песчаных стержней и других компонентов литейной формы, содержащая поворотный стол, сконструированный для циклического позиционирования по меньшей мере на трех станциях сборки литейных форм; программируемые поворотные роботы по меньшей мере на одной из упомянутых станций для постепенной сборки упомянутой литейной формы путем крепления множества песчаных стержней и/или других компонентов упомянутой литейной формы на находящемся в стадии сборки пакете литейной формы, при этом упомянутые станции сборки расположены по кругу внутри упомянутой ячейки для сборки в непосредственной близости от и в пределах зоны досягаемости упомянутых роботов, причем упомянутый поворотный стол выполнен с возможностью вращения по часовой стрелке или против часовой стрелки, при этом упомянутые программируемые поворотные роботы позиционированы для обработки и размещения упомянутых песчаных стержней и/или других компонентов литейной формы в упомянутом находящемся в начальной стадии сборки пакете литейной формы в заданной последовательности сборки на упомянутых станциях сборки; и средство для извлечения упомянутого находящегося в начальной стадии сборки или готового пакета литейной формы из ячейки для сборки для продолжения его сборки в другой ячейке для сборки или для его дальнейшей обработки или для выполнения упомянутого металлического литья.
2. Ячейка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный стол имеет поверхность, выполненную с возможностью вращения вокруг вертикального вала для остановки вращения в трех рабочих положениях на станциях сборки, где расположены окружающие роботы для установки песчаных стержней и/или других компонентов литейной формы в находящемся в стадии сборки пакете литейной формы.
3. Ячейка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный стол имеет по существу треугольную форму.
4. Ячейка по п. 3, отличающаяся тем, что упомянутый поворотный стол имеет вырезы, направленные к центру поворотного стола по бокам поворотного стола треугольной формы, чтобы облегчать доступ роботов или операторов к находящимся в стадии сборки пакетам литейной формы.
5. Линия сборки песчаной литейной формы, содержащая множество ячеек для сборки песчаной литейной формы, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки расположены пространственно таким образом, чтобы упомянутые ячейки для сборки находились в зоне досягаемости портального робота, способного транспортировать находящиеся в стадии сборки пакеты литейных форм по меньшей мере из одной ячейки в другую ячейку упомянутой линии сборки в соответствии с предварительно запрограммированной последовательностью сборки литейной формы или если ячейка имеет проблемы функционирования или отключена для обслуживания.
6. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки скомпонованы линейно.
7. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки скомпонованы нелинейно.
8. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что каждая из упомянутых ячеек для сборки содержит заранее заданное количество сборочных роботов, которое может быть отличаться в других ячейках для сборки линии сборки в зависимости от соответствующих сборочных операций, запрограммированных для каждой такой другой ячейки для сборки.
9. Линия сборки по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутые ячейки для сборки выполнены в соответствии с п. 1.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662339798P | 2016-05-20 | 2016-05-20 | |
| US62/339,798 | 2016-05-20 | ||
| PCT/IB2017/000673 WO2017199091A1 (en) | 2016-05-20 | 2017-05-18 | Automated assembly cell and assembly line for producing sand molds for foundries |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018144986A true RU2018144986A (ru) | 2020-06-22 |
Family
ID=59101516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018144986A RU2018144986A (ru) | 2016-05-20 | 2017-05-18 | Автоматизированная ячейка для сборки и линия сборки для изготовления песчаных форм для литья |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11065677B2 (ru) |
| EP (1) | EP3458208B1 (ru) |
| JP (1) | JP6982003B2 (ru) |
| KR (1) | KR102288550B1 (ru) |
| CN (1) | CN109562441B (ru) |
| AR (1) | AR108536A1 (ru) |
| BR (1) | BR112018073770A2 (ru) |
| MX (1) | MX2018014240A (ru) |
| RU (1) | RU2018144986A (ru) |
| WO (1) | WO2017199091A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201807824B (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941464B (zh) * | 2018-06-27 | 2019-12-06 | 昆明云内动力股份有限公司 | 适合于发动机缸体缸盖铸造砂芯智能化组芯系统及工艺 |
| US11292133B2 (en) * | 2018-09-28 | 2022-04-05 | Intel Corporation | Methods and apparatus to train interdependent autonomous machines |
| TWI707730B (zh) * | 2019-08-20 | 2020-10-21 | 中傳企業股份有限公司 | 智能化自動換模系統及其方法 |
| CN110732641B (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-27 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种自动化组芯装置 |
| CN112496273A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-03-16 | 苏州明志科技股份有限公司 | 砂芯组装系统及砂芯组装方法 |
| US20220009102A1 (en) * | 2020-07-10 | 2022-01-13 | Divergent Technologies, Inc. | Robotic assembly cell |
| CN112091177A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 一种型芯的成形方法 |
| CN112846094B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-05-24 | 苏州勤堡精密机械有限公司 | 一种发动机四缸缸体全壳芯高精度组芯工艺 |
| CN113547086A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-26 | 上柴动力海安有限公司 | 一种v型柴油机机配箱样板及使用方法 |
| CN113894254B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-02-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种组芯工艺 |
| CN114769516B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-03-24 | 安徽永茂泰汽车零部件有限公司 | 新能源汽车制动卡钳的自动化加工工艺 |
| CN115041633A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-09-13 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统 |
| CN115847060B (zh) * | 2022-11-24 | 2025-08-05 | 臻越自动化技术（上海）有限公司 | 门板装配系统 |
| KR102670337B1 (ko) * | 2022-12-21 | 2024-05-29 | 팔미금속공업주식회사 | 중자를 갖는 용탕 충진 시스템 |
| CN116689707B (zh) * | 2023-06-02 | 2024-09-24 | 常州多博特机器人科技股份有限公司 | 一种铸造砂箱自动填芯系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2048749A1 (de) * | 1970-10-03 | 1972-05-04 | Feller, Kurt W , Zurich (Schweiz) | Verfahren zur Herstellung von Giessfor men in Formkasten auf Formautomaten mit meh reren Arbeitsstationen mit vom Formkasten umlauf getrenntem Modellumlauf |
| DE3437702C1 (de) * | 1984-10-15 | 1985-06-13 | Eugen Dipl.-Ing. 8877 Burtenbach Bühler | Verfahren und Formanlage zur Herstellung von horizontal geteilten kastenlosen Sandblock-Gießformen |
| ITTO20010318A1 (it) | 2001-04-03 | 2002-10-03 | Fata Aluminium Division Of Fat | Impianto automatizzato di colata. |
| DE20319221U1 (de) * | 2003-01-24 | 2004-04-01 | L. Janke Gmbh | Vorrichtung zum Einlegen von Kernen in Kasten-Formanlagen |
| US6920909B2 (en) * | 2003-10-22 | 2005-07-26 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Core assembly apparatus and process for assembly of in-line six cylinder core packages |
| DE10360694B3 (de) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Hydro Aluminium Alucast Gmbh | Fertigungslinie und Verfahren zum im kontinuierlichen Durchlauf erfolgenden Herstellen von Gussteilen aus einer metallischen Schmelze, insbesondere einer Leichtmetallschmelze |
| JP2007061847A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sintokogio Ltd | 鋳造設備における金型鋳造装置 |
| DE102008037778A1 (de) * | 2008-08-14 | 2010-02-18 | Volkswagen Ag | Gießvorrichtung und Kokille für eine Gießvorrichtung |
| CN201950200U (zh) * | 2010-12-31 | 2011-08-31 | 福建长江工业有限公司 | 一种工业机器人低压铸造的生产设备 |
| CN102284683B (zh) * | 2011-08-24 | 2013-03-27 | 机械工业第三设计研究院 | 全自动精密组芯造型生产线、铸造生产线及其生产方法 |
-
2017
- 2017-05-18 WO PCT/IB2017/000673 patent/WO2017199091A1/en not_active Ceased
- 2017-05-18 JP JP2018560902A patent/JP6982003B2/ja active Active
- 2017-05-18 MX MX2018014240A patent/MX2018014240A/es unknown
- 2017-05-18 CN CN201780044350.XA patent/CN109562441B/zh active Active
- 2017-05-18 BR BR112018073770-4A patent/BR112018073770A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-05-18 RU RU2018144986A patent/RU2018144986A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-05-18 EP EP17732212.0A patent/EP3458208B1/en active Active
- 2017-05-18 US US16/303,628 patent/US11065677B2/en active Active
- 2017-05-18 KR KR1020187037125A patent/KR102288550B1/ko active Active
- 2017-05-19 AR ARP170101362A patent/AR108536A1/es active IP Right Grant
-
2018
- 2018-11-20 ZA ZA2018/07824A patent/ZA201807824B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112018073770A2 (pt) | 2019-02-26 |
| AR108536A1 (es) | 2018-08-29 |
| US11065677B2 (en) | 2021-07-20 |
| CN109562441B (zh) | 2021-03-09 |
| ZA201807824B (en) | 2020-05-27 |
| EP3458208B1 (en) | 2020-07-08 |
| US20200316675A1 (en) | 2020-10-08 |
| EP3458208A1 (en) | 2019-03-27 |
| JP6982003B2 (ja) | 2021-12-17 |
| KR20190009802A (ko) | 2019-01-29 |
| MX2018014240A (es) | 2019-04-04 |
| JP2019516557A (ja) | 2019-06-20 |
| KR102288550B1 (ko) | 2021-08-12 |
| CN109562441A (zh) | 2019-04-02 |
| WO2017199091A1 (en) | 2017-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018144986A (ru) | Автоматизированная ячейка для сборки и линия сборки для изготовления песчаных форм для литья | |
| CN104925519A (zh) | 一种自动上料机及其上料方法 | |
| RU2014134328A (ru) | Оболочковая форма для изготовления элементов с лопатками авиационной турбомашины с использованием технологии формовки по восковой модели и содержащая экраны, которые образуют накопители тепла | |
| US11590707B2 (en) | Multi-station stereolithographic group | |
| JP2017150056A (ja) | トレイ及び熱処理方法 | |
| JP2017525583A (ja) | ワークピースを加工するための装置および方法 | |
| CN103338875B (zh) | 滚子卷边装置 | |
| CN106944824A (zh) | 一种具有定位功能的铸件装配设备 | |
| CN114340869B (zh) | 注射成形装置 | |
| CN204660826U (zh) | 自动上料机 | |
| JP2017055593A (ja) | 回転子鉄心の磁石挿入装置及びその磁石挿入方法 | |
| JP5452288B2 (ja) | 金型の位置決め機構 | |
| CN212419496U (zh) | 一种风机蜗壳盖的分导装配结构 | |
| JP5791446B2 (ja) | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 | |
| CN204727179U (zh) | 一种玻璃绝缘子自动化转运装置 | |
| JPS6362332A (ja) | 半導体装置の製造装置 | |
| CN103978165A (zh) | 发动机缸体砂芯精确定位装置 | |
| CN206689325U (zh) | 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备 | |
| JP6789139B2 (ja) | ブロー成形機に対する金型交換作業用の作業器具、及び、その作業器具を用いた作業方法 | |
| CN104552068B (zh) | 相机镜头圈自动定位机构 | |
| CN105108735A (zh) | 一种四自由度的工业机器人 | |
| CN105690556A (zh) | 一种钢筋网笼复合墙板的成型设备 | |
| CN102078928A (zh) | 热芯盒射芯机的取芯装置 | |
| JP5796663B2 (ja) | 電動機用ロータの製造方法 | |
| KR20080113835A (ko) | 웨이퍼 이송장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200519 |