[go: up one dir, main page]

RU2018140491A - Позиционирование датчика ультразвуковой визуализации - Google Patents

Позиционирование датчика ультразвуковой визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2018140491A
RU2018140491A RU2018140491A RU2018140491A RU2018140491A RU 2018140491 A RU2018140491 A RU 2018140491A RU 2018140491 A RU2018140491 A RU 2018140491A RU 2018140491 A RU2018140491 A RU 2018140491A RU 2018140491 A RU2018140491 A RU 2018140491A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasound
image
ultrasonic sensor
sequence
ultrasound imaging
Prior art date
Application number
RU2018140491A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018140491A3 (ru
RU2740259C2 (ru
Inventor
Йохан Партомо ДЯЯДИНИНГРАТ
Цзя ДУ
Рэймонд ЧАН
Цзинь-Зу ЧЭНЬ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Priority claimed from PCT/EP2017/059086 external-priority patent/WO2017182417A1/en
Publication of RU2018140491A publication Critical patent/RU2018140491A/ru
Publication of RU2018140491A3 publication Critical patent/RU2018140491A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740259C2 publication Critical patent/RU2740259C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply
    • A61B8/565—Details of data transmission or power supply involving data transmission via a network
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (47)

1. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации для направления оператора системы (10) ультразвуковой визуализации, включающей в себя ультразвуковой датчик (11), содержащая:
приемопередатчик (23), выполненный с возможностью
приема последовательности ультразвуковых изображений (15), генерируемых оператором с помощью ультразвукового датчика (11), от системы ультразвуковой визуализации (10);
генерации для каждого ультразвукового изображения информации (16) о фактическом расположении ультразвукового датчика (11) при захвате упомянутого ультразвукового изображения; и
передачи потока данных дистанционной системе (30) поддержки ультразвуковой визуализации, причем упомянутый поток данных включает в себя последовательность ультразвуковых изображений и указание для каждого ультразвукового изображения фактического расположения ультразвукового датчика; и
приема информации о целевом расположении ультразвукового датчика от дистанционной системы (30) поддержки ультразвуковой визуализации, причем упомянутая информация о целевом расположении ультразвукового датчика извлекается удаленной системой поддержки ультразвуковой визуализации из переданного потока данных;
процессор (21), соединенный с возможностью связи с приемопередатчиком и запрограммированный генерировать виртуальное изображение (17) ультразвукового датчика в расположении, соответствующем информации о целевом расположении ультразвукового датчика; и
устройство (25) отображения, соединенное с возможностью связи с процессором и выполненное с возможностью отображения виртуального изображения.
2. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по п. 1, причем последовательность ультразвуковых изображений (15) содержит последовательность 2-D срезов для генерации 3-D ультразвукового объема.
3. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по п. 1 или 2, причем процессор (21) выполнен с возможностью извлечения указания фактического расположения (16) ультразвукового датчика (11) для каждого среза на основании модели тела пациента.
4. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащая детектор (27) расположения датчика, выполненный с возможностью генерации указания фактического расположения (16) ультразвукового датчика (11) при захвате ультразвукового изображения (15) в упомянутой последовательности.
5. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по п. 4, причем детектор (27) расположения датчика содержит камеру, выполненную с возможностью захвата изображения фактического расположения ультразвукового датчика (11) при генерации ультразвукового изображения (15) упомянутой последовательности.
6. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-5, причем
приемопередатчик (23) дополнительно выполнен с возможностью приема одного из ультразвуковых изображений (15) упомянутой последовательности из удаленного местоположения, причем упомянутое ультразвуковое изображение включает в себя выделенную область; и
устройство (25) отображения дополнительно выполнено с возможностью отображения ультразвукового изображения, включающего в себя выделенную область.
7. Система (10) ультразвуковой визуализации, содержащая ультразвуковой датчик (11) и систему (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-6.
8. Система (30) поддержки ультразвуковой визуализации, содержащая
приемопередатчик (33), выполненный с возможностью приема потока данных, включающего в себя последовательность ультразвуковых изображений (15), сгенерированных с помощью ультразвукового датчика (11) системы (10) ультразвуковой визуализации, и указания для каждого ультразвукового изображения фактического расположения (16) ультразвукового датчика при захвате упомянутого ультразвукового изображения;
процессор (31), соединенный с возможностью связи с приемопередатчиком;
устройство (35) отображения, соединенное с возможностью связи с процессором; и
пользовательский (37) интерфейс, соединенный с возможностью связи с процессором;
при этом процессор запрограммирован, чтобы
управлять устройством отображения для отображения последовательности ультразвуковых изображений;
принимать пользовательский ввод от пользовательского интерфейса, указывающий выбор (15, 15') изображения из упомянутой последовательности ультразвуковых изображений; и
генерировать информацию о целевом расположении ультразвукового датчика из принятых указаний фактического расположения ультразвукового датчика и принятого выбора изображения,
при этом приемопередатчик дополнительно выполнен с возможностью передачи целевого расположения ультразвукового датчика дистанционной системе (20) наведения ультразвуковой визуализации, связанной с системой ультразвуковой визуализации.
9. Система (30) поддержки ультразвуковой визуализации по п. 8, причем установленный пользователем выбор изображения содержит выбранное ультразвуковое изображение (15) из последовательности ультразвуковых изображений или 2-D изображение-срез (15') для генерации 3-D ультразвукового объема (18), заданного с помощью последовательности ультразвуковых изображений.
10. Система (30) поддержки ультразвуковой визуализации по п. 8 или 9, причем процессор (31) дополнительно запрограммирован:
принимать дополнительный пользовательский ввод от пользовательского интерфейса (37), указывающий выбранную область в пределах выбранного ультразвукового изображения (15, 15') из упомянутой последовательности ультразвуковых изображений; и
генерировать выделенную область в выбранном ультразвуковом изображении, соответствующем выбранной области; и
при этом приемопередатчик (33) дополнительно выполнен с возможностью передачи выбранного ультразвукового изображения, включающего в себя выделенную область, дистанционной системе (20) наведения ультразвуковой визуализации.
11. Способ (200) направления работы системы (10) ультразвуковой визуализации, включающей в себя ультразвуковой датчик (11), причем способ содержит:
прием (213) информации о целевом расположении ультразвукового датчика, извлеченной из потока данных, включающего в себя последовательность ультразвуковых изображений (15), сгенерированных с помощью ультразвукового датчика, и указания для каждого ультразвукового изображения фактического расположения (16) ультразвукового датчика при захвате упомянутого ультразвукового изображения от дистанционной системы (30) поддержки ультразвуковой визуализации;
генерацию (215) виртуального изображения (17) ультразвукового датчика в расположении, соответствующем информации о целевом расположении ультразвукового датчика; и
отображение виртуального изображения.
12. Способ (200) по п. 11, дополнительно содержащий
прием последовательности ультразвуковых изображений (15) от системы (10) ультразвуковой визуализации;
генерацию информации о фактическом расположении (16) ультразвукового датчика (11) для каждого из ультразвуковых изображений; и
передачу упомянутого потока данных дистанционной системе (30) поддержки ультразвуковой визуализации.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель данных, имеющий воплощенные в нем машиночитаемые инструкции программы, которые, будучи исполняемыми на процессоре (21) системы (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-5, заставляют процессор осуществлять этапы способа (200) по п. 11 или 12.
14. Способ (300) генерации, используемой для наведения информации для работы системы (10) ультразвуковой визуализации, включающей в себя ультразвуковой датчик (11), причем способ содержит:
прием (303) потока данных, включающего в себя последовательность ультразвуковых изображений (15), сгенерированных с помощью ультразвукового датчика, и указания для каждого ультразвукового изображения фактического расположения (16) ультразвукового датчика при захвате упомянутого ультразвукового изображения;
отображение (305) последовательности ультразвуковых изображений;
прием (307) пользовательского ввода, указывающего выбор изображения из упомянутой последовательности ультразвуковых изображений, при этом выбор изображения содержит выбранное ультразвуковое изображение (15) из последовательности ультразвуковых изображений или 2-D изображение-срез (15') 3-D ультразвукового объема, заданного последовательностью ультразвуковых изображений;
генерацию (309) информации о целевом расположении ультразвукового датчика из принятых указаний фактического расположения ультразвукового датчика и принятого пользовательского ввода; и
передачу (311) информации о целевом расположении ультразвукового датчика дистанционной системе (20) наведения ультразвуковой визуализации, связанной с системой ультразвуковой визуализации.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель данных, имеющий воплощенные в нем машиночитаемые инструкции программы, которые, будучи исполняемыми на процессоре (31) системы (30) поддержки ультразвуковой визуализации по любому из пп. 8-10, заставляют процессор осуществлять этапы способа (300) по п. 14.
RU2018140491A 2016-04-19 2017-04-18 Позиционирование датчика ультразвуковой визуализации RU2740259C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662324697P 2016-04-19 2016-04-19
US62/324697 2016-04-19
EP16194671.0 2016-10-19
EP16194671 2016-10-19
PCT/EP2017/059086 WO2017182417A1 (en) 2016-04-19 2017-04-18 Ultrasound imaging probe positioning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018140491A true RU2018140491A (ru) 2020-05-19
RU2018140491A3 RU2018140491A3 (ru) 2020-07-31
RU2740259C2 RU2740259C2 (ru) 2021-01-12

Family

ID=66170305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018140491A RU2740259C2 (ru) 2016-04-19 2017-04-18 Позиционирование датчика ультразвуковой визуализации

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190117190A1 (ru)
JP (1) JP2019514476A (ru)
CN (1) CN109069103B (ru)
RU (1) RU2740259C2 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
EP4338679A3 (en) * 2016-12-06 2024-06-12 FUJIFILM Corporation Ultrasonic diagnosis apparatus and method for controlling ultrasonic diagnosis apparatus
US10628932B2 (en) 2017-10-27 2020-04-21 Butterfly Network, Inc. Quality indicators for collection of and automated measurement on ultrasound images
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
US11690602B2 (en) * 2018-02-27 2023-07-04 Bfly Operations, Inc. Methods and apparatus for tele-medicine
CN111856751B (zh) * 2019-04-26 2022-12-09 苹果公司 具有低光操作的头戴式显示器
US20200352546A1 (en) * 2019-05-07 2020-11-12 Clarius Mobile Health Corp. Systems and methods for controlling a screen in response to a wireless ultrasound scanner
EP4014889B1 (en) * 2019-08-15 2024-10-30 FUJIFILM Corporation Ultrasonic system and method for controlling ultrasonic system
CN110609388A (zh) * 2019-09-24 2019-12-24 上海初云开锐管理咨询有限公司 一种可用于超声图像显示的增强现实处理方法和系统
US11759110B2 (en) * 2019-11-18 2023-09-19 Koninklijke Philips N.V. Camera view and screen scraping for information extraction from imaging scanner consoles
US12133772B2 (en) 2019-12-10 2024-11-05 Globus Medical, Inc. Augmented reality headset for navigated robotic surgery
US12220176B2 (en) 2019-12-10 2025-02-11 Globus Medical, Inc. Extended reality instrument interaction zone for navigated robotic
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
KR102144671B1 (ko) 2020-01-16 2020-08-14 성균관대학교산학협력단 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치 및 이를 이용한 원격 의료 진단 방법
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
EP3868303A1 (en) * 2020-02-18 2021-08-25 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound guidance method and system
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
WO2021175965A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-10 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging guidance and associated devices, systems, and methods
US11607277B2 (en) 2020-04-29 2023-03-21 Globus Medical, Inc. Registration of surgical tool with reference array tracked by cameras of an extended reality headset for assisted navigation during surgery
IL274382A (en) * 2020-05-01 2021-12-01 Pulsenmore Ltd A system and method for assisting an unskilled patient in performing ultrasound scans himself
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
EP4181791A1 (en) 2020-07-21 2023-05-24 Bard Access Systems, Inc. System, method and apparatus for magnetic tracking of ultrasound probe and generation of 3d visualization thereof
EP4185209A1 (en) 2020-08-04 2023-05-31 Bard Access Systems, Inc. System and method for optimized medical component insertion monitoring and imaging enhancement
US20220039873A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Melvyn Harris Ultrasound guidance system and method
WO2022035760A1 (en) * 2020-08-10 2022-02-17 Bard Access Systems, Inc. System and method for generating vessel representations in mixed reality/virtual reality
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
CN216257172U (zh) * 2020-09-18 2022-04-12 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 具有指示器远程控制能力的超声系统
US12137987B2 (en) 2020-10-02 2024-11-12 Bard Access Systems, Inc. Ultrasound systems and methods for sustained spatial attention
CN216167530U (zh) 2020-10-15 2022-04-05 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 配置为生成目标区域的三维超声图像的超声成像系统
JP7538705B2 (ja) * 2020-12-08 2024-08-22 富士フイルムヘルスケア株式会社 超音波診断システム及び操作支援方法
IT202100012350A1 (it) * 2021-05-13 2022-11-13 Esaote Spa Sistema smaterializzato, multiutente per l’acquisizione, la generazione e l’elaborazione di immagini ecografiche
CN113693623B (zh) * 2021-08-25 2024-04-05 上海深至信息科技有限公司 一种基于增强现实的超声扫查引导方法及系统
CN113576528B (zh) * 2021-08-31 2024-10-18 深圳迈瑞动物医疗科技股份有限公司 一种用于超声的体位图信息的操作方法和超声成像系统
EP4252660A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-04 Koninklijke Philips N.V. Radiology workflow
US12082974B2 (en) * 2022-06-01 2024-09-10 Fujifilm Sonosite, Inc. Ultrasound scanner that supports handset wireless network connectivity
US12102481B2 (en) 2022-06-03 2024-10-01 Bard Access Systems, Inc. Ultrasound probe with smart accessory
US12137989B2 (en) * 2022-07-08 2024-11-12 Bard Access Systems, Inc. Systems and methods for intelligent ultrasound probe guidance
US20240164758A1 (en) * 2022-11-17 2024-05-23 Shanghai United Imaging Intelligence Co., Ltd. Systems and methods for generating patient models based on ultrasound images
IL301424B2 (en) * 2023-03-15 2024-12-01 Simhawk Ltd System and methods for performing remote ultrasound examinations

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01238846A (ja) * 1988-03-22 1989-09-25 Fujitsu Ltd 超音波診断装置
US6585647B1 (en) * 1998-07-21 2003-07-01 Alan A. Winder Method and means for synthetic structural imaging and volume estimation of biological tissue organs
EP0991015B1 (fr) * 1998-09-29 2004-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Procédé de traitement d'images médicales d'ultrasons de structures osseuses et dispositif pour chirurgie assistée par ordinateur
JP4088104B2 (ja) * 2002-06-12 2008-05-21 株式会社東芝 超音波診断装置
JP2006115986A (ja) * 2004-10-20 2006-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
US7766833B2 (en) * 2005-11-23 2010-08-03 General Electric Company Ablation array having independently activated ablation elements
WO2009094646A2 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation
DE102008034686A1 (de) * 2008-07-25 2010-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung von interventionellen Instrumenten in einem 3 D-Datensatz einer zu behandelnden Anatomie sowie Wiedergabesystem zur Durchführung des Verfahrens
JP5400466B2 (ja) * 2009-05-01 2014-01-29 キヤノン株式会社 画像診断装置、画像診断方法
JP5701857B2 (ja) * 2009-05-08 2015-04-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 埋め込み可能な医療装置の超音波計画及びガイド
JP5383467B2 (ja) * 2009-12-18 2014-01-08 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム及びプログラム
FR2954903B1 (fr) * 2010-01-05 2012-03-02 Edap Tms France Procede et appareil de localisation et de visualisation d'une cible par rapport a un point focal d'un systeme de traitement
US9033879B2 (en) * 2011-02-08 2015-05-19 General Electric Company Portable imaging system with remote accessibility
EP2680778B1 (en) * 2011-03-03 2019-07-31 Koninklijke Philips N.V. System and method for automated initialization and registration of navigation system
CN102727248A (zh) * 2011-04-15 2012-10-17 西门子公司 超声系统以及超声系统中的图像处理方法和装置
EP2723241B1 (en) * 2011-06-27 2014-11-19 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound-image-guide system and volume-motion-base calibration method
CN202313425U (zh) * 2011-09-22 2012-07-11 东南大学 一种远程超声诊断系统
IN2014CN04516A (ru) * 2011-12-03 2015-09-11 Koninkl Philips Nv
JP5851891B2 (ja) * 2012-03-09 2016-02-03 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
KR20130124750A (ko) * 2012-05-07 2013-11-15 삼성전자주식회사 초음파 진단 장치 및 그 제어방법
WO2013179224A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging system and method for image guidance procedure
JP6000705B2 (ja) * 2012-07-17 2016-10-05 キヤノン株式会社 データ処理装置及びデータ処理方法
EP2877097A4 (en) * 2012-07-27 2016-04-13 Univ Leland Stanford Junior MANIPULATION OF IMAGING SENSOR IN MEDICAL PROCEDURES
JP6342164B2 (ja) * 2013-01-23 2018-06-13 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
JP6129577B2 (ja) * 2013-02-20 2017-05-17 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び医用画像診断装置
US10631829B2 (en) * 2013-02-28 2020-04-28 Koninklijke Philips N.V. Segmentation of large objects from multiple three-dimensional views
DE102013216152A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Ultraschallkopf mit Steuerungseinrichtung sowie Verfahren zur Steuerung eines Ultraschallgeräts
CN103829973A (zh) * 2014-01-16 2014-06-04 华南理工大学 一种远程控制的超声探头扫描系统及其方法
KR101705120B1 (ko) * 2014-08-28 2017-02-09 삼성전자 주식회사 자가 진단 및 원격 진단을 위한 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작 방법
CN104811662A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 涂长玉 一种新型b超图像文件异地传输系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019514476A (ja) 2019-06-06
RU2018140491A3 (ru) 2020-07-31
CN109069103B (zh) 2022-01-25
CN109069103A (zh) 2018-12-21
RU2740259C2 (ru) 2021-01-12
US20190117190A1 (en) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018140491A (ru) Позиционирование датчика ультразвуковой визуализации
US11730447B2 (en) Haptic feedback for ultrasound image acquisition
US11911214B2 (en) System and methods for at home ultrasound imaging
KR102693899B1 (ko) 초음파 탐침 조준 중 표적의 표현
JP2019514476A5 (ru)
KR101566198B1 (ko) 초음파 진단 장치의 디스플레이 이동 방법 및 초음파 진단 장치
US20150327841A1 (en) Tracking in ultrasound for imaging and user interface
EP3445249B1 (en) Ultrasound imaging probe positioning
KR20220126699A (ko) 초음파 진단장치 및 그에 따른 초음파 진단 방법
RU2015131134A (ru) Моделирование сцены в реальном времени, объединяющее формирование трехмерного ультразвукового и двумерного рентгеновского изображений
JP2013192944A5 (ja) 追跡装置及び超音波診断装置
RU2015121699A (ru) Улучшение ультразвуковых изображений
EP3967234A1 (en) Positioning guidance system for x-ray exams
EP3015071A1 (en) Ultrasound apparatus and information input method thereof
KR102406937B1 (ko) 초음파 영상장치 및 그 제어 방법
JP6663035B2 (ja) 胎児撮像システムおよび方法
KR102695456B1 (ko) 대상체에 관한 횡파 탄성 데이터를 표시하는 초음파 진단 장치 그 동작 방법
JP2017504418A5 (ru)
JP2017504418A (ja) 超音波を用いるイメージングのためのシステム及び方法
KR101868019B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 그에 따른 초음파 영상 처리 방법
CN113229847A (zh) 图像处理装置、超声波诊断装置以及图像处理程序
KR102270718B1 (ko) 초음파 진단장치, 그에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법 및 그에 따른 컴퓨터 판독 가능한 저장매체
KR20170115328A (ko) 3d 포토 촬영이 가능한 휴대용 엑스레이 장치
KR20200091624A (ko) 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법