[go: up one dir, main page]

RU2017134790A - Исполнительное или сенсорное устройство на основе электроактивного полимера - Google Patents

Исполнительное или сенсорное устройство на основе электроактивного полимера Download PDF

Info

Publication number
RU2017134790A
RU2017134790A RU2017134790A RU2017134790A RU2017134790A RU 2017134790 A RU2017134790 A RU 2017134790A RU 2017134790 A RU2017134790 A RU 2017134790A RU 2017134790 A RU2017134790 A RU 2017134790A RU 2017134790 A RU2017134790 A RU 2017134790A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modules
layer
stack
reduce friction
electroactive polymer
Prior art date
Application number
RU2017134790A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2705647C2 (ru
RU2017134790A3 (ru
Inventor
Франсискус Йоханнес Герардус ХАККЕНС
Корнелис Петрус ХЕНДРИКС
Дан Антон ВАН ДЕН ЭНДЕ
Роланд Александер ВАН ДЕ МОЛЕНГРАФ
Валентина ЛАВЕЦЦО
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017134790A publication Critical patent/RU2017134790A/ru
Publication of RU2017134790A3 publication Critical patent/RU2017134790A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2705647C2 publication Critical patent/RU2705647C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
    • H10N30/871—Single-layered electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices, e.g. internal electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/30—Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
    • H10N30/302—Sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Claims (17)

1. Изгибающееся исполнительное устройство или сенсорное устройство для восприятия изгибания, включающее в себя:
стопку модулей (30, 32, 34), при этом каждый модуль включает в себя по меньшей мере один электроактивный полимер (14) и управляющие электроды (10, 12) для приведения в действие указанного по меньшей мере одного электроактивного полимера, так чтобы он деформировался в ответ на сигнал приведения в действие, поданный на электроды для приведения в действие, или для восприятия сигнала, генерируемого в ответ на деформирование указанного по меньшей мере одного электроактивного полимера,
причем соседние модули в стопке обладают способностью скольжения друг относительно друга.
2. Устройство по п. 1, в котором модули уложены в стопку, причем соседние модули находятся во фрикционном контакте друг с другом.
3. Устройство по п. 2, в котором каждый модуль включает в себя электроды на противоположных сторонах электроактивного полимера, причем электроды выполнены из слоя низкофрикционного, эластичного или вязкого материала.
4. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее слой (50) для уменьшения трения между каждыми соседними парами модулей.
5. Устройство по п. 4, в котором слой для уменьшения трения выполнен отдельным или связан с модулем на одной стороне.
6. Устройство по п. 4 или 5, в котором слой для уменьшения трения включает в себя слой твердого материала.
7. Устройство по п. 6, в котором слой твердого материала включает в себя политетрафторэтилен (PTFE), фторполимер, текстиль, текучую среду, гель, пеноматериал или фольгу.
8. Устройство по п. 4, в котором слой для уменьшения трения связан с модулями на каждой стороне, и слой для уменьшения трения включает в себя эластичный слой или слой вязкого материала.
9. Устройство по п. 4, в котором слой для уменьшения трения включает в себя распорную конструкцию.
10. Устройство по любому предшествующему пункту, включающее механическую связь между модулями, которая фиксирует относительные позиции в направлении укладывания в стопку, но делает возможным относительное перемещение в направлении в плоскости.
11. Устройство по любому одному из пп. 1-9, дополнительно включающее держатель для задания расположения в плоскости для стопки.
12. Устройство по п. 11, в котором держатель включает корпус, имеющий выемку, в которой расположена стопка модулей.
13. Устройство по п. 12, включающее в себя крышку поверх стопки модулей, которая формирует интерфейс на входе или на выходе для устройства.
14. Устройство по п. 13, в котором стопка модулей заключена в сэндвичевую конструкцию между основанием выемки и крышкой при отсутствии физического соединения между модулями стопки.
15. Устройство по любому предшествующему пункту, включающее изгибающийся исполнительный элемент.
RU2017134790A 2015-03-31 2016-03-24 Исполнительное или сенсорное устройство на основе электроактивного полимера RU2705647C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15161978 2015-03-31
EP15161978.0 2015-03-31
PCT/EP2016/056481 WO2016156175A1 (en) 2015-03-31 2016-03-24 Actuator or sensor device based on an electroactive polymer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134790A true RU2017134790A (ru) 2019-04-05
RU2017134790A3 RU2017134790A3 (ru) 2019-07-17
RU2705647C2 RU2705647C2 (ru) 2019-11-11

Family

ID=52807676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134790A RU2705647C2 (ru) 2015-03-31 2016-03-24 Исполнительное или сенсорное устройство на основе электроактивного полимера

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10797217B2 (ru)
EP (1) EP3278375B1 (ru)
JP (1) JP6310622B1 (ru)
CN (1) CN107431121B (ru)
BR (1) BR112017020754A2 (ru)
RU (1) RU2705647C2 (ru)
WO (1) WO2016156175A1 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR201903711T4 (tr) * 2015-06-03 2019-04-22 Koninklijke Philips Nv Bir elektroaktif polimer üzerine temellendirilmiş olarak aktüatör cihazın kontrolu.
EP3472874B1 (en) * 2016-06-20 2019-10-09 Koninklijke Philips N.V. Friction control device and method
WO2018091359A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-24 Koninklijke Philips N.V. Light color conversion device
JP6891525B2 (ja) * 2016-11-18 2021-06-18 株式会社リコー センサ及びセンサシステム
US11009767B2 (en) 2016-11-21 2021-05-18 Koninklijke Philips N.V. Optical beam processing device
DE102016122610B4 (de) * 2016-11-23 2019-04-18 Tdk Electronics Ag Vorrichtung, die einen haptischen Feedback vermittelt und Bauelement mit der Vorrichtung
EP3363369A1 (en) 2017-02-21 2018-08-22 Koninklijke Philips N.V. Intravascular doppler ultrasonic device and method for controlling its operation
WO2019017078A1 (ja) * 2017-07-18 2019-01-24 デクセリアルズ株式会社 荷重センサ、物品および荷重検知方法
JP7025996B2 (ja) * 2017-07-18 2022-02-25 デクセリアルズ株式会社 荷重センサ、物品および荷重検知方法
EP3672057A4 (en) * 2017-09-28 2021-05-26 Toyoda Gosei Co., Ltd. PIEZOELECTRIC ELEMENT MOLDED FROM ELASTOMER AND METHOD FOR MANUFACTURING A PIEZOELECTRIC ELEMENT MOLDED FROM ELASTOMER
WO2019141378A1 (en) 2018-01-22 2019-07-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Audio display with electro-active polymer bender element
JP2019185164A (ja) * 2018-04-03 2019-10-24 富士通コンポーネント株式会社 触感提示装置
DE102018206665A1 (de) 2018-04-30 2019-10-31 Airbus Operations Gmbh Strukturbauteil sowie System und Verfahren zur Detektion von Beschädigungen
CN108674650B (zh) * 2018-06-01 2021-12-07 河海大学常州校区 一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置
KR102573789B1 (ko) * 2018-07-27 2023-08-31 엘지디스플레이 주식회사 플렉서블 표시 장치
JP7089979B2 (ja) * 2018-08-07 2022-06-23 株式会社フコク アクチュエーター
EP3637487A1 (en) * 2018-10-09 2020-04-15 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Shear piezoelectric transducer
US11548261B2 (en) 2018-10-24 2023-01-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Structure with selectively variable stiffness
US11081975B2 (en) * 2018-10-25 2021-08-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Somersaulting motion of soft bodied structure
US11498270B2 (en) 2018-11-21 2022-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Programmable matter
US11195506B2 (en) 2018-12-03 2021-12-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Sound-modulating windows
US11233189B2 (en) 2018-12-11 2022-01-25 Facebook Technologies, Llc Nanovoided tunable birefringence
US11479308B2 (en) 2019-01-09 2022-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Active vehicle interface for crosswind management
US11192469B2 (en) 2019-01-30 2021-12-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle seat with morphing bolsters
CN109962643A (zh) * 2019-02-01 2019-07-02 杭州电子科技大学 一种降低驻极体基能量采集器内阻的方法及能量采集器
US11473567B2 (en) 2019-02-07 2022-10-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Programmable surface
ES2902432T3 (es) * 2019-04-02 2022-03-28 Airbus Operations Gmbh Paneles para la cabina de una aeronave
CN110165044A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 南京航空航天大学 一种单向弯曲的电致伸缩聚合物微驱动器及其制备方法
US20220402245A1 (en) * 2019-10-08 2022-12-22 Sony Group Corporation Actuator, method for manufacturing same, drive device, and electronic device
WO2021113833A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 Tactual Labs Co. Multicontour sensor
FR3105169B1 (fr) * 2019-12-19 2021-12-10 Latecoere Porte d’aéronef à verrou de blocage de sécurité comportant une biellette à polymère électroactif
WO2021229272A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Sateco Xt Ag An assembly comprising an electroactive polymer stack, a sensor target element, a sensor and a controller
US20220125454A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-28 Vicora, Inc. Actuated thrombectomy device
CN112641612B (zh) * 2020-12-15 2023-03-21 中国空间技术研究院 多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置
CN113078842B (zh) * 2021-03-30 2022-08-19 中国海洋大学 一种粘性摩擦纳米发电机
US11601075B2 (en) 2021-03-30 2023-03-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Layered actuation structures comprising artificial muscles and connecting ledges
EP4314405A1 (en) * 2021-03-31 2024-02-07 Sony Group Corporation Adaptive fabrics with selective permeability and their uses
CN115413396A (zh) * 2021-03-31 2022-11-29 Tdk株式会社 发电机和发电系统
WO2022241015A1 (en) * 2021-05-12 2022-11-17 Polestar Performance Ab Electroactive polymer seat
CN113541527B (zh) * 2021-06-27 2023-10-27 西北工业大学 基于电热材料和介电弹性聚合物的复合柔性致动器及方法
WO2024085808A1 (en) * 2022-10-22 2024-04-25 Nanyang Technological University Soft electroadhesive devices with ionic gel electrodes
CN115869508A (zh) * 2022-11-17 2023-03-31 同济大学 可弯曲介入手术导管、导管系统及其使用方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09267279A (ja) 1996-04-01 1997-10-14 Denso Corp マイクロマニピュレータ
US6891317B2 (en) * 2001-05-22 2005-05-10 Sri International Rolled electroactive polymers
US6060811A (en) * 1997-07-25 2000-05-09 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Advanced layered composite polylaminate electroactive actuator and sensor
DE60037433T2 (de) * 1999-07-20 2008-12-04 Sri International, Menlo Park Elektroaktive Polymergeneratoren
DK1848046T3 (da) 1999-07-20 2013-01-07 Stanford Res Inst Int Transducere af elektroaktive polymerer
EP1602135B1 (en) 2003-03-03 2010-11-10 SRI International Rolled electroactive polymers
CN100557940C (zh) * 2004-05-24 2009-11-04 松下电器产业株式会社 导电性高分子驱动器
US7410086B2 (en) 2004-07-28 2008-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler
US20060232166A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Par Technologies Llc Stacked piezoelectric diaphragm members
EP2498313A3 (en) 2006-11-03 2014-09-03 Danfoss A/S Composite with self-healing
CN102056759B (zh) * 2008-04-10 2015-01-14 通用汽车环球科技运作公司 活性密封架构
DE102008002495A1 (de) 2008-06-18 2009-12-24 Robert Bosch Gmbh Vielschichtaktor
JP5446551B2 (ja) 2009-07-29 2014-03-19 株式会社ニコン 圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ
DE102009030693A1 (de) * 2009-06-26 2010-12-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Elektroaktiver Elastomeraktor sowie Verfahren zu dessen Herstellung
KR101908113B1 (ko) * 2009-11-16 2018-10-15 삼성전자 주식회사 전기활성 폴리머 엑츄에이터 및 그 제조방법
KR20130088479A (ko) 2012-01-31 2013-08-08 삼성전자주식회사 슬립-스틱방식 압전 구동 장치
RU2717583C2 (ru) * 2015-03-31 2020-03-24 Конинклейке Филипс Н.В. Чистящее устройство для полости рта с регулируемой формой и способ чистки полости рта
RU2721302C2 (ru) * 2015-08-31 2020-05-18 Конинклейке Филипс Н.В. Приводное и сенсорное устройство на основе электроактивного полимера
JP6464317B2 (ja) * 2015-09-02 2019-02-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電気活性または光活性ポリマーをベースにしたアクチュエータデバイス

Also Published As

Publication number Publication date
CN107431121A (zh) 2017-12-01
BR112017020754A2 (pt) 2018-06-26
WO2016156175A1 (en) 2016-10-06
US20180108827A1 (en) 2018-04-19
EP3278375B1 (en) 2019-05-15
JP2018516039A (ja) 2018-06-14
CN107431121B (zh) 2020-11-24
EP3278375A1 (en) 2018-02-07
JP6310622B1 (ja) 2018-04-11
US10797217B2 (en) 2020-10-06
RU2705647C2 (ru) 2019-11-11
RU2017134790A3 (ru) 2019-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134790A (ru) Исполнительное или сенсорное устройство на основе электроактивного полимера
JP6437658B2 (ja) フレキシブル表示装置及び電子デバイス
US8222799B2 (en) Surface deformation electroactive polymer transducers
US10664054B2 (en) Vibrating device
JP6592036B2 (ja) 圧力検出装置及び情報入力装置
KR20180026351A (ko) 국부적 햅틱 작동 시스템
JP2014179062A5 (ru)
JP2018005903A5 (ru)
US20130292237A1 (en) Switch and input device
JP2017076526A5 (ru)
JP2019058848A (ja) 振動ユニット
US20140125608A1 (en) Tablet device and tactile presentation method
JP2018530048A (ja) 層配列および入力／出力装置
WO2015080109A1 (ja) 圧電センサおよび携帯端末
JP2013156095A5 (ru)
JP6237959B2 (ja) 振動装置および触覚提示装置
JP6013388B2 (ja) キーボード装置、押しボタン装置、及び電子機器
CN105915105A (zh) 一种惯性压电驱动器
US10365717B2 (en) Tactile sensation providing apparatus
WO2019059101A1 (ja) 振動ユニット
KR101058927B1 (ko) 압력센서를 구비한 디스플레이용 입력장치
JP2012182896A (ja) トランスデューサー
JP6282575B2 (ja) 触感呈示装置
JP5932528B2 (ja) タッチ式入力装置
JP2006201061A5 (ru)