[go: up one dir, main page]

RU2017124887A - Способ погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении - Google Patents

Способ погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении Download PDF

Info

Publication number
RU2017124887A
RU2017124887A RU2017124887A RU2017124887A RU2017124887A RU 2017124887 A RU2017124887 A RU 2017124887A RU 2017124887 A RU2017124887 A RU 2017124887A RU 2017124887 A RU2017124887 A RU 2017124887A RU 2017124887 A RU2017124887 A RU 2017124887A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crane
cranes
containers
loading
under
Prior art date
Application number
RU2017124887A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017124887A3 (ru
Inventor
Кристоф ГОССЕН
Original Assignee
Баттери Мобиль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Баттери Мобиль filed Critical Баттери Мобиль
Publication of RU2017124887A publication Critical patent/RU2017124887A/ru
Publication of RU2017124887A3 publication Critical patent/RU2017124887A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/04—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors
    • B65G63/042—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles
    • B65G63/045—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles for containers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Claims (5)

1. Способ оптимизации погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении, в котором находятся краны-перегружатели (1), автоматизированные портальные краны (7) для укладки и разборки штабелей контейнеров, транспортные средства (6) для перевозки контейнеров между кранами (1) и портальными кранами (7), а также пути сообщения для указанных транспортных средств, в том числе пути (3) для проезда под каждым краном-перегружателем (1) и параллельные полосы (8) движения между кранами-перегружателями (1) и путями (9) доступа к автоматизированным портальным кранам (7), причем способ предусматривает оптимизированное управление путями транспортных средств (6) в зависимости от необходимости погрузки и выгрузки контейнеров, в частности назначение каждому транспортному средству (6) задания и пункта назначения и выбор временной стояночной площадки для находящихся в переходном состоянии транспортных средств (6) в буферных зонах, выделенных специально для этой цели, отличающийся тем, что находящиеся в переходном состоянии транспортным средствам (6) для перевозки контейнеров назначают временные стояночные площадки под кранами (1) и/или на полосах (8а) движения рядом с кранами (1), используемых в качестве буферной зоны.
2. Способ оптимизации погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для стоянки в буферной зоне под краном (1) путь, назначенный транспортному средству (6) в зависимости от точного расположения под краном (6), который ему назначен, рассчитывают таким образом, чтобы покрыть минимальное расстояние, соответствующее грузоподъемности и характеристикам транспортного средства (6), в частности, его радиусу поворота и его длине, при этом без прохождения под соседним краном (1).
3. Способ оптимизации погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что путь, назначенный пустому транспортному средству (6), рассчитывают с учетом возможности заезда на площадку под краном (1) или выезда из нее с любой стороны указанного крана (1).
4. Способ оптимизации погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении по п. 2, отличающийся тем, что путь, назначенный транспортному средству (6) с погруженным на него контейнером, рассчитывают с учетом возможности заезда на площадку под краном (1) с одной стороны и выезда из нее уже с другой стороны.
5. Расположение функциональных элементов в портовом сооружении, в котором находится множество кранов-перегружателей (1), расположенных перпендикулярно направлению причала (2), автоматизированных портальных кранов (7) для укладки и разборки штабелей контейнеров, путей сообщения для транспортных средств (6) для перевозки контейнеров, включая пути (3) для проезда под каждым краном-перегружателем (1), параллельные полосы (8) движения между кранами (1) и путями (9) доступа к автоматизированным портальным кранам (7), а также буферные зоны для стоянки находящихся в переходном состоянии транспортных средств (6) для перевозки контейнеров, отличающееся тем, что краны (1) находятся на расстоянии друг от друга так, что транспортные средства (6) для перевозки контейнеров могут заехать под кран (1) и выехать оттуда, при этом без прохождения под соседним краном (1), при этом указанные буферные зоны образованы площадками, расположенными под кранами (1) и/или на полосах (8а) движения рядом с кранами (1).
RU2017124887A 2015-01-15 2016-01-15 Способ погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении RU2017124887A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1550316A FR3031828A1 (fr) 2015-01-15 2015-01-15 Procede de chargement/dechargement de conteneurs dans une installation portuaire.
FR1550316 2015-01-15
FR1551707 2015-02-27
FR1551707A FR3031829A1 (fr) 2015-01-15 2015-02-27 Procede de chargement/dechargement de conteneurs dans une installation portuaire.
PCT/FR2016/050078 WO2016113515A1 (fr) 2015-01-15 2016-01-15 Procédé de chargement/déchargement de conteneurs dans une installation portuaire.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017124887A true RU2017124887A (ru) 2019-01-14
RU2017124887A3 RU2017124887A3 (ru) 2019-08-22

Family

ID=54329588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124887A RU2017124887A (ru) 2015-01-15 2016-01-15 Способ погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180005181A1 (ru)
EP (1) EP3245621A1 (ru)
CN (1) CN107531433A (ru)
CA (1) CA2972946A1 (ru)
FR (2) FR3031828A1 (ru)
RU (1) RU2017124887A (ru)
WO (1) WO2016113515A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10585440B1 (en) * 2017-01-23 2020-03-10 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for using human-operated material-transport vehicles with fleet-management systems
US11235778B2 (en) 2018-01-24 2022-02-01 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for maintaining vehicle state information
WO2019153082A1 (en) 2018-02-07 2019-08-15 Clearpath Robotics Inc. Communication systems for self-driving vehicles, and methods of providing thereof
DE102018108212A1 (de) * 2018-04-06 2019-10-10 Amova Gmbh Aufnahme- und Übergabevorrichtung für Container
CN108466844B (zh) * 2018-05-16 2024-01-09 青岛港国际股份有限公司 一种自动化集装箱码头
CN110163545A (zh) * 2018-08-26 2019-08-23 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 基于坐标的物资装卸车任务自动生成方法
CN109335713B (zh) * 2018-09-17 2020-11-03 青岛港国际股份有限公司 自动化码头agv送箱路径优化方法和系统
CN109711787B (zh) 2018-11-07 2024-04-19 北京图森智途科技有限公司 一种港口智能控制系统及相关系统和装置
CN110147103B (zh) * 2019-05-23 2022-04-15 北京主线科技有限公司 自动驾驶集装箱卡车在码头岸桥区域的车道定位方法
RU2721865C1 (ru) * 2019-09-24 2020-05-25 Владимир Валерьевич ШУМОВСКИЙ ПОРТОВЫЙ ЛОГИСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС Шумовского
CN112977738B (zh) * 2021-04-23 2021-08-17 江苏中天科技股份有限公司 一种用于运输钢管桩的运输船及钢管桩的吊运方法
CN113538937B (zh) * 2021-07-15 2022-11-22 青岛港国际股份有限公司 一种港口混合交通管控系统
CN114358665B (zh) * 2022-03-21 2022-07-01 天津港第二集装箱码头有限公司 考虑art前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法
CN115359656B (zh) * 2022-08-12 2024-04-02 青岛港国际股份有限公司 一种自动化集装箱码头堆场端交互区车道分配方法
CN115564346A (zh) * 2022-09-30 2023-01-03 东风商用车有限公司 无人集卡的集装箱装船方法、装置、设备及可读存储介质
CN116988347A (zh) * 2023-07-24 2023-11-03 青岛港国际股份有限公司 一种自动化集装箱码头作业车道划分方法
CN119476663B (zh) * 2024-07-26 2025-07-18 广州港股份有限公司 用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1798090C2 (de) * 1968-08-21 1981-10-08 Tax, Hans, 8000 München Einrichtung zur Steuerung selbsttätig gelenkter Straßenfahrzeuge einer Container-Verladeanlage
US4716530A (en) * 1984-05-21 1987-12-29 Kabushiki Kaisha Meidensha System for automatically controlling movement of unmanned vehicle and method therefor
NL8701823A (nl) * 1987-08-03 1989-03-01 Europ Container Terminus Op- en overslagsysteem voor containers.
US5780826A (en) * 1995-03-27 1998-07-14 Toyo Umpanki Co., Ltd. Container handling apparatus and management system
JP2920879B2 (ja) * 1996-10-09 1999-07-19 川崎重工業株式会社 物流／搬送システム
US6832139B2 (en) * 2002-03-21 2004-12-14 Rapistan Systems Advertising Corp. Graphical system configuration program for material handling
SE526913C2 (sv) * 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
NL1022811C2 (nl) * 2003-02-28 2004-08-31 Fountain Patents B V Systeem en werkwijze voor opslag en transport van zeecontainers.
CN100437606C (zh) * 2003-06-30 2008-11-26 郑景子 用于储存和运送集装箱的方法和设备
TW200532191A (en) * 2004-03-12 2005-10-01 Mitsui Shipbuilding Eng Method and system for inspecting and handling cargo container
US20080077273A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Jeffrey P Gifford Zero footprint mobile loadport
US7972102B2 (en) * 2008-07-24 2011-07-05 Marine Terminals Corporation Automated marine container terminal and system
EP2346772B1 (en) * 2008-10-03 2013-08-21 Jens-Christian Herold A container handling system comprising a crane and a plurality of base elements which can be mounted on top of containers for supporting the crane and transporting the containers
AU2011219434A1 (en) * 2010-02-28 2012-08-09 Israel Aerospace Industries Ltd. Method of transferring containers and storage system for containers
DE102010060504A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh System für den Umschlag von Containern
US8694382B2 (en) * 2011-02-18 2014-04-08 Cnh America Llc System and method for automatic guidance control of a vehicle
JP5793323B2 (ja) * 2011-03-28 2015-10-14 三井造船株式会社 コンテナターミナルとその制御方法
MX347087B (es) * 2011-04-21 2017-04-11 Konecranes Global Corp Técnicas para el posicionamiento de un vehículo.
EP2586735B1 (en) * 2011-10-31 2014-06-25 Cargotec Netherlands B.V. Ship to shore crane with dual trolleys
US8965561B2 (en) * 2013-03-15 2015-02-24 Cybernet Systems Corporation Automated warehousing using robotic forklifts

Also Published As

Publication number Publication date
US20180005181A1 (en) 2018-01-04
EP3245621A1 (fr) 2017-11-22
CN107531433A (zh) 2018-01-02
RU2017124887A3 (ru) 2019-08-22
FR3031829A1 (fr) 2016-07-22
WO2016113515A1 (fr) 2016-07-21
FR3031828A1 (fr) 2016-07-22
CA2972946A1 (fr) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017124887A (ru) Способ погрузки-разгрузки контейнеров в портовом сооружении
KR102366915B1 (ko) 대형 차량에 의한 컨테이너 특히, iso 컨테이너 운송 시스템
KR20130058001A (ko) 인터모달 콘테이너들의 운송, 보관 및 인도 시스템
AU2017281300B2 (en) System for transporting containers, particularly iso containers, using heavy goods vehicles
US20160342933A1 (en) Vehicle building system and method
CN114787053B (zh) 用于高架仓库中外部交通工具的动态交通引导的方法
US20160332847A1 (en) Stacker crane with an intermediate storage area for containers
CN103818734A (zh) 一种高效的岸边集装箱转运方法及转运系统
Barketau et al. Minimizing maximum weight of subsets of a maximum matching in a bipartite graph
Chen et al. Heuristics for quay crane scheduling at indented berth
CN111629983A (zh) 集装箱码头的运用方法
JP7323873B2 (ja) コンテナターミナル
Yuan et al. A job grouping approach for planning container transfers at automated seaport container terminals
CN112978167B (zh) 用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置
JP2015193434A (ja) コンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法
Ližbetin et al. Theoretical criteria for the evaluation of the operational performance of intermodal transport terminals
Klaws et al. Container terminal yard operations–Simulation of a side-loaded container block served by triple rail mounted gantry cranes
JP6380839B2 (ja) コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法
JP6113551B2 (ja) コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法
US20160264383A1 (en) A method, an apparatus, and a computer program for controlling a container carrier
CN115783808A (zh) 用于在道路与轨道之间转运货物载体的方法
Belošević et al. Rail-road trans-shipment yards: layouts and rail operation
Walha et al. A road rail PI hub allocation problem: Heuristic in static and dynamic case
JP2025187503A (ja) 基幹物流施設、配置方法
Ranau Planning approach for dimensioning of automated traffic areas at seaport container terminals

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20210217