RU2017123269A - Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата - Google Patents
Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017123269A RU2017123269A RU2017123269A RU2017123269A RU2017123269A RU 2017123269 A RU2017123269 A RU 2017123269A RU 2017123269 A RU2017123269 A RU 2017123269A RU 2017123269 A RU2017123269 A RU 2017123269A RU 2017123269 A RU2017123269 A RU 2017123269A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rehabilitation
- patient
- averaged
- vertical component
- indicators
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 claims 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 claims 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
- A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
- A61B5/112—Gait analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4842—Monitoring progression or stage of a disease
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6812—Orthopaedic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/09—Rehabilitation or training
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Physiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Claims (17)
1. Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заключающийся в том, что
- между ступнями пациента и опорами ступни активного экзоскелета размещают датчики, измеряющие давление или усилие, по крайней мере, в пяточной и плюснефаланговой части стопы,
- осуществляют первую запись сигналов датчиков для каждой ноги при движении пациента в активном экзоскелете в течение заданного времени или заданного количества шагов в начале цикла реабилитации при заданном паттерне ходьбы,
- осуществляют вторую запись сигналов датчиков при движении пациента в активном экзоскелете в течение заданного времени или заданного количества шагов в конце цикла реабилитации или через заданное количество сеансов реабилитации при заданном паттерне ходьбы,
- на основании записанных данных определяют первые и вторые 
характеристики локомоторного цикла и сравнивают эти характеристики между собой и с 
характеристиками, полученными для здорового человека на данном типе активного экзоскелета при заданном паттерне ходьбы,
- на основании записанных данных для каждой ноги определяют первую и вторую усредненные характеристики локомоторного цикла как функцию вертикальной составляющей опорной реакции по времени или функцию отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента по времени на фазе опоры,
- определяют первое и второе распределение давления под стопой в середине фазы опоры для каждой ноги
- в качестве индикаторов оценки принимают:
- изменение 
характеристик локомоторного цикла в сторону временных характеристик для здорового человека,
- увеличение амплитуды усредненного отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента или усредненной вертикальной составляющей опорной реакции для обеих ног,
- выравнивание амплитуд усредненного отношения вертикальной составляющей опорной реакции к весу пациента или усредненной вертикальной составляющей опорной реакции обеих ног,
- выявление у вторых усредненных характеристик обеих ног трех выраженных экстремумов, соответствующих переднему толчку, заднему толчку и срединному минимуму,
- увеличение пятна контакта в латеральной и плюснефаланговой частях у второго распределения давления по сравнению с первым,
- реабилитацию оценивают как удовлетворительную при наличии (выявлении) одного - двух индикаторов,
- реабилитацию оценивают как хорошую при наличии трех - четырех индикаторов,
- реабилитацию оценивают как отличную при наличии более четырех индикаторов.
2. Способ реабилитации по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков давления или усилия применяют измерительные стельки.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123269A RU2695605C2 (ru) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата |
| PCT/RU2017/000838 WO2019004863A1 (ru) | 2017-06-30 | 2017-11-08 | Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата |
| EP17916236.7A EP3666245A4 (en) | 2017-06-30 | 2017-11-08 | PROCESS FOR ASSESSING THE DEGREE OF REHABILITATION USING AN ACTIVE EXOSKELETON IN PATIENTS WITH LOCOMOTOR DISORDERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123269A RU2695605C2 (ru) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017123269A3 RU2017123269A3 (ru) | 2019-01-10 |
| RU2017123269A true RU2017123269A (ru) | 2019-01-10 |
| RU2695605C2 RU2695605C2 (ru) | 2019-07-24 |
Family
ID=64742530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017123269A RU2695605C2 (ru) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3666245A4 (ru) |
| RU (1) | RU2695605C2 (ru) |
| WO (1) | WO2019004863A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2711602C1 (ru) * | 2019-03-27 | 2020-01-17 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научный центр неврологии" (ФГБНУ НЦН) | Способ оценки нарушений ходьбы у больных с церебральной микроангиопатией (болезнью мелких сосудов) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11987791B2 (en) | 2019-09-23 | 2024-05-21 | Omega Therapeutics, Inc. | Compositions and methods for modulating hepatocyte nuclear factor 4-alpha (HNF4α) gene expression |
| RU2737718C1 (ru) * | 2019-12-24 | 2020-12-02 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) | Способ оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе |
| CN111967366B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-10-21 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种对腿部患者的康复状况进行评测的方法及助行机器人 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2233619C1 (ru) * | 2003-02-12 | 2004-08-10 | Государственное учреждение "Нижегородский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии" | Способ оценки функционального состояния больных с патологией суставов нижних конечностей в процессе реабилитации |
| RU2492805C1 (ru) * | 2012-05-15 | 2013-09-20 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы Научно-исследовательский институт неотложной детской хирургии и травматологии Департамента здравоохранения города Москвы | Способ оценки эффективности восстановительных мероприятий |
| AU2014207668A1 (en) * | 2013-01-16 | 2015-06-04 | Ekso Bionics, Inc. | Interface for adjusting the motion of a powered orthotic device through externally applied forces |
| CN105050563B (zh) * | 2013-03-14 | 2019-01-22 | 埃克苏仿生公司 | 用于合作式地上康复的动力矫形系统 |
| US9808390B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-11-07 | Bionik Laboratories Inc. | Foot plate assembly for use in an exoskeleton apparatus |
-
2017
- 2017-06-30 RU RU2017123269A patent/RU2695605C2/ru active
- 2017-11-08 WO PCT/RU2017/000838 patent/WO2019004863A1/ru not_active Ceased
- 2017-11-08 EP EP17916236.7A patent/EP3666245A4/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2711602C1 (ru) * | 2019-03-27 | 2020-01-17 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научный центр неврологии" (ФГБНУ НЦН) | Способ оценки нарушений ходьбы у больных с церебральной микроангиопатией (болезнью мелких сосудов) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019004863A1 (ru) | 2019-01-03 |
| RU2017123269A3 (ru) | 2019-01-10 |
| EP3666245A1 (en) | 2020-06-17 |
| RU2695605C2 (ru) | 2019-07-24 |
| EP3666245A4 (en) | 2021-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cochrane et al. | Changes in joint angle, muscle‐tendon complex length, muscle contractile tissue displacement, and modulation of EMG activity during acute whole‐body vibration | |
| RU2017123269A (ru) | Способ оценки степени реабилитации с использованием активного экзоскелета у пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата | |
| Yu et al. | Evaluation of postural control in quiet standing using center of mass acceleration: comparison among the young, the elderly, and people with stroke | |
| Littrell et al. | Development and assessment of a low-cost clinical gait analysis system | |
| Lattimer et al. | Quantifying the degree graduated elastic compression stockings enhance venous emptying | |
| Zuj et al. | Enhanced muscle blood flow with intermittent pneumatic compression of the lower leg during plantar flexion exercise and recovery | |
| Huitema et al. | Ultrasonic motion analysis system—measurement of temporal and spatial gait parameters | |
| JP2019519268A5 (ru) | ||
| US20140336538A1 (en) | Stretch sensor device | |
| Shalhub et al. | Vasospasm as a cause for claudication in athletes with external iliac artery endofibrosis | |
| Kim et al. | Comparison between ankle proprioception measurements and postural sway test for evaluating ankle instability in subjects with functional ankle instability | |
| Arvin et al. | Hip abductor neuromuscular capacity: a limiting factor in mediolateral balance control in older adults? | |
| JP2017202236A (ja) | 歩行分析方法及び歩行分析装置 | |
| Ballaz et al. | Impaired visually guided weight-shifting ability in children with cerebral palsy | |
| Harput et al. | Activation of selected ankle muscles during exercises performed on rigid and compliant balance platforms | |
| Wu | Age-related differences in Tai Chi gait kinematics and leg muscle electromyography: a pilot study | |
| Parker et al. | A device for characterising the mechanical properties of the plantar soft tissue of the foot | |
| Soares et al. | Influence of wedges on lower limbs’ kinematics and net joint moments during healthy elderly gait using principal component analysis | |
| Wertheim et al. | Movement-related variation in forces under compression stockings | |
| Kim et al. | Brachial-ankle pulse wave velocity as a screen for arterial stiffness: a comparison with cardiac magnetic resonance | |
| Brodt et al. | An instrumented footbar for evaluating external forces in Pilates | |
| Lattimer et al. | Hemodynamic changes in the femoral vein with increasing outflow resistance | |
| JP6220430B2 (ja) | 転倒リスク評価装置 | |
| Kaçoğlu | Akut Tüm vücut vibrasyon antrenmanının ünilateral statik dengeye etkilerinin incelenmesi | |
| KR102533785B1 (ko) | 발-발목 생체되먹임 장치 |