[go: up one dir, main page]

RU2017101968A - Method and device for generating a command - Google Patents

Method and device for generating a command Download PDF

Info

Publication number
RU2017101968A
RU2017101968A RU2017101968A RU2017101968A RU2017101968A RU 2017101968 A RU2017101968 A RU 2017101968A RU 2017101968 A RU2017101968 A RU 2017101968A RU 2017101968 A RU2017101968 A RU 2017101968A RU 2017101968 A RU2017101968 A RU 2017101968A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
accordance
command
rotation
fingerprint
characteristic
Prior art date
Application number
RU2017101968A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017101968A3 (en
RU2672181C2 (en
Inventor
Юань Гао
Гаоцай ХАНЬ
Хончжи ДЗИН
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2017101968A publication Critical patent/RU2017101968A/en
Publication of RU2017101968A3 publication Critical patent/RU2017101968A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2672181C2 publication Critical patent/RU2672181C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/60—Static or dynamic means for assisting the user to position a body part for biometric acquisition
    • G06V40/67—Static or dynamic means for assisting the user to position a body part for biometric acquisition by interactive indications to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/02—Access restriction performed under specific conditions
    • H04W48/04—Access restriction performed under specific conditions based on user or terminal location or mobility data, e.g. moving direction, speed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0337—Status LEDs integrated in the mouse to provide visual feedback to the user about the status of the input device, the PC, or the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Image Input (AREA)

Claims (47)

1. Способ генерирования команды, включающий:1. A method of generating a command, including: получение по меньшей мере двух кадров изображения отпечатка пальца для одного и того же отпечатка пальца;obtaining at least two frames of a fingerprint image for the same fingerprint; вычисление информации об изменении положения отпечатка пальца в соответствии с по меньшей мере двумя кадрами изображения отпечатка пальца; иcalculating information about changing the position of the fingerprint in accordance with at least two frames of the image of the fingerprint; and генерирование рабочей команды в соответствии с информацией об изменении положения, при этом рабочая команда содержит команду перемещения и/или команду вращения.generating a work command in accordance with the position change information, wherein the work command comprises a move command and / or a rotation command. 2. Способ по п. 1, в котором шаг вычисления информации об изменении положения отпечатка пальца в соответствии с по меньшей мере двумя кадрами изображения отпечатка пальца включает:2. The method according to p. 1, in which the step of calculating information about changing the position of the fingerprint in accordance with at least two frames of the image of the fingerprint includes: получение n характерных областей в i-ом кадре изображения отпечатка пальца, при этом i является целым числом, а n является положительным целым числом;obtaining n characteristic regions in the i-th frame of the fingerprint image, wherein i is an integer and n is a positive integer; поиск, в (i+1)-ом кадре изображения отпечатка пальца, совпадающих областей, согласующихся с n характерными областями, соответственно;search, in the (i + 1) -th frame of the fingerprint image, matching areas, consistent with n characteristic areas, respectively; для каждой характерной области, вычисление вектора движения характерной области в соответствии с характерной областью и соответствующей совпадающей областью; иfor each characteristic region, the calculation of the motion vector of the characteristic region in accordance with the characteristic region and the corresponding matching region; and определение векторов движения n характерных областей в качестве информации об изменении положения отпечатка пальца.determination of motion vectors of n characteristic areas as information about a change in the position of the fingerprint. 3. Способ по п. 2, в котором шаг получения n характерных областей в i-ом кадре изображения отпечатка пальца включает:3. The method according to p. 2, in which the step of obtaining n characteristic areas in the i-th frame of the fingerprint image includes: получение n характерных областей в i-ом кадре изображения отпечатка пальца в соответствии с n заранее заданными положениями областей; илиobtaining n characteristic regions in the i-th frame of the fingerprint image in accordance with n predetermined positions of the regions; or получение n характерных областей из i-го кадра изображения отпечатка пальца в соответствии с заранее заданным условием, при этом заранее заданное условие содержит по меньшей мере одно из следующего: разрешение выше, чем первое пороговое значение, контрастность выше, чем второе пороговое значение, локальная характеристика согласуется с заранее заданной характеристикой и текущая область является совпадающей областью относительно эталонной области в предыдущем кадре изображения отпечатка пальца.obtaining n characteristic regions from the ith fingerprint image frame in accordance with a predetermined condition, wherein the predetermined condition comprises at least one of the following: resolution is higher than the first threshold value, contrast is higher than the second threshold value, local characteristic consistent with a predetermined characteristic, and the current region is a coincident region with respect to a reference region in a previous fingerprint image frame. 4. Способ по п. 2, в котором шаг генерирования рабочей команды в соответствии с информацией об изменении положения включает:4. The method according to p. 2, in which the step of generating a work command in accordance with information about the change in position includes: генерирование команды перемещения в соответствии с n векторами движения, когда направления движения n векторов движения одинаковы.generating a move command in accordance with n motion vectors when the directions of motion of the n motion vectors are the same. 5. Способ по п. 2, в котором шаг генерирования рабочей команды в соответствии с информацией об изменении положения включает:5. The method according to p. 2, in which the step of generating a work command in accordance with information about the change of position includes: когда n больше или равно 2 и направления движения n векторов движения различны, определение направления вращения и угла вращения в соответствии с n векторами движения; иwhen n is greater than or equal to 2 and the directions of motion of the n motion vectors are different, determining the direction of rotation and the angle of rotation in accordance with n motion vectors; and генерирование рабочей команды в соответствии с направлением вращения и углом вращения.generating a work command in accordance with the direction of rotation and the angle of rotation. 6. Способ по п. 5, в котором шаг определения направления вращения и угла вращения в соответствии с n векторами движения включает:6. The method according to p. 5, in which the step of determining the direction of rotation and the angle of rotation in accordance with n motion vectors includes: определение точки центра вращения в соответствии со срединным перпендикуляром, соответствующим каждому из n векторов движения; иdetermining the point of the center of rotation in accordance with the median perpendicular corresponding to each of n motion vectors; and определение направления вращения и угла вращения в соответствии с направлениями n векторов движения и точкой центра вращения.determination of the direction of rotation and the angle of rotation in accordance with the directions of n motion vectors and the point of the center of rotation. 7. Устройство для генерирования команды, содержащее:7. An apparatus for generating a command, comprising: модуль получения, выполненный с возможностью получать по меньшей мере два кадра изображения отпечатка пальца для одного и того же отпечатка пальца;a receiving module, configured to receive at least two frames of a fingerprint image for the same fingerprint; модуль вычисления, выполненный с возможностью вычислять информацию об изменении положения отпечатка пальца в соответствии с по меньшей мере двумя кадрами изображения отпечатка пальца; иa calculation module, configured to calculate information about the change in the position of the fingerprint in accordance with at least two frames of the image of the fingerprint; and модуль генерирования команды, выполненный с возможностью генерировать рабочую команду в соответствии с информацией об изменении положения, при этом рабочая команда содержит команду перемещения и/или команду вращения.a command generating unit configured to generate a work command in accordance with the position change information, wherein the work command comprises a move command and / or a rotation command. 8. Устройство по п. 7, в котором модуль вычисления содержит:8. The device according to p. 7, in which the calculation module contains: подмодуль получения характеристик, выполненный с возможностью получать n характерных областей в i-ом кадре изображения отпечатка пальца, при этом i является целым числом, а n является положительным целым числом;a characterization submodule adapted to obtain n characteristic regions in the i-th frame of the fingerprint image, wherein i is an integer and n is a positive integer; подмодуль поиска, выполненный с возможностью поиска, в (i+1)-ом кадре изображения отпечатка пальца, совпадающих областей, согласующихся с n характерными областями, соответственно;a search submodule configured to search in the (i + 1) -th frame of the fingerprint image, matching areas, consistent with n characteristic areas, respectively; подмодуль вычисления вектора, выполненный с возможностью, для каждой характерной области, вычислять вектор движения характерной области в соответствии с характерной областью и соответствующей совпадающей областью; иa vector calculation submodule, configured to, for each characteristic region, calculate a motion vector of the characteristic region in accordance with the characteristic region and the corresponding coincident region; and подмодуль изменения положения, выполненный с возможностью определять векторы движения n характерных областей в качестве информации об изменении положения отпечатка пальца.a position change submodule configured to determine motion vectors of n characteristic regions as information about a change in the position of the fingerprint. 9. Устройство по п. 8, в котором9. The device according to claim 8, in which подмодуль получения характеристик выполнен с возможностью получать n характерных областей в i-ом кадре изображения отпечатка пальца в соответствии с n заранее заданными положениями областей; илиthe characterization submodule is configured to obtain n characteristic regions in the i-th frame of the fingerprint image in accordance with n predetermined positions of the regions; or подмодуль получения характеристик выполнен с возможностью получать n характерных областей из i-го кадра изображения отпечатка пальца в соответствии с заранее заданным условием, при этом заранее заданное условие содержит по меньшей мере одно из следующего: разрешение выше, чем первое пороговое значение, контрастность выше, чем второе пороговое значение, локальная характеристика согласуется с заранее заданной характеристикой и текущая область является совпадающей областью относительно эталонной области в предыдущем кадре изображения отпечатка пальца.the characterization submodule is configured to obtain n characteristic regions from the ith fingerprint image frame in accordance with a predetermined condition, wherein the predetermined condition comprises at least one of the following: resolution is higher than the first threshold value, contrast is higher than the second threshold value, the local characteristic is consistent with a predetermined characteristic, and the current region is the same region relative to the reference region in the previous image frame tpechatka finger. 10. Устройство по п. 7, в котором модуль генерирования команды содержит:10. The device according to claim 7, in which the module generating the command contains: первый подмодуль команды, выполненный с возможностью генерировать команду перемещения в соответствии с n векторами движения, когда направления движения n векторов движения одинаковы.a first command submodule, configured to generate a move command in accordance with n motion vectors when the motion directions of n motion vectors are the same. 11. Устройство по п. 7, в котором модуль генерирования команды содержит:11. The device according to claim 7, in which the module generating the command contains: второй подмодуль команды, выполненный с возможностью, когда n больше или равно 2 и направления движения n векторов движения различны, определять направление вращения и угол вращения в соответствии с n векторами движения; иa second command submodule, configured to, when n is greater than or equal to 2 and the directions of motion of the n motion vectors are different, determine a direction of rotation and a rotation angle in accordance with n motion vectors; and третий подмодуль команды, выполненный с возможностью генерировать команду вращения в соответствии с направлением вращения и углом вращения.a third command submodule, configured to generate a rotation command in accordance with the direction of rotation and the angle of rotation. 12. Устройство по п. 11, в котором второй подмодуль команды также содержит:12. The device according to p. 11, in which the second submodule commands also contains: подмодуль определения центра, выполненный с возможностью определять точку центра вращения в соответствии со срединным перпендикуляром, соответствующим каждому из n векторов движения; иa center determination submodule configured to determine a point of a center of rotation in accordance with a median perpendicular corresponding to each of n motion vectors; and подмодуль определения вращения, выполненный с возможностью определять направление вращения и угол вращения в соответствии с направлениями n векторов движения и точкой центра вращения.a rotation determination submodule configured to determine a rotation direction and a rotation angle in accordance with directions n of the motion vectors and a point of the center of rotation. 13. Устройство для генерирования команды, содержащее:13. An apparatus for generating a command, comprising: процессор; иCPU; and память, выполненную с возможностью хранить выполняемые процессором команды,a memory configured to store processor-executed instructions, при этом процессор выполнен с возможностью:wherein the processor is configured to: получать по меньшей мере два кадра изображения отпечатка пальца для одного и того же отпечатка пальца;receive at least two frames of a fingerprint image for the same fingerprint; вычислять информацию об изменении положения отпечатка пальца в соответствии с по меньшей мере двумя кадрами изображения отпечатка пальца; иcalculate information about the change in the position of the fingerprint in accordance with at least two frames of the image of the fingerprint; and генерировать рабочую команду в соответствии с информацией об изменении положения, при этом рабочая команда содержит команду перемещения и/или команду вращения.generate a work command in accordance with the position change information, wherein the work command comprises a move command and / or a rotation command.
RU2017101968A 2015-09-22 2015-12-25 Method and device for team generation RU2672181C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510609574.3A CN106547338A (en) 2015-09-22 2015-09-22 Instruction generation method and device
CN201510609574.3 2015-09-22
PCT/CN2015/098929 WO2017049794A1 (en) 2015-09-22 2015-12-25 Instruction-generating method and device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017101968A true RU2017101968A (en) 2018-07-23
RU2017101968A3 RU2017101968A3 (en) 2018-07-23
RU2672181C2 RU2672181C2 (en) 2018-11-12

Family

ID=55806210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101968A RU2672181C2 (en) 2015-09-22 2015-12-25 Method and device for team generation

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20170083741A1 (en)
EP (1) EP3147819A1 (en)
JP (1) JP6587628B2 (en)
KR (1) KR20180043147A (en)
CN (1) CN106547338A (en)
MX (1) MX2016017370A (en)
RU (1) RU2672181C2 (en)
WO (1) WO2017049794A1 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106814941A (en) * 2015-11-30 2017-06-09 小米科技有限责任公司 Instruction generation method and device
JP6681800B2 (en) * 2016-07-15 2020-04-15 株式会社日立製作所 Control device, control system, and control method
US10489920B2 (en) * 2017-01-11 2019-11-26 Egis Technology Inc. Method and electronic device for determining moving direction of a finger
CN107479808A (en) * 2017-06-29 2017-12-15 华勤通讯技术有限公司 The generation method and electronic equipment of finger rotation angle value
US10706304B2 (en) * 2017-09-28 2020-07-07 Fortinet, Inc. User authentication via a combination of a fingerprint and a tactile pattern
US10755068B2 (en) * 2017-10-16 2020-08-25 Egis Technology Inc. Fingerprint registration method and electronic device using the same
TWI735821B (en) * 2018-04-12 2021-08-11 神盾股份有限公司 Fingerprint registration method and electronic device using the same
CN108197596B (en) * 2018-01-24 2021-04-06 京东方科技集团股份有限公司 A kind of gesture recognition method and device
CN110378180B (en) * 2018-04-12 2023-03-24 神盾股份有限公司 Fingerprint registration method and electronic device using same
CN108900970A (en) * 2018-07-06 2018-11-27 中国民航大学 A kind of terminal indoor orientation method returning Kernel discriminant analysis based on spectrum
JP6488490B1 (en) * 2018-10-03 2019-03-27 日本電産テクノモータ株式会社 Motor control device and motor device
CN112073602B (en) * 2019-06-11 2022-09-30 北京小米移动软件有限公司 Camera module, electronic equipment, and stroke detection method and device
CN111128139B (en) * 2019-12-18 2022-07-08 思必驰科技股份有限公司 Non-invasive voice testing method and device
CN113408490A (en) * 2021-07-20 2021-09-17 北京集创北方科技股份有限公司 Optical fingerprint identification method and device, terminal equipment and storage medium
CN114578989B (en) * 2022-01-18 2024-08-20 清华大学 Man-machine interaction method and device based on fingerprint deformation
CN114625244B (en) * 2022-01-30 2025-07-25 清华大学 Three-dimensional object relative pose control method and device based on fingerprint image
CN114356103B (en) * 2022-01-30 2024-08-20 清华大学 Three-dimensional pose increment control method and device based on fingerprint image
CN119322562A (en) * 2024-08-13 2025-01-17 清华大学 Input interaction method and device based on fingerprint

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6400836B2 (en) * 1998-05-15 2002-06-04 International Business Machines Corporation Combined fingerprint acquisition and control device
JP4911218B2 (en) * 2000-03-31 2012-04-04 富士通株式会社 Fingerprint data synthesizer
DE60214014T2 (en) * 2001-06-29 2007-02-01 Precise Biometrics Ab METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE IDENTITY OF A PERSON, WHICH IS A CONSTANT COORDINATE SYSTEM CONSTANT FOR FINGER PRINTING
JP4522043B2 (en) * 2002-09-06 2010-08-11 セイコーエプソン株式会社 Information device and display control method
JP4758594B2 (en) * 2002-09-24 2011-08-31 セイコーエプソン株式会社 Input device, information device, and control information generation method
KR100641434B1 (en) * 2004-03-22 2006-10-31 엘지전자 주식회사 Mobile communication terminal equipped with fingerprint recognition means and its operation method
US7565548B2 (en) * 2004-11-18 2009-07-21 Biogy, Inc. Biometric print quality assurance
EP1849121A4 (en) * 2005-01-31 2011-09-07 Precise Biometrics Ab Method and device for improved fingerprint matching
RU2005120918A (en) * 2005-05-17 2007-01-20 Индивос Корпорэйшн (Us) IDENTIFICATION SYSTEM FOR CERTIFICATION OF AUTHENTICITY OF ELECTRONIC TRANSACTIONS AND ELECTRONIC TRANSMISSIONS WITHOUT USING IDENTIFICATION CARDS
CN1332346C (en) * 2005-05-26 2007-08-15 上海交通大学 Sliding fingerprint sequence seamless joint method of extension phase correlated
JP4899806B2 (en) * 2006-11-08 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 Information input device
CN101510118A (en) * 2008-02-14 2009-08-19 原相科技股份有限公司 Instruction inputting method and device
US8797298B2 (en) * 2009-01-23 2014-08-05 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Optical fingerprint navigation device with light guide film
GB2485999A (en) * 2010-11-30 2012-06-06 St Microelectronics Res & Dev Optical keyboard each key recognising multiple different inputs
GB2494629A (en) * 2011-09-09 2013-03-20 St Microelectronics Res & Dev Optical navigation device with sleep mode and active mode
KR20130102670A (en) * 2012-03-08 2013-09-23 정두환 For detailed operation of the touchscreen handset user-specific finger and touch pen point contact location method and system for setting
JP6023879B2 (en) * 2012-05-18 2016-11-09 アップル インコーポレイテッド Apparatus, method and graphical user interface for operating a user interface based on fingerprint sensor input
JP5958319B2 (en) * 2012-12-13 2016-07-27 富士通株式会社 Information processing apparatus, program, and method
US9195878B2 (en) * 2014-02-21 2015-11-24 Fingerprint Cards Ab Method of controlling an electronic device
CN105719273A (en) * 2014-12-05 2016-06-29 Ge医疗系统环球技术有限公司 Method and device for measuring vertebra rotation parameters on medical imaging
CN104915063B (en) * 2015-06-29 2018-09-04 努比亚技术有限公司 The method and apparatus for controlling intelligent terminal

Also Published As

Publication number Publication date
CN106547338A (en) 2017-03-29
KR20180043147A (en) 2018-04-27
EP3147819A1 (en) 2017-03-29
JP2017534933A (en) 2017-11-24
RU2017101968A3 (en) 2018-07-23
MX2016017370A (en) 2017-07-31
RU2672181C2 (en) 2018-11-12
JP6587628B2 (en) 2019-10-09
US20170083741A1 (en) 2017-03-23
WO2017049794A1 (en) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017101968A (en) Method and device for generating a command
JP6405891B2 (en) Position / attitude estimation apparatus, position / attitude estimation method, and program
US9759548B2 (en) Image processing apparatus, projector and projector system including image processing apparatus, image processing method
WO2016035324A1 (en) Method for estimating motion, mobile agent and non-transitory computer-readable medium encoded with a computer program code for causing a processor to execute a method for estimating motion
US9690988B2 (en) Image processing apparatus and image processing method for blink detection in an image
KR102455632B1 (en) Mehtod and apparatus for stereo matching
KR102113909B1 (en) 3D modeling method and device
US9053546B2 (en) Information processing apparatus, control method therefor, and computer-readable storage medium
WO2015192369A1 (en) 3d face model reconstruction apparatus and method
US20160225153A1 (en) Apparatus and method for tracking eye-gaze
WO2018031112A9 (en) Systems and methods for determining feature point motion
US11512946B2 (en) Method and system for automatic focusing for high-resolution structured light 3D imaging
JP2017103688A5 (en)
KR20150053438A (en) Stereo matching system and method for generating disparity map using the same
JP2015106290A5 (en)
RU2014109439A (en) PROCESSOR OF IMAGES CONTAINING A GESTURE RECOGNITION SYSTEM WITH COMPARISON OF THE POSITION OF THE HAND, BASED ON THE SIGNS OF THE CIRCUIT
JP6339358B2 (en) Digital video processing apparatus and representative motion prediction method for video
JP2018503195A (en) Object detection method and object detection apparatus
JP2009260671A5 (en)
JP2009294733A (en) Image processor and image processing method
EP3147820B1 (en) Object tracking method, device, and system as well as relevant program and non-transitory computer-readable medium
US20210082140A1 (en) Estimation device, estimation method, and computer program product
US9014464B2 (en) Measurement device, measurement method, and computer program product
US9245343B1 (en) Real-time image geo-registration processing
WO2020026677A1 (en) Detection device, processing device, detection method, and processing program