RU2017100254A - Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений - Google Patents
Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017100254A RU2017100254A RU2017100254A RU2017100254A RU2017100254A RU 2017100254 A RU2017100254 A RU 2017100254A RU 2017100254 A RU2017100254 A RU 2017100254A RU 2017100254 A RU2017100254 A RU 2017100254A RU 2017100254 A RU2017100254 A RU 2017100254A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crimp connection
- sensor device
- rangefinder
- rangefinder sensor
- conductor
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 16
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 238000001303 quality assessment method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/12—Circuits of general importance; Signal processing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Claims (36)
1. Сенсорное устройство для измерения обжимного соединения, характеризующееся тем, что сенсорное устройство содержит:
a дальномерное сенсорное устройство (100) на основе использования оптического излучения;
механизм (102) перемещения, который выполнен с возможностью перемещения обжимного соединения (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100);
первый сенсорный блок, выполненный с возможностью обнаружения проводника (162) обжимного соединения (104), при этом первый сенсорный блок обеспечивает сигнал на выполнение измерения дальномерным сенсорным устройством;
второй сенсорный блок, выполненный с возможностью обнаружения проводника (162) обжимного соединения (104), причем второй сенсорный блок обеспечивает сигнал на прекращение измерения дальномерным сенсорным устройством; и
причем дальномерное сенсорное устройство (100) выполнено с возможностью измерения расстояний между дальномерным сенсорным устройством (100) и множеством точек поверхности обжимного соединения (104), в то время как обжимное соединение (104) двигается относительно дальномерного сенсорного устройства (100) с целью определения, по меньшей мере, одного из следующего: размера обжимного соединения (104) и формы обжимного соединения (104).
2. Сенсорное устройство по п. 1, отличающееся тем, что дальномерное устройство (100) выполнено с возможностью выполнения одного сканирования для измерения расстояний по обжимному соединению (104) в поперечном направлении относительно продольной оси проводника (162) обжимного соединения (104).
3. Сенсорное устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (102) перемещения выполнен с возможностью перемещения проводника (162) относительно дальномерного сенсорного устройства (100) до измерения сформированного обжимного соединения (104); и
дальномерное сенсорное устройство (100) выполнено с возможностью измерения расстояния между дальномерным сенсорным устройством (100) и множеством точек поверхности проводника (162) в то время, как проводник (162) двигается относительно дальномерного сенсорного устройства (100), с целью определения, по меньшей мере, чего-то одного из следующего: размера проводника (162) и формы проводника (162).
4. Сенсорное устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (102) перемещения выполнен с возможностью однонаправленного перемещения обжимного соединения (104) в направлении продольной оси проводника (162) во время определения удаления.
5. Сенсорное устройство по п. 1, отличающееся тем, что дальномерное сенсорное устройство (100) содержит, по меньшей мере, два датчика (100A, 100B) дальности, из которых каждый выполнен с возможностью измерения каждой точки измерения обжимного соединения (104) с разных направлений относительно одного или более других датчиков (100A, 100B) дальности.
6. Устройство измерения обжимного соединения, отличающееся тем, что устройство измерения содержит:
блок (150) обработки сигналов;
сенсорное устройство (100) на основе использования оптического излучения;
механизм (102) перемещения, который выполнен с возможностью перемещения обжимного соединения (104) и дальномерного сенсорного устройства (100) друг относительно друга;
первый сенсорный блок, выполненный с возможностью обнаружения проводника (162) обжимного соединения (104), при этом первый сенсорный блок обеспечивает сигнал на выполнение измерения дальномерным сенсорным устройством (100);
второй сенсорный блок, выполненный с возможностью обнаружения проводника (162), причем второй сенсорный блок обеспечивает сигнал на прекращение измерения дальномерным сенсорным устройством (100);
причем дальномерное сенсорное устройство (100) выполнено с возможностью измерения расстояний между дальномерным сенсорным устройством (100) и множеством точек обжимного соединения (104), в то время как обжимное соединение (104) двигается относительно дальномерного сенсорного устройства (100); и
блок (150) обработки сигналов выполнен с возможностью формирования данных профиля поверхности на основе измеренных расстояний и использования данных профиля поверхности обжимного соединения (104), чтобы определять, по меньшей мере, одно из следующих свойств: размер обжимного соединения (114) и форму обжимного соединения (104), и отображать данные, относящиеся к, по меньшей мере, одному полученному свойству обжимного соединения (104).
7. Устройство измерения по п. 6, отличающееся тем, что блок (150) обработки сигналов выполнен с возможностью нахождения, по меньшей мере, одной точки обжимного соединения (104), которая имеет, по меньшей мере, одно из следующих свойств: наибольший диаметр обжимного соединения и наименьший диаметр обжимного соединения; и использования свойств в качестве основы для данных оценки качества обжимного соединения (104).
8. Устройство измерения по п. 6, отличающееся тем, что блок (150) обработки сигналов выполнен с возможностью определения формы профиля поверхности обжимного соединения (104) и использования упомянутой формы профиля поверхности обжимного соединения (104) в качестве основы для данных оценки качества обжимного соединения (104).
9. Устройство измерения по п. 6, отличающееся тем, что дальномерное сенсорное устройство (100) выполнено с возможностью измерения расстояния между дальномерным сенсорным устройством (100) и проводником (162) в то время, как проводник (162) перемещают относительно дальномерного сенсорного устройства (100);
блок (150) обработки сигналов выполнен с возможностью использования данных измерения, относящихся к проводнику (162), совместно с данными измерения, относящимися к профилю поверхности обжимного соединения (104), для определения качества обжимного соединения (104).
10. Устройство измерения по п. 6, отличающееся тем, что дальномерное сенсорное устройство (100) выполнено с возможностью измерения расстояния между дальномерным сенсорным устройством (100) и обжимным соединением (104N), не обжатым обжимным устройством (402, 404) в то время, как обжимное соединение (104C) перемещают относительно дальномерного сенсорного устройства (100), и расстояния между дальномерным сенсорным устройством (100) и обжимным соединением (104), обжатым обжимным устройством (402, 404), посредством перемещения обжимного соединения (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100); и
блок (150) обработки сигналов выполнен с возможностью использования данных измерения, относящихся к необжатому обжимному соединению (104N) и обжатому обжимному соединению (104), для определения качества обжимного соединения (104), обжатого обжимным устройством (402, 404).
11. Способ измерения для измерения обжимного соединения, характеризующийся тем, что упомянутый способ содержит этапы, на которых:
перемещают (800) механизмом (102) перемещения обжимное соединение (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100);
обнаруживают первым сенсорным блоком проводник (162) обжимного соединения (104) и обеспечивают сигнал на выполнение измерения дальномерным сенсорным устройством (100);
измеряют (802) дальномерным сенсорным устройством (100), которое основано на использовании оптического излучения, расстояния между разными точками измерения поверхности обжимного соединения (104) и дальномерным сенсорным устройством (100,) в то время как обжимное соединение (104) двигается относительно дальномерного сенсорного устройства (100);
обнаруживают вторым сенсорным блоком проводник (162) и обеспечивают сигнал на прекращение измерения дальномерным сенсорным устройством (100);
формируют (804) блоком (150) обработки сигналов данные профиля поверхности на основе измеренных расстояний; и
используют (806) данные профиля поверхности обжимного соединения (104) для определения, по меньшей мере, одного из следующих свойств: размера обжимного соединения (104) и формы обжимного соединения (104).
12. Сенсорное устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (102) перемещения выполнен с возможностью поворота обжимного соединения (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100), с центром поворота, расположенным внутри обжимного соединения (104).
13. Сенсорное устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм (102) перемещения выполнен с возможностью поворота обжимного соединения (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100), с центром поворота, расположенным снаружи обжимного соединения (104).
14. Способ измерения по п. 11, в котором этап перемещения (800) дополнительно задан как поворот обжимного соединения (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100), с центром поворота, расположенным внутри обжимного соединения (104).
15. Способ измерения по п. 11, в котором этап перемещения (800) дополнительно задан как поворот обжимного соединения (104) относительно дальномерного сенсорного устройства (100), с центром поворота, расположенным снаружи обжимного соединения (104).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20145536 | 2014-06-11 | ||
| FI20145536 | 2014-06-11 | ||
| PCT/FI2015/050391 WO2015189466A1 (en) | 2014-06-11 | 2015-06-08 | Sensor arrangement, measuring device and measuring method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017100254A true RU2017100254A (ru) | 2018-07-12 |
| RU2017100254A3 RU2017100254A3 (ru) | 2018-07-12 |
| RU2670583C2 RU2670583C2 (ru) | 2018-10-23 |
Family
ID=54832945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017100254A RU2670583C2 (ru) | 2014-06-11 | 2015-06-08 | Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10724966B2 (ru) |
| EP (1) | EP3155364B1 (ru) |
| JP (1) | JP6437107B2 (ru) |
| KR (1) | KR101937224B1 (ru) |
| CN (1) | CN106796103B (ru) |
| BR (1) | BR112016028987B1 (ru) |
| LT (1) | LT3155364T (ru) |
| MX (1) | MX364007B (ru) |
| PL (1) | PL3155364T3 (ru) |
| RS (1) | RS61478B1 (ru) |
| RU (1) | RU2670583C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015189466A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106532586B (zh) * | 2016-11-09 | 2017-12-15 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | 一种导线自动压接装置 |
| WO2019049717A1 (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | 横浜ゴム株式会社 | ホース継手金具の形状測定装置、ホース継手金具の形状測定方法およびホース継手金具の形状測定プログラム |
| PL238772B1 (pl) | 2017-09-27 | 2021-10-04 | Zakl Metalowe Erko R Petlak Spolka Jawna Bracia Petlak | Sposób zaciskania złączek lub końcówek kablowych |
| CN108120387B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-07-07 | 山东五源西交智能科技有限公司 | 一种用于导线压接的实时测径系统及方法 |
| CN108007353B (zh) * | 2018-02-01 | 2023-11-21 | 深圳大学 | 一种旋转式激光轮廓测量方法、存储装置及其测量装置 |
| CN108088389B (zh) * | 2018-02-01 | 2023-05-12 | 深圳大学 | 一种旋转式双激光轮廓测量方法、存储装置及测量装置 |
| CN108551066B (zh) * | 2018-04-08 | 2019-06-18 | 南京信息职业技术学院 | 一种电子部件的压接装置及压接方法 |
| FI129412B (en) | 2018-04-13 | 2022-01-31 | Maillefer Sa | An arrangement and a method for surface defect detection of a cable |
| CN112729134A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-30 | 郑州东辰科技有限公司 | 一种线缆压接套检测装置 |
| CN113948935B (zh) * | 2021-10-14 | 2024-08-06 | 三峡大学 | 基于接触电阻的导线接续智能液压机 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170744A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 端子圧着電線の端子圧着状態検査装置 |
| JPS61133844A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 端子圧着電線の端子圧着部検査方法 |
| US5546188A (en) * | 1992-11-23 | 1996-08-13 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Intelligent vehicle highway system sensor and method |
| JP3028724B2 (ja) * | 1994-02-09 | 2000-04-04 | 住友電装株式会社 | クリンプハイト測定装置 |
| US6038027A (en) | 1998-10-29 | 2000-03-14 | Eastman Kodak Company | Method for measuring material thickness profiles |
| JP2003207318A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ドリル断面形状の測定装置とその方法 |
| JP4319614B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2009-08-26 | 日立交通テクノロジー株式会社 | 車輪形状測定装置 |
| US8294809B2 (en) * | 2005-05-10 | 2012-10-23 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Dimensioning system |
| DE502007000626D1 (de) * | 2006-03-16 | 2009-06-04 | Komax Holding Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der geometrischen Daten einer Kabelbestückung |
| KR101198492B1 (ko) * | 2009-04-02 | 2012-11-06 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 롤의 형상 측정 시스템 및 그 방법 |
| CN102474061B (zh) | 2009-07-10 | 2014-07-16 | 矢崎总业株式会社 | 端子压夹装置 |
| JP2011107024A (ja) | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 筒形圧着端子の外観検査装置 |
| KR101189873B1 (ko) * | 2010-07-27 | 2012-10-10 | 대원강업주식회사 | 코일 스프링의 좌면형상 측정 장치 |
| DE102011004298A1 (de) * | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur qualitätssichernden Herstellung eine Crimpung |
| JP2012216491A (ja) | 2011-03-30 | 2012-11-08 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 圧着端子の検査装置およびそれを備えた電線処理装置 |
| EP2511648B1 (de) * | 2011-04-12 | 2016-12-07 | Komax Holding AG | Messanordnung und Verfahren zur Bestimmung mindestens der Crimphöhe eines Leitercrimps |
| AT511065B1 (de) * | 2011-06-09 | 2012-09-15 | Rosendahl Masch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum prüfen von batterieplatten-paketen |
| DE102011109511A1 (de) | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Salzgitter Mannesmann Präzisrohr GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Produktionsanlage mittels einer hochauflösenden Ortsverfolgung von Werkstücken |
| CN103017677B (zh) | 2011-09-23 | 2015-07-15 | 通用电气公司 | 测量刀具的刀刃轮廓的方法 |
| US9576484B2 (en) * | 2012-03-02 | 2017-02-21 | Laser Technology, Inc. | System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern |
| JP5619813B2 (ja) | 2012-04-27 | 2014-11-05 | 古河電気工業株式会社 | 圧着形状情報取得方法、及び、圧着形状情報取得装置 |
| WO2014023879A1 (fr) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Clara Vision | Support et boitier de prise de vue notamment pour le controle de qualite de sertissage de câbles electriques |
| JP2014228486A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | インスペック株式会社 | 三次元プロファイル取得装置、パターン検査装置及び三次元プロファイル取得方法 |
| US10229301B2 (en) * | 2013-11-28 | 2019-03-12 | Datalogic Ip Tech S.R.L. | Optical code reading system with dynamic image regionalization |
-
2015
- 2015-06-08 LT LTEP15806413.9T patent/LT3155364T/lt unknown
- 2015-06-08 MX MX2016016342A patent/MX364007B/es active IP Right Grant
- 2015-06-08 US US15/317,209 patent/US10724966B2/en active Active
- 2015-06-08 JP JP2017517424A patent/JP6437107B2/ja active Active
- 2015-06-08 EP EP15806413.9A patent/EP3155364B1/en active Active
- 2015-06-08 BR BR112016028987-0A patent/BR112016028987B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-08 PL PL15806413T patent/PL3155364T3/pl unknown
- 2015-06-08 RS RS20210056A patent/RS61478B1/sr unknown
- 2015-06-08 RU RU2017100254A patent/RU2670583C2/ru active
- 2015-06-08 KR KR1020167037091A patent/KR101937224B1/ko active Active
- 2015-06-08 WO PCT/FI2015/050391 patent/WO2015189466A1/en not_active Ceased
- 2015-06-08 CN CN201580042138.0A patent/CN106796103B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2016016342A (es) | 2017-07-11 |
| BR112016028987B1 (pt) | 2022-06-21 |
| JP2017519229A (ja) | 2017-07-13 |
| EP3155364A4 (en) | 2018-01-24 |
| EP3155364B1 (en) | 2020-10-21 |
| BR112016028987A2 (pt) | 2017-08-22 |
| JP6437107B2 (ja) | 2018-12-12 |
| RU2670583C2 (ru) | 2018-10-23 |
| US20170102341A1 (en) | 2017-04-13 |
| MX364007B (es) | 2019-04-10 |
| WO2015189466A1 (en) | 2015-12-17 |
| EP3155364A1 (en) | 2017-04-19 |
| KR101937224B1 (ko) | 2019-04-09 |
| KR20170040135A (ko) | 2017-04-12 |
| LT3155364T (lt) | 2021-02-25 |
| RU2017100254A3 (ru) | 2018-07-12 |
| CN106796103A (zh) | 2017-05-31 |
| US10724966B2 (en) | 2020-07-28 |
| PL3155364T3 (pl) | 2021-06-28 |
| RS61478B1 (sr) | 2021-03-31 |
| CN106796103B (zh) | 2020-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017100254A (ru) | Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений | |
| CN103900489B (zh) | 一种线激光扫描三维轮廓测量方法及装置 | |
| JP2016511399A5 (ru) | ||
| JP2014215039A5 (ru) | ||
| JP2012021958A5 (ru) | ||
| TW201514445A (zh) | 平面度量測系統及方法 | |
| IL247255B (en) | Metrology of critical optical dimensions | |
| RU2015117776A (ru) | Спектроскопическое измерительное устройство | |
| JP2015017811A5 (ru) | ||
| RU2013138568A (ru) | Устройство для измерения деформаций и способ измерения деформаций | |
| JP2007263926A5 (ru) | ||
| JP2011095241A5 (ru) | ||
| JP6013088B2 (ja) | 中心位置検出装置、プログラム、記録媒体、及び方法 | |
| JP2016049393A5 (ru) | ||
| JP2014001925A5 (ru) | ||
| BR112014019813A8 (pt) | Método para medição de frente de onda de dispositivo oftálmico | |
| JP2018500996A5 (ru) | ||
| WO2013045210A3 (de) | Konfokale verfahren und vorrichtung zum vermessen homogen reflektierender oberflächen | |
| JP2015197744A5 (ru) | ||
| JP2017106876A5 (ru) | ||
| EP2995903A3 (en) | Interferometric measurement apparatus, measurement method, and method of manufacturing article with reduced influence of cyclic errors | |
| CN106225661B (zh) | 薄壁件上冲压孔直径快速检测装置及其方法 | |
| JP2012127805A5 (ru) | ||
| RU2551487C1 (ru) | Способ измерения линейного размера детали | |
| JP2016200399A5 (ru) |