RU2016805C1

RU2016805C1 - Snow-going vehicle

Info

Publication number: RU2016805C1
Authority: RU
Inventors: Михаил Филиппович Гундрин
Original assignee: Михаил Филиппович Гундрин
Priority date: 1989-12-05
Filing date: 1989-12-05
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: vehicle engineering. SUBSTANCE: snow-going vehicle has body 1, skies 2 at front suspension 3, and track propeller 5 connected to body 1 by balancing suspension. The vehicle has additional controllable support elements, each comprising trapeze 12 pivotally connecting body 1 with additional ski 14, and shock-absorber 13 pivotally connecting additional ski with hydraulic cylinder 15 rigidly affixed to body 1. EFFECT: improved performance characteristics. 2 cl

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к снегоходам с гусеничным движителем. The invention relates to transport machinery, namely to snowmobiles with a caterpillar mover.

Известен полугусеничный снегоход, содержащий корпус, лыжи на передней подвеске, гусеничный движитель, связанный с корпусом балансирной подвеской. Known semi-tracked snowmobile containing a housing, skis on the front suspension, caterpillar mover associated with the housing balancer suspension.

Однако известный снегоход не обеспечивает изменения удельного давления гусеничного движителя на грунт. However, the known snowmobile does not provide changes in the specific pressure of the caterpillar mover on the ground.

Цель изобретения - повышение проходимости путем изменения удельного давления гусеничного движителя на грунт. The purpose of the invention is to increase cross-country ability by changing the specific pressure of the caterpillar mover on the ground.

Указанная цель достигается тем, что полугусеничный снегоход, содержащий корпус, лыжи на передней подвеске, гусеничный движитель, связанный с корпусом балансирной подвеской, снегоход снабжен дополнительными задними регулируемыми по высоте опорными элементами, каждый содержит трапецию, шарнирно соединяющую корпус с дополнительной лыжей, амортизатор, шарнирно соединяющий дополнительную лыжу с гидроцилиндром регулировки высоты, жестко закрепленным на корпусе. This goal is achieved by the fact that a half-track snowmobile containing a body, skis on the front suspension, a caterpillar mover connected to the body by a balancing suspension, the snowmobile is equipped with additional rear height-adjustable support elements, each containing a trapezoid, articulating the body with additional ski, a shock absorber, articulating connecting additional ski with a height adjustment hydraulic cylinder rigidly fixed to the body.

На фиг.1 изображен полугусеничный снегоход, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Figure 1 shows a half-track snowmobile, general view; figure 2 is a section aa in figure 1.

Полугусеничный снегоход содержит корпус 1, в передней части которого установлены лыжи 2 на передней подвеске 3. Внутри корпуса 1 смонтирована силовая установка 4, а под его днищем размещен гусеничный движитель 5. Гусеничный движитель 5 выполнен на балансирной подвеске, ось 6 которой установлена в кронштейнах 7, закрепленных на корпусе 1 снегохода. На оси балансирной подвески 6 размещен промежуточный механизм, выполненный в виде блока звездочек 8, которые связаны цепной передачей 9 с силовой установкой 4 и цепной передачей 10 - с приводным колесом 11 гусеничного движителя 5. По обе стороны гусеничного движителя 5 на корпусе 1 снегохода на шарнирах установлены трапеции 12. На свободных концах трапеций 12 шарнирно закреплены амортизаторы 13 и дополнительные лыжи 14. Амортизаторы 13 верхними своими частями соединены с гидроцилиндрами 15, которые служат для подъема и опускания дополнительных лыж 14, за счет чего можно изменять удельное давление гусеничного движителя на грунт. The semi-caterpillar snowmobile contains a housing 1, in the front of which skis 2 are mounted on the front suspension 3. A power unit 4 is mounted inside the housing 1, and a caterpillar mover 5 is placed under its bottom. The caterpillar mover 5 is mounted on a balancing suspension, the axis 6 of which is mounted in brackets 7 mounted on casing 1 of the snowmobile. An intermediate mechanism is arranged on the axis of the balancing suspension 6, made in the form of a block of sprockets 8, which are connected by a chain gear 9 to a power unit 4 and a chain gear 10 - with a drive wheel 11 of a caterpillar mover 5. On both sides of the caterpillar mover 5 on the hinged snowmobile 1 trapeziums 12 are installed. At the free ends of the trapeziums 12 shock absorbers 13 and additional skis are pivotally mounted. Shock absorbers 13 are connected with their upper parts to hydraulic cylinders 15, which serve to raise and lower additional skis 14 due to which it is possible to change the specific pressure of the caterpillar mover on the ground.

Полугусеничный снегоход работает следующим образом. Half-track snowmobile operates as follows.

Проходимость транспортного средства на снегу зависит от соотношения сил сопротивления движению и сцепления гусениц со снегом, которое определяется осадкой транспортного средства в снег. Для гусеничных транспортных средств, движущихся по снегу, оптимальным считается удельное давление под гусеницами в пределах 0,01- 0,04 МПа, величина которого зависит от глубины, состояния снежного покрова и уклона пути. The vehicle’s cross-country ability on snow depends on the ratio of the resistance to movement and the adhesion of the tracks to the snow, which is determined by the draft of the vehicle in the snow. For tracked vehicles moving in the snow, the specific pressure under the tracks in the range of 0.01-0.04 MPa is considered optimal, the value of which depends on the depth, state of the snow cover and the slope of the track.

При движении полугусеничного снегохода на местности дополнительные лыжи 14 воспринимают часть его веса так, чтобы другая часть веса использовалась гусеничным движителем 5 для создания тяговой силы при оптимальном удельном давлении под гусеницей. Величина удельного давления под гусеницей зависит от расстояния между опорными плоскостями дополнительных лыж 14 и гусеничного движителя 5, которое изменяется с помощью гидроцилиндра 15. Подъем или опускание дополнительных лыж 14 с помощью гидроцилиндров 15 может осуществляться как на остановке, так и при движении снегохода. Во время преодоления полугусеничным снегоходом участков с местными неровностями на поверхности амортизаторы 13, связывающие дополнительные лыжи 14 с гидроцилиндрами 15, стабилизируют величину удельного давления под гусеницей. When the semi-caterpillar snowmobile moves in the terrain, additional skis 14 perceive part of its weight so that the other part of the weight is used by the caterpillar mover 5 to create traction at the optimum specific pressure under the caterpillar. The specific pressure under the caterpillar depends on the distance between the supporting planes of the additional skis 14 and the caterpillar mover 5, which is changed using the hydraulic cylinder 15. The raising or lowering of the additional skis 14 using the hydraulic cylinders 15 can be carried out both at a stop and during the movement of the snowmobile. While the semi-caterpillar snowmobile overcomes areas with local irregularities on the surface, the shock absorbers 13 connecting the additional skis 14 to the hydraulic cylinders 15 stabilize the specific pressure under the track.

Использование дополнительных лыж, снабженных механизмом, изменяющим их положение относительно гусеничного движителя, позволяет распределять весовую нагрузку между лыжами и гусеничным движителем. Благодаря этому в зависимости от глубины, состояния снежного покрова и уклона пути под гусеницей движителя можно устанавливать оптимальное давление от 0,01 до 0,04 МПа. Таким образом достигается повышение проходимости и маневренности снегохода. The use of additional skis equipped with a mechanism that changes their position relative to the caterpillar mover allows you to distribute the weight load between the skis and the caterpillar mover. Due to this, depending on the depth, condition of the snow cover and the slope of the track under the caterpillar of the mover, it is possible to set the optimal pressure from 0.01 to 0.04 MPa. Thus, an increase in cross-country ability and maneuverability of the snowmobile is achieved.

Claims

SEMI-TRAILED SNOWMOBILE, comprising a body, skis on the front suspension, a caterpillar mover connected to the body by a balancing suspension, characterized in that it is equipped with additional rear height-adjustable support elements, each of which includes a trapezoid, articulating the body with additional ski, a shock absorber pivotally connecting an additional ski with a height adjustment hydraulic cylinder rigidly fixed to the body.