RU2016136481A - Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства - Google Patents
Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016136481A RU2016136481A RU2016136481A RU2016136481A RU2016136481A RU 2016136481 A RU2016136481 A RU 2016136481A RU 2016136481 A RU2016136481 A RU 2016136481A RU 2016136481 A RU2016136481 A RU 2016136481A RU 2016136481 A RU2016136481 A RU 2016136481A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- main vehicle
- board
- landing
- programmed
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Claims (26)
1. Система транспортного средства, содержащая:
датчик, запрограммированный с возможностью вывода сигнала обнаружения лица на борту, указывающего на присутствие лица на борту в главном транспортном средстве; и
контроллер автономного режима, запрограммированный с возможностью определения, на основе сигнала обнаружения лица на борту, эксплуатировать ли главное транспортное средство в автономном режиме.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью автономной эксплуатации главного транспортного средства в по меньшей мере одном из режима посадки, режима высадки и режима осмотра.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью эксплуатации главного транспортного средства в режиме посадки, если главное транспортное средство не имеет лиц на борту.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой эксплуатация главного транспортного средства в режиме посадки включает в себя осуществление автономного вождения главного транспортного средства до места посадки.
5. Система транспортного средства по п. 2, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью эксплуатации главного транспортного средства в режиме высадки, если главное транспортное средство имеет по меньшей мере одно лицо на борту.
6. Система транспортного средства по п. 5, в которой эксплуатация главного транспортного средства в режиме высадки включает в себя осуществление автономного вождения главного транспортного средства, с по меньшей мере одним лицом на борту, до места высадки.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью определения статуса транспортного средства на основе сигнала обнаружения лица на борту.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой статус транспортного средства включает в себя по меньшей мере один из статуса «занято», указывающего на то, что главное транспортное средство занято по меньшей мере одним лицом на борту, и статуса «не занято», указывающего на то, что главное транспортное средство не имеет лиц на борту.
9. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью приема информации об отправлении, включающей в себя место назначения, и осуществления вождения главного транспортного средства до места назначения.
10. Система транспортного средства, содержащая:
датчик объекта, запрограммированный с возможностью вывода сигнала обнаружения объекта, указывающего на присутствие неавторизованного объекта в главном транспортном средстве; и
контроллер автономного режима, запрограммированный с возможностью определения, на основе сигнала обнаружения объекта, эксплуатировать ли главное транспортное средство в автономном режиме.
11. Система транспортного средства по п. 10, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью автономной эксплуатации главного транспортного средства в по меньшей мере одном из режима посадки, режима высадки и режима осмотра.
12. Система транспортного средства по п. 11, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью эксплуатации главного транспортного средства в режиме посадки, если главное транспортное средство не имеет неавторизованных объектов.
13. Система транспортного средства по п. 12, в которой эксплуатация главного транспортного средства в режиме посадки включает в себя осуществление автономного вождения главного транспортного средства до места посадки.
14. Система транспортного средства по п. 11, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью эксплуатации главного транспортного средства в режиме высадки, если главное транспортное средство имеет по меньшей мере одно лицо на борту, и эксплуатация главного транспортного средства в режиме высадки включает в себя осуществление автономного вождения главного транспортного средства, с по меньшей мере одним лицом на борту, до места высадки.
15. Система транспортного средства по п. 10, в которой контроллер автономного режима запрограммирован с возможностью приема информации об отправлении, включающей в себя место посадки, и осуществления вождения главного транспортного средства до места посадки.
16. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают сигнал статуса транспортного средства, указывающий на присутствие по меньшей мере одного из неавторизованного объекта и неавторизованного лица на борту в главном транспортном средстве;
определяют, присутствует ли по меньшей мере одно из неавторизованного объекта и неавторизованного лица на борту в главном транспортном средстве, на основе сигнала статуса транспортного средства; и
предотвращают эксплуатацию главного транспортного средства в автономном режиме посадки, если по меньшей мере одно из неавторизованного объекта и неавторизованного лица на борту обнаружено в главном транспортном средстве.
17. Способ по п. 16, в котором автономный режим посадки включает в себя осуществление автономного вождения главного транспортного средства до места посадки.
18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором принимают информацию об отправлении, включающую в себя место посадки.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором осуществляют вождение главного транспортного средства до места посадки, если сигнал статуса транспортного средства указывает на то, что в главном транспортном средстве отсутствуют неавторизованные объекты и неавторизованные лица на борту.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/858,114 | 2015-09-18 | ||
| US14/858,114 US10150448B2 (en) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | Autonomous vehicle unauthorized passenger or object detection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016136481A true RU2016136481A (ru) | 2018-03-16 |
Family
ID=57288685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016136481A RU2016136481A (ru) | 2015-09-18 | 2016-09-12 | Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10150448B2 (ru) |
| CN (1) | CN106548623B (ru) |
| DE (1) | DE102016116910A1 (ru) |
| GB (1) | GB2543161A (ru) |
| MX (1) | MX2016012109A (ru) |
| RU (1) | RU2016136481A (ru) |
Families Citing this family (101)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10599155B1 (en) | 2014-05-20 | 2020-03-24 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness |
| US9972054B1 (en) | 2014-05-20 | 2018-05-15 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Accident fault determination for autonomous vehicles |
| US9754325B1 (en) | 2014-05-20 | 2017-09-05 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness |
| US10373259B1 (en) | 2014-05-20 | 2019-08-06 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Fully autonomous vehicle insurance pricing |
| US11669090B2 (en) | 2014-05-20 | 2023-06-06 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness |
| US10540723B1 (en) | 2014-07-21 | 2020-01-21 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Methods of providing insurance savings based upon telematics and usage-based insurance |
| US10915965B1 (en) | 2014-11-13 | 2021-02-09 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle insurance based upon usage |
| DE102015202488A1 (de) | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich in einem autonomen Betriebsmodus und auf einem Parkplatz befindenden Fahrzeugs |
| US10131362B1 (en) | 2015-06-23 | 2018-11-20 | United Services Automobile Association (Usaa) | Automobile detection system |
| US20210258486A1 (en) | 2015-08-28 | 2021-08-19 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Electric vehicle battery conservation |
| US12265386B2 (en) | 2015-11-04 | 2025-04-01 | Zoox, Inc. | Autonomous vehicle fleet service and system |
| US9606539B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-03-28 | Zoox, Inc. | Autonomous vehicle fleet service and system |
| US9612123B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-04-04 | Zoox, Inc. | Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes |
| US11283877B2 (en) * | 2015-11-04 | 2022-03-22 | Zoox, Inc. | Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle |
| US9632502B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-04-25 | Zoox, Inc. | Machine-learning systems and techniques to optimize teleoperation and/or planner decisions |
| WO2017079341A2 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Zoox, Inc. | Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles |
| US10401852B2 (en) | 2015-11-04 | 2019-09-03 | Zoox, Inc. | Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles |
| US10386845B1 (en) | 2016-01-22 | 2019-08-20 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle parking |
| US11441916B1 (en) | 2016-01-22 | 2022-09-13 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle trip routing |
| US11719545B2 (en) | 2016-01-22 | 2023-08-08 | Hyundai Motor Company | Autonomous vehicle component damage and salvage assessment |
| US10134278B1 (en) | 2016-01-22 | 2018-11-20 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle application |
| US10395332B1 (en) | 2016-01-22 | 2019-08-27 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning |
| US10324463B1 (en) | 2016-01-22 | 2019-06-18 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle operation adjustment based upon route |
| US11242051B1 (en) | 2016-01-22 | 2022-02-08 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Autonomous vehicle action communications |
| US20170213164A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-07-27 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for autonomous vehicle ride release confirmation |
| US9720416B1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle security system |
| US10372126B2 (en) * | 2016-05-27 | 2019-08-06 | Cnh Industrial America Llc | Dynamic in-cabin autonomous vehicle control systems |
| US10037033B2 (en) * | 2016-06-15 | 2018-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle exterior surface object detection |
| WO2018009567A1 (en) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Nauto Global Limited | System and method for automatic driver identification |
| US10037471B2 (en) | 2016-07-05 | 2018-07-31 | Nauto Global Limited | System and method for image analysis |
| GB201613176D0 (en) * | 2016-07-29 | 2016-09-14 | Eitc Holdings Ltd | Computer-implemented method and system |
| WO2018031678A1 (en) | 2016-08-09 | 2018-02-15 | Nauto Global Limited | System and method for precision localization and mapping |
| US10023151B2 (en) * | 2016-09-12 | 2018-07-17 | Qualcomm Incorporated | Autonomous vehicle security |
| US10733460B2 (en) | 2016-09-14 | 2020-08-04 | Nauto, Inc. | Systems and methods for safe route determination |
| WO2018053175A1 (en) | 2016-09-14 | 2018-03-22 | Nauto Global Limited | Systems and methods for near-crash determination |
| US9969396B2 (en) | 2016-09-16 | 2018-05-15 | GM Global Technology Operations LLC | Control strategy for unoccupied autonomous vehicle |
| DE112016007265B4 (de) * | 2016-10-24 | 2025-01-23 | Ford Motor Company | Verwenden eines unbemannten Luftfahrzeugs zum Überprüfen von autonomen Fahrzeugen |
| US10479328B2 (en) * | 2016-11-04 | 2019-11-19 | Ford Global Technologies, Llc | System and methods for assessing the interior of an autonomous vehicle |
| US10246014B2 (en) | 2016-11-07 | 2019-04-02 | Nauto, Inc. | System and method for driver distraction determination |
| US20180164809A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous School Bus |
| US9817400B1 (en) * | 2016-12-14 | 2017-11-14 | Uber Technologies, Inc. | Vehicle servicing system |
| US10290158B2 (en) | 2017-02-03 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for assessing the interior of an autonomous vehicle |
| DE102017202834B4 (de) | 2017-02-22 | 2019-05-16 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem aktivierten zumindest teilautonomen Fahrmodus |
| US10247567B2 (en) * | 2017-03-20 | 2019-04-02 | International Business Machines Corporation | Short-distance navigation provision |
| JP6862257B6 (ja) * | 2017-04-14 | 2021-06-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 自動運転車両、自動運転車両の停車方法及びプログラム |
| US10509974B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Stain and trash detection systems and methods |
| US10304165B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle stain and trash detection systems and methods |
| DE112017007445B4 (de) * | 2017-05-12 | 2025-05-08 | Ford Global Technologies, Llc | Objekterfassung |
| JP6988893B2 (ja) * | 2017-06-14 | 2022-01-05 | 住友電気工業株式会社 | 車外通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
| US10453150B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-10-22 | Nauto, Inc. | System and method for adverse vehicle event determination |
| WO2018229548A2 (en) | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Nauto Global Limited | System and method for contextualized vehicle operation determination |
| US11493348B2 (en) | 2017-06-23 | 2022-11-08 | Direct Current Capital LLC | Methods for executing autonomous rideshare requests |
| DE102017211026B4 (de) * | 2017-06-29 | 2019-07-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Freigabe eines automatischen Fahrbetriebs für ein Fahrzeug |
| US10416671B2 (en) * | 2017-07-11 | 2019-09-17 | Waymo Llc | Methods and systems for vehicle occupancy confirmation |
| US11460842B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-10-04 | Motional Ad Llc | Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities |
| WO2019046204A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-07 | nuTonomy Inc. | MIXED-MODE DRIVING OF A VEHICLE HAVING AUTONOMOUS DRIVING CAPABILITIES |
| US11112793B2 (en) * | 2017-08-28 | 2021-09-07 | Motional Ad Llc | Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities |
| CN111065563B (zh) * | 2017-08-29 | 2025-10-31 | 福特全球技术公司 | 车辆安全系统和方法 |
| US10795356B2 (en) * | 2017-08-31 | 2020-10-06 | Uatc, Llc | Systems and methods for determining when to release control of an autonomous vehicle |
| US11151482B2 (en) * | 2017-08-31 | 2021-10-19 | Waymo Llc | Identifying unassigned passengers for autonomous vehicles |
| CA3075859A1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | Alarm.Com Incorporated | System and method for gate monitoring during departure or arrival of an autonomous vehicle |
| US10829110B2 (en) * | 2017-10-26 | 2020-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for adapting a driving behavior of a semi, highly or fully automated vehicle |
| DE102017222884A1 (de) | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
| US11106927B2 (en) * | 2017-12-27 | 2021-08-31 | Direct Current Capital LLC | Method for monitoring an interior state of an autonomous vehicle |
| US11971714B2 (en) * | 2018-02-19 | 2024-04-30 | Martin Tremblay | Systems and methods for autonomous vehicles |
| US10853629B2 (en) | 2018-02-20 | 2020-12-01 | Direct Current Capital LLC | Method for identifying a user entering an autonomous vehicle |
| WO2019169031A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Nauto, Inc. | Method for determining driving policy |
| JP2019153106A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 矢崎総業株式会社 | 車載システム、及び、乗降認証システム |
| WO2019172927A1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Changing vehicle configuration based on vehicle storage compartment contents |
| US11151865B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-10-19 | Robert Bosch Gmbh | In-vehicle system for estimating a scene inside a vehicle cabin |
| US11194399B2 (en) * | 2018-06-30 | 2021-12-07 | Chian Chiu Li | Systems and methods for implementing hailing request |
| US10909866B2 (en) * | 2018-07-20 | 2021-02-02 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
| US10573162B1 (en) | 2018-08-21 | 2020-02-25 | Ford Global Technologies, Llc | Tracking smart devices in vehicles technical field |
| US20200081433A1 (en) * | 2018-09-12 | 2020-03-12 | International Business Machines Corporation | Self-Driving Security Checking and Boarding Vehicle System |
| KR102587085B1 (ko) * | 2018-10-01 | 2023-10-11 | 현대자동차주식회사 | 자율주행차량의 호출자 탐색 방법 |
| US11724565B2 (en) * | 2018-11-20 | 2023-08-15 | Toyota Research Institute, Inc. | Controlling comfort components of a vehicle based on an occupancy state |
| DE102018220433B4 (de) * | 2018-11-28 | 2025-12-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Carsharing-Fahrzeugs und Carsharing-Fahrzeug |
| DE102018220491A1 (de) | 2018-11-28 | 2020-06-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
| JP7218557B2 (ja) * | 2018-12-11 | 2023-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ、車載装置、プログラム、情報提供システム、情報提供方法、及び車両 |
| US11642940B2 (en) * | 2018-12-19 | 2023-05-09 | Gm Cruise Holdings Llc | System and method for malodor detection and remediation |
| US10796174B2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-10-06 | Nissan North America, Inc. | Distance and object based external notification system for automated hailing service |
| US11027681B2 (en) | 2018-12-26 | 2021-06-08 | Robert Bosch Gmbh | In-vehicle system for comparing a state of a vehicle cabin before and after a ride |
| US11036226B2 (en) | 2019-01-24 | 2021-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for preventing unwanted dismissal of autonomous vehicle |
| GB2581331B (en) | 2019-02-05 | 2021-06-02 | Ford Global Tech Llc | A method and system for vehicle protection |
| US10872253B2 (en) | 2019-02-08 | 2020-12-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for vehicle interior evaluation and situational servicing |
| DE102019105275A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren und System zum Detektieren eines Objekts auf einer Oberfläche eines Fahrzeugs |
| JP7169522B2 (ja) | 2019-03-05 | 2022-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体及びその制御方法、制御装置、並びに、プログラム |
| DE102019210568A1 (de) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs |
| US11623611B2 (en) * | 2019-08-29 | 2023-04-11 | Motional Ad Llc | Methods for passenger authentication and door operation for autonomous vehicles |
| EP3796271B1 (de) * | 2019-09-19 | 2023-11-08 | Volkswagen AG | Ermitteln von berechtigungen beim anfahren von orten mit einem autonomen kraftfahrzeug |
| DE102019215529A1 (de) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen eines Warnsignals durch ein zumindest teilautomatisiertes Fahrzeug |
| US20220008597A1 (en) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | Benjamin Bergman | Method and System for Verifying the Disinfection of a Confined Space |
| FR3121101B1 (fr) * | 2021-03-29 | 2023-05-26 | Psa Automobiles Sa | Méthode de détection et d’identification d’un objet disposé dans un compartiment de rangement d’un véhicule automobile et compartiment de rangement associé |
| WO2022232296A1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-11-03 | Motional Ad Llc | Passenger support system |
| KR20230134716A (ko) * | 2022-03-15 | 2023-09-22 | 현대자동차주식회사 | 친환경 차량 및 그를 위한 제어 방법 |
| US12269371B2 (en) | 2022-05-30 | 2025-04-08 | Toyota Connected North America, Inc. | In-cabin detection framework |
| US20230382350A1 (en) | 2022-05-30 | 2023-11-30 | Toyota Connected North America, Inc. | Vehicle security mode |
| US12337873B2 (en) * | 2022-11-07 | 2025-06-24 | Gm Cruise Holdings Llc | Recovery and retrieval system for an autonomous vehicle fleet |
| US20240367661A1 (en) * | 2023-05-01 | 2024-11-07 | Nvidia Corporation | In-cabin occupancy detection for autonomous systems and applications |
| US12479362B2 (en) | 2023-12-15 | 2025-11-25 | Continental Autonomous Mobility US, LLC | Method for alerting a driver to objects left on a vehicle roof and alert system |
| US20250206265A1 (en) * | 2023-12-21 | 2025-06-26 | SNTNL LLC dba Canopy | Automotive radar selection and placement |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5999865A (en) | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
| US8035508B2 (en) | 2002-06-11 | 2011-10-11 | Intelligent Technologies International, Inc. | Monitoring using cellular phones |
| US20080262669A1 (en) | 2006-09-22 | 2008-10-23 | Jadi, Inc. | Autonomous vehicle controller |
| US8509982B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
| JP2015505284A (ja) * | 2011-12-29 | 2015-02-19 | インテル コーポレイション | 車両の乗員を識別するシステム、方法、及び装置 |
| US20140350855A1 (en) * | 2012-02-28 | 2014-11-27 | Google Inc. | Systems and Methods for Providing Navigational Assistance to Reserved Parking Locations |
| US20130289858A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Alain Anthony Mangiat | Method for controlling and communicating with a swarm of autonomous vehicles using one-touch or one-click gestures from a mobile platform |
| US8880270B1 (en) | 2013-01-08 | 2014-11-04 | Google Inc. | Location-aware notifications and applications for autonomous vehicles |
| CN104380349A (zh) | 2013-04-15 | 2015-02-25 | 弗莱克斯电子有限责任公司 | 车辆入侵者警报检测和指示 |
| US8874301B1 (en) | 2013-07-09 | 2014-10-28 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring |
| WO2015047339A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Intel Corporation | System and method for vehicle theft detection |
| US9475496B2 (en) * | 2013-11-22 | 2016-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Modified autonomous vehicle settings |
| US20160301698A1 (en) | 2013-12-23 | 2016-10-13 | Hill-Rom Services, Inc. | In-vehicle authorization for autonomous vehicles |
| US9739226B2 (en) * | 2014-02-07 | 2017-08-22 | Ford Global Technologies, Llc | Walk-away vehicle shutdown |
| US9205805B2 (en) | 2014-02-14 | 2015-12-08 | International Business Machines Corporation | Limitations on the use of an autonomous vehicle |
| US9720410B2 (en) * | 2014-03-03 | 2017-08-01 | Waymo Llc | Remote assistance for autonomous vehicles in predetermined situations |
| CN103927789A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-16 | 刘兴光 | 一种无人驾驶出租车系统 |
| US9631933B1 (en) * | 2014-05-23 | 2017-04-25 | Google Inc. | Specifying unavailable locations for autonomous vehicles |
| DE102015202488A1 (de) | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich in einem autonomen Betriebsmodus und auf einem Parkplatz befindenden Fahrzeugs |
| DE102015208068A1 (de) | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung eines autonom agierenden Kraftfahrzeugs |
| KR101646134B1 (ko) | 2015-05-06 | 2016-08-05 | 현대자동차 주식회사 | 자율주행차량 및 그 제어 방법 |
| US9429947B1 (en) * | 2016-04-14 | 2016-08-30 | Eric John Wengreen | Self-driving vehicle systems and methods |
-
2015
- 2015-09-18 US US14/858,114 patent/US10150448B2/en active Active
-
2016
- 2016-09-09 DE DE102016116910.2A patent/DE102016116910A1/de active Pending
- 2016-09-12 RU RU2016136481A patent/RU2016136481A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-09-12 CN CN201610816634.3A patent/CN106548623B/zh active Active
- 2016-09-16 GB GB1615830.5A patent/GB2543161A/en not_active Withdrawn
- 2016-09-19 MX MX2016012109A patent/MX2016012109A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10150448B2 (en) | 2018-12-11 |
| GB2543161A (en) | 2017-04-12 |
| GB201615830D0 (en) | 2016-11-02 |
| MX2016012109A (es) | 2017-03-17 |
| CN106548623B (zh) | 2021-06-08 |
| CN106548623A (zh) | 2017-03-29 |
| US20170080900A1 (en) | 2017-03-23 |
| DE102016116910A1 (de) | 2017-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016136481A (ru) | Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства | |
| MX2019001950A (es) | Parada de emergencia para vehiculos comerciales autonomos. | |
| RU2014146886A (ru) | Транспортное средство с возможностью работы в автономном режиме | |
| RU2018103182A (ru) | Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства | |
| RU2017134265A (ru) | Система и способы оценки салона автономного транспортного средства | |
| WO2018115963A3 (en) | Navigational system with imposed liability constraints | |
| EP3187372A3 (en) | Collision warning system and method | |
| RU2017142719A (ru) | Автономное транспортное средство и соответствующий способ | |
| WO2018069757A3 (en) | VEHICLE CONTROL BASED ON A DETECTORED BARRIER | |
| MX2017007899A (es) | Deteccion de un objeto en la superficie exterior de un vehiculo. | |
| EP3187371A3 (en) | Collision warning system and method | |
| KR101407158B1 (ko) | 수상 인명 구조 시스템 및 그의 구조 방법 | |
| EP4283563A3 (en) | Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics | |
| EP4234356A3 (en) | Remote verification of the number of passengers in an autonomous vehicle | |
| IL273953B2 (en) | Pedestrian behavior predictions for autonomous vehicles | |
| WO2016055159A3 (de) | Verfahren zum betrieb eines automatisiert geführten, fahrerlosen kraftfahrzeugs und überwachungssystem | |
| EP4383759A3 (en) | Method and system for adaptively controlling object spacing | |
| WO2018081807A3 (en) | Systems and methods for navigating lane merges and lane splits | |
| RU2015117920A (ru) | Система для работы автономного транспортного средства | |
| WO2017200303A3 (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
| RU2017146108A (ru) | Способ управления мобильным роботом | |
| TR201906504T4 (tr) | Bir asansör kabininin konumunun belirlenmesi için yöntem ve sistem. | |
| EA201791663A1 (ru) | Система и способ управления системой транспортных средств для достижения различных целей во время рейса | |
| JP2016193669A5 (ru) | ||
| GB2542535A (en) | NOx sensor diagnosis system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190913 |