[go: up one dir, main page]

RU2016129109A - Протез коленного сустава - Google Patents

Протез коленного сустава Download PDF

Info

Publication number
RU2016129109A
RU2016129109A RU2016129109A RU2016129109A RU2016129109A RU 2016129109 A RU2016129109 A RU 2016129109A RU 2016129109 A RU2016129109 A RU 2016129109A RU 2016129109 A RU2016129109 A RU 2016129109A RU 2016129109 A RU2016129109 A RU 2016129109A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
prosthesis
hinge system
hinge
axis
Prior art date
Application number
RU2016129109A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2678370C2 (ru
RU2016129109A3 (ru
Inventor
Херман БОИТЕН
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52282676&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2016129109(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Отто Бок Хелткэр Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Гмбх
Publication of RU2016129109A publication Critical patent/RU2016129109A/ru
Publication of RU2016129109A3 publication Critical patent/RU2016129109A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678370C2 publication Critical patent/RU2678370C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
    • A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A61F2002/5009—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5087—Sound-damping or noise-reducing means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Claims (15)

1. Протез коленного сустава, имеющий
- верхнюю часть (10),
- нижнюю часть (20), которая установлена с возможностью поворота на верхней части (10),
- установленное на верхней части (10) крепежное устройство (11) для проксимального элемента протеза,
- установленное на нижней части (20) крепежное устройство (21) для дистального элемента протеза,
- четырехзвенную шарнирную систему (100), включающую в себя четыре шарнирно прикрепленных друг к другу шарнирных звена (30, 40, 50, 60), которые выполнены с возможностью поворота друг относительно друга вокруг оси (1, 2, 3, 4) поворота, при этом верхняя часть (10) установлена на шарнирной системе (100), отличающийся тем, что шарнирная система (100) опирается на нижнюю часть (20) с возможностью поворота из исходного положения против силы упругости во время сгибания в опорной фазе, и линия (F) действия силы упругости направлена так, что имеется момент, противодействующий сгибанию внутрь шарнирной системы (100).
2. Протез коленного сустава по п.1, отличающийся тем, что при возрастающем угле поворота шарнирной системы (100) относительно нижней части (20) увеличивается момент, противодействующий сгибанию внутрь.
3. Протез коленного сустава по п.1 или 2, отличающийся тем, что шарнирная система (100) опирается на многорычажную систему (200), оси (5, 6, 7) поворота которой не совпадают с осями (1, 2, 3, 4) поворота шарнирной системы (100).
4. Протез коленного сустава по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что шарнирная система (100) имеет механический упор (B) для вытягивания.
5. Протез коленного сустава по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что шарнирная система (100) имеет дистальное шарнирное звено (60), которое опирается на нижнюю часть (20) вокруг передней оси (5) поворота, расположенной дистально от передней оси (3) поворота шарнирной системы (100).
6. Протез коленного сустава по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что шарнирная система (100) имеет заднее шарнирное звено (50), которое продолжено за дистальную ось (4) поворота и в продолжении имеет проксимальную ось (6) поворота для упругого элемента (A).
7. Протез коленного сустава по п.6, отличающийся тем, что упругий элемент (A) имеет дистальное место (7) опоры, и соединительная линия проходит между этим дистальным местом (7) опоры и проксимальной осью (6) поворота перед дистальной осью (4) поворота заднего шарнирного звена (50).
8. Протез коленного сустава по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на дистальном шарнирном звене (60) шарнирной системы (100) расположен упругий элемент (70), который опирается на проксимальное шарнирное звено (30) шарнирной системы (100).
9. Протез коленного сустава по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что шарнирная система (100) опирается на нижнюю часть (20) через упругий элемент (A), и места (6, 7) крепления упругого элемента (A) не совпадают с осями (1, 2, 3, 4) поворота шарнирной системы (100).
10. Протез коленного сустава по п.8 или 9, отличающийся тем, что упругий элемент (70, A) выполнен в виде сжимаемого эластомерного элемента.
RU2016129109A 2014-01-03 2014-12-31 Протез коленного сустава RU2678370C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014000020.6A DE102014000020B4 (de) 2014-01-03 2014-01-03 Prothesenkniegelenk
DE102014000020.6 2014-01-03
PCT/EP2014/003483 WO2015101417A1 (de) 2014-01-03 2014-12-31 Prothesenkniegelenk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016129109A true RU2016129109A (ru) 2018-02-08
RU2016129109A3 RU2016129109A3 (ru) 2018-06-27
RU2678370C2 RU2678370C2 (ru) 2019-01-28

Family

ID=52282676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129109A RU2678370C2 (ru) 2014-01-03 2014-12-31 Протез коленного сустава

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10251761B2 (ru)
EP (1) EP3089711B2 (ru)
CN (1) CN105873546B (ru)
DE (1) DE102014000020B4 (ru)
PL (1) PL3089711T3 (ru)
RU (1) RU2678370C2 (ru)
WO (1) WO2015101417A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014000020B4 (de) * 2014-01-03 2021-03-11 Ottobock Se & Co. Kgaa Prothesenkniegelenk
EP3539514B1 (en) * 2016-11-10 2023-07-12 The University Of Tokyo Knee joint
US10524950B2 (en) 2017-02-15 2020-01-07 The Regents Of The University Of California Modular semi-active joint exoskeleton
US11766350B2 (en) * 2017-10-10 2023-09-26 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for a passive knee joint
DE102017126396B4 (de) * 2017-11-10 2020-02-06 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Federeinrichtung und Hydraulikaktuator
DE102018118363B3 (de) * 2018-07-30 2019-10-02 Ottobock Se & Co. Kgaa Befestigungseinrichtung zur Befestigung eines Prothesenschaftes an einem Prothesenkniegelenk und Prothesenkniegelenk
GB2576372B (en) * 2018-08-17 2023-02-01 Blatchford Products Ltd Lower limb prosthesis
EP3799851A4 (en) * 2018-10-09 2021-09-29 Uchida Co., Ltd. WALKING ASSISTANCE MECHANISM AND WALKING ASSISTANCE DEVICE
DE102018131698A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Ottobock Se & Co. Kgaa Dämpfersystem
JP7346093B2 (ja) * 2019-06-20 2023-09-19 ナブテスコ株式会社 義足膝継手
CN110211467A (zh) * 2019-07-17 2019-09-06 姜文晓 一种运动医学研究用膝关节模拟假肢
DE102019121797A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-18 Otto Bock Healthcare Products Gmbh System aus Federadapter und orthopädietechnische Gelenkeinrichtung sowie Federadapter
DE102020004339B4 (de) 2020-07-20 2022-03-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Prothese oder Orthese
CN115701796B (zh) 2021-07-21 2025-09-16 香港中文大学 一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节
DE102022134110A1 (de) 2022-12-20 2024-06-20 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Hydraulikdämpfer

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9000195A (nl) 1990-01-26 1991-08-16 Bock Orthopaed Ind Zwenkbare verbindingsinrichting voor prothese- of orthesedelen.
SE469739B (sv) 1990-04-02 1993-09-06 Finn Gramnaes Artificiell knaeled
NL9400269A (nl) 1994-02-22 1995-10-02 P G Van De Veen Consultancy B Inrichting voor het onderling zwenkbaar verbinden van delen van een orthopedische inrichting.
NL9401975A (nl) 1994-11-25 1996-07-01 P G Van De Veen Consultancy B Inrichting voor het onderling zwenkbaar verbinden van delen van een orthopedische inrichting.
US5728173A (en) 1996-04-08 1998-03-17 Chen; Sen-Jung Artificial knee joint
JP3245828B2 (ja) 1998-04-03 2002-01-15 株式会社ナブコ 伸展補助機構を備える義足
SE518726C2 (sv) * 1999-11-23 2002-11-12 Gramtec Innovation Ab Anordning vid knäledsprotes innefattande polycentrisk länkmekanism
NL1017771C2 (nl) * 2001-04-04 2002-10-07 Otto Bock Austria Ges M B H Inrichting voor het onderling zwenkbaar verbinden van een orthopedische inrichting.
US6819960B1 (en) * 2001-08-13 2004-11-16 Rockwell Software Inc. Industrial controller automation interface
RU2294715C2 (ru) * 2002-06-20 2007-03-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Полицентрический коленный шарнир
US6706074B1 (en) † 2003-04-22 2004-03-16 Sen-Jung Chen Artificial knee joint assembly capable of maintaining a knee angle between a lower leg and a thigh when the assembly stands on a horizontal or inclined surface
US7044983B1 (en) * 2003-07-24 2006-05-16 Chia Pao Cheng Positioning and buffering device for artificial knee joint
RU47732U1 (ru) * 2005-05-04 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью Нейроортопедический центр "ОртоС" Модуль коленный
US7087091B1 (en) * 2005-12-07 2006-08-08 Sen-Jung Chen Artificial knee joint having a minimum knee angle
RU74291U1 (ru) * 2008-01-31 2008-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Опора" (ООО "Опора") Коленный шарнир
TWM359316U (en) 2009-01-23 2009-06-21 Ken Dall Entpr Co Ltd Buffer structure for knee joint
DE102010031723B4 (de) * 2010-07-21 2012-08-02 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothesenkniegelenk
DE102010050318B4 (de) 2010-11-05 2017-05-24 Otto Bock Healthcare Gmbh Gelenkeinrichtung
WO2012166853A1 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 Ossur Hf Prosthetic knee
TW201313213A (zh) * 2011-09-30 2013-04-01 Ken Dall Entpr Co Ltd 四連桿緩衝油壓膝關節
TWM429467U (en) 2011-10-25 2012-05-21 Chien-Wen Chen Artificial limb of knee joint
DE202011108817U1 (de) * 2011-12-08 2012-01-25 Chien-Cheng Chen Kniegelenkprothese
TWM427921U (en) * 2011-12-29 2012-05-01 Chien-Wen Chen Knee joint with shock absorbing effect
DE102014000020B4 (de) * 2014-01-03 2021-03-11 Ottobock Se & Co. Kgaa Prothesenkniegelenk

Also Published As

Publication number Publication date
EP3089711B2 (de) 2024-01-03
WO2015101417A1 (de) 2015-07-09
RU2678370C2 (ru) 2019-01-28
CN105873546A (zh) 2016-08-17
US11298247B2 (en) 2022-04-12
DE102014000020B4 (de) 2021-03-11
EP3089711A1 (de) 2016-11-09
US20190231560A1 (en) 2019-08-01
EP3089711B1 (de) 2017-12-06
DE102014000020A1 (de) 2015-07-09
PL3089711T3 (pl) 2018-06-29
CN105873546B (zh) 2017-11-24
US20160324665A1 (en) 2016-11-10
RU2016129109A3 (ru) 2018-06-27
US10251761B2 (en) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016129109A (ru) Протез коленного сустава
KR101740881B1 (ko) 움직임 개선과 중력보상을 위한 상지 외골격 로봇
WO2012112549A3 (en) Ankle foot orthosis
US9788986B2 (en) Hinge for an orthopedic device
WO2009070042A3 (en) Training device
MX2016011831A (es) Metodo y aparato para la rehabilitacion de la flexibilidad de la articulacion de la rodilla.
JP5908983B2 (ja) 下肢用外骨格
RU2017126996A (ru) Система приведения в действие для ортеза тазобедренного сустава
US20160199978A1 (en) Lower limb of an exoskeleton or a bipedal robot
HK1199599A2 (en) Gel side padding
ATE492248T1 (de) Orthese
RU2017137860A (ru) Голеностопное звено ортеза или экзоскелета
KR101522964B1 (ko) 무릎 골관절염 완화용 교정기
WO2015185841A3 (fr) Piano numerique pliant
CO6382097A2 (es) Dispositivo de soporte ortopedico para una articulacion de la rodilla
JP2014168723A5 (ru)
JP2016049363A (ja) 下肢装具
CN103054649B (zh) 手术辅助支具
US412213A (en) turner
RU2018144667A (ru) Голеностопное звено ортеза или экзоскелета
RU2012129123A (ru) Механизм коленного шарнира
MX2018002324A (es) Dispositivos quirurgicos que se articulan y cargadores que tienen caracteristicas de estabilizacion.
PL410857A1 (pl) Urządzenie wspomagające funkcje stawu kolanowego
US1001356A (en) Artificial limb.
PL419886A1 (pl) Mechatroniczny układ nadążnej modyfikacji trajektorii, zwłaszcza ortezy kolana