[go: up one dir, main page]

RU2016118137A - Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани - Google Patents

Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани Download PDF

Info

Publication number
RU2016118137A
RU2016118137A RU2016118137A RU2016118137A RU2016118137A RU 2016118137 A RU2016118137 A RU 2016118137A RU 2016118137 A RU2016118137 A RU 2016118137A RU 2016118137 A RU2016118137 A RU 2016118137A RU 2016118137 A RU2016118137 A RU 2016118137A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrode
rod
tool according
inner rod
section
Prior art date
Application number
RU2016118137A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2703501C2 (ru
RU2016118137A3 (ru
Inventor
Петер ШТАНЕКЕР
Удо Кирстген
Торстен РОМБАХ
Original Assignee
Эрбе Электромедицин Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбе Электромедицин Гмбх filed Critical Эрбе Электромедицин Гмбх
Publication of RU2016118137A publication Critical patent/RU2016118137A/ru
Publication of RU2016118137A3 publication Critical patent/RU2016118137A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2703501C2 publication Critical patent/RU2703501C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402—Probes for open surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00309—Cut-outs or slits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094—Types of switches or controllers
    • A61B2018/00952—Types of switches or controllers rotatable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1465—Deformable electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Claims (20)

1. Электрохирургический инструмент для применения на биологической ткани, в частности для аргоно-плазменной коагуляции, содержащий
рукоятку (10),
наружный стержень (12), охватывающий электрод и/или внутренний стержень (11, 111) и удерживаемый в рукоятке (10),
приводной механизм (13) на рукоятке (10) для приведения в движение наружного стержня (12) в осевом направлении относительно электрода и/или внутреннего стержня (11, 111),
отличающийся тем, что наружный стержень (12) и внутренний стержень и/или электрод (11, 111) механически соединены между собой на дистальном концевом участке (65) наружного стержня (12) таким образом, что внутренний стержень и/или электрод (11, 111) может изгибаться под углом при движении наружного стержня (12) относительно внутреннего стержня/электрода (11, 111).
2. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что наружный стержень (12) содержит на дистальном концевом участке (65) изгибаемый под углом участок (44) и электрод (11) выполнен на этом участке (44) эластичным, при этом изгибаемый под углом участок (44) наружного стержня (12) может изгибаться под углом при движения наружного стержня (12) относительно электрода (11).
3. Инструмент по п. 2, отличающийся тем, что электрод (11) зафиксирован на дистальном конце (46) изгибаемого под углом участка (44).
4. Инструмент по п. 2 или 3, отличающийся тем, что изгибаемый под углом участок (44) имеет эластичную, в частности, содержащую продольные и/или поперечные вырезы втулку (47), охватывающую электрод (11), причем предпочтительно электрод (11) соединен со втулкой (47) для передачи сжимающих и растягивающих усилий.
5. Инструмент по п. 4, отличающийся тем, что проксимальный конец (45) втулки (47) соединен с первым жестким участком (48) стержня и предпочтительно дистальный конец (46) втулки (47) соединен со вторым жестким участком (49) стержня.
6. Инструмент по п. 2, отличающийся тем, что изгибаемый под углом участок (44) содержит шланг (54), в частности, усадочный шланг, образующий наружную стенку стержня на изгибаемом под углом участке (44).
7. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что внутренний стержень (11) содержит на дистальном концевом участке (65) изгибаемый под углом участок (144), причем внутренний стержень (11) выполнен на этом участке эластичным, при этом изгибаемый под углом участок (144) внутреннего стержня может изгибаться под углом при движении наружного стержня (12) относительно внутреннего стержня (11).
8. Инструмент по п. 7, отличающийся тем, что внутренний стержень (11) выполнен в виде электрода или что электрод (11) установлен во внутреннем стержне (11).
9. Инструмент по п. 7 или 8, отличающийся тем, что внутренний стержень (11) механически связан соединительным элементом (62) на дистальном концевом участке (65) с наружным стержнем (12) предпочтительно на участке острого конца, при этом соединительный элемент (62) выполнен предпочтительно в виде ленты, штифта, накладки или ребра, является эластичным и состоит предпочтительно из металла.
10. Инструмент по п. 7, отличающийся тем, что изгибаемый под углом участок (144) внутреннего стержня (11) содержит противоположно расположенные вырезы (63), проходящие предпочтительно соответственно через цент оси внутреннего стержня (11) для образования участка (64) напуска.
11. Инструмент по п. 10, отличающийся тем, что расстояние между вырезами (63) составляет приблизительно около 0,2 мм, и что напуск вырезов (63) относительно центра оси составляет предпочтительно около 0,6 мм.
12. Инструмент по п. 10 или 11, отличающийся тем, что ширина выреза (63) составляет от 0,1 до 1,0 мм.
13. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что рукоятка (10) содержит тормоз, создающий для наружного стержня (12) постоянную силу торможения, при этом приводной механизм (13) образует вращательное колесо (14) с передаточным механизмом (15), связанным с наружным стержнем (12) для передачи осевого усилия.
14. Инструмент по п. 12, отличающийся тем, что вращательное колесо (14) содержит приводное колесо (16) и, по меньшей мере, одно ведомое, жестко связанное с приводным колесом (16) колесо (17), соединенное с наружным стержнем (12) для передачи усилия сдвига, при этом диаметр ведомого колеса (17) меньше диаметра приводного колеса (16), приводной механизм (13) содержит предпочтительно подвижную по оси в направлении сдвига каретку (18), связанную, с одной стороны, с наружным стержнем (12) и, с другой стороны, с передаточным механизмом (15), причем более предпочтительно каретка (18) содержит, по меньшей мере, одну зубчатую рейку (19), расположенную параллельно направлению сдвига и находящуюся в зацеплении с ведомым колесом (17).
15. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что электрод (11, 111) и/или внутренний стержень (11) и наружный стержень (12) расположены с возможностью вращения относительно рукоятки (10) вокруг своей продольной оси, при этом электрод (11, 111) и/или внутренний стержень (11) пропущен через подвижную втулку (25), которая связывает между собой наружный стержень (12) и электрод (11, 111) и/или внутренний стержень (11) жестко и с возможностью осевого смещения, подвижная втулка (25) содержит предпочтительно, по меньшей мере, на отдельных участках профилирование по внутренней периферии, которое находится при геометрическом замыкании в зацеплении с соответственно, по меньшей мере, на отдельных участках профилированным внутренним стержнем/электродом (11, 111) для передачи вращающего момента, при этом более предпочтительно подвижная втулка (25) и каретка (18) жестко соединены с возможностью вращательного движения в направлении оси подвижной втулки (25) для передачи усилия сдвига, причем каретка (18) содержит стопорное кольцо (28) охватывающее подвижную втулку (25) по периферии, по меньшей мере, частично.
16. Электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани, в частности для аргоно-плазменной коагуляции, содержащий инструмент по любому из пп. 1-15.
RU2016118137A 2015-05-11 2016-05-10 Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани RU2703501C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15167061.9A EP3092966B1 (de) 2015-05-11 2015-05-11 Elektrochirurgisches instrument
EP15167061.9 2015-05-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016118137A true RU2016118137A (ru) 2017-11-15
RU2016118137A3 RU2016118137A3 (ru) 2019-05-23
RU2703501C2 RU2703501C2 (ru) 2019-10-17

Family

ID=53174844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118137A RU2703501C2 (ru) 2015-05-11 2016-05-10 Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10751106B2 (ru)
EP (1) EP3092966B1 (ru)
JP (1) JP6684148B2 (ru)
KR (1) KR102201450B1 (ru)
CN (1) CN106137383B (ru)
BR (1) BR102016009917B1 (ru)
PL (1) PL3092966T3 (ru)
RU (1) RU2703501C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060765B2 (en) 2010-11-08 2015-06-23 Bovie Medical Corporation Electrosurgical apparatus with retractable blade
GB201621748D0 (en) * 2016-12-20 2017-02-01 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US11602390B2 (en) 2017-01-30 2023-03-14 Apyx Medical Corporation Electrosurgical apparatus with flexible shaft
WO2018222562A1 (en) 2017-05-30 2018-12-06 Bovie Medical Corporation Electrosurgical apparatus with robotic tip
CN110934638B (zh) * 2019-11-20 2024-07-30 河北省胸科医院 一种可弯曲电刀手柄、电刀及可弯曲电刀手柄的调整方法
CN111658130A (zh) * 2020-07-09 2020-09-15 福建医科大学附属协和医院 一种电凝钩
CN114001712B (zh) * 2021-12-24 2022-03-22 四川公路工程咨询监理有限公司 危岩体变形监测装置及预警系统
CN115363697B (zh) * 2022-08-31 2025-09-19 精勤智造(苏州)医疗科技有限公司 一种微创手术钳

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU466022A1 (ru) 1972-03-16 1975-04-05 Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Устройство дл внутриполостной коагул ции
US5295614A (en) * 1992-12-22 1994-03-22 Chang Peter J Y Double reduction gear for dispensing gun
DE4323584A1 (de) * 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Zerlegbares medizinisches Instrument
DE4414810C1 (de) * 1994-04-28 1995-08-10 Ep Flex Feinwerktechnik Gmbh Endoskoprohrsystem mit einem Zugfederband und einem Stabilisierungsfederband
US6391027B1 (en) * 1996-07-04 2002-05-21 Erbe Elektromedizin Gmbh Gas-aided, axially displaceable surgical electrode
EP1435867B1 (en) * 2001-09-05 2010-11-17 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and systems
US7758625B2 (en) * 2003-09-12 2010-07-20 Abbott Vascular Solutions Inc. Delivery system for medical devices
US8057508B2 (en) * 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
RU2299036C2 (ru) 2005-05-23 2007-05-20 Северный государственный медицинский университет (СГМУ) Эндохирургический инструмент с меняющейся осью
US8231524B2 (en) * 2005-09-20 2012-07-31 Ai Medical Devices, Inc. Endotracheal intubation device
US20080311345A1 (en) 2006-02-23 2008-12-18 Picodeon Ltd Oy Coating With Carbon Nitride and Carbon Nitride Coated Product
DE102006000399A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Novineon Healthcare Technology Partners Gmbh Medizinisches Instrument
US20090125023A1 (en) 2007-11-13 2009-05-14 Cytyc Corporation Electrosurgical Instrument
US8758349B2 (en) * 2008-10-13 2014-06-24 Dfine, Inc. Systems for treating a vertebral body
US8343035B2 (en) * 2009-04-20 2013-01-01 Spine View, Inc. Dilator with direct visualization
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
CA2833387A1 (en) 2011-05-03 2012-11-08 Shifamed Holdings, Llc Steerable delivery sheaths
GB2508905A (en) * 2012-12-14 2014-06-18 Gyrus Medical Ltd Endoscopic instrument with bypass lead
US20150119851A1 (en) * 2013-10-30 2015-04-30 Nordson Corporation Instrument and method for delivery, deployment, and tamponade of hemostats and methods of assembling an instrument therefor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2703501C2 (ru) 2019-10-17
EP3092966B1 (de) 2021-01-20
CN106137383B (zh) 2021-09-07
PL3092966T3 (pl) 2021-05-17
BR102016009917A2 (pt) 2016-11-16
JP2016209594A (ja) 2016-12-15
KR102201450B1 (ko) 2021-01-13
RU2016118137A3 (ru) 2019-05-23
KR20160132770A (ko) 2016-11-21
BR102016009917B1 (pt) 2022-09-27
US10751106B2 (en) 2020-08-25
CN106137383A (zh) 2016-11-23
EP3092966A1 (de) 2016-11-16
JP6684148B2 (ja) 2020-04-22
US20160331438A1 (en) 2016-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016118137A (ru) Электрохирургический инструмент и электрохирургический аппарат для применения на биологической ткани
US12256913B2 (en) Surgical tool including an inelastic and elastic cable to be tensioned to impart a bend
AU2008203137B2 (en) Surgical instrument with flexible drive mechanism
CA2758949C (en) Ergonomic rotary tacker
RU2015112136A (ru) Хирургическое устройство, передающее крутящий момент, содержащее соединенный с ним инструмент
JP2019503791A5 (ru)
AU2018269479A1 (en) Coupling mechanism for a surgical device
EP2944274A3 (en) Apparatus for endoscopic procedures
WO2016168558A3 (en) Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
WO2016205059A3 (en) Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
WO2017185097A8 (en) Arthroscopic devices and methods
EP3150131A3 (en) Apparatus for endoscopic procedures
RU2015102669A (ru) Гибкий приводной элемент
BR112015002313A2 (pt) conexão entre o cabo de barbeamento ou depilação e a cabeça
EP2853202A3 (en) Articulating apparatus for endoscopic procedures
WO2014099701A3 (en) Circular stapler with selectable motorized and manual control
MX386926B (es) Arreglos de accionamiento para instrumentos quirúrgicos articulables.
ATE536818T1 (de) Medizinisches instrument
WO2010083362A3 (en) Adjustable powered bone cutting instrument with sensors
US20170150950A1 (en) Medical Instrument
WO2013172294A1 (ja) 伸縮式作業機
WO2014086876A4 (de) Handgehaltene schleifmaschine
CN105395229A (zh) 末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械
DE502005006736D1 (de) Endoskop mit rotierbarem distalen Endoskopkopf
US10371238B2 (en) Adapter assembly for surgical device