[go: up one dir, main page]

RU2016111617A - Медицинская система - Google Patents

Медицинская система Download PDF

Info

Publication number
RU2016111617A
RU2016111617A RU2016111617A RU2016111617A RU2016111617A RU 2016111617 A RU2016111617 A RU 2016111617A RU 2016111617 A RU2016111617 A RU 2016111617A RU 2016111617 A RU2016111617 A RU 2016111617A RU 2016111617 A RU2016111617 A RU 2016111617A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
medical
medical device
base
fixing element
possibility
Prior art date
Application number
RU2016111617A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016111617A3 (ru
RU2676459C2 (ru
Inventor
Эрик Йоханнес Мария ЯНССЕН
ДЕЙК Эрик Мартинус Хубертус Петрус ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016111617A publication Critical patent/RU2016111617A/ru
Publication of RU2016111617A3 publication Critical patent/RU2016111617A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676459C2 publication Critical patent/RU2676459C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0018—Bases fixed on ceiling, i.e. upside down manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/5025—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with a counter-balancing mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps
    • A61B2090/571—Accessory clamps for clamping a support arm to a bed or other supports

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Claims (12)

1. Медицинская система для применения медицинской процедуры к живому существу, медицинская система (1) содержит:
причем медицинское устройство выполнено с возможностью выполнения перемещения относительно базисного устройства (9) для применения медицинской процедуры, причем медицинское устройство (5) содержит медицинское роботизированное устройство и/или устройство управления катетером,
- систему (7) крепления для крепления медицинского устройства (5) к стене и/или к потолку (3) помещения, причем система (7) крепления является системой подвешивания для подвешивания медицинского устройства (5) на стене и/или потолке (3) помещения (2),
- элемент (8) фиксации для жесткого крепления медицинского устройства (5) к базисному устройству (9) и
- элемент (6) сопряжения между системой (7) крепления и медицинским устройством (5).
2. Система по п. 1, в которой элемент (6) сопряжения содержит пружинный элемент.
3. Система по п. 1, в которой элемент (6) сопряжения выполнен с возможностью обеспечения возможности перемещений медицинского устройства относительно системы крепления, по меньшей мере, на 10 см.
4. Система по п. 1, в которой система (7) крепления выполнена с возможностью подвижного крепления медицинского устройства (5), так что медицинское устройство (5) выполнено с возможностью перемещения в различные расположения и/или в различные положения.
5. Система по п. 1, в которой базисное устройство (9) является средством поддержки для поддержки живого существа (23), причем элемент (8) фиксации выполнен с возможностью жесткого крепления к средству поддержки.
6. Система по п. 5, в которой средством поддержки является стол для пациента.
7. Медицинская система по п. 1, в которой для первого сеанса работы медицинское устройство (5) выполнено с возможностью жесткого крепления к базисному устройству (9) посредством элемента (8) фиксации для обеспечения жесткого соединения между медицинским устройством (5) и базисным устройством (9), причем после отсоединения от базисного устройства для второго сеанса работы медицинское устройство (5) выполнено с возможностью повторного жесткого крепления к базисному устройству (9) посредством элемента (8) фиксации для обеспечения жесткого соединения между медицинским устройством (5) и базисным устройством (9), причем элемент (8) фиксации выполнен таким образом, что пространственное соотношение между медицинским устройством (5) и базисным устройством (9) является одинаковым при первом и втором сеансах работы.
8. Система по п. 1, в которой медицинская система (1) дополнительно содержит устройство (12) отображения для формирования изображения живого существа (23) во время медицинской процедуры.
RU2016111617A 2013-08-30 2014-08-21 Медицинская система RU2676459C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13182492.2 2013-08-30
EP13182492 2013-08-30
PCT/EP2014/067786 WO2015028375A1 (en) 2013-08-30 2014-08-21 Medical robotic and/or catheter control system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016111617A true RU2016111617A (ru) 2017-10-05
RU2016111617A3 RU2016111617A3 (ru) 2018-05-29
RU2676459C2 RU2676459C2 (ru) 2018-12-28

Family

ID=49118313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111617A RU2676459C2 (ru) 2013-08-30 2014-08-21 Медицинская система

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160193010A1 (ru)
EP (1) EP3038557B1 (ru)
JP (1) JP6134868B2 (ru)
CN (1) CN105491973B (ru)
RU (1) RU2676459C2 (ru)
WO (1) WO2015028375A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110769772A (zh) * 2017-06-19 2020-02-07 皇家飞利浦有限公司 具有同轴末端执行器的可配置并联医学机器人

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3528424A (en) * 1967-02-17 1970-09-15 Waldemar A Ayres Laser surgical knife equipment
US4901967A (en) * 1986-07-15 1990-02-20 The Cleveland Clinic Foundation Patient equipment transport and support system
DE8905588U1 (de) * 1989-05-03 1990-09-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Röntgendiagnostikgerät
US6788018B1 (en) * 1999-08-03 2004-09-07 Intuitive Surgical, Inc. Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms
JP2002291765A (ja) * 2001-03-30 2002-10-08 Olympus Optical Co Ltd 外科用処置具用の保持具
US7635342B2 (en) * 2001-05-06 2009-12-22 Stereotaxis, Inc. System and methods for medical device advancement and rotation
JP3605057B2 (ja) * 2001-08-10 2004-12-22 株式会社東芝 医療用マニピュレータシステム
JP4326230B2 (ja) * 2003-01-30 2009-09-02 株式会社トプコン 手術用顕微鏡支持装置
DE602004032428D1 (en) * 2003-03-18 2011-06-09 Hill Rom Services Inc Radiales armsystem für patientenintensivpflege
EP1720480A1 (en) * 2004-03-05 2006-11-15 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
JP2006305157A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Olympus Corp 内視鏡用保持システム
DE102005053030B4 (de) * 2005-11-07 2009-02-26 Siemens Ag Vorrichtung zur Führung eines Kabels
US7865983B2 (en) * 2007-04-26 2011-01-11 Hill-Rom Services, Inc. Patient care equipment support transfer system
US8740840B2 (en) * 2008-01-16 2014-06-03 Catheter Robotics Inc. Remotely controlled catheter insertion system
US20100074681A1 (en) * 2008-09-24 2010-03-25 Shahriar Jamalzadeh Equipment transfer system latching mechanism
ITBO20090004U1 (it) * 2009-02-11 2010-08-12 Tre Esse Progettazione Biomedica S R L Manipolatore robotico per la manovra a distanza di cateteri steerable nel sistema cardiovascolare umano.
RU122326U1 (ru) * 2012-01-18 2012-11-27 Олег Владимирович Галимов Роботическая система для проведения эндовидеохирургических операций

Also Published As

Publication number Publication date
EP3038557A1 (en) 2016-07-06
CN105491973A (zh) 2016-04-13
US20160193010A1 (en) 2016-07-07
JP6134868B2 (ja) 2017-05-24
WO2015028375A1 (en) 2015-03-05
CN105491973B (zh) 2019-12-03
EP3038557B1 (en) 2016-12-28
RU2016111617A3 (ru) 2018-05-29
RU2676459C2 (ru) 2018-12-28
JP2016533826A (ja) 2016-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4018940C0 (en) ROBOTIC ATTACHMENT WITH EXTERNAL DRIVE ACTUATOR
WO2018093845A3 (en) Medical imaging table, table support assembly, probe support assembly, system, and method of use
WO2015048743A3 (en) Medical device supporting apparatus
RU2015155834A (ru) Роботизированная хирургическая станция
TWD219222S (zh) 醫用桿裝置掛鉤
EP3095430A3 (en) Gait training apparatus
BR112015023234A2 (pt) suporte de braço articular para câmera
WO2016205475A3 (en) Tgr5 modulators and methods of use thereof
EP2692322A3 (en) Patient positioning and support systems
EP4491985A3 (en) Vacuum adiabatic body and refrigerator
EP2710975A3 (en) Medical robot apparatus
CA208589S (en) Procedural medical device differentiator
EP2732839A3 (de) Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten Interfaces
TW201613216A (en) Support device for cable management arm and mounting assembly thereof
EP2730219A3 (en) MR imaging in separate rooms using a magnet having a diagnostic table
EP3915489A4 (en) SUPPORT ARM APPARATUS USED TO SUPPORT A MEDICAL DEVICE
EP3072481A3 (en) An apparatus and method for supporting a leg of a person laid on a surface
RU2016111617A (ru) Медицинская система
BR112016008675A8 (pt) sistema de montagem da parte traseira de uma cadeira de rodas
ES2641468T3 (es) Equipo para el tratamiento y cuidado de la columna vertebral
JP2016533826A5 (ru)
US20160076695A1 (en) Wig Hanger
KR20130101196A (ko) 병렬형 머니퓰레이터를 이용한 보행재활 장치
JP2015516860A5 (ru)
CN202179664U (zh) 一种神经外科手术床

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190822