Claims (20)
1. Устройство (10) для размещения куска (Р) ткани на швейной машине, содержащее загрузочное устройство (12) с подвижной механической рукой (34), которая содержит по меньшей мере один захватывающий элемент (36);1. Device (10) for placing a piece (P) of fabric on a sewing machine, comprising a loading device (12) with a movable mechanical arm (34), which contains at least one gripping element (36);
характеризующееся тем, чтоcharacterized in that
захватывающий элемент (36) содержит блок (37), из которого выступают первый крюк (40) и второй крюк (42), расположенные на расстоянии друг от друга и выполненные с возможностью перемещения друг относительно друга таким образом, что первый крюк (40) и второй крюк (42) удаляются друг от друга или приближаются друг к другу;the gripping element (36) comprises a block (37), from which a first hook (40) and a second hook (42) protrude, spaced apart from one another and arranged to move relative to each other so that the first hook (40) and the second hook (42) are removed from each other or close to each other;
первый крюк (40) имеет заостренный конец, который обращен к полупространству, противоположному полупространству, в котором расположен второй крюк (42),the first hook (40) has a pointed end that faces the half-space opposite the half-space in which the second hook (42) is located,
второй крюк (42) имеет заостренный конец, который обращен к полупространству, противоположному полупространству, в котором расположен первый крюк (40), так что при размещении захватывающего элемента (36) рядом с куском (Р) ткани первый крюк (40) и второй крюк (42) удаляются друг от друга и захватывают кусок (Р) ткани.the second hook (42) has a pointed end that faces the half-space opposite the half-space in which the first hook (40) is located, so that when the gripping element (36) is placed next to the piece of fabric (P), the first hook (40) and the second hook (42) are removed from each other and capture a piece (P) of tissue.
2. Устройство (10) по п. 1, в котором первый крюк (40) прикреплен к первому картриджу (48), выполненному с возможностью перемещения в первом полом цилиндрическом корпусе (38), расположенном в блоке (37),2. The device (10) according to claim 1, in which the first hook (40) is attached to the first cartridge (48), made with the possibility of movement in the first hollow cylindrical body (38) located in the block (37),
причем первый картридж (48) выполнен с возможностью перемещения в первом направлении первой текучей средой под давлением.moreover, the first cartridge (48) is configured to move in the first direction of the first fluid under pressure.
3. Устройство (10) по п. 2, которое содержит первое упругое средство (50), соединенное с первым картриджем (48) и выполненное с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей3. The device (10) according to claim 2, which contains the first elastic means (50) connected to the first cartridge (48) and configured to counteract the movement reported by the first fluid
средой под давлением, так чтобы перемещать первый картридж (48) во втором направлении, противоположном первому направлению.medium under pressure, so as to move the first cartridge (48) in a second direction opposite to the first direction.
4. Устройство (10) по п. 2 или 3, в котором в конце первого полого цилиндрического корпуса (38) выполнено сквозное отверстие, через которое обеспечена возможность прохода по меньшей мере одной части первого картриджа (48) при перемещении первого картриджа (48) в первом направлении.4. The device (10) according to claim 2 or 3, in which a through hole is made at the end of the first hollow cylindrical body (38) through which at least one part of the first cartridge (48) is allowed to pass when the first cartridge (48) is moved in the first direction.
5. Устройство (10) по одному из пп. 2-3, в котором отверстие выполнено в блоке (37), в котором первый полый цилиндрический корпус (38) закреплен в положении, регулируемом фиксирующим средством (39).5. The device (10) according to one of paragraphs. 2-3, in which the hole is made in the block (37), in which the first hollow cylindrical body (38) is fixed in a position regulated by the fixing means (39).
6. Устройство (10) по одному из пп. 2-3, в котором второй крюк (42) прикреплен ко второму картриджу (46), выполненному с возможностью перемещения во втором полом цилиндрическом корпусе (51),6. The device (10) according to one of paragraphs. 2-3, in which the second hook (42) is attached to the second cartridge (46) made with the possibility of movement in the second hollow cylindrical body (51),
причем второй картридж (46) выполнен с возможностью перемещения во втором направлении первой текучей средой под давлением, и указанное второе направление противоположно первому направлению.moreover, the second cartridge (46) is configured to move in the second direction of the first fluid under pressure, and the specified second direction is opposite to the first direction.
7. Устройство (10) по п. 6, которое содержит второе упругое средство (49), соединенное со вторым картриджем (46) и выполненное с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением, таким образом, чтобы перемещать второй картридж (46) в первом направлении.7. The device (10) according to claim 6, which contains the second elastic means (49) connected to the second cartridge (46) and configured to resist movement imparted by the first fluid under pressure, so as to move the second cartridge (46 ) in the first direction.
8. Устройство (10) по одному из пп. 1-3, 7, которое содержит первую пластину (33), выполненную с возможностью перемещения относительно блока (37), а также первое сквозное щелевое отверстие (45) и второе сквозное щелевое отверстие (47), которые выполнены в8. The device (10) according to one of paragraphs. 1-3, 7, which contains the first plate (33), made with the possibility of movement relative to the block (37), as well as the first through slotted hole (45) and the second through slotted hole (47), which are made in
первой пластине (33) таким образом, чтобы при приближении первой пластины (33) к блоку (37) первый крюк (40) и второй крюк (42) выступали из первого щелевого отверстия (45) и второго щелевого отверстия (47), соответственно, а при удалении первой пластины (33) от блока (37) первый крюк (40) и второй крюк (42) были прикрыты первой пластиной (33).the first plate (33) so that when the first plate (33) approaches the block (37), the first hook (40) and the second hook (42) protrude from the first slotted hole (45) and the second slotted hole (47), respectively, and when removing the first plate (33) from the block (37), the first hook (40) and the second hook (42) were covered by the first plate (33).
9. Устройство (10) по п. 8, которое содержит третье упругое средство, которое выполнено с возможностью отталкивания первой пластины (33) от блока (37).9. The device (10) according to claim 8, which contains a third elastic means, which is configured to repel the first plate (33) from the block (37).
10. Устройство (10) по п. 8, которое содержит вторую пластину (43), соединенную с первой пластиной посредством по меньшей мере одного штифта (35),10. The device (10) according to claim 8, which contains a second plate (43) connected to the first plate by means of at least one pin (35),
причем вторая пластина (43) выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере одним поршнем (31), так чтобы приближать первую пластину (33) к блоку (37) путем выдвижения первого крюка (40) и второго крюка (42) из первой пластины (33) через первое щелевое отверстие (45) и второе щелевое отверстие (47).moreover, the second plate (43) is arranged to move at least one piston (31), so as to bring the first plate (33) closer to the block (37) by pulling the first hook (40) and the second hook (42) from the first plate (33 ) through the first slotted hole (45) and the second slotted hole (47).
11. Устройство (10) по п. 8, которое содержит по меньшей мере один регулировочный винт (55), выполненный с возможностью регулировки минимального расстояния первой пластины (33) от блока (37) таким образом, чтобы регулировать максимальное выдвижение первого крюка (40) и второго крюка (42) из первой пластины (33) через первое щелевое отверстие (45) и второе щелевое отверстие (47).11. The device (10) according to claim 8, which contains at least one adjusting screw (55), configured to adjust the minimum distance of the first plate (33) from the block (37) so as to adjust the maximum extension of the first hook (40 ) and a second hook (42) from the first plate (33) through the first slotted hole (45) and the second slotted hole (47).