RU2015769C1

RU2015769C1 - Sheet bending device

Info

Publication number: RU2015769C1
Application number: SU915010375A
Authority: RU
Inventors: Шуберт Отто
Original assignee: Лифт Феркауфсгерэте-Гезельшафт мбХ
Priority date: 1990-03-15
Filing date: 1991-11-14
Publication date: 1994-07-15
Also published as: ATE105216T1; ATA62190A; AT393639B; EP0476092A1; WO1991013704A1; KR920700792A; JPH04506182A; EP0476092B1; DE59101563D1

Abstract

Described is a sheet-metal bending device (1) with a sword-like upper punch (10) which can be moved up and down relative to a frame (2), at right angles to the plane of the sheet, and can optionally be rotated. Facing the upper punch (10) are two jaw-like lower punches (19, 20) which cen be rotated relative to the upper punch (10) about a common axis passing through the zone in which bending of the sheet (18) takes place, the rotary motion being provided by a rotation mechanism (24), and the upper punch (10), when in its working position against the surface of the sheet (18), acting during the bending operation as a stationary counterpunch about which the sheet (18) is bent by the lower punches (19, 20).

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки, содержащим верхние и нижние пуансоны. The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to devices for bending, containing upper and lower punches.

Известно устройство для гибки листов, содержащее верхний пуансон, установленный в держателе с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно станины в плоскости, перпендикулярной плоскости листа, и два нижних гибочных пуансона, расположенных напротив верхнего, установленных с возможностью поворота вокруг оси, проходящей параллельно гибочным кромкам пуансона и расположенной в зоне гибки, и связанные с механизмом их поворота. A device for bending sheets containing an upper punch mounted in a holder with the possibility of reciprocating movement relative to the bed in a plane perpendicular to the plane of the sheet, and two lower bending punch, located opposite the upper one, mounted to rotate around an axis parallel to the bending edges of the punch and located in the bending zone, and associated with the mechanism of their rotation.

Задачей изобретения является обеспечение гибки листов с получением острых сгибов при сравнительно незначительных затратах энергии. С этой целью устройство снабжено основанием, смонтированным с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, верхний пуансон вместе с держателем размещен на этом основании и установлен с возможностью поворота вокруг оси, проходящей вдоль гибочной кромки пуансона в зоне гибки. The objective of the invention is the provision of flexible sheets with sharp bends at a relatively low cost of energy. To this end, the device is equipped with a base mounted with the possibility of vertical reciprocating movement, the upper punch together with the holder is placed on this base and mounted to rotate around an axis passing along the bending edge of the punch in the bending zone.

Горизонтальная ось поворота верхнего пуансона в его нижнем рабочем положении может совпадать по крайней мере с общей осью поворота нижних гибочных пуансонов. The horizontal axis of rotation of the upper punch in its lower working position may coincide with at least the common axis of rotation of the lower bending punches.

Устройство может быть снабжено несколькими распределенными по ширине устройства парами угловых рычагов, связанных каждая в центре шарниром, а нижние пуансоны соединены между собой посредством этих пар. The device can be equipped with several pairs of angular levers distributed along the width of the device, each connected in the center by a hinge, and the lower punches are interconnected by means of these pairs.

Устройство может быть также снабжено ползушками, а каждый угловой рычаг может быть связан с одним из гибочных пуансонов с одной стороны посредством шарнира, а с другой - посредством ползушки, размещенной в пазу, выполненном в другом пуансоне с возможностью поступательного перемещения. Механизм поворота нижних гибочных пуансонов может быть выполнен в виде нескольких зубчатореечных передач, распределенных по ширине устройства. The device can also be provided with creepers, and each angular lever can be connected to one of the bending punches on the one hand by means of a hinge, and on the other, by means of a crawler placed in a groove made in the other punch with the possibility of translational movement. The rotation mechanism of the lower bending punches can be made in the form of several gear gears distributed over the width of the device.

Зубчатореечные передачи расположены попарно симметрично и могут быть связаны с общим приводным двигателем. Рейки зубчатореечных передач могут быть смонтированы на каждом из нижних гибочных пуансонов, а зубчатые шестерни - на валах. Последние могут быть связаны зацеплением. Cog gears are arranged symmetrically in pairs and can be connected to a common drive motor. Rack gears can be mounted on each of the lower bending punches, and gears on the shafts. The latter may be linked by engagement.

На фиг.1 дано схематическое аксонометрическое изображение листогибочного устройства в нерабочем состоянии; на фиг.2 - аналогичное схематическое аксонометрическое изображение листогибочного устройства с противоположной стороны; на фиг. 3 - аксонометрическое изображение листогибочного устройства, аналогичное фиг. 1 в рабочем фазе, при которой начинается гибка листа; на фиг.4 - соответствующее изображение листогибочного устройства, в котором подлежащий гибке лист по большей части согнут; на фиг.5 - то же, в конце процесса гибки; на фиг.6 - схематическое изображение, частично в разрезе с торца основного рабочего узла листогибочного устройства в нерабочем положении, аналогичном фиг.1; на фиг.7 - схематическое изображение с торца рабочего узла листогибочного устройства, аналогичное изображению фиг.2, но в начале процесса гибки; на фиг.8 - вид с торца на рабочий узел, аналогичный изображению фиг.4, при почти окончательно согнутом листе; на фиг.9 - вид с торца на рабочие узлы листогибочного устройства в конце процесса гибки в изображении рабочей фазы согласно фиг.5; на фиг.10 и 11 - схематический вид с торца на гибочные инструменты при гибке листов различной толщины, фазы в начале и конце процесса гибки; на фиг.12 - вид с торца одной из форм выполнения устройства с измененными нижними гибочными пуансонами; на фиг.13 - схематическое изображение части нижнего гибочного пуансона другой формы исполнения; на фиг.14 - схематически представлено поперечное сечение через верхнюю часть одного из нижних, например левого, изображенного на фиг.6 гибочного пуансона по линии ХIV-XIV на фиг.15 (для наглядности без опор и направляющих пазов в гибочном пуансоне); на фиг.15 - часть внутренней стороны нижнего пуансона, в направлении стрелки XV на фиг.14; на фиг.16 - аксонометрическое изображение двойного углового рычага, служащего для шарнирного соединения опоры и направленного перемещения нижнего гибочного пуансона; на фиг. 17 - разрез аналогично фиг.14, но с двойным угловым рычагом по линии XVII-XVII на фиг.18; на фиг.18 - вид по линии XVIII на фиг.17, разрез; на фиг. 19-21 - разрезы, аналогичные фиг.14 и 17, но с двумя нижними гибочными пуансонами, а также с двойным угловым рычагом для наглядности в различных фазах во время поворота нижнего гибочного пуансона; на фиг.22 - схематическое наглядное изображение пуансона другого устройства для гибки; на фиг.23, 24 и 25 - схематично вид с торца, аналогичный фиг.10 и 11, различные фазы гибки листа с помощью листогибочного устройства на фиг.22 (на фиг.23 показана начальная фаза); на фиг.24 - промежуточная фаза; на фиг.25 - заключительная фаза; на фиг.26 - схематически вид с торца, соответствующий фиг.7, но другого устройства для гибки, причем исходное положение гибочного устройства показано сплошной линией, а промежуточное положение - пунктирной линией. Figure 1 is a schematic axonometric image of a bending device inoperative; figure 2 is a similar schematic axonometric image of the bending device from the opposite side; in FIG. 3 is a perspective view of a bending device similar to FIG. 1 in the working phase at which sheet bending begins; figure 4 is a corresponding image of a bending device in which the sheet to be bent is mostly bent; figure 5 is the same at the end of the bending process; in Fig.6 is a schematic illustration, partially in section from the end of the main working unit of the bending device in the inoperative position, similar to Fig.1; Fig.7 is a schematic view from the end of the working node of the bending device, similar to the image of Fig.2, but at the beginning of the bending process; in Fig.8 is an end view of the working unit, similar to the image of Fig.4, with almost completely bent sheet; figure 9 is an end view of the working nodes of the bending device at the end of the bending process in the image of the working phase according to figure 5; figure 10 and 11 is a schematic end view of the bending tools when bending sheets of various thicknesses, phases at the beginning and end of the bending process; on Fig - end view of one of the forms of execution of the device with the modified lower bending punches; in Fig.13 is a schematic illustration of part of the lower bending punch of another form of execution; on Fig - schematically shows a cross section through the upper part of one of the lower, for example the left, shown in Fig.6 bending punch along the line XIV-XIV in Fig.15 (for clarity, without supports and guide grooves in the bending punch); on Fig - part of the inner side of the lower punch, in the direction of the arrow XV in Fig; in Fig.16 is an axonometric image of a double angular lever, which serves for the articulation of the support and directional movement of the lower bending punch; in FIG. 17 is a section similar to FIG. 14, but with a double angular lever along the line XVII-XVII in FIG. 18; in Fig.18 is a view along the line XVIII in Fig.17, section; in FIG. 19-21 are cuts similar to FIGS. 14 and 17, but with two lower bending punches, as well as with a double angular lever for clarity in different phases during rotation of the lower bending punch; on Fig is a schematic pictorial representation of the punch of another device for bending; in Fig.23, 24 and 25 is a schematic end view similar to Fig.10 and 11, the various phases of the sheet bending using the bending device in Fig.22 (Fig.23 shows the initial phase); Fig.24 is an intermediate phase; Fig.25 is the final phase; Fig.26 is a schematic end view corresponding to Fig.7, but of another device for bending, wherein the initial position of the bending device is shown by a solid line, and the intermediate position by a dashed line.

Согласно фиг.1-9 листогибочное устройство 1 или гибочный пресс в особо предпочтительной форме выполнения имеет нижнюю станину 2, на которой в торцевых основных стойках 3, 4 расположены вертикальные направляющие 5, в которых возвратно-поступательно перемещаются в вертикальном направлении стержнеобразные держатели 6, 7. Эти держатели 6, 7 несут верхний держатель 8 с поперечиной 9, на которой съемно закреплен верхний, имеющий форму траверсы или ножа пуансон (верхний гибочный инструмент или верхний гибочный пуансон) 10, причем держатель 8 для верхнего пуансона 10 опирается с возможностью свободного поворота в схематично показанных на чертеже поворотных шарнирах 11, 12 на держателях 6, 7. Эта опора с возможностью поворота описана более подробно ниже. Ось поворота, проходящая через поворотные шарниры 11, 12 держателя 8, крепящегося на держателях 6, 7, проходит предпочтительно вдоль нижней кромки 13 верхнего гибочного пуансона 10, выполненной в виде лезвия. According to figures 1-9, the bending device 1 or the bending press in a particularly preferred embodiment has a lower bed 2 on which vertical guides 5 are located in the end main racks 3, 4, in which rod-shaped holders 6, 7 move back and forth in a vertical direction These holders 6, 7 carry an upper holder 8 with a cross member 9 on which a upper punch-shaped punch (upper bending tool or upper bending punch) 10 is removably fixed, the upper holder 8 about the punch 10 is based on the possibility of free rotation in the rotary hinges 11, 12 schematically shown in the drawing on the holders 6, 7. This support with the possibility of rotation is described in more detail below. The axis of rotation passing through the swivel hinges 11, 12 of the holder 8, mounted on the holders 6, 7, preferably passes along the lower edge 13 of the upper bending punch 10, made in the form of a blade.

Для вертикального возвратно-поступательного перемещения верхнего пуансона 10 держатели 6, 7 соединены с шпиндельным приводом 14. При этом привод 14 имеет шпиндели 15, приводимые от двигателя 16 в случае необходимости через промежуточную передачу и муфту (не показаны), которые взаимодействуют со шпиндельной гайкой 17, предусмотренной на нижней стороне держателей 6, 7 для обеспечения возвратно-поступательного перемещения держателей 6 или 7 в их направляющих 5 при вращении шпинделя 16. Шпиндельный привод 14, а также другие приводные устройства закреплены на станине 2 известным способом. Для гибки листа 18 на станине 2 закреплены два нижних, выполненных, в частности, в виде пластины или траверсы гибочных пуансона (нижние гибочные инструменты или нижние пуансоны) 19, 20. Пуансоны 19, 20 установлены с возможностью поворота на станине 2, например, с помощью расположенных со стороны торца двойных рычажных систем или криволинейных направляющих. Перемещение пуансонов 19, 20 с поворотом поясняют фиг.14-21. Другой пример перемещения показан на фиг.26. На основе этого направленного перемещения пуансоны 19, 20 имеют возможность поворота вокруг по меньшей мере общей оси 21 поворота (фиг.7 и 8), расположенной в зоне изготавливаемого сгиба 22 сгибаемого листа 18, в частности лежащей также в плоскости 23 вертикального возвратно-поступательного перемещения верхнего пуансона 10. Ось поворота 21 совпадает при этом с осью, проходящей через поворотные шарниры 10, 11 для поворота верхнего пуансона 10 вместе с его держателем 6, 7, когда верхний пуансон 10 находится в рабочем положении согласно фиг.3-5 или 7-9, на которых он представлен при гибке в виде стационарного контринструмента. При этом на фиг. 6-9 и 12 отсутствуют перемещающиеся возвратно-поступательно держатели 6, 7, а схематически показаны держатель 8 с верхним пуансоном, а также шарниры 10, 11. For vertical reciprocating movement of the upper punch 10, the holders 6, 7 are connected to the spindle drive 14. In this case, the drive 14 has spindles 15 driven from the engine 16, if necessary, through an intermediate gear and a coupling (not shown) that interact with the spindle nut 17 provided on the lower side of the holders 6, 7 to provide reciprocating movement of the holders 6 or 7 in their guides 5 during rotation of the spindle 16. The spindle drive 14, as well as other drive devices veins on the bed 2 in a known manner. For bending the sheet 18 on the bed 2, two lower bays are made, made, in particular, in the form of a plate or a beam of bending punches (lower bending tools or lower punches) 19, 20. The punches 19, 20 are mounted for rotation on the bed 2, for example, with using double lever systems or curved guides located on the side of the end. The movement of the punches 19, 20 with rotation is illustrated in FIGS. 14-21. Another example of movement is shown in FIG. Based on this directional movement, the punches 19, 20 are able to rotate around at least a common axis of rotation 21 (FIGS. 7 and 8) located in the area of the bend 22 to be produced of the bendable sheet 18, in particular also lying in the plane 23 of the vertical reciprocating movement the upper punch 10. The axis of rotation 21 coincides with the axis passing through the swivel hinges 10, 11 to rotate the upper punch 10 together with its holder 6, 7 when the upper punch 10 is in the working position according to Fig.3-5 or 7- 9 on which It is presented during bending as a stationary counter-tool. Moreover, in FIG. 6-9 and 12 there are no movable reciprocating holders 6, 7, and schematically shows the holder 8 with the upper punch, as well as the hinges 10, 11.

В качестве привода поворота нижних гибочных пуансонов 19, 20 вокруг совместной оси 21 поворота служит механизм поворота, содержащий несколько распределенных по ширине гибочного устройства 1 (фиг.1-5) передач 24 с зубчатой штангой. Пpи этом каждая зубчатая штанга 25 соединена с помощью шарнира с нижней зоной 26 соответствующего нижнего гибочного пуансона 19 или 20. Зубчатые штанги 25 входят в зацепление с сидящими на валах 27, 28 зубчатыми колесами 29, 30 одинакового диаметра, параллельными друг другу, а также пуансонами 19, 20. Один из валов, например вал 27, приводится предпочтительно от единственного общего приводного двигателя 15, который приводит также шпиндельную передачу 14 для верхнего пуансона 10, причем может иметься промежуточная передача (фиг.6) в виде зубчатого колеса 31, аналогично предусмотренной шпиндельной передачи 14 (не показано). As the rotation drive of the lower bending punches 19, 20 around the joint axis of rotation 21, there is a rotation mechanism comprising several gears 24 with a gear rod distributed over the width of the bending device 1 (Figs. 1-5). Moreover, each gear rod 25 is connected by a hinge to the lower zone 26 of the corresponding lower bending punch 19 or 20. The gear rods 25 engage with the gear wheels 29, 30 of the same diameter sitting on the shafts 27, 28, parallel to each other, as well as punches 19, 20. One of the shafts, for example, shaft 27, is preferably driven by a single common drive motor 15, which also drives the spindle gear 14 for the upper punch 10, and there may be an intermediate gear (FIG. 6) in the form of a gear 31, and illogical prescribed transmission spindle 14 (not shown).

Валы 27, 28 проходят по всей ширине устройства 1 и расположены торцами, а также в случае необходимости и в промежутках между отдельными зубчатыми передачами 24 в соответствующих опорах (не показаны) в станине 2. На каждую передачу 24 с зубчатой штангой приходится одна зубчатая штанга 25, а также зубчатое колесо 29 или 30, жестко закрепленное на соответствующем валу 27 или 28. При приведении во вращение валов 27, 28 зубчатые штанги 25 перемещаются по длине, причем они поворачивают в противоположные стороны шарнирно соединенные с ними нижние гибочные пуансоны 19, 20 симметричным движением по типу отжатия их друг от друга (фиг.7, исходное нерабочее положение и фиг.8, рабочее положение с разведенными в сторону пуансонами). Для незначительного движения поворота зубчатых штанг 25 вокруг валов 27 или 28 зубчатые штанги могут быть вставлены в трубчатые корпуса 32 и направлены в них (фиг.6), причем корпуса 32 фланцами 33 могут быть установлены на соответствующих валах 27 или 28 с возможностью свободного поворота. Пpи этом зубчатые колеса 29, 30 проходят в прорезях трубчатых корпусов 32, параллельных продольной оси зубчатой штанги 25 для того, чтобы иметь возможность зацепления с расположенными в них зубчатыми штангами 25. The shafts 27, 28 extend over the entire width of the device 1 and are located at the ends, and also, if necessary, between the individual gears 24 in the respective bearings (not shown) in the frame 2. There is one gear rod 25 for each gear 24 with a gear rod and also a gear wheel 29 or 30, rigidly fixed to the corresponding shaft 27 or 28. When the shafts 27, 28 are brought into rotation, the gear rods 25 move along the length, and they rotate the lower bending pivotally connected to them in opposite directions us 19, 20 symmetrical movement type squeezing them from each other (Figure 7, initial inoperative position, and Figure 8, operative position with the side punches diluted). For a slight movement of rotation of the gear rods 25 around the shafts 27 or 28, the gear rods can be inserted into the tubular housings 32 and directed into them (Fig.6), and the housing 32 flanges 33 can be mounted on the respective shafts 27 or 28 with the possibility of free rotation. In this case, the gears 29, 30 extend in the slots of the tubular bodies 32 parallel to the longitudinal axis of the gear rod 25 in order to be able to mesh with the gear rods 25 located therein.

Исходное положение или нерабочее положение листогибочного устройства 1 пояснено на фиг.1, 2 и 6. Верхний пуансон 10 занимает верхнее нерабочее положение над листом 18 и в этом положении вручную или механически подводится к листу 18, подлежащему гибке листогибочного устройства 1. При начале гибки верхний пуансон вместе с его держателем 8 перемещается с помощью держателей 6, 7 в направляющих 5 вперед до тех пор, пока верхний пуансон 10 кромкой 13, расположенной по одной оси с осями 11, 12, не коснется подлежащего гибке листа 18, который перед этим укладывается на нижние гибочные пуансоны 19, 20. В этой фазе лист 18 зажимается практически между тремя гибочными пуансонами 10, 19 и 20, но не изгибается (фиг.3 и 7, 10 и 11). The initial position or inoperative position of the bending device 1 is explained in FIGS. 1, 2 and 6. The upper punch 10 occupies the upper inoperative position above the sheet 18 and in this position manually or mechanically leads to the sheet 18 to be bent in the bending device 1. At the beginning of bending, the upper the punch together with its holder 8 is moved forward with the help of the holders 6, 7 in the guides 5 until the upper punch 10 with the edge 13 located on the same axis with the axes 11, 12 touches the sheet 18 to be bent, which is previously laid They are pressed onto the lower bending punches 19, 20. In this phase, the sheet 18 is clamped practically between the three bending punches 10, 19 and 20, but does not bend (Figs. 3 and 7, 10 and 11).

Далее привод соединен, т.е. подключен через муфту (не показана) с приводными валами 27, 28 передачи 24 зубчатых штанг для нижних гибочных пуансонов. Соответственно зубчатые штанги 25 приводятся попарно симметрично под углом, направленным вперед, причем они поворачивают нижние пуансоны 19, 20 в противоположном направлении вокруг общей оси 21 поворота, т.е. (фиг.7 и 8) левый гибочный пуансон 19 поворачивается по часовой стрелке, а правый пуансон 20 - в направлении против часовой стрелки. С помощью поворачивающихся нижних инструментов 19, 20 лист 18 симметрично изгибается при приложении к нему нижней кромки верхнего пуансона 10, при этом получается сгиб 22. Во время процесса гибки целесообразно зафиксировать или застопорить верхний пуансон 10 вместе с его держателем 8, например, с помощью шпиндельной передачи 14 (фиг. 1) в его положении так, чтобы он образовывал стационарный контрпуансон. При этом лист 18 отгибается, например, под углом 90^о вдоль гибочной кромки 22 (фиг.4 и 8, 10 и 11), в этом процессе гибки в листе 18 может осуществляться также острый сгиб (см. там же показанную пунктиром позицию нижних гибочных пуансонов 19, 20).Next, the drive is connected, i.e. connected through a sleeve (not shown) with drive shafts 27, 28 of the transmission 24 gear rods for the lower bending punches. Accordingly, the gear rods 25 are driven in pairs symmetrically at an angle directed forward, and they rotate the lower punches 19, 20 in the opposite direction about a common axis of rotation 21, i.e. (Figs. 7 and 8) the left bending punch 19 is rotated clockwise, and the right punch 20 is counterclockwise. Using the rotating lower tools 19, 20, the sheet 18 is symmetrically bent when the lower edge of the upper punch 10 is applied to it, and a bend 22 is obtained. During the bending process, it is advisable to fix or lock the upper punch 10 together with its holder 8, for example, using a spindle gear 14 (Fig. 1) in its position so that it forms a stationary counter-punch. When this sheet 18 is folded, for example under an angle of ^about 90 along the bending edge 22 (Figures 4 and 8, 10 and 11), in which during bending of the sheet 18 can be also sharp fold (see ibid. Lower position shown in phantom bending punches 19, 20).

После того, как лист 18 подвергается процессу гибки (фиг.5 и 9), верхний пуансон 10 вместе с его держателем 8 может быть повернут в сторону вокруг оси, определяемой шарнирами 11, 12 (фиг.1), которая в рабочем положении в основном совпадает с осью гибки или осью 21 поворота нижних пуансонов 19, 20, благодаря чему образуется место для уже отогнутого края 34 листа 18. After the sheet 18 undergoes a bending process (FIGS. 5 and 9), the upper punch 10 together with its holder 8 can be rotated to the side around the axis defined by the hinges 11, 12 (FIG. 1), which is basically in the working position coincides with the bending axis or the axis of rotation 21 of the lower punches 19, 20, so that there is a place for the already bent edge 34 of the sheet 18.

На этом процесс гибки заканчивается. Приводы меняют направление для того, чтобы снова повернуть гибочные пуансоны 19, 20 в вертикальное исходное положение, а также переместить верхний гибочный пуансон 10 вверх и снова установить его прямо. Теперь согнутый лист 18 может перемещаться дальше на один шаг или извлекаться из устройства 1. This completes the bending process. The drives change direction in order to again turn the bending punches 19, 20 to the vertical initial position, as well as move the upper bending punch 10 up and set it straight again. Now, the folded sheet 18 can be moved one step further or removed from the device 1.

Как видно из фиг. 6-9, а также фиг.10 и 11, нижние поворачивающиеся гибочные пуансоны могут быть снабжены на своих верхних в нерабочем положении сторонах нажимными элементами 35, 36, выполненными в виде штанги и имеющими в поперечном сечении приблизительно полукруглую форму, которая опирается с возможностью свободного поворота на полуцилиндрическое основание 37 или 38 (фиг. 10 и 11) на верхние стороны нижних гибочных пуансонов 19, 20. За счет такого выполнение с поворачивающимися нажимными элементами 35, 36, которые имеют плоскую поверхность 39, обращенную к подлежащему гибке листу 18, можно простыми средствами обеспечить подгонку к любому листу 18, в особенности к листам с различной толщиной. As can be seen from FIG. 6-9, as well as FIGS. 10 and 11, the lower rotatable bending punches can be provided on their upper inoperative sides with pressure elements 35, 36, made in the form of a rod and having an approximately semicircular shape in cross section that can be freely supported turning on a semi-cylindrical base 37 or 38 (Fig. 10 and 11) on the upper sides of the lower bending punches 19, 20. Due to this, with the rotating push elements 35, 36, which have a flat surface 39, facing the subject g BKE sheet 18, can provide a simple means to fit any sheet 18, in particular to sheets of different thicknesses.

Но вместо этого нижние гибочные пуансоны 19, 20 могут иметь лезвиеобразно выполненную верхнюю сторону с выпуклым закруглением 40 (фиг.12-13). Изображение на фиг.12 соответствует изображению на фиг.9, т.е. заключительная стадия процесса гибки показана с верхним пуансоном 10, повернутым в сторону, в связи с чем нет необходимости в дополнительных пояснениях по сравнению с теми, которые даны в отношении фиг.1-5 или 6-9. But instead, the lower bending punches 19, 20 may have a blade-shaped upper side with a convex rounding 40 (Fig.12-13). The image in FIG. 12 corresponds to the image in FIG. 9, i.e. the final stage of the bending process is shown with the upper punch 10 turned to the side, and therefore there is no need for additional explanations in comparison with those given in relation to figures 1-5 or 6-9.

На фиг.13 схематически часть другой формы выполнения нижнего пуансона, например гибочного 19. На верхней стороне этого гибочного пуансона установлен с возможностью поворота нажимной элемент 35 с плоской поверхностью 39. При этом предусмотрены, например, схематически показанные торцевая поворотная цапфа 41, а также желообразное опорное углубление 42 для опоры призматического нажимного элемента 35, имеющего в поперечном сечении приблизительно треугольную форму. On Fig schematically part of another form of execution of the lower punch, for example bending 19. On the upper side of this bending punch mounted with the possibility of rotation of the pressure element 35 with a flat surface 39. In this case, provided, for example, schematically shown end rotary pin 41, as well as gutter a support recess 42 for supporting a prismatic pressure member 35 having an approximately triangular cross section.

На фиг.14-21 показан пример расположения опоры, шарнирного соединения и направляющей перемещения нижних гибочных пуансонов 19, 20. При этом на фиг. 14 и 17 показана верхняя часть левого нижнего гибочного пуансона 19 согласно фиг. 6, но без нажимного элемента 35 в изображении по поперечному сечению. На фиг.15 и 18 показана эта верхняя часть левого нижнего гибочного пуансона 19, вид с частичным разрезом с внутренней стороны для пояснения формы или профиля опорных и направляющих выемок для угловых рычагов, описываемых ниже. Для пояснения в общем виде этой формы выполнения следует упомянуть о том, что на фиг.14 и 15 показана только верхняя часть нижнего гибочного пуансона 19, в то время как на фиг.17 и 18 - его верхняя часть с парой угловых рычагов. Последняя представлена в схематическом аксонометрическом изображении на фиг.16. On Fig-21 shows an example of the location of the support, swivel and guide the movement of the lower bending punches 19, 20. Moreover, in Fig. 14 and 17 show the upper part of the left lower bending punch 19 according to FIG. 6, but without the pressing element 35 in the image in a cross section. 15 and 18 show this upper part of the lower left bending punch 19, a partially cutaway view from the inside for explaining the shape or profile of the support and guide recesses for the angle arms described below. To explain in general terms this form of execution, it should be mentioned that Figs. 14 and 15 show only the upper part of the lower bending punch 19, while Figs. 17 and 18 show its upper part with a pair of angular levers. The latter is presented in a schematic axonometric image in Fig.16.

Как видно из фиг.14, 15, 17 и 18, в соответствующих нижних гибочных пуансонах, например в гибочном пуансоне 19, выполнено глухое отверстие 43 для опоры, а также сквозное пазообразное отверстие 44 с прямым пазом 45 скольжения, причем на фиг. 15 видно, что это отверстие 44 образует с пазом 45 крестообразную форму. Для шарнирного соединения нижних гибочных пуансонов 19, 20 (фиг.19-21) служит по меньшей мере одна пара дважды изогнутых угловых рычагов 46, 47, (фиг.16), причем эти угловые рычаги 46, 47 соединены друг с другом в зоне угла с возможностью поворота. При этом для поворотного соединения угловых рычагов 46, 47 служит цапфа 16, а также сквозная ось, проходящая по всей ширине гибочного устройства (фиг.1-5), причем такое выполнение предусматривается в том случае, если по ширине устройства 1 для гибки распределено несколько таких пар рычагов аналогично описанному выше для передачи 24 зубчатыми штангами. As can be seen from FIGS. 14, 15, 17 and 18, in the corresponding lower bending punches, for example in the bending puncheon 19, a blind hole 43 for the support is made, as well as a through grooved hole 44 with a direct sliding groove 45, and in FIG. 15 it can be seen that this hole 44 forms a cross-shaped shape with a groove 45. For swiveling the lower bending punches 19, 20 (FIGS. 19-21), at least one pair of double-curved corner levers 46, 47, (FIG. 16) are used, moreover, these corner levers 46, 47 are connected to each other in the corner zone with the possibility of rotation. In this case, for the rotary connection of the angular levers 46, 47, a pin 16 is used, as well as a through axis passing through the entire width of the bending device (Figs. 1-5), and this embodiment is provided if several are distributed along the width of the bending device 1 such pairs of levers are similar to those described above for the transmission of 24 toothed rods.

Каждый нижний гибочный пуансон, например гибочный пуансон 19, соединен с одним из угловых рычагов 46, 47 такой пары шарнирно соединенных друг с другом угловых рычагов, в частности в зоне их опорных выемок 43, в которой шарнирно укреплен конец одного из угловых рычагов, например углового рычага 46 (фиг. 14, 17, 18) с возможностью поворота с помощью поворотной цапфы 50 (или же с помощью сквозной поворотной оси). Далее этот нижний гибочный пуансон, например пуансон 19, воспринимает противоположный конец другого углового рычага, в данном случае углового рычага 47, с возможностью перемещения со скольжением в пазу 45 сквозного отверстия или выемки 44. Для этого на конце углового рычага 47 может быть расположена с возможностью поворота пара ползунов 51 и эти ползуны 51 могут линейно перемещаться со скольжением в пазах 45 (фиг. 16, 17 и 18), причем на фиг.18 второй ползун 51 закрыт другим угловым рычагом 46 и поэтому его не видно. Each lower bending punch, for example bending punch 19, is connected to one of the angular levers 46, 47 of such a pair of angular levers pivotally connected to each other, in particular in the area of their support recesses 43, in which the end of one of the angular levers, for example, angled the lever 46 (Fig. 14, 17, 18) with the possibility of rotation using a rotary pin 50 (or using a through rotary axis). Further, this lower bending punch, for example the punch 19, perceives the opposite end of the other angular lever, in this case the angular lever 47, with the possibility of sliding sliding into the groove 45 of the through hole or recess 44. For this, the end of the angular lever 47 can be arranged the rotation of the pair of sliders 51 and these sliders 51 can linearly move with sliding in the grooves 45 (Figs. 16, 17 and 18), and in Fig. 18 the second slider 51 is closed by another angular lever 46 and therefore cannot be seen.

Расположение другого нижнего гибочного пуансона 20 абсолютно идентично, т. е. на другом гибочном пуансоне 20 шарнирно закреплен угловой рычаг 47, относительно которого может перемещаться угловой рычаг 46 (фиг.19-21). Из фиг. 19-21 можно видеть характер перемещений при повороте нижних гибочных пуансонов 19 и 20, если пуансоны 19, 20 поворачиваются, например, с помощью поясненной на фиг.6-9 и не показанной на фиг.14 и 21 передачи 24 с зубчатыми штангами в качестве привода поворота или механизма поворота. Расположение двойных рычагов с парами угловых рычагов 46, 47 гарантирует при этом направленное друг к другу синхронное движение поворота нижних гибочных пуансонов 19, 20 при установлении точного положения воображаемой оси 21 поворота (фиг. 20 и 21). При этом на фиг.19 показано исходное или нерабочее положение, в котором нижние гибочные пуансоны 19, 20 расположены таким образом, что их верхние стороны лежат горизонтально. В положении согласно фиг.20 нижние гибочные пуансоны уже повернуты на часть своего угла поворота, а согласно фиг.21 они занимают, например, окончательное положение поворота. При этом из фиг.19-21 видно, что шарнирная ось 48 пары угловых рычагов 46, 47 в основном перемещается незначительно в вертикальном направлении относительно средней плоскости 23 (фиг.6). В остальном ползуны 51 во время этого поворота скользят в своих направляющих или регулирующих пазах 45, в то время как угловые рычаги 46, 47 поворачиваются противоположными концами относительно соответствующих гибочных пуансонов 19, 20. Что касается поворотной опоры угловых рычагов 46, 47 в нижних гибочных пуансонах 19, 20 (шарнирная ось 50), то возможно использовать в опорных выемках 43 с внутренней стороны или со стороны торца (которые можно видеть на фиг.15) опорные блоки (не показаны), причем в этих опорных блоках установлены с возможностью поворота концы угловых рычагов 46, 47. Эти опорные блоки по своим размерам могут точно соответствовать опорным выемкам 43 и фиксироваться в них с помощью винтов или болтов. The location of the other lower bending punch 20 is absolutely identical, that is, on the other bending punch 20, the angular lever 47 is pivotally fixed relative to which the angular lever 46 can be moved (Figs. 19-21). From FIG. 19-21 you can see the nature of the movements when turning the lower bending punches 19 and 20, if the punches 19, 20 are rotated, for example, using the gear 24 with gear rods as explained in Fig.6-9 and not shown in Fig.14 and 21 rotation drive or rotation mechanism. The arrangement of the double levers with pairs of angular levers 46, 47 ensures that the synchronized rotation movement of the lower bending punches 19, 20 is directed towards each other while establishing the exact position of the imaginary axis of rotation 21 (Figs. 20 and 21). In this case, Fig. 19 shows the initial or inoperative position in which the lower bending punches 19, 20 are arranged so that their upper sides lie horizontally. In the position of FIG. 20, the lower bending punches are already rotated by a part of their rotation angle, and according to FIG. 21 they occupy, for example, the final rotation position. At the same time, it can be seen from FIGS. 19-21 that the hinge axis 48 of the pair of angular levers 46, 47 mainly moves slightly in the vertical direction relative to the middle plane 23 (FIG. 6). The rest of the sliders 51 during this rotation slide in their guides or control grooves 45, while the angular levers 46, 47 are rotated by opposite ends relative to the corresponding bending punches 19, 20. As for the rotary support of the angular levers 46, 47 in the lower bending punches 19, 20 (pivot axis 50), it is possible to use support blocks (not shown) in the support recesses 43 from the inside or from the end side (which can be seen in FIG. 15), moreover, these support blocks are rotatably mounted to seedlings angular levers 46, 47. These support blocks are in size exactly match the reference recesses 43 and fixed therein by means of screws or bolts.

На фиг. 22-25 схематически показано другое листогибочное устройство с основными рабочими элементами, которое полностью соответствует в отношении относительного перемещения их пуансонов или инструментов 10, 19 и 20 вышеописанным примерам выполнения, однако во время процесса гибки стационарно удерживается не верхний пуансон 10, а (фиг.22, 25) правый нижний пуансон 20, в то время как другой нижний пуансон 19 при гибке листа 18 (фиг.23-25) поворачивается, в соответствии с другими примерами выполнения и для осуществления относительного поворота между пуансонами верхний пуансон 10 поворачивается со скоростью, вдвое меньшей угловой скорости поворота левого нижнего пуансона 19, (см. промежуточное положение трех пуансонов на фиг.24, а также конечное положение на фиг.25). Если согласно фиг.22-25 проследить движение верхнего пуансона 10 (их нерабочего положения), то можно увидеть полностью аналогичное движение поворота (как на фиг.1-11). Отдельные фазы движения показаны на фиг.22-25 относительно стационарной станины (не показана более подробно на фиг.22-25). Такая кинематика как в устройстве гибки по фиг.22-25 может быть желательной в том случае, если в подлежащем гибке листе 18 на одной из сторон сгиба должно осуществляться лишь незначительное перемещение, если оно вообще происходит. In FIG. 22-25 schematically shows another bending device with basic working elements, which fully corresponds with respect to the relative movement of their punches or tools 10, 19 and 20 to the above described embodiments, however, during the bending process, not the upper punch 10 is stationary held, but (Fig. 22 , 25) the lower right punch 20, while the other lower punch 19 is rotated when bending sheet 18 (Figs. 23-25), in accordance with other exemplary embodiments and to effect relative rotation between the punches The upper punch 10 rotates at a speed half that of the left lower punch 19 (see the intermediate position of the three punches in FIG. 24, as well as the end position in FIG. 25). If according to Fig.22-25 to trace the movement of the upper punch 10 (their inoperative position), then you can see a completely similar rotation movement (as in Fig.1-11). The individual phases of the movement are shown in FIGS. 22-25 relative to the stationary bed (not shown in more detail in FIGS. 22-25). Such kinematics as in the bending device of FIGS. 22-25 may be desirable if only slight movement should be carried out on one side of the fold in the sheet to be bent, if at all.

В примере выполнения (фиг.22-25) оба нижних пуансона 19-20 соединены шарнирно посредством входящих друг в друга элементов 52, образующих шарнирный элемент 53, причем ось 54 шарнира проходит через весь шарнир. Сбоку шарнирного элемента 53, где пуансоны 10, 20 входят в контакт с подлежащим гибке листом 18, имеется закругленная щека. Оба нижних пуансона 19 могут при этом быть выполнены из отдельных сегментов 55, которые жестко соединены с помощью держателя инструмента или нижней части 56 пуансона с помощью, например, болтов 57 с целью более легкой заменяемости. В качестве привода поворота левого нижнего пуансона 19 могут использоваться кругообразные направляющие 58 с зацеплением, (не показаны на чертеже более подробно), которые проходят через направляющий паз 59 в основании 56 другого нижнего пуансона 20 и входят в зацепление с приводными зубчатыми колесами 60, которые соответствуют зубчатым колесам 29 или 30 (фиг.6-9). Привод для этих зубчатых колес может осуществляться способом, описанным на основе фиг.6-9 через приводной двигатель, а также промежуточную передачу. In the exemplary embodiment (Figs. 22-25), both lower punch 19-20 are pivotally connected by means of interconnecting elements 52 forming an articulated element 53, wherein the pivot axis 54 passes through the entire hinge. On the side of the hinge element 53, where the punches 10, 20 come into contact with the sheet 18 to be bent, there is a rounded cheek. The two lower punch 19 can be made of separate segments 55, which are rigidly connected using the tool holder or the lower part 56 of the punch using, for example, bolts 57 for easier interchangeability. As the rotation drive of the left lower punch 19, circular guides 58 can be used with engagement (not shown in more detail in the drawing), which pass through the guide groove 59 at the base 56 of the other lower punch 20 and engage with the drive gears 60, which correspond to gears 29 or 30 (Fig.6-9). The drive for these gears can be carried out by the method described on the basis of Fig.6-9 through a drive motor, as well as an intermediate gear.

На фиг.22 штриховой линией схематически показано, как при повороте зубчатого колеса 60 в направлении против движения часовой стрелки (см. стрелку) левый пуансон 19 поворачивается вперед, т.е. от правого пуансона 20. При этом одновременно с поворотом нижнего пуансона 19 поворачивается и верхний пуансон 10 с угловой скоростью, равной половине скорости поворота нижнего пуансона 19. 22, a dashed line schematically shows how, when the gear wheel 60 is rotated in a counterclockwise direction (see arrow), the left punch 19 rotates forward, i.e. from the right punch 20. In this case, simultaneously with the rotation of the lower punch 19, the upper punch 10 is rotated with an angular velocity equal to half the speed of rotation of the lower punch 19.

Привод верхнего пуансона 10 может при этом осуществляться аналогично приводу нижнего пуансона 19, причем посредством промежуточной передачи обеспечивается необходимое передаточное соотношение 2:1. Такого типа привод сам по себе известен, поэтому нет необходимости пояснять его здесь более подробно. The drive of the upper punch 10 can be carried out similarly to the drive of the lower punch 19, and through the intermediate transmission provides the necessary gear ratio 2: 1. This type of drive is known per se, so there is no need to explain it in more detail here.

Опора верхнего пуансона 10 в не показанной более подробно станине (фиг. 22) может быть выполнена аналогично фиг.1-5, т.е. с держателями 6, 7 и расположенным в них с возможностью поворота держателем 8. На фиг.23-25 показана также ось 21 поворота для относительного поворота между нижними гибочными пуансонами 19, 20, которая совпадает с геометрической осью шарнира 54 (фиг.22) шарнирного элемента 53. Вокруг этой оси 21 во время гибки поворачивается также верхний пуансон 10, (фиг.24 и 25). Центр кругообразных направляющих 58 лежит на оси 21 поворота (т.е. геометрической оси шарнира 54). The support of the upper punch 10 in the frame not shown in more detail (Fig. 22) can be performed similarly to Figs. 1-5, i.e. with holders 6, 7 and a holder 8 arranged rotatably in them. FIGS. 23-25 also show the rotation axis 21 for relative rotation between the lower bending punches 19, 20, which coincides with the geometric axis of the hinge 54 (Fig.22) of the hinge element 53. Around this axis 21 during bending also rotates the upper punch 10, (Fig.24 and 25). The center of the circular guides 58 lies on the axis of rotation 21 (i.e., the geometric axis of the hinge 54).

В примере выполнения согласно фиг.26 оба нижних пуансона 19, 20 поворачиваются симметрично относительно верхнего пуансона 10, который показан здесь только в виде круга, обозначающего кривизну сгиба, причем предусмотрены кругообразные направляющие с соответствующими кругообразными зубчатыми сегментами 61 (для гибочного пуансона 19) или 62 (для гибочного пуансона 20). Выполненные по дуге зубчатые направляющие 61, 62 входят при этом в зацепление с зубчатым колесом 63 (для зубчатой направляющей 61) или 64 (для зубчатой направляющей 62). Зубчатое колесо 63 приводится при этом от общего приводного зубчатого колеса 65, которое может соединяться с двигателем 15 (фиг.6), а зубчатые колеса 63, 64 для их вращения в противоположные стороны зацепляются непосредственно друг с другом аналогично зубчатым колесам 29, 30 (фиг.6). In the exemplary embodiment of FIG. 26, both lower punch 19, 20 rotate symmetrically with respect to the upper punch 10, which is shown here only in the form of a circle indicating the curvature of the bend, with circular guides with corresponding circular gear segments 61 (for bending punch 19) or 62 (for bending punch 20). The gear rails 61, 62 made in an arc are in this case engaged with the gear wheel 63 (for the gear rail 61) or 64 (for the gear rail 62). In this case, the gear wheel 63 is driven from the common drive gear 65, which can be connected to the engine 15 (Fig. 6), and the gears 63, 64 for their rotation in opposite directions engage directly with each other similarly to the gears 29, 30 (Fig. .6).

С зубчатыми направляющими 61 или 62 жестко связаны башмаки 66 или 67, причем эти башмаки 66, 67 выполнены в виде башмаков скольжения в направляющих, снабженных зубчатыми направляющими 61, 62. Посредством башмаков 66, 67 держателя 68, 69 инструмента, в частности нижних инструментов 19, 20, соединены через шарниры 70 или 71 для обеспечения при гибке незначительных компенсационных перемещений нижних инструментов или пуансонов 19, 20 относительно поверхности листа. With the toothed rails 61 or 62, shoes 66 or 67 are rigidly connected, and these shoes 66, 67 are made in the form of sliding shoes in the rails provided with toothed rails 61, 62. By means of the shoes 66, 67 of the tool holder 68, 69, in particular the lower tools 19 , 20, are connected through hinges 70 or 71 to ensure, when bending, slight compensation movements of the lower tools or punches 19, 20 relative to the surface of the sheet.

Верхний пуансон 10 при гибке листа 19 приводится вертикально снизу, например, с помощью привода, аналогичного шпиндельному приводу 14 (фиг.1), причем этот вертикальный привод связан с движением поворота нижних инструментов 19, 20, например, через числовое программное управление, через компьютер (не показан) для того, чтобы в зависимости от толщины листа обеспечить, что при гибке листа 18, если пуансоны 19, 20 поворачиваются в стороны друг от друга и одновременно верхний пуансон 10 перемещается вперед (см. промежуточное положение при гибке, показанное пунктиром на фиг.26), получается фрикционное замыкание нижних пуансонов 19, 20 с листом 18 и предотвращается относительное перемещение между этими пуансонами и листом вдоль его поверхности. За счет этого обеспечивается особенно благоприятная обработка листа 18 при гибке, при которой исключается повреждение его поверхности. When bending sheet 19, the upper punch 10 is brought vertically from the bottom, for example, using a drive similar to spindle drive 14 (Fig. 1), this vertical drive being connected with the rotation movement of the lower tools 19, 20, for example, via numerical program control, via a computer (not shown) in order, depending on the thickness of the sheet, to ensure that when bending sheet 18, if the punches 19, 20 are rotated to the side from each other and at the same time the upper punch 10 moves forward (see the intermediate bending position shown in by the unctir in Fig. 26), the frictional closure of the lower punches 19, 20 with the sheet 18 is obtained and the relative movement between these punches and the sheet along its surface is prevented. This ensures a particularly favorable processing of the sheet 18 during bending, which eliminates damage to its surface.

Не исключаются многочисленные другие варианты выполнения и модификации, не выходящие за рамки изобретения. Так, при гибке более толстых листов можно также установить нижние гибочные пуансоны 19, 20 с возможностью поворота вокруг расположенных на расстоянии друг от друга и параллельных друг другу осей. Можно осуществлять привод гибочных пуансонов 19, 20 или 10, 19 вместо описанных передач с зубчатыми штангами также с помощью рабочих цилиндров. Верхний пуансон 10 может приводиться также с помощью эксцентрикового привода или рабочего цилиндра в возвратно-поступательное перемещение, причем в случае необходимости может осуществляться фиксирование верхнего пуансона 10 в нижнем рабочем положении согласно фиг.3 или 7 посредством простой остановки эксцентрикового привода в этом положении. В качестве приводного двигателя может применяться, например, электродвигатель. Могут применяться кругообразные зубчатые штанги, показанные на фиг.22 или 26, согласно вариантам выполнения, представленным на фиг.1-11 (и наоборот, прямолинейные зубчатые штанги, аналогичные примеру выполнения согласно фиг.22 или 26). Подразделение на отдельные сегменты 55 пуансонов, показанное на фиг.22, может применяться также и в других формах выполнения. Numerous other embodiments and modifications are not excluded, without departing from the scope of the invention. Thus, when bending thicker sheets, it is also possible to install lower bending punches 19, 20 with the possibility of rotation around axes located at a distance from each other and parallel to each other. You can drive the bending punches 19, 20 or 10, 19 instead of the described gears with gear rods also using the working cylinders. The upper punch 10 can also be driven by an eccentric drive or a slave cylinder, and if necessary, the upper punch 10 can be locked in the lower working position according to FIGS. 3 or 7 by simply stopping the eccentric drive in this position. As a drive motor, for example, an electric motor can be used. Circular gear rods shown in FIGS. 22 or 26 can be used according to the embodiments of FIGS. 1-11 (and vice versa, straight gear rods similar to the embodiment of FIGS. 22 or 26). The division into individual segments 55 of the punches, shown in Fig.22, can also be applied in other forms of execution.

Claims

1. DEVICE FOR FLEXIBLE SHEETS, comprising an upper punch mounted in a holder with the possibility of reciprocating movement relative to the bed in a plane perpendicular to the plane of the sheet, and two lower bending punches located opposite the upper, mounted for rotation about an axis running parallel to the bending the edges of the punch and located in the bending zone, and associated with the mechanism of their rotation, characterized in that it is equipped with a base mounted with the possibility of vertical return but-translational movement, the upper punch, together with its holder is placed on this basis, and is rotatably mounted around an axis extending along the bending edge of the punch, a bending zone.

2. The device according to claim 1, characterized in that the horizontal axis of rotation of the upper punch in its lower working position coincides at least mainly with the common axis of rotation of the lower bending punches.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with several pairs of angular levers distributed along the width of the device, each connected in the center by a hinge, and the lower punches pivotally interconnected by means of these pairs.

4. The device according to claim 3, characterized in that it is provided with creepers, and each angular lever is connected to one of the bending punches on the one hand by means of a hinge, and on the other hand, by means of a creeper placed in a groove made in another punch with the possibility of translational movement.

5. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the rotation mechanism of the lower bending punches is made in the form of several rack-and-pinion gears distributed over the width of the device.

6. The device according to claim 5, characterized in that the rack and pinion gears are arranged symmetrically in pairs.

7. The device according to PP.5 and 6, characterized in that the rack and pinion gears are associated with a common drive motor.

8. The device according to PP.5 to 7, characterized in that the racks of rack and pinion gears are mounted on each of the lower bending punches, and the gears are mounted on the shafts.

9. The device according to PP.7 and 8, characterized in that the said gears are interconnected by engagement.