RU2015126309A

RU2015126309A - Устройство и способ обработки изображений

Info

Publication number: RU2015126309A
Application number: RU2015126309A
Authority: RU
Inventors: Рафаэль ВИМКЕР; Тобиас КЛИНДЕР
Original assignee: Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2017-01-13
Also published as: CN104838422A; JP2015536732A; BR112015012373A2; US20150302602A1; EP2926318B1; EP2926318A1; WO2014087313A1; CN104838422B; JP6273291B2; US9536318B2

Claims

1. Устройство обработки изображений для обнаружения линейных структур в наборе данных изображения, содержащее

блок определения модели для определения линейной модели линейной структуры, подлежащей обнаружению, при этом упомянутая линейная модель содержит множество вокселов; и упомянутая линейная модель сконфигурирована с возможностью определять двумерную прямоугольную линейную модель, имеющую предварительно определенные длину и ширину,

блок вычисления для вычисления в расчете на воксел, представляющий интерес, из упомянутого набора данных изображения, нескольких корреляционных значений корреляции между упомянутой линейной моделью и областью изображения вокруг упомянутого воксела, представляющего интерес, при этом упомянутая область изображения содержит соответствующее количество вокселов, что и упомянутая линейная модель, при этом для каждой из множества разных относительных ориентаций упомянутой линейной модели по отношению к упомянутой области изображения вычисляется соответствующее корреляционное значение, и при этом упомянутый блок вычисления выполнен с возможностью вычислять в расчете на пиксель, представляющий интерес, из набора данных двумерного изображения, несколько корреляционных значений корреляции между упомянутой двумерной прямоугольной линейной моделью и областью двумерного изображения вокруг упомянутого пикселя, представляющего интерес, и

блок определения для определения в расчете на воксел, представляющий интерес, максимального корреляционного значения из упомянутых вычисленных корреляционных значений и соответствующей оптимальной ориентации, в которой получается упомянутое максимальное корреляционное значение.

2. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок вычисления выполнен с возможностью вычислять в расчете на воксел, представляющий интерес, из упомянутого набора данных изображения несколько корреляционных значений линейной корреляции между упомянутой линейной моделью и областью

изображения вокруг упомянутого воксела, представляющего интерес.

3. Устройство обработки изображений по п. 2, в котором упомянутый блок вычисления выполнен с возможностью вычислять в расчете на воксел, представляющий интерес, из упомянутого набора данных изображения несколько корреляционных значений упомянутой линейной корреляции между упомянутой линейной моделью и областью изображения вокруг упомянутого воксела, представляющего интерес, посредством вычисления отношения ковариации значений интенсивности упомянутой области изображения и упомянутой линейной модели к дисперсии значений интенсивности упомянутой области изображения и дисперсии значений интенсивности упомянутой линейной модели.

4. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок определения модели выполнен с возможностью определять двумерную прямоугольную линейную модель, имеющую большую протяженность в направлении вдоль линейной структуры, подлежащей обнаружению, чем в направлении, перпендикулярном к линейной структуре, подлежащей обнаружению.

5. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок вычисления и упомянутый блок определения выполнены с возможностью повторять этапы вычисления и определения для разных наборов данных двумерных изображений, в частности разных срезов изображения из набора данных трехмерного изображения.

6. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок определения модели выполнен с возможностью определять трехмерную кубическую линейную модель, имеющую предварительно определенные длину, ширину и высоту.

7. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок определения модели выполнен с возможностью определять карту вокселов или аналитическую функцию в качестве линейной модели.

8. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок определения модели выполнен с возможностью первоначально определять общую линейную модель линейной структуры, подлежащей обнаружению, и использовать максимальные корреляционные значения и соответствующие оптимальные ориентации, полученные посредством использования упомянутой общей линейной модели, чтобы определять уточненную линейную модель линейной структуры, подлежащей обнаружению, и

при этом упомянутый блок вычисления и упомянутый блок определения выполнены с возможностью повторять этапы вычисления и определения посредством использования упомянутой уточненной линейной модели.

9. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок вычисления выполнен с возможностью вычислять упомянутые корреляционные значения только для вокселов, принадлежащих предварительно определенной области, представляющей интерес, и определять, принадлежит ли воксел упомянутой предварительно определенной области, представляющей интерес, на основе изображения маски, показывающего, принадлежит ли воксел упомянутой предварительно определенной области, представляющей интерес, или значения вероятности для вероятности того, что воксел принадлежит упомянутой предварительно определенной области, представляющей интерес.

10. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором упомянутый блок вычисления выполнен с возможностью вычислять в расчете на воксел, представляющий интерес, из упомянутого набора данных изображения несколько корреляционных значений корреляции между упомянутой линейной моделью и областью изображения вокруг упомянутого воксела, представляющего интерес, для разных относительных ориентаций упомянутой линейной модели по отношению к упомянутой области изображения посредством вращения упомянутой линейной модели и/или упомянутой области изображения вокруг упомянутого воксела, представляющего интерес, чтобы изменять относительную ориентацию.

11. Устройство обработки изображений по п. 1, дополнительно содержащее блок постобработки для идентификации внутри набора данных изображения областей вокселов, для которых была найдена, по существу, одна и та же оптимальная ориентация.

12. Устройство обработки изображений по п. 11, в котором упомянутый блок постобработки выполнен с возможностью определять, в расчете на воксел, представляющий интерес, значение локальной ориентированности и умножать, в расчете на воксел, представляющий интерес, упомянутое значение локальной ориентированности на полученное максимальное корреляционное значение, чтобы получать усиленное максимальное корреляционное значение.

13. Способ обработки изображений для обнаружения линейных структур в наборе данных изображения, содержащий:

определение линейной модели линейной структуры, подлежащей обнаружению, при этом упомянутая линейная модель содержит множество вокселов; и упомянутая линейная модель определяет двумерную прямоугольную линейную модель, имеющую предварительно определенные длину и ширину,

вычисление в расчете на воксел, представляющий интерес, из упомянутого набора данных изображения нескольких корреляционных значений корреляции между упомянутой линейной моделью и областью изображения вокруг упомянутого воксела, представляющего интерес, при этом упомянутая область изображения содержит соответствующее количество вокселов, что и упомянутая линейная модель, при этом для каждой из множества разных относительных ориентаций упомянутой линейной модели по отношению к упомянутой области изображения вычисляется соответствующее корреляционное значение, и при этом в расчете на пиксель, представляющий интерес, из набора данных двумерного изображения вычисляются несколько корреляционных значений корреляции между упомянутой двумерной прямоугольной линейной моделью и областью двумерного изображения вокруг упомянутого пикселя, представляющего интерес, и

определение в расчете на воксел, представляющий интерес, максимального корреляционного значения из упомянутых вычисленных корреляционных значений и соответствующей оптимальной ориентации, в которой получают упомянутое максимальное корреляционное значение.

14. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для предписания компьютеру выполнять этапы способа по п. 13, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на компьютере.