[go: up one dir, main page]

RU2015117826A - The mechanism for generating efforts on a simulator of a medical instrument - Google Patents

The mechanism for generating efforts on a simulator of a medical instrument Download PDF

Info

Publication number
RU2015117826A
RU2015117826A RU2015117826A RU2015117826A RU2015117826A RU 2015117826 A RU2015117826 A RU 2015117826A RU 2015117826 A RU2015117826 A RU 2015117826A RU 2015117826 A RU2015117826 A RU 2015117826A RU 2015117826 A RU2015117826 A RU 2015117826A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor
tool
stator
linear
simulator
Prior art date
Application number
RU2015117826A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2639800C2 (en
Inventor
Ленар Наилевич Валеев
Рамиль Хатямович Зайнуллин
Владимир Александрович Андряшин
Александр Алексеевич Литвинов
Рамиль Талгатович Гайнутдинов
Александр Викторович Лушанин
Вагиз Камильевич Ягафаров
Артур Раисович Валеев
Леонид Анатольевич Корнилов
Алексей Леонидович Ларионов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина"
Priority to RU2015117826A priority Critical patent/RU2639800C2/en
Priority to PCT/RU2016/000268 priority patent/WO2016182477A1/en
Publication of RU2015117826A publication Critical patent/RU2015117826A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2639800C2 publication Critical patent/RU2639800C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Механизм генерации усилия на имитатор медицинского инструмента, содержащий устройства линейного, вращательного и углового перемещений инструмента с датчиками слежения за перемещениями инструмента, где устройство линейного перемещения инструмента выполнено в виде линейного электромагнитного двигателя с размещенным внутри имитатором медицинского инструмента с магнитами внутри, отличающийся тем, что устройства вращательного и углового перемещения инструмента выполнены в виде основания, на котором закреплен статор первого двигателя, к ротору которого прикреплен кронштейн с закрепленным на нем статором второго двигателя, к ротору которого прикреплен линейный электромагнитный двигатель, соединенный с блоком управления двигателями, при этом первый двигатель и второй двигатель являются электромагнитными двигателями с управляемым магнитным полем статора и соединены с блоком управления двигателями.A mechanism for generating a force on a medical tool simulator containing linear, rotational and angular tool movements with instrument movement tracking sensors, where the tool linear movement device is made in the form of a linear electromagnetic motor with a medical tool simulator placed inside with magnets inside, characterized in that rotational and angular movement of the tool is made in the form of a base on which the stator of the first motor is fixed , The rotor of which is fixed bracket mounted thereon the stator of the second motor, to which rotor is secured a linear electromagnetic motor coupled to the engine control unit, wherein the first motor and second motor are electromagnetic motors controlled by the magnetic field of the stator and connected to the engine control unit.

Claims (1)

Механизм генерации усилия на имитатор медицинского инструмента, содержащий устройства линейного, вращательного и углового перемещений инструмента с датчиками слежения за перемещениями инструмента, где устройство линейного перемещения инструмента выполнено в виде линейного электромагнитного двигателя с размещенным внутри имитатором медицинского инструмента с магнитами внутри, отличающийся тем, что устройства вращательного и углового перемещения инструмента выполнены в виде основания, на котором закреплен статор первого двигателя, к ротору которого прикреплен кронштейн с закрепленным на нем статором второго двигателя, к ротору которого прикреплен линейный электромагнитный двигатель, соединенный с блоком управления двигателями, при этом первый двигатель и второй двигатель являются электромагнитными двигателями с управляемым магнитным полем статора и соединены с блоком управления двигателями. A mechanism for generating a force on a medical tool simulator containing linear, rotational and angular tool movements with instrument movement tracking sensors, where the tool linear movement device is made in the form of a linear electromagnetic motor with a medical tool simulator placed inside with magnets inside, characterized in that rotational and angular movement of the tool is made in the form of a base on which the stator of the first motor is fixed , The rotor of which is fixed bracket mounted thereon the stator of the second motor, to which rotor is secured a linear electromagnetic motor coupled to the engine control unit, wherein the first motor and second motor are electromagnetic motors controlled by the magnetic field of the stator and connected to the engine control unit.
RU2015117826A 2015-05-12 2015-05-12 Mechanism for effort generation on medical instrument simulator RU2639800C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117826A RU2639800C2 (en) 2015-05-12 2015-05-12 Mechanism for effort generation on medical instrument simulator
PCT/RU2016/000268 WO2016182477A1 (en) 2015-05-12 2016-05-04 Mechanism for generating a force on a simulator of a medical apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117826A RU2639800C2 (en) 2015-05-12 2015-05-12 Mechanism for effort generation on medical instrument simulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015117826A true RU2015117826A (en) 2016-12-10
RU2639800C2 RU2639800C2 (en) 2017-12-22

Family

ID=57248233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117826A RU2639800C2 (en) 2015-05-12 2015-05-12 Mechanism for effort generation on medical instrument simulator

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2639800C2 (en)
WO (1) WO2016182477A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181387U1 (en) * 2017-11-29 2018-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина" Ventriculoscope simulator
RU2679110C1 (en) * 2017-11-29 2019-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Медицина" Ventriculoscope simulator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018118858A1 (en) 2016-12-19 2018-06-28 National Board Of Medical Examiners Medical training and performance assessment instruments, methods, and systems

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5731804A (en) * 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
US8764448B2 (en) * 2010-09-01 2014-07-01 Agency For Science, Technology And Research Robotic device for use in image-guided robot assisted surgical training
RU128762U1 (en) * 2012-11-13 2013-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина" HYBRID MEDICAL SIMULATOR LAPAROSCOPY
RU139350U1 (en) * 2013-12-16 2014-04-20 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина" TACTICAL FEEDBACK GENERATION MECHANISM FOR EFFORT TOOL

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU181387U1 (en) * 2017-11-29 2018-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос-Медицина" Ventriculoscope simulator
RU2679110C1 (en) * 2017-11-29 2019-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Медицина" Ventriculoscope simulator

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016182477A1 (en) 2016-11-17
RU2639800C2 (en) 2017-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201101396A1 (en) Axial current heart pump.
AU2018270433A1 (en) Combined fan and motor
EP3679640C0 (en) PERMANENT MAGNET MOTOR WITH PASSIVELY CONTROLLED VARIABLE ROTOR/STATOR ALIGNMENT
CN106664000A8 (en) electromagnetic device
EA201690462A1 (en) DRIVE FOR GENERATION OF FEEDBACK TACTICAL BINDING FOR TOOL BY FORCE
EA201990969A1 (en) DEVICE FOR STRENGTHENING TORQUE
WO2012146709A3 (en) High-resolution positioning device
RU2015117826A (en) The mechanism for generating efforts on a simulator of a medical instrument
MX2013011868A (en) Power generating device.
EP2575243A3 (en) Electric motor
EP2819297A3 (en) Permanent magnet motor control
WO2016066313A8 (en) Position sensor, position measuring device and method for the operation thereof
JP2014106174A5 (en) Sensor
WO2014107604A3 (en) Device and method for producing electrical power
EA201490572A1 (en) MAGNETIC DEVICE
JP2015175762A5 (en)
MY200011A (en) Bonding head for mounting components and die bonder with such a bonding head
RU2013151712A (en) THREE-ORDER MOVEMENT DEVICE
MX367974B (en) Mechanical adjustable exoskeleton for a biped animal with bone and muscle impairment.
EA201301211A1 (en) ELECTROMECHANICAL DRIVE WITH DAMPING DEVICE
WO2015138481A3 (en) Resonance movement dampening system for an automated luminaire
RU2014100905A (en) MAGNETIC BRACKET WITH ROTATING FIELD
RU2015108429A (en) UNIPOLAR TYPE GENERATOR
PL409879A1 (en) Manipulator joint
JP2019508649A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20200602

Effective date: 20200602

QC41 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: PLEDGE FORMERLY AGREED ON 20200602

Effective date: 20210525