Claims (4)
1. Способ автоматического управления системами, при котором выходную переменную исполнительного механизма подают на вход управляемого объекта, измеряют фактическую величину выходной переменной управляемого объекта, которую вместе с командной величиной входной переменной управляемого объекта, используют для формирования управляющего сигнала, который подают на вход исполнительного механизма за счет использования отрицательной обратной связи по выходной переменной управляемого объекта, отличающийся тем, что выходную переменную управляемого объекта в цифровом эквиваленте подают на вход блока контроллера, управляющий сигнал которого соответствует желаемым свойствам выходной переменной управляемого объекта и его реализуют мультипликативно-симметричным критерием погрешности, выполняющим роль автоматического регулятора, который адаптируется по диапазону за счет оценки фактических величин входной и выходной переменной к нормированному эквиваленту их максимальных величин в каждый момент времени и соответствующим квадрату отношения разности и суммы командной входной и выходной переменных управляемого объекта.1. The method of automatic control of systems, in which the output variable of the actuator is fed to the input of the managed object, measure the actual value of the output variable of the managed object, which, together with the command value of the input variable of the managed object, is used to generate a control signal, which is fed to the input of the actuator for account of the use of negative feedback on the output variable of the managed object, characterized in that the output variable of the installed object in digital equivalent is fed to the input of the controller unit, the control signal of which corresponds to the desired properties of the output variable of the managed object and it is implemented by the multiplicatively symmetric error criterion, which acts as an automatic controller that adapts to the range by evaluating the actual values of the input and output variables to normalized equivalent to their maximum values at each moment of time and corresponding to the square of the ratio of the difference and the sum of the command input ne and output variables of the managed object.
2. Система автоматического управления, содержащая контроллер, последовательно соединенный через исполнительный механизм с управляемым объектом, отличающаяся тем, что исполнительным механизмом служит цифроаналоговый преобразователь и дополнительно введен аналого-цифровой преобразователь, включенный между выходом управляемого объекта и входом контроллера, который состоит из задатчика командной величины, последовательно соединенных с ним сумматоров, выходы которых через делитель связаны с блоком возведения в степень, выход которого является выходом контроллера, входами которого являются вторые входы сумматоров, служащие для выходной переменной управляемого объекта.2. An automatic control system comprising a controller connected in series through an actuator to a controlled object, characterized in that the digital-to-analog converter is used as an actuator and an analog-to-digital converter is added, connected between the output of the controlled object and the input of the controller, which consists of a command unit of adders connected in series with it, the outputs of which through the divider are connected to the exponentiation block, the output of which is the controller output, the inputs of which are the second inputs of the adders, which serve for the output variable of the managed object.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что контроллер состоит из задатчика командной величины, подключенного ко входам умножителя и сумматора, выход которого объединен со входом квадратора, выход которого через делитель связан с выходом умножителя, а выход делителя соединен через блок вычитания с выходом контроллера.3. The system according to claim 2, characterized in that the controller consists of a command value commander connected to the inputs of the multiplier and the adder, the output of which is combined with the input of the quadrator, the output of which is connected through the divider to the output of the multiplier, and the output of the divider is connected through the subtraction unit with controller output.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что контроллер выполнен на программируемой логической матрице, включающей по числу эквивалентов командной величины количество программируемых дешифраторов двоичного кода входной переменной командной величины и выходной переменной управляемого объекта, систематизированных в адресном пространстве программируемой логической матрицы в знакогенератор, информационные входы которого служат для тактирования переменными, а выходы для формирования управляющего сигнала знакогенератора, который адаптируется по диапазону за счет оценки фактических величин входной и выходной переменной к нормированному эквиваленту их максимальных величин в каждый момент времени и соответствующим квадрату отношения разности и суммы командной входной и выходной переменных управляемого объекта на выходах логической матрицы.
4. The system according to claim 2, characterized in that the controller is executed on a programmable logic matrix, including the number of programmable decoders of the binary code of the input variable of the command value and the output variable of the managed object, systematized in the address space of the programmable logic matrix into the character generator, according to the number of command-value equivalents information inputs of which are used for clocking by variables, and outputs for generating a control signal of the character generator, which I adapt It floats on the range by evaluating the actual values of input and output variable to a normalized equivalent of their maximum values at each time point and the corresponding square of the ratio of the difference and the sum of the command input and output variable of the controlled object at the outputs of the logical framework.